JPH0467708B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は回転記録体再生装置、とりわけ、磁気
デイスクなどの回転磁気記録体に記録されている
映像信号などの情報信号を再生する回転記録体再
生装置のトラツキング装置に関する。

背景技術 最近、固体撮像素子や撮像管等の撮像装置と、
記録媒体として安価で比較的記憶容量の大きな磁
気デイスクを用いた記録装置とを組み合せて被写
体を純電子的にスチル撮影して回転デイスクに記
録し、画像の再生は別段のテレビジヨンシステム
やプリンタなどで行なう電子式スチルカメラシス
テムが開発されている。

電子式スチルカメラシステムなどに使用される
回転磁気記録体では、たとえば、直径50mm程度の
小径のデイスクにトラツクピツチが100μm程度
で、すなわちトラツク幅が50〜60μm程度、ガー
ドバンド幅が50〜40μm程度で50本のトラツクが
記録される。記録または再生装置では、この磁気
デイスクがたとえば毎分3600回転で定速回転し、
フイールドまたはフレーム単位で映像信号の記録
または再生が行なわれる。

このような磁気記録に使用される記録媒体、と
くに磁気デイスクは、互換性、偏心、熱膨張等に
起因してトラツキング不良を発生しやすく、その
ため、磁気再生ヘツドが所期のトラツクに隣接す
る他のトラツクを走査してクロストークを生ずる
という問題がある。

この問題を回避するために、情報記録用の磁気
ヘツドは、トラツキングサーボをかけてトラツキ
ング信号を記録し、再生ヘツドはこのトラツキン
グ信号を利用してトラツキングサーボをかける方
式がある。しかしカメラなどの小型、軽量の記録
装置に、精密な制御を必要とするトラツキングサ
ーボ機構を設けることは現実的でない。

そこで１つには、記録方式としてガードバンド
方式またはFMアジマス方式を採用し、再生時に
おける多少のトラツキング不良は、隣接トラツク
を再生ヘツドが走査しないように、または走査し
ても隣接トラツクの信号を拾わないようにするこ
とで補償する方法がある。

またこれとともに、いわゆる山登り方式が用い
られる。これは、記録ヘツドはトラツキングサー
ボをかけないでステツピングモータによつて所定
のトラツクピツチで移送し、再生ヘツドは各トラ
ツクの出力信号のエンベロープを検出してそのピ
ーク位置から最適トラツクを識別することによつ
てトラツキングサーボをかけるものである。

エンベロープがピークを示すヘツド位置は、磁
気ヘツドを所定のピツチだけ移送しては、その位
置でのエンベロープ値を読み取り、これを前のヘ
ツド位置で検出したエンベロープ値と比較するこ
とによつて判定される。

この比較を行なうためには一般に、デイジタル
処理システムが有利に適用される。そのために、
再生磁気ヘツドにて検出した映像信号はエンベロ
ープ検波され、そのエンベロープ出力は、アナロ
グ・デイジタル変換器によつてデイジタル値に変
換されてデイジタル処理システムに入力される。
雑音などの系の擾乱による誤検出を排除するた
め、所定の閾値を超えたエンベロープレベルだけ
をこの比較操作の対象とするのが有利である。

しかし、このような山登り制御は、エンベロー
プのピーク位置を検出してトラツキングを行なう
ので、ヘツドを両方向に移送しなければならず、
したがつて系の応答時間も比較的長くなつてしま
う。

目 的 本発明はこのような先行技術の欠点を解消し、
迅速にトラツキングを行なうことができる回転記
録体トラツキング装置を提供することを目的とす
る。

発明の開示 本発明によれば、所定の回転速度で定常的に回
転する回転記録体上に記録の始端と終端が一致す
る軌跡で複数形成されたトラツクから信号を読み
取る再生ヘツドと、再生ヘツドを回転記録体に沿
つて移動可能に支持するヘツド移動手段と、再生
ヘツドで読み取つた信号のエンベロープを検出す
るエンベロープ検出手段と、ヘツド移動手段を制
御し、トラツクのうち所望のものの位置に再生ヘ
ツドを移動させる制御手段とを含む回転記録体ト
ラツキング装置において、ヘツド移動手段は、再
生ヘツドの回転記録体における位置を検出する位
置検出手段を有し、制御手段は、ヘツド移動手段
を制御して再生ヘツドを移送し、１つのトラツク
についてエンベロープ検出手段が検出したエンベ
ロープのレベルが所定の値を示す２つの位置を求
め、これら２つの位置の中央の位置を求め、ヘツ
ド移動手段を制御して中央の位置に再生ヘツドを
移送する回転記録体トラツキング装置が提供され
る。

