JPH0467813A - 寝台の床起伏機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は寝台の床起伏機構、特に床支持枠上に支持した
背部床板、腰部床板及び足部床板を起伏させて、床板上
の使用者の姿勢を、ギャッチ姿勢、リクライニング姿勢
または椅子状姿勢とし得る機能を有すると共に、以上の
状態に於いて腰部床板を必要に応じて持ち上げて、寝台
からの使用者の立上りの補助を行える機能を有する寝台
の床起伏機構に関するものである。

（従来の技術） 従来の寝台には、床支持枠上に支持した背部床板、腰部
床板及び足部床板を起伏させて、床板上の使用者の姿勢
を、ギヤ・ンチ姿勢、リクライニング姿勢または椅子状
姿勢とし得るようにした寝台や、以上の状態に於いて腰
部床板を必要に応じて持ち上げて、寝台からの使用者の
立上りの補助を行える機能を有する寝台があるが、これ
らは夫々、電動機等の駆動源を夫々の機能毎に設けてい
る。

（発明が解決しようとする課題） 夫々の機能毎に電動機等の駆動源を設けると、駆動系が
多くなり、所要空間が大きくなってしまうと共に、重量
が嵩み、また価格も上昇してしまう。

本発明は以上の課題を解決することを目的とするもので
ある。

（課題を解決するための手段） 上述した課題を解決するための手段を、実施例を表した
図面を参照して説明すると、本発明の寝台の床起伏機構
は、寝台の床支持枠２と、該床皮及び足部床板３ｃとか
ら構成し、該背部床板３ａは一側を萌記床支持枠２に回
動自在に支持すると共に、腰部床板３ｂと足部床板３ｃ
は屈曲自在に連結し、この連結位置Ｃの近傍で、腰部床
板３ｂ側に第一の支持腕４、足部床板３ｃ側に第二の支
持腕５を設けた構成とすると共に、前記床支持枠２には
、背部側の幅方向に駆動軸１２、足部側の幅方向に第一
及び第二の作動軸１３．１４を回動自在に支持し、前記
駆動軸１２には第一の押上腕１５と、第一、第二及び第
三の駆動腕１６．１？。

１８を突設し、該第一の押上腕１５の先端部を押上リン
ク１９を介して背部床板３ａに連結すると共に、前記第
一の作動軸１３には第一の連動腕２０と第一の作動腕２
１を突設し、該第一の連動腕２０と前記第一の駆動腕１
６を第一の駆動リンク２２で連結すると共に、前記第二
の作動軸１４には第二の連動腕２３と第二の押上腕２４
を突設し、該第二の連動腕２・３間と前記第二の駆動腕
１７間に構成する第二の駆動リンク２６は、第二の連動
持枠２上に支持する背部床板３ａ、腰部床板３ｂ腕２３
に回動自在の連結すると共に、第二の駆動腕】７側には
係合溝２７を設けて、第二の駆動腕１７に設けた駆動突
起２８に係脱自在に構成し、その係脱手段Ａを床支持枠
２に設けると共に、前記第二の押上腕２４の端部には腰
部床板３ｂへの当接部２５を設け、前記床支持枠２には
、背部側上方から足部側下方に、長溝２９を形成した支
持レール６を設け、前記第一の支持腕４に一端を回動自
在に連結した第一の支持リンク３０の他端側を該長溝２
９に移動自在に支持すると共に、前記第一の作動腕２１
の先端部を該第一の支持リンク３０の中間部に回動自在
に支持すると共に、前記第二の支持腕５に一端を連結し
た第二の支持リンク３１の他端を床支持枠２に設けた支
持部材３２に回動自在に支持し、前記第三の駆動腕１８
と床支持枠２の支持部材３２間に伸縮駆動手段３３を設
けたものである。

以上の構成に於いて、腰部床板３ｂの背部側下方には、
床支持枠２の適所への当接支持部材８を設けることがで
き、この当接支持部材８はローラーで構成すると共に、
このローラーは、支持レール６に当接するように構成す
ることができる。

