JPH0467479A - 光ディスクのシーク方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、螺旋状のトラックを有するディスクの記録・
再生装置におけるディスクドライブのシーク方法に関す
るものである。

〔従来の技術〕

光ディスクは、第２図（ａ　）、（ｂ　’）に示すよう
に円盤上に螺旋状の案内溝１１を刻みその高低いずれか
の部分（トラック）に種々の情報をその表面に設けられ
た記録媒体上に記録したものである。トラックは１回転
毎に番号が付いていて内側から外側に向かって番号が増
えるように数えられ、その本数は光ディスクの大きさに
よって異なるが１万〜数万本となる。光ディスクｌは再
生時スピンドルモータによって例えば１８００ｒｐｍか
ら３６００ｒｐｍの回転速度で回転させられるので、こ
の場合の１回転に要する時間は３３ｍ５から１７ｍ５の
間となる。これをディスク回転時間という。

第３図は情報の記録方法に光磁気記録方式を用いた場合
の再生用の光ピツクアップである光ヘッド２の一例を示
す構成図である。半導体レーザ２１から出たレーザ光は
コリメートレンズ２２によって平行光となり偏光板２３
を通過して直線偏光となる。

この偏光したレーザ光はビームスプリッタ２４を通過し
、対物レンズ２５によって集光され、光ディスク１のト
ラック１２上に照射さ、れる。照射されたレーザスポッ
トは約１μｍ径程度に集光している。

トラック１２より反射したレーザ光は、ビームスプリッ
タ２４によって反射され、検光子２７を通過したのち対
物レンズ２８によってディテクタ３の受光面に集光され
るが、トラック１２上の磁化方向によって反射光の偏光
面の回転方向は異なるので、検光子２７を通過する光量
に差異が生じ、ディテクタ３の出力が変化する。従って
、トラック１２上の情報は電気信号として取り出すこと
ができる。２６はフォーカス信号によって対物レンズ２
５を上下させて焦点を合わせる合焦用アクチエータであ
る。

一般に光へラド２の７オトデイテクタ３は複数の受光素
子からなっていて、その各素子の組み合わせとその出力
の和と差をとる等の処理の仕方によって前記トラック１
２上に記録された番地、データ等主信号のほかに、対物
レンズ２８の焦点を合わせるためのフォーカス信号や光
ヘッド２を正しくトラック１２上をトレースさせるため
のトラッキング信号が得られるようになっている。

光ヘッド２は光ディスクｌの再生中にはサーボ機構が働
いていて、前記フォーカス信号やトラッキング信号によ
って正しくトラック１２をトレースし、トレースに伴っ
てトランク番号は次第に増えて行く。

光ヘッド２をあるトラック番号のトラック位置から他の
離れた希望するトラック番号のトラック位置に一挙に移
動させるシークを行うと、光ヘッド２は光ディスクｌの
半径方向に移動して、案内溝１１を横切ることになるの
で７オトデイテクタ３からは第４図に示すような波形の
トランク・エラー信号が出力される。このトラック・エ
ラー信号を処理して、ｌサイクル毎に１個のパルスを有
するトラック・クロッシング信号を得てトラック１２を
横切った数をカウントすることができる。

なお、シーク中、光ディスク１の回転中心に偏芯がある
とこれ！二よる誤差が発生するので、この偏芯に同期し
て光へラド２を移動させて前記誤差の発生を防止する技
術も周知となっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来、前記シークは、飛び越すトラックの本数がある本
数位まではほぼ正確に行われたが、それ以上になると不
正確になるので、１度ジャンプしたのちそこのトラック
番号を読み取り、希望するトラック番号との差を計算し
たのち、その差分をさらにジャンプして希望する位置４
こ達するという方法がとられていた。例えば希望するト
ラック番号が４４９０であるとき、最初ジャンプして移
動した位置が４４８８であっｔ；とすると、再度２トラ
ツク移動してシークするということが行われシークに要
する時間が長くなる欠点があった。その理由の一つとし
て光ディスクｌが回転している場合、シーク時間がディ
スク回転時間より長くなると、案内溝１１（即ちトラッ
ク１２）が螺旋状に形成されているので、ジャンプに要
する時間をディスク回転時間で除した数の整数分がトラ
ック・エラー信号に誤差となって入り込むことになる。

即ち、光へラド２が内側より外側に移動するとき（外側
向はシニク時）は、トラック・エラー信号より得られる
移動トラック本数は前記誤差分だけ多くなり、反対の内
側向はシーク時には移動トラック本数は前記誤差分だけ
少なくなるということは避けられない。