なお、本明細書において「記録の始端と終端が
一致する軌跡で複数形成されたトラツク」とは、
たとえば磁気デイスクにおいては回転軸を中心に
同心円状に多数形成されたトラツク、また磁気ド
ラムにおいては円周方向に多数平行して形成され
たトラツクのように、回転磁気記録媒体に対して
記録ヘツドの相対位置を変えることなく１つのト
ラツクを形成するように記録したものを意味す
る。

実施例の説明 次に添付図面を参照して本発明による回転記録
体トラツキング装置の実施例を詳細に説明する。

第１図に示す本実施例の装置では、たとえば磁
気デイスクなどの回転記録媒体１０が直流モータ
１２で駆動されるスピンドル１４に着脱可能に装
着される。磁気デイスク１０は本実施例では、直
径約50mmの磁性記録材料シートを有し、その記録
面１６には複数、たとえば50本の記録トラツクが
同心円上にたとえば約100μmのピツチで記録され
る。記録トラツクに記録される信号は本実施例で
は映像信号であり、これはたとえば輝度信号およ
びクロマ信号がFM変調されたカラー映像信号で
よい。この映像信号はたとえば、ラスタ走査によ
つて画像の１つのフイールドを形成するフイール
ド映像信号が１つのトラツク宛てに記録される。

直流モータ１２は、交流周波数信号を発生する
周波数発生器１８を有し、サーボ回路２０によつ
て電源供給を受け、デイスク１０が所定の回転速
度、たとえば3600回転／分で定速回転するように
サーボ制御される。サーボ回路２０は、本装置全
体を制御する制御装置６０に接続され、信号
DISKに応動してデイスク１０の回転駆動、停止
を制御する。

デイスク１０の記録面１６付近の所定の位置に
は位相発生器２２が配設され、これは増幅器２４
を介してサーボ回路２０および制御装置６０に接
続されている。これによつて、コア２１の所定の
位置に配設されたタイミングマークが検出され、
タイミングパルスPGが形成される。

記録面１６の上には磁気トランスジユーサすな
わち磁気ヘツド２６が配設され、これは支持機構
２８に担持されている。この支持機構は、点線２
８で概念的に示すようにステツプモータ（PM）
３０によつて駆動され、矢印Ｒで示すようにヘツ
ド２６を記録面１６に沿つてその半径方向の両方
向に移動させ、記録面１６上の任意のトラツクを
選択できるように構成されている。

支持機構２８には、ヘツド位置検出機構６４が
機構的に関連し、ヘツド２６の記録面１６におけ
る位置に対応した信号がその出力６６に出力され
る。この信号は、本実施例では、後述のモータ３
０によるヘツド２６の１ステツプ移送に対応した
変化を示す信号と、第２図に示すように、磁気デ
イスク１０にほぼ理想的な状態で記録されたトラ
ツクからヘツド２６によつて検出される信号のエ
ンベロープ（包絡線）がピークを示す位置にほぼ
対応するヘツド位置で発生するトラツク位置パル
ス１００（同図Ｂ）と、これに対して空間的位相
が180゜ずれたヘツド位置で発生するトラツクパル
ス１０２（同Ｃ）とからなる。

磁気ヘツド２６は、磁気記録機能を有していて
もよいが、本実施例では、記録面１６にすでに記
録されているトラツクから映像信号を検出して対
応の電気信号に変換する再生機能を有するものが
例示されている。前述のように本実施例ではデイ
スク１０が3600回転／分で定速回転するので、１
回転1/60秒ごとに１トラツク分の映像信号、すな
わち１フイールドのFM変調映像信号が磁気ヘツ
ド２６から再生されることになる。これは、復調
されることによつて、NTSC方式などの標準カラ
ーテレビジヨン方式と両立し得るようになるもの
である。

