JPH0467703A - 電気自動車 - Google Patents

電気自動車

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JPH0467703A
JPH0467703A JP2176218A JP17621890A JPH0467703A JP H0467703 A JPH0467703 A JP H0467703A JP 2176218 A JP2176218 A JP 2176218A JP 17621890 A JP17621890 A JP 17621890A JP H0467703 A JPH0467703 A JP H0467703A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、電動モータで駆動される電気自動車に関す
る。
（従来の技術） 従来の電気自動車としては、例えば特開昭５５−１５７
９０１号公報に記載されたようなものがある。これは、
電動モータの駆動源としてバッテリの他に光電気を車載
したもので、光電気によりバッテリを充電させバッテリ
がらの電気供給により、電動モータを駆動し車両を走行
させるよう構成している。
（発明か解決しようとする課題） しかしなから、このような従来の電気自動車にあっては
、加速時や登板時のように電動モータの電気負荷か高い
場合に、例えばエアコン　ヒータあるいはデフロスタ等
の補機類の電気負荷が大きいと、加速や登板力か不十分
になるという問題があった。
コレニ対シ、例えば加速時にエアコンのニアコンプレッ
サを電磁クラッチによって遮断するように構成したもの
はある。しがし、この場合にはニアコンプレッサか急に
切られることによって電気負荷量が不連続に変化するた
め、加速が不連続になり、滑らかな加速感が得られない
という問題があった。
そこで、この発明は、加速時や登板時において補機類の
負荷量を徐々に減少させると共に、電動モータへの供給
電気量を大きく確保することにより、加速性能や登板性
能をより向上させることができる電気自動車の提供を目
的とする。
［発明の構成］ （課題を解決するため手段） 上記目的を達成するためにこの発明は、第１図のように
、車両を駆動する電動モータ１および車載された補機類
３，５．７と、前記電動モータ１および補機類３，５．
７に電気を供給する２次電池９と、この２次電池９を充
電するために発電する発電手段ＣＬＩと、車両の運転状
況を検出する手段ＣＬ３と、検出した運転状況か過負荷
状況であるとき前記発電手段ＣＬＩから電動モータ１へ
直接電気を供給すると共に補機類３，５．７への供給電
気を徐々に減ずる制御手段ＣＬ２とを備えてなる構成と
した。
（作用） 上記構成によれば、運転状況検出手段ＣＬ３によって検
出される過負荷運転状況により、発電手段ＣＬ１から２
次電池９へ直接電気が供給される。補機類３，５．７へ
供給される電気量は徐々に減じられる。
（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図はこの発明の一実施例に係るプロ・ツク図を示す
ものである。
この実施例の電気自動車は、該電気自動車を走行駆動す
るための電動モータ１と、補機類としてのエアコン３．
デフロスタ５．ランプ７等を備え、これら電動モータ１
と補機類３，５．７の電源である２次電池（バッテリ）
９．１１と、発電手段ＣＬＩとしての発電機１３．太陽
電池１５１回生制動１７等が車載されている。
電動モータ１およびエアコン３はそれぞれコントローラ
１９．２１を介して充放電コントローラ２３に接続され
ている。前記充放電コントローラ２３にバッチ９９１発
電機１３．太陽電池１５および回生制動１７が接続され
ている。さらに前記充放電コントローラ２３にはノ＜・
ソテリ１１がＤ／Ｄコンバータ２５を介して接続されて
いる。前記バッテリ１１にはデフロスタ５．ランプ７が
それぞれコントローラ２７．２９を介して接続されてい
る。
前記バッテリ９からは例えばり、Ｃ１００Ｖの出力電圧
を取出しており、電動モータ１とエアコン３を駆動する
。一方、バッテリ１１からは、例えばり、Ｃｌ２Ｖの出
力電圧を取出しており、デフロスタ５とランプ７を駆動
する。このバ・ソテリ１１の電圧はＤ／Ｄコンバータ２
５により１００■から１２Ｖに減圧されている。
前記充放電コントローラ２３および各コントローラ１９
，２１，２７，２９．３１はそれぞれ制御手段ＣＬ２と
しての中央制御装置３３の出力側ボートに接続されてい
る。そして、前記充放電コントローラ２３は、発電機１
３．太陽電池１４゜回生制動１７による発電量Ａ、バッ
テリ９の充放電量Ｂおよび電動モータ１．エアコン３．
デフロスタ５．ランプ７の電気負荷量Ｃを前記中央制御
装置３３の出力信号に対応して制御する。
前記コントローラ１９，２１，２７．２９はそれぞれ電
動モータ１．エアコン３．デフロスタ５およびランプ７
の電気負荷を中央制御装置３３の出力信号に対応して制
御し、コントローラ３１は発電機１３の作動を制御し、
中央制御装置３３の入力側ポートには車速センサ３５と