また上述の構成に於いて、係脱手段Ａは、直線的駆動機
構により第二の駆動リンク２６を移動させて、その係合
溝２７を、第二の駆動腕１７の駆動突起２８と係合する
状態と係合しない状態に移行する構成とすることができ
る。また、上記の伸縮駆動手段３３は、モーター駆動の
ねじシャフト式伸縮駆動杆とすることができる。

また以上の構成に於いて、足部床板３ｃは、端側の一部
を、上方にのみ回動自在に連結支持した構成とすること
ができる。

また上記の構成に於いて、床支持枠２は、基台１上に高
さ調節可能に支持したり、または基台１を兼用して高さ
固定式に支持する構成とすることもできる。

（作用） まず、夫々の床板が第１図（ａ）、第３図（ａ）に示す
ように平面上に支持されている状態に於いて、係脱手段
Ａを動作させて第二の駆動リンク２６を移動させ、その
係合溝２７が第二の駆動腕１７の駆動突起と係合しない
状態とし、この状態で伸縮駆動手段３３を動作させて第
三の駆動腕１８を介して駆動軸１２を回動すると、この
駆動軸１２の回動により第一の押上腕１５が回動上昇し
、押上リンク１９を介して背部床板３ａを回動上昇する
。上記駆動軸１２の回動により、第一の駆動腕１６、第
一の駆動リンク２２、第一の連動腕２０を介して第一の
作動軸１３のみが連動して回動するので、第一の作動腕
２１、支持レール６及び第一の支持リンク３０の相互作
用により、第一の支持腕４、即ち腰部床板３ｂの足側か
、図中右上方に移動する。腰部床板３ｂの背側はフリー
状態であるので、床支持枠２の適所の上側に当接して支
持され、従って腰部床板３ｂは足側か上方、背側か下方
として傾斜する。一方、上述したように腰部床板３ｂの
足側が、図中右上方に移動することにより、この腰部床
板３ｂと屈曲自在に連結している足部床板３ｃも同様に
上昇するので、足部床板３ｃは第二の支持リンク３１の
作用により、前記連結位置Ｃを支点として回動下降した
状態で支持される。

このようにして、第１図（ｂ）、第３図（ｂ）に示すよ
うに背部床板３ａが回動上昇すると同時に、腰部床板３
ｂが足側を上部として回動下降し、そして足部床板３ｃ
が端部側を下方として回動下降することにより、床板上
の使用者をギャッチ姿勢、リクライニング姿勢または椅
子状姿勢とすることができる。上述した通り、背部床板
３ａの回動上昇につれて腰部床板３ｂが回動下降する際
、この腰部床板３ｂは足側方向に移動するので、使用者
の腹部を圧迫しない。

次に、夫々の床板が第１図（ａ）、第３図（ａ）に示す
ように平面上に支持されている状態に於いて、係脱手段
Ａを動作させて第二の駆動リンク２６を移動させ、その
係合溝２７が第二の駆動腕】７の駆動突起と係合する状
態とし、この状態で伸縮駆動手段３３を動作させて第三
の駆動腕１８を介して駆動軸１２を回動すると、今度は
前述した第一の作動軸１３と共に、第二の駆動腕１７、
第一の駆動リンク２６並びに第二の連動腕２３を介して
第二の作動軸１４も連動して回動する。従って前述した
通り、背部床板３ａが回動上昇し、腰部床板３ｂの足側
が、図中右上方に移動すると同時に第１図（Ｃ）、第３
図（Ｃ）に示すように第二の押上腕２４が回動上昇して
腰部床板３ｂを押し上げ、この腰部床板３ｂを、足部床
板３ｃとの連結位置Ｃを支点として回動上昇する。

従って、床部上の使用者は、腰部床板３ｂにより前方側
に腰を持ち上げられ、寝台からの立上りを補助される。

この際、足部床板３ｃは、端側の一部を、上方にのみ回
動自在に連結支持した構成とすれば足部床板３ｃは前記
回動下降に於いて、先端が部屋等の床面に接すると自動
的に屈曲し、実質的に足部床板３ｃの長さが短くなるの
で、使用者の足を確実に床面に届かせることができる。