磁気ヘツド２６の再生出力３２は前置増幅器３
４を通して映像信号処理回路３６およびエンベロ
ープ検波回路３８に接続されている。映像信号処
理回路３６は、ヘツド２６で検出された映像信号
を信号処理し、たとえばNTSCフオーマツトの複
合カラー映像信号として装置出力４０に出力する
回路である。これは、復調されたNTSCフオーマ
ツトの複合カラー映像信号から垂直同期信号
VSYNCを抽出し、制御装置６０へこれを供給す
る機能を有する。また制御装置６０からは制御信
号６８を受けて映像信号出力の制御を行なう。な
お、このような標準フオーマツトに変換する機能
は本装置に必須ではなく、処理回路３６は、ヘツ
ド２６でセンスした映像信号からの同期抽出機能
と、これを単に制御装置６０の制御により端子４
０に出力する機能を有するものであつてもよい。

エンベロープ検波回路３８は、記録面１６のト
ラツクに記録されたFM変調映像信号のエンベロ
ープを検出してこれに応じた電圧を出力４２に出
力する検波回路である。出力４２はエンベロープ
増幅器４４に入力され、後者の出力７２は、アナ
ログ・デイジタル変換器（ADC）４６の入力７
０と、比較器７２の一方の入力７４に接続されて
いる。

比較器７２の他方の入力７６は、デイジタル・
アナログ変換器（DAC）７８の出力に接続され、
その出力８０は制御装置６０に入力されている。
比較器７２は、両入力７４と７６の電圧を比較し
て前者が後者を超えると出力８０にそれに応じた
信号を出力する回路である。

DAC７８は、その入力８２が制御装置６０に
接続され、制御装置６０からの指示信号Ｙに応じ
た電圧を比較器７２の入力７６に比較の閾値信号
Vthとして供給するデイジタル・アナログ変換装
置である。

ADC４６は、本実施例では256の量子化レベル
を有し、入力７４のエンベロープレベル信号を８
ビツトのデータに変換し、制御装置６０の要求に
応じてこれに出力する回路である。

制御装置６０は、後述のように操作者の操作に
応じて本装置全体の制御を統括する制御装置であ
り、たとえば、CPU９０およびメモリ９２を含
むマイクロプロセツサシステムによつて有利に構
成される。

本実施例では、本装置の起動、停止を指示する
再生キーPL、別に設定した所望のトラツク位置
に磁気ヘツド２６を移送させるためのトラツク選
択（ランダムアクセス）キーAV、ヘツド２６を
トラツク番号の順方向（たとえば外側のトラツク
から内側のトラツクに）に移送させる順方向キー
FW、およびヘツド２６をこれと逆の方向に移送
させる逆方向キーRVを備え、これらが制御装置
６０に接続されている。

選択すべきトラツクの番号は、制御装置６０に
接続されたテンキーを含むキーパツド８４にて入
力される。入力されたトラツクの番号は本実施例
では、制御装置６０に接続された、たとえば発光
ダイオードやCRTデイスプレイなどの表示装置
４８に可視表示される。勿論、警報などを可聴表
示する機能部を備えていてもよい。

ステツプモータ３０は、本実施例では４相駆動
のパルス動作モータであり、１つの駆動パルスに
応動して約15゜回転するものである。したがつて
24パルスで１回転する。ヘツド支持機構２８は、
ステツプモータ３０へ供給される１パルスでヘツ
ド２６を矢印Ｒの方向に約4.2μm移送するように
構成されている。１パルス分の励磁時間は、たと
えば２〜３ミリ秒程度である。したがつて、24パ
ルスでヘツド２６は約100μm移送される。

この駆動パルスは、電流増幅器からなる駆動回
路５０から供給され、後者は制御装置６０によつ
て指示された励磁パターンに従つてステツプモー
タ３０の励磁コイル駆動パルスを発生する。な
お、ヘツド２６の記録面１６における位置は、前
述のようにヘツド位置検出機構６４にて検出され
るが、ステツプモータ３０の励磁コイル駆動パル
スを制御装置６０によつて計数し、この計数値に
よつてヘツド位置を識別するように構成してもよ
い。