、アクセル開度センサ３７とか接続されている。前記車
速センサ３５は例えばスピードメータからの信号を取込
むことによって車速を検出する。また、アクセル開度セ
ンサ３７は例えばアクセルペダルの回転角検出信号を取
込むことによりアクセル開度を検出する。これら車速セ
ンサ３５およびアクセル開度センサ３７はこの実施例に
おいて車両の運転状況を検出する運転状況検出手段ＣＬ
３を構成する。
つぎに、上記一実施例の作用を第３図のフローチャート
に基づいて説明する。
車両か走行状態において、まず、ステップＳ１でアクセ
ル開度センサ３７の検出信号により急加速又は急登板状
態か否かが判別される。この判別は電動モータ１の負荷
が高負荷状態であるか否かを制御するもので、例えばア
クセル開度が一定以上の場合に急加速又は急登板状態で
あると判断する。
ここで、急加速又は急登板状態てないと判断された場合
は通常の平地走行等であるからアクセル開度センサ３７
からの信号に基づいてバッテリ９から電動モータ１へ供
給する電気量を制御する。
そして、バッテリ９の蓄電量が予め定められた設定値よ
り小さくなるとコントローラ３１の出力信号によって発
電機１３を作動させて発電を開始しバッテリ９へ充電す
る。
ステップＳ１で急加速又は急登板状態であると判断され
た場合には電動モータ１が高負荷状態であるためステッ
プＳ２で発電機１３が作動しているか否かが判別される
。発電機１３が作動している場合はステップＳ３でバッ
テリー９へ充電中か否かが判別される。バッテリ９へ充
電中の場合には、電動モータ１への供給電流を増やすた
めに該バッテリ９への充電電流を徐々に減少させ、これ
を電動モータ１への供給に徐々に切り換える（ステップ
Ｓ４）。また、ステップＳ２において、発電機１３が作
動されていない場合にはステップＳ５へ移行し、発電機
１３を作動させて発電を開始する。ステップＳ６では発
電機１３の発電量が最大値であるか否かが判別される。
発電量か最大値であると判断されたときはフラグ１を立
てて（ステップＳ７）、ステップＳ９へ移行する。また
、発電量か最大値でないと判断されたときには、ステッ
プＳ８で発電量を増加させ、ステップＳ９へ移行する。
つぎに、ステップＳ９では、エアコン３を作動中か否か
が判別される。エアコン３を作動中の場合にはで電動モ
ータ１への供給電流を増やすために該エアコン３への供
給電流を徐々に減少させ、これを電動モータ１への供給
に徐々に切り換える（ステップ５１０）。エアコン３を
作動していない場合はフラグ２を立てて（ステップ５１
１）、ステップＳ１２へ移行する。ステップＳ１２では
デフロスタ５を作動中か否かが判別される。デフロスタ
５を作動中の場合には、電動モータ１への供給電流を増
やすために該デフロスタ５への供給電流を徐々に減少さ
せ、これを電動モータ１への供給に徐々に切り換える（
ステップ８１３）。デフロスタ５を作動していない場合
はフラグ３を立てて（ステップ３１．４）、ステップＳ
１５へ移行する。ステップＳ１５ではフラグ１，２．３
か全て立っているか否かが判別される。フラグ１，２゜
３が全て立っている場合は、エアコン３やデフロスタ５
等の補機類は停止されており、バッテリ９への充電もな
されていないため、発電機１３の最大発電量の電流が電
動モータ１へ供給され、該電動モータ１が最大パワーを
出力している状態であるから、ステップＳ１６へ移行し
て急加速又は急登板状態であるか否かか判別される。こ
こで、急加速又は急登板状態のときには、そのままの状
態を保持しくステップ５１７）、急加速又は急登板状態
でなくなると通常走行時の制御がなされる。
また、ステップＳ１５でフラグ１，２．３の全べてが立
っていない場合は、ステップＳ１へ戻りフローを繰返す
。
このように、急加速時又は急登板時のように電動モータ
１の負荷量が大きいときには、エアコン３やデフロスタ
５等の補機類の負荷量を徐々に減少させると共に、バッ
テリ９への充電電流を徐々に電動モータ１へ切り換え、
さらに、発電機１３の発電電流を電動モータ１へ供給し
て電動モータ１への供給電流を徐々に増加させることに
より、該電動モータ１の供給電気量か最大限に確保され
る。
従って、車両の走行状況に応して発電量と負荷量とを略
連続的に制御することができ、加速性能や登板性能をよ
り向上することかできる。
第４図はこの発明の他の実施例に係るフローチャートを
一部省略して示したものである。
この実施例は、急加速又は急登板状態の度合、すなわち
、電動モータ負荷量の大きさに応じて発電機の発電量の
増加速度と、エアコン等の補機類への供給電流の減少速
度とを変化させるようにしたものである。
この実施例では、電動モータの負荷量か大きいトキはマ
イクロコンピュータの演算１サイクル当り３△ｉの発電
電流を増加させる。これは電動モータの負荷量が中程度
の時の増加速度△ｉ／サイクルの３倍の速度にしたもの
である。一方、電動モータ負荷量が大きいときのバッテ
リ充電電流の減少速度およびエアコンの負荷電流の減少
速度は３△ｉ／サイクルとし、電動モータ負荷量か中程
度の時の減少速度△ｉ／サイクルの３倍の速度にしてい