（実施例） 次に本発明の実施例を図について説明する。

第１［ｉ！Ｉ（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明の床起伏
機構を適用した寝台の構成及び動作を概略的に表したも
の、また第２図は本発明の床起伏機構を基台１を省略し
て表したもの、また第３図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本
発明の床起伏機構の要部を表したものである。これらの
図に於いて、符号１は基台、２は床支持枠、３ａ、３ｂ
及び３ｃは夫々背部床板、腰部床板及び足部床板を示す
ものである。この実施例は、床支持枠２を、基台ｌ上に
適宜の昇降機構や傾斜機構（図示省略）により高さ調節
可能とする構成であるが、床支持枠２は、基台１を兼用
する構成として高さ固定式とすることもできる。

しかして、背部床板３ａは一側を前記床支持枠２に回動
自在に支持すると共に、腰部床板３ｂと足部床板３Ｃは
屈曲自在に連結し、この連結位置Ｃの近傍で、腰部床板
３ｂ側に第一の支持腕４、足部床板３Ｃ側に第二の支持
腕５を設けた構成とする。背部床板３ａは、後記支持レ
ール６の一端と同一の個所に於いて支持部材７により支
持している。また腰部床板３ｂの背部側下方には、床支
持枠２の適所への当接支持部材８を設けている。

この当接支持部材８はローラーで構成しており、このロ
ーラーは、後記の支持レール６上に当接する構成として
いる。また足部床板３ｃは、端側の一部３ｄを、上方に
のみ回動自在に連結支持している。即ち、この一部３ｄ
は他の部と屈曲自在に連結されていると共に、下側に設
けた支持部材９ａ、９ｂ間に支持リンクｌｏを連結して
おり、この支持リンクＩＯには長溝１１を設けることに
より、前述した通り一部３ｄを、上方にのみ回動自在に
連結支持している 前記床支持枠２には、背部側の幅方向に駆動軸１２、足
部側の幅方向に第一及び第二の作動軸１３．１４を回動
自在に支持しており、前記駆動軸１２には第一の押上腕
１５と、第一、第二及び第三の駆動腕１６，１７．１８
を突設し、該第一の押上腕１５の先端部を押上リンク１
９を介して背部床板３ａに連結すると共に、前記第一の
作動軸】３には第一の連動腕２０と第一の作動腕２１を
突設し、該第一の連動腕２ｏと前記第一の駆動腕１６を
第一の駆動リンク２２で連結している。そして、前記第
二の作動軸１４には第二の連動腕２３と第二の押上腕２
４を突設している。この第二の押上腕２４の端部には腰
部床板３ｂへの当接部２５を設けており、この当接部２
５はローラーで構成している。前記第二の連動腕２３と
前記第二の駆動腕１７間に構成する第二の駆動リンク２
６は、第二の連動腕２３に回動自在に連結すると共に、
第二の駆動腕１７側には係合溝２７を設けて、第二の駆
動腕１７に設けた駆動突起２８に係脱自在に構成してい
る。そして、その係脱手段Ａを床支持枠２に設けている
。尚、係脱手段Ａは第１図〜第３図に於いては図示を省
略している。係脱手段Ａは直線的駆動機構により第二の
駆動リンク２６を移動、即ち図示例に於いて図中上下方
向に移動して、その係合溝２７を、第二の駆動腕】７の
駆動突起２８と係合する状態と係合しない状態に移行す
る構成としている。かがる直線的駆動機構は、ソレノイ
ドを駆動源として直線的変位を行わせる構成としたり、
小型モーター駆動のねじシャフト式伸縮駆動機構により
構成したり、またはコントロールケーブル機構により構
成することができる。尚、図では小型モーター駆動のね
じシャフト式伸縮駆動機構を表している。この実施例や
、コントロールケーブル機構を用いた構成では、ソレノ
イドを用いた機構と比較して動作音が静粛であるという
利点がある。

前記床支持枠２には、背部側上方から足部側下方に、長
溝２９を形成した支持レール６を設け、的記第一の支持
腕４に一端を回動自在に連結した第一の支持リンク３０
の他端側を該長溝２９に移動自在に支持すると共に、前
記第一の作動腕２１の先端部を該第一の支持リンク３０
の中間部に回動自在に支持すると共に、前記第二の支持
腕５に一端を連結した第二の支持リンク３１の他端を、
床支持枠２に設けた支持部材に回動自在に支持している
。