制御装置６０とサーボ回路２０は、基準発生器
（OSC）６２の発生する基準クロツクに応動す
る。本実施例では、サーボ回路２０には、磁気デ
イスク１０に記録されるラスタ走査映像信号のフ
イールド周波数と同じ60Hzの基準信号が、また制
御装置６０には高速の、たとえば3.58MHzのクロ
ツクが供給される。

本実施例では、ヘツド２６のトラツキングにつ
いていわゆる山登り制御は行なわず、次に説明す
る基本原理に基づくトラツキングを行なう。

第３図に示すように、磁気デイスク１０のある
トラツクに記録された信号のエンベロープ１１０
がエンベロープ検波回路３８によつて検出される
と、まず、このエンベロープ１１０が所定の基準
値、すなわち閾値Vthを切る２つの点１１２およ
び１１４のヘツド位置X1およびX2をそれぞれ求
める。これらのヘツド位置は、本実施例では、磁
気ヘツド２６が所定の原復帰位置（HP）を基準
として計数する。この原復帰位置は通常、磁気デ
イスク１０の最外周のトラツクよりさらに外側の
位置に設定されるのが有利である。この原復帰位
置へのヘツド２６の復帰は、それに機構的に応動
するスイツチ３３によつて検出される。

そこで、本実施例では、このようにして原復帰
位置からの距離として求めた２つのヘツド位置
X1およびX2の単純平均の位置、すなわち両者の
中央の位置Ｘ（＝（X1＋X2）／２）をそのトラツ
クの中央の位置とみなし、この位置にヘツド２６
を移送する。したがつて、エンベロープ１１０が
理想的な状態で信号がデイスク１０に記録されて
いれば、そのピーク１１６の位置が位置Ｘにほぼ
一致するはずである。これは、理想的な状態のエ
ンベロープは、ほぼ左右対称な形状をなすことに
依存している。

また、本実施例では、このエンベロープ１１０
が閾値Vthに等しい値をとるヘツド位置X1およ
びX2を判定するための閾値Vthは、第４図に示
すように、ヘツド２６が現在位置しているトラツ
クの半径方向の位置、換言すればトラツク番号に
応じて可変な値をとる。つまり、ヘツド２６が外
周に近い位置にあるほど閾値Vthが高く、内周に
あるほど低く制御される。

この閾値Vthは、本実施例ではエンベロープピ
ーク値の約1/2程度に設定するのが有利である。
そこで本実施例では、所望のトラツク番号Ｎに対
して比較器７２に設定すべき閾値Vthの指示信号
データＹは、 Ｙ＝（Ａ・Ｎ＋Ｂ）／２ (1) で与えられる。ただし、Ａは閾値の変化率すなわ
ち勾配に関する量（この例では負となる）、Ｂは
第１トラツクにおけるエンベロープ値すなわち接
片に関する量である。

より詳細には、磁気デイスク２６は所定の速度
で定常回転するが、その内周のトラツクほどヘツ
ドに対する線速度が遅い。したがつて、ヘツド２
６で検出され検波された周波数信号のエンベロー
プレベルは低くなる。一般にこのようなエンベロ
ープレベルは、トラツクに記録されている周波数
信号の周波数帯域が同じであれば、ヘツドのトラ
ツクに対する接触状態と、ヘツドに対するトラツ
クの走行の線速度、ひいてはトラツクの半径とに
依存し、後者が前者よりはるかに支配的である。
したがつてマクロ的にみて、トラツクの半径にほ
ぼ比例してエンベロープ出力レベルが低下する。

そこで、仮りに閾値Vthをヘツド位置に関係な
く一定の値をとるように装置を構成すると、その
閾値は、最内周のトラツクでもエンベロープ１１
０の山が明確に識別できることを考慮して比較的
低いレベルに設定するのがよい。しかしこのよう
にすると、最外周のトラツクでは、エンベロープ
の低い裾の部分を閾値と比較することになるの
で、雑音などの擾乱の影響を大きく受けやすく、
その識別精度が大幅に低下することがある。この
ような事態を避けるため、本実施例では、閾値
Vthをヘツド位置に応じて可変としている。