る。
すなわち、まず、ステップＳ２１て電動モータ１の負荷
量か大きいか否かか判別される。負荷量が所定値より大
きいと判断されたときはステップＳ２２へ移行し、発電
機１３が作動しているか否かが判別される。発電機１３
が作動している場合は、ステップ８２３でバッテリ９へ
充電中か否かが判別されれる。バッテリ９へ充電中の場
合には、電動モータ１への供給電流を増やすために該バ
ッテリ９への充電電流を３△ｉ／サイクルで徐々に減少
させ、これを電動モータ１への供給に徐々に切換える（
ステップ５２４）。また、ステップＳ２２て発電機１３
が作動してしない場合にはステップＳ２５へ移行し、発
電機１３を作動させて発電を開始する。ステップＳ２６
では発電機１３の発電量か最大値であるか否かが判別さ
れる。発電量か最大値であると判断されたときはフラグ
１を立てて（ステップ５２７）、ステップＳ２９へ移行
する。また、発電量が最大値でないと判断されたときは
ステップ３２８で発電量を３△ｌ／サイクルで徐々に増
加させステップＳ２９へ移行する。
つぎに、ステップＳ２９では、エアコン３を作動中か否
かか判別される。エアコン３を作動中の場合には電動モ
ータ１への供給電流を増やすために該エアコン３への供
給電流を３△ｌ／サイクルで徐々に減少させ、これを電
動モータ１への供給に徐々に切換える（ステップ５３０
）、エアコン３を作動していない場合はフラグ２を立て
て（ステップ５３１）図示を省略した次のステップへ移
行する。
また、ステップＳ２１において電動モータ１の負荷量が
所定値より大きくないと判断されたときにはステップＳ
２へ移行し、電動モータ１の負荷量か中程度か否かが判
別される。負荷量か中程度であると判断されたときはス
テップ５３Ｂへ移行し、発電機１３が作動しているか否
かが判別される。発電機１３か作動している場合は、ス
テップＳ３４てバッテリ９へ充電中か否かが判別される
。
バッテリ９へ充電中の場合には、電動モータ１への供給
電流を増やすために該バッテリ９への供給電量を△ｉ／
サイクルで徐々に減少させ、これを電動モータ１への供
給に徐々に切換える（ステップ５３５）。また、ステッ
プＳ３２で発電機］３が作動して（・ないときにはステ
ップＳ３６へ移行し発電機を作動させて発電を開始する
。ステップＳ３７では発電機１３の発電量か最大値であ
るか否かが判別される。発電量か最大値であると判断さ
れたときはフラグ１を立てて（ステップ５３８）ステッ
プＳ４０へ移行する。また、発電量が最大値てないと判
断されたときにはステップＳ３７で発電量を△ｉ／サイ
クルで徐々に増加させステップ５４０へ移行する。
つぎに、ステップＳ４０では、エアコン３を作動中か否
かか判別される。エアコン３を作動中の場合には電動モ
ータ１への供給電流を増やすため該エアコン３への供給
電流を△ｉ／サイクルで徐々に減少させ、これを電動モ
ータ１への供給に徐々に切換える（ステップ５４１）。
エアコン３を作動していない場合はフラグ２を立てて（
ステップ５４２）、図示を省略した次のステップへ移行
する。
ステップＳ３１およびＳ４２ては、デフロスタ５への供
給電流を前記エアコン３の場合と同様の減少速度で減少
させ、これを電動モータ１への供給に切換えて電動モー
タへの供給電流を増加させるようにする。
また、ステップＳ３２て電動モータ１の負荷量が中程度
でない場合は、負荷量か小さい通常の走行状態であるか
ら前述の実施例と同様に通常走行の制御かなされる。
従って、この実施例によれば、より迅速に加速性能およ
び登板性能を向上することができる。
［発明の効果］ 以上の説明より明らかなように、この発明の構成によれ
ば、加速時や登板時において補機類の負荷量を徐々に減
少させると共に、発電機から電動モータへ直接電気を供
給することにより、前記電動モータを大きなパワーで駆
動することができ、ショックが少なく、加速性能や登板
性能をより向上させることかできる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の構成図、第２図はこの発明の一実施
例に係るブロック図、第３図は第２図のブロック図に基
つくフローチャート、第４図はこの発明の他の実施例に
係るフローチャートである。 １・・・電動モータ　３，５．７・・・補機類９・・・
バッテリ（２次電池） ＣＬＩ・・・発電手段 ＣＬ２・・制御手段 ＣＬ３・・・運転状況検出手段 第１図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 車両を駆動する電動モータおよび車載された補機類と、
    前記電動モータおよび補機類に電気を供給する２次電池
    と、この２次電池を充電するために発電する発電手段と
    、車両の運転状況を検出する手段と、検出した運転状況
    が高負荷状況であるとき前記発電手段から電動モータへ
    直接電気を供給すると共に補機類への供給電気を徐々に
    減ずる制御手段とを備えてなる電気自動車。
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