そして、前記第三の駆動腕１８と床支持枠２の支持部材
間に伸縮駆動手段３３を設けており、この伸縮駆動手段
３３は、モーター駆動のねじシャフト式伸縮駆動杆とし
ている。

以上の構成に於いて、まず、夫々の床板が第１図（ａ）
、第３図（ａ）に示すように平面上に支持されている状
態に於いて、係脱手段Ａを動作させて第二の駆動リンク
２６を上方に移動させると、その係合溝２７は第二の駆
動腕１７の駆動突起２８と係合しない状態となる。この
状態で伸縮駆動手段３３を動作させて第三の駆動腕１８
を介して駆動軸１２を図中時計方向に回動すると、この
駆動軸１２の回動により第一の押上腕１５が回動上昇し
、押上リンク１９を介して背部床板３ａを回動上昇する
。上記駆動軸１２の回動により、第一の駆動腕１６、第
一の駆動リンク２２、第一の連動腕２０を介して第一の
作動軸１３のみが連動して回動するので、第一の作動腕
２１、支持レール６及び第一の支持リンク３０の相互作
用により、第一の支持腕４、即ち腰部床板３ｂの足側か
、図中右上方に移動する。腰部床板３ｂの背側はフリー
状態であるので、当接支持部材８としてのローラーが支
持レール６の上側に当接して支持され、従って腰部床板
３ｂは足側か上方、背側か下方として傾斜する。一方、
上述したように腰部床板３ｂの足側か、図中右上方に移
動することにより、この腰部床板３ｂと屈曲自在に連結
している足部床板３Ｃも同様に上昇するので、足部床板
３Ｃは第二の支持リンク３１の作用により、前記連結位
置Ｃを支点として時計方向に回動下降した状態で支持さ
れる。

このようにして、第１図（ｂ）、第３図（ｂ）に示すよ
うに背部床板３ａが回動上昇すると同時に、腰部床板３
ｂが足側を上部として回動下降し、そして足部床板３Ｃ
が端部側を下方として回動下降することにより、床板上
の使用者をギャツチ姿勢、リクライニング姿勢または椅
子状姿勢とすることができる。上述した通り、背部床板
３ａの回動上昇につれて腰部床板３ｂが回動下降する際
、この腰部床板３ｂは足側方向に移動するので、使用者
の腹部を圧迫しない。

次に、夫々の床板が第１図（ａ）、第３図（ａ）に示す
ように平面上に支持されている状態に於いて、係脱手段
Ａを動作させて第二の駆動リンク２６を下方に移動させ
、その係合溝２７が第二の駆動腕１７の駆動突起２８と
係合する状態とし、この状態で伸縮駆動手段３３を動作
させて第三の駆動腕１８を介して駆動軸１２を回動する
。今度は第二の駆動リンク２６の係合ｒＰｔ２７と第二
の駆動腕１７の駆動突起２８が係合するので、前述した
第一の作動軸１３と共に、第二の駆動腕１７、第二の駆
動リンク２６並びに第二の連動腕２３を介して第二の作
動軸１４も連動して回動する。従って前述した通り、背
部床板３ａが回動上昇し、腰部床板３ｂの足側か、図中
右上方に移動すると同時に第１図（Ｃ）、第３図（ｃ）
に示すように第二の押上腕２４が回動上昇して腰部床板
３ｂを押し上げ、この腰部床板３ｂを、足部床板３Ｃと
の連結位置ｃを支点として回動上昇する。

従って、床部上の使用者は、腰部床板３ｂにより前方側
に腰を持ち上げられ、寝台からの立上りを補助される。

このようにして足部床板３Ｃが次第に下降する際、その
端側の一部３ｄの先端部が部屋等の床面に接すると、こ
の一部３ｄは自動的に相対的に上方に屈曲するので、実
質的に足部床板３ｃの長さが短くなるので、使用者の足
を確実に床面に届かせることができる。尚、上述したよ
うに、本発明に於いては、前述の係脱手段Ａに、電動機
等の駆動源を用いるのであるが、この駆動源は、単に前
述した第二の駆動リンク２６を移動させれば良く、大き
な荷重に抗する必要がないので、小能力のもので良く、
従って機構の所要空間や重量並びに価格等の上昇には余
り影響がない。