次に第５Ａ図〜第５Ｃ図を参照して、所望のト
ラツクにランダムアクセスする場合の制御装置６
０の動作を説明する。まず、システムの初期化ス
テツプ200にてトラツクカクンタ（TRCT）が
「０」にリセツトされ、エンベロープデータを蓄
積するデータバツフア領域の先頭アドレスＭが設
定される。これらの領域は、勿論メモリ９２に設
定される。そこで、磁気ヘツド２６を逆方向に移
送して（204）原復帰位置に復帰させるとスイツ
チ３３の動作によつてこれが検出される（202）。

磁気デイスク１０を有する磁気デイスクパツク
を本装置に装填すると、コア２１がスピンドル１
４にチヤツキングし、パツク装填完了スイツチお
よびパツクスイツチが動作する（206，208）。そ
こで制御装置６０は、ヘツド２６を順方向に移送
し（210），ヘツド位置検出機構６４から入力６６
に得られるトラツク位置パルス１００を検出し
（212），その位置でのエンベロープをADC４６を
通して読み込む（214）。

エンベロープが検出されば（216），そのときト
ラツクカウンタTRCTが示すアドレス（Ｍ＋
TRCT）で指定されるデータバツフアの記憶位
置にそのエンベロープ値を書き込む（220）。な
お、フロー図において（ ）は、（ ）内で指示
されたアドレスの記憶位置の内容を示している。
エンベロープが検出されなければ、特定の値、た
とえば「＊」をそこに書き込む（218）。

こうして、トラツクカウンタTRCTが所定の
限界値、たとえば磁気デイスク１０の蓄積容量が
50トラツクであれば「55」など、に達するまで
（222），ヘツド２６の順方向移送とともにカウン
タTRCTを増分させて（224）このエンベロープ
読取り，および各トラツクに対応するデータバツ
フア領域への書込みを行なつてゆく。

カウンタTRCTが限界値に達すると、ヘツド
移送を停止し（226），データバツフアの内容が
「＊」でなくなるトラツク位置までカウンタ
TRCTを減数する（230，232，228）。なお、全
トラツクでエンベロープが検出されないと、未記
録パツクである旨を表示装置４８に表示する
（234）。

カウンタTRCTを減数してエンベロープデー
タがバツフアに記憶されているトラツク位置があ
るとこれを最終トラツク位置ENDTRとして記憶
する（236）。さらにカウンタTRCTを減数を続
け（238），エンベロープデータがバツフアに記憶
されているトラツク位置があると（240），これを
第１トラツク位置STATTRとして、またそのト
ラツクのデータバツフアの記憶位置の内容、すな
わちエンベロープの値を領域Ｂに記憶する
（242）。これをカウンタTRCTが「０」になるま
で繰り返す。したがつて、カウンタTRCTが
「０」になつたときは、領域STATTRにはデイ
スク１０における真の第１トラツク位置が、また
領域Ｂには第１トラツクのエンベロープの値が記
憶されたことになる。

そこで制御装置６０は、これらのデータ
ENDTR，STATTR，（Ｍ＋STATTR）および
（Ｍ＋ENDTR）から閾値Vthをヘツド位置につ
いて変化させる変化率（勾配）Ａを算出する
（246）。

そこで制御装置６０は、ヘツド２６を原復帰位
置まで逆送し（248，250）、AVキーが押される
と（252），キーパツド８４にて設定された所望の
目的トラツク番号Ｎを用いて式(1)を計算し、この
値ＹをDAC７８に出力する（254）。

次に、ヘツド２６を順方向に移送し（256），ト
ラツクパルス１０２を計数する（258）。その計数
値により、ヘツド２６が目的トラツクに達したこ
とを検出すると（260），比較器７２の出力８０の
状態を読み込み、これが反転する時点を検出する
（262）。反転すると、その時のヘツド２６の位置
をヘツド位置検出機構６４の出力６６から読み取
り（264），その値を領域X1に蓄積する（266）。
さらに比較器７２の出力８０の状態を読み込んで
これが反転する時点を検出すると（268），その時
のヘツド２６の位置をヘツド位置検出機構６４の
出力６６から読み取つて（270）その値を領域X2
に蓄積し（272），ヘツド移送を停止する（274）。