本発明はこれらの点を解決して、シーク精度を向上させ
、シーク時間の短い光ディスクのシーク方法を提供する
ことを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、光ディスクドライブのシーク時における光
ヘッドの移動距離をトラック・エラー信号より得られる
本数より計算してシークする光ディスクのシーク方法に
おいて、前記光ヘッドの移動時間が前記光ディスクの回
転時間の何倍であるかを算出し、該算出値をトラック信
号本数のカウント値に、外側向はシーク時には減算し、
内側向はシーク時には加算してシークすることを特徴と
する光ディスクのシーク方法によって達成される。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。図
において、４はシークを制御するプロセッサ、４１はタ
イマ回路、４２は補正データを算出する演算回路、４３
はアップダウンカウンタを内蔵した光ヘッド２の移動距
離を測定演算する移動距離測定カウンタ、４４は７オト
デイテクタ３からの出力信号を処理して得られる主信号
やトラック番号信号等を含むＩＤ情報をプロセッサ４に
送出する処理回路、４５は光ヘッド２のシーク時フォト
ディテクタ３かものトラック・エラー信号を処理して得
られるトラック・クロッシング信号を移動距離測定カウ
ンタ４３に送出する処理回路、５０は図示しないホスト
コンピュータからの指示をプロセッサ４に伝達するため
のインタフェースである。

ホストコンピュータより例えばトラック番号４５００へ
飛べとのシーク命令がインタフェース５０ヲ経てプロセ
ッサ４に入ると、プロセッサ４は７オトデイテクタ３に
よって読み取られた現在（シークスタート時点）のトラ
ック番号（例えば１０）を処理回路４４を経て受は取り
、移動先トラック番号との差即ち移動距離を計算し移動
距離測定カウンタ４３に（上記例では４４９０飛べとの
信号を）送出するとともに、タイマ回路４１をスタート
させ、図示しない光ヘッド２を光ディスク１の半径方向
に移動させるシーク用アクチュエータをシーク方向（上
記例では外側向き）に作動させる。演算回路４２はタイ
マ回路４Ｉから計時信号を受けて、ディスク回転時間当
たり１個の割合でパルスを発生させ、これを補正パルス
として移動距離測定カウンタ４３に送出する。移動距離
測定カウンタ４３は処理回路４５を経て入力されるトラ
ック・クロッシング信号をアップダウンカウンタのアッ
プ側に入力させ、演算回路４２からの補正パルスを外側
向はシークの場合はダウン側に、内側向はシークの場合
はアップ側に入力させて計数する。即ち、光へラド２の
シーク中の移動時間がディスク回転時間の何倍であるか
を算出し、この算出値（前記補正パルス）をトラック信
号本数のカウント値に、外側向はシーク時には減算し、
内側向はシーク時には加算して計数する。この計数カウ
ントが前記移動距離に等しくなると移動距離測定カウン
タ４３はシーク終了の信号をプロセッサ４に送出する。

シーク終了信号を受けたプロセッサ４は前記シーク用ア
クチュエータを停止させシークを終了する。

以上のようにして、トラック・クロッシング信号に発生
する誤差を相殺して正しくシークを行うことができる。

前記演算回路４２によって誤差相殺用の補正パルスを発
生させる代わりに、光ヘッド２の移動速度と、移動距離
よりシークに要する時間は計算可能であるから、プロセ
ッサ４においてこのシーク時間を計算し、予めシーク時
間によって発生する誤差を加減した移動距離を移動距離
測定カウンタ４３に入力するようにして、タイマ回路４
１及び演算回路４２を省略することもできる。

なお、このシーク方法は光ディスクｌに限らず螺旋状の
記録トラックを有する総てのディスクのシークに適用で
きることはいうまでもない。

〔発明の効果〕

本発明によれば以上説明したように、螺旋状トラックを
有する光ディスクのシーク時に発生するトラック移動量
の誤差を自動的に補正して、目的トラックに到達するシ
ーク精度を向上させるようにしたので、短時間でシーク
を完了することのできる光ディスクのシーク方法を提供
することができることとなった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
光ディスクの概念を示す平面図及び断面図、 第３図は光磁気記録方式を用いた場合の再生用の光ヘッ
ドの一例を示す構成図、 第４図はトラック・エラー信号とトラック・クロッシン
グ信号を示す波形図である。 １・・・光ディスク　　　　　２・・・光ヘッド３・・
・７オトデイテクタ　　４・・・プロセッサ１１・・・
案内溝　　　　　　　１２・・・トラック４１・・・タ
イマ回路　　　　　４２・・・演算回路４３・・・移動
距離測定カウンタ ４４．４５・・・処理回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 光ディスクドライブのシーク時における光ヘッドの移動
   距離を、トラック・エラー信号より得られる本数より計
   算してシークする光ディスクのシーク方法において、 前記光ヘッドの移動時間が前記光ディスクの回転時間の
   何倍であるかを算出し、該算出値をトラック信号本数の
   カウント値に、外側向けシーク時には減算し、内側向け
   シーク時には加算してシークすることを特徴とする光デ
   ィスクのシーク方法。