JPH0467583U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る無軌道走行車の斜視図、
第２図は第１図の無軌道走行車の歯付ベルトを外
した状態を示す構造図、第３図は本考案の無軌道
走行車を使用して構成されたプラント点検用ロボ
ツトの斜視図、第４図は本考案の無軌道走行車の
他の実施例を示す要部構造図、第５図は従来の無
軌道走行車の斜視図、第６図は第５図の無軌道走
行車を使用して構成されたプラント点検用ロボツ
トの斜視図である。 １……無軌道走行車、２ａ，２ｂ……フレーム
、３……歯付ベルト、４……傘歯車、５ａ，５ｂ
……歯付駆動輪、６……ベアリング、７……ハウ
ジング、８……ボルト、９……傘歯車、１０……
歯付接地輪、１１……ピン、１２……連結フレー
ム、１３……歯付従動輪、１４……モータ取り付
けフレーム、１５……シヤフト、１６……ロツド
、１７……駆動モータ、１８……本体、１９……
センサー部、２０……マンホール、２１……歯付
プーリー、２２……歯付ベルト、２３……歯付プ
ーリー、２４……モータ取り付けフランジ、２５
……駆動モータ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) フレーム間に設けられる駆動輪を分割して
   同軸上に間隔をおいて配置し、その間に動力伝達
   部品を設け、前記駆動輪を駆動させるための駆動
   モータをフレームで囲まれる空間部に配置したこ
   とを特徴とする無軌道走行車。 (2) 前記駆動輪のシヤフトを中空とし、該シヤ
   フト中にロツドを配し、該ロツド両端にフレーム
   を締結したことを特徴とする請求項(1)記載の無
   軌道走行車。