そこで制御装置６０は、領域X1の値と同X2の
値の単純平均値Ｘを算出し（276），その位置Ｘに
ヘツド２６を移送する（278）。この移送は、ヘツ
ド位置検出機構６４の出力６６をモニタして制御
装置６０にて行なれる。こうして磁気ヘツド２６
は、キーパツド８４にて設定された目的トラツク
Ｎの位置にトラツキングされた。

ところで、第５Ａ図〜第５Ｃ図を参照して説明
した例では、目的のトラツクについてのみエンベ
ロープ閾値Vthの位置の平均をとつてその位置に
トラツキングしていたが、次に第６Ａ図〜第６Ｄ
図を参照して説明する例では、初期化ののちまず
全トラツクについて同様の方法にてトラツク位置
を求めて記憶し、目的トラツクの指定があると、
その記憶した位置にトラツキングするものであ
る。なお第６Ａ図〜第６Ｄ図では、第５Ａ図〜第
５Ｃ図と同じ内容のステツプは同じ参照符号で示
し、詳細な説明の重複は避ける。

初期設定ステツプ300では、第５Ａ図の初期設
定ステツプ200の操作の他に、トラツク位置デー
タを蓄積するトラツク位置バツフア領域の先頭ア
ドレスPOBFを設定する。これらの領域は、勿論
メモリ９２に設定される。以下、ステツプ202か
ら246までは前述の例と同じでよい。

ステツプ246にて傾斜Ａを算出したのち、制御
装置６０はトラツクカウンタTRCTを減数し
（302），ヘツド２６を逆方向に移送する（304）。
ヘツド位置検出機構６４の出力６６からトラツク
パルス１０２を受けると、つまりデイスク１０の
最終トラツクについてのトラツクパルス１０２を
受けると（306），制御装置６０は、式(1)のＮの代
りにトラツクカウンタTRCTの値を入れて閾値
VthのデータＹを算出し、これを比較器７２の入
力７６にセツトする（308）。

そこで制御装置６０は、比較器７２の出力８０
の状態を読み込み、これが反転する時点を検出す
る（310）。反転すると、その時のヘツド２６の位
置をヘツド位置検出機構６４の出力６６から読み
取り（312），その値を領域X1に蓄積する（314）。
さらに比較器７２の出力８０の状態を読んでこれ
が反転する時点を検出すると（316），その時のヘ
ツド２６の位置をヘツド位置検出機構６４の出力
６６から読み取つて（320）その値を領域X2に蓄
積する（320）。そこで、領域X1の値と同X2の値
の単純平均値Ｘを算出し、これをトラツク位置デ
ータバツフアにおけるPOBF＋TRCTの指示する
アドレスに蓄積する（322）。

この操作を、ヘツド２６の逆方向移送とともに
カウンタTRCTを減数しながらカウンタTRCT
が「０」になるまで（324）繰り返す（348）。つ
まり、各トラツクについて、エンベロープが閾値
Vthになる２つのヘツド位置の平均の位置がトラ
ツク位置バツフアに順次記憶される。カウンタ
TRCTが「０」になると、AVキー入力を待機す
る（326）。

AVキーが押されると（326），キーパツド８４
にて設定された所望の目的トラツク番号Ｎまでヘ
ツド２６を順方向または逆方向に移送する（328
〜336）。その際、カウンタTRCTには現在のト
ラツク番号と目標トラツク番号の差がセツトされ
（336，332）、トラツクパルス１０２の入力ごとに
減数される（338，340）。したがつて、ヘツド２
６がその目的トラツク付近に到達すると、カウン
タTRCTが「０」になり（342），ヘツド移送を
ひとまず停止させる（344）。

そこで、このトラツクに対応するトラツク位置
バツフアの内容、すなわち（POBF）＋Ｎで指示
されるトラツク位置バツフアの記憶内容を読み出
し、ヘツド位置検出機構６４からの出力６６がこ
れに等しくなるように駆動回路５０を制御してヘ
ツド２６をその位置に移送する（346）。こうして
磁気ヘツド２６は、キーパツド８４にて設定され
た目的トラツクＮの位置にトラツキングされた。
つまりこの例では、まず全トラツクについてトラ
ツク位置を求めて記憶し、目的トラツクが指定さ
れるとその記憶した位置にトラツキングする。

効 果 本発明による回転記録体トラツキング装置では
このように、山登りトラツキングを行なわず、１
つのトラツクについてエンベロープが閾値をとる
２つのヘツド位置の平均、すなわち中央の位置に
トラツキングする。したがつて、迅速にトラツキ
ングを行なうことができ、とくに所望のトラツク
に対するランダムアクセスを効果的に実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による回転記録体トラツキング
装置の実施例を示す概略ブロツク図、第２図は、
第１図に示す実施例における磁気ヘツドの位置に
関連したパルスを示す波形図、第３図および第４
図は、同実施例について本発明の原理を説明する
ための波形図、第５Ａ図ないし第５Ｃ図、および
第６Ａ図ないし第６Ｄ図は、同実施例における制
御装置のトラツキング動作フローの例を示すフロ
ー図である。 主要部分の符号の説明、１０…磁気デイスク、
２６…磁気ヘツド、２８…ヘツド移送機構、３０
…ステツプモータ、３８…エンベロープ検波回
路、６０…制御装置、６４…ヘツド位置検出機
構、７２…比較器、８４…キーパツド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定の回転速度で定常的に回転する回転記録
   体上に記録の始端と終端が一致する軌跡で複数形
   成されたトラツクから信号を読み取る再生ヘツド
   と、 該再生ヘツドを該回転記録体に沿つて移動可能
   に支持するヘツド移動手段と、 前記再生ヘツドで読み取つた信号のエンベロー
   プを検出するエンベロープ検出手段と、 前記ヘツド移動手段を制御し、前記トラツクの
   うち所望のものの位置に前記再生ヘツドを移動さ
   せる制御手段とを含む回転記録体トラツキング装
   置において、 前記ヘツド移動手段は、前記再生ヘツドの前記
   回転記録体における位置を検出する位置検出手段
   を有し、 前記制御手段は、前記ヘツド移動手段を制御し
   て前記再生ヘツドを移送し、１つのトラツクにつ
   いて前記エンベロープ検出手段が検出したエンベ
   ロープのレベルが所定の値を示す２つの位置を求
   め、 該求めた２つの位置の中央の位置を求め、 前記ヘツド移動手段を制御して該中央の位置に
   前記再生ヘツドを移送することを特徴とする回転
   記録体トラツキング装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、 前記制御手段は、前記トラツクのうち所望のも
   のを指定する指定手段を有し、 該制御手段は、所望のトラツクが指定される
   と、前記ヘツド移動手段を制御して該指定された
   トラツクへ向つて前記再生ヘツドを移送し、 該再生ヘツドが該指定されたトラツクを横切つ
   て移送される際、前記２つの位置を求めて両者の
   中央の位置を求め、 前記ヘツド移動手段を制御して該中央の位置に
   前記再生ヘツドを移送することを特徴とする回転
   記録体トラツキング装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、 前記制御手段は、前記トラツクのうち所望のも
   のを指定する指定手段と、 前記ヘツド位置検出手段によつて検出された前
   記ヘツドの位置を記憶する記憶手段とを有し、 前記制御手段は、前記ヘツド移動手段を制御し
   て前記再生ヘツドを移送し、 該再生ヘツドが各トラツクを横切つて移送され
   る際、前記位置検出手段が検出した位置から、各
   トラツクについて前記エンベロープ検出手段が検
   出したエンベロープのレベルが所定の値を示す２
   つの位置を求め、 各トラツクについて該求めた２つの位置の中央
   の位置を求めてこれを前記記憶手段に記憶し、 前記指定手段によつて前記トラツクのうち所望
   のものが指定されると、前記ヘツド移動手段を制
   御して該指定されたトラツクについて前記記憶さ
   れた中央の位置に前記再生ヘツドを移送すること
   を特徴とする回転記録体トラツキング装置。 ４ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   前記回転記録体は磁気デイスクを含むことを特徴
   とする回転記録体トラツキング装置。