（発明の効果） 本発明は以上の通り、床支持枠上に支持した背部床板、
腰部床板及び足部床板を起伏させて、床板上の使用者の
姿勢を、ギャッチ姿勢、リクライニング姿勢または椅子
状姿勢とし得る機能と、腰部床板を必要に応じて持ち上
げて、寝台からの使用者の立上りの補助を行える機能の
両方を備えるのにもかかわらず、これらの駆動源を単一
として、駆動系を最小限として構成しているので、所要
空間が小さく、重量も軽くなり、価格も低下することが
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明の床起伏機構を
適用した寝台の構成及び動作を概略的に表した説明的側
面図、第２図は本発明の床起伏機構を基台ｌを省略して
表した説明的斜視図、第３図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は
本発明の床起伏機構の要部の構成及び動作を表した説明
的側面図、第４図は係脱手段の一例を表した説明的斜視
図である。 符号ｌ・・・基台、２・・・床支持枠、３ａ・・・背部
床板、３ｂ・・・腰部床板、３ｃ・・・足部床板、３ｄ
・・・一部、４・・・第一の支持腕、５・・・第二の支
持腕、６・・・支持レール、７・・・支持部材、８・・
・当接支持部材、９ａ。 ９ｂ・・・支持部材、１０・・・支持リンク、１１・・
・長溝、１２・・・駆動軸、１３・・・第一の作動軸、
１４・・・第二の作動軸、１５・・・第一の押上腕、１
６・・・第一の駆動腕、１７・・・第二の駆動腕、１８
・・・第三の駆動腕、１９・・・押上リンク、２０・・
・第一の連動腕、２１・・・第一の作動腕、２２・・・
第一の駆動リンク、２３・・・第二の連動腕、２４・・
・第二の押上腕、２５・・・当接部、２６・・・第二の
駆動リンク、２７・・・係合溝、２８・・・駆動突起、
２９・・・長溝、３０・・・第一の支持リンク、３Ｉ・
・・第二の支持リンク、３２・・・支持部材、３３・・
・伸縮駆動手段、Ａ・：・係脱手段。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. （１）寝台の床支持枠と、該床支持枠上に支持する背部
   床板、腰部床板及び足部床板とから構成し、該背部床板
   は一側を前記床支持枠に回動自在に支持すると共に、腰
   部床板と足部床板は屈曲自在に連結し、この連結位置の
   近傍で、腰部床板側に第一の支持腕、足部床板側に第二
   の支持腕を設けた構成とすると共に、前記床支持枠には
   、背部側の幅方向に駆動軸、足部側の幅方向に第一及び
   第二の作動軸を回動自在に支持し、前記駆動軸には第一
   の押上腕と、第一、第二及び第三の駆動腕を突設し、該
   第一の押上腕の先端部を押上リンクを介して背部床板に
   連結すると共に、前記第一の作動軸には第一の連動腕と
   第一の作動腕を突設し、該第一の連動腕と前記第一の駆
   動腕を第一の駆動リンクで連結すると共に、前記第二の
   作動軸には第二の連動腕と第二の押上腕を突設し、該第
   二の連動腕間と前記第二の駆動腕間に構成する第二の駆
   動リンクは、第二の連動腕に回動自在の連結すると共に
   、第二の駆動腕側には係合溝を設けて、第二の駆動腕に
   設けた駆動突起に係脱自在に構成し、その係脱手段を床
   支持枠に設けると共に、前記第二の押上腕の端部には腰
   部床板への当接部を設け、前記床支持枠には、背部側上
   方から足部側下方に、長溝を形成した支持レールを設け
   、前記第一の支持腕に一端を回動自在に連結した第一の
   支持リンクの他端側を該長溝に移動自在に支持すると共
   に、前記第一の作動腕の先端部を該第一の支持リンクの
   中間部に回動自在に支持すると共に、前記第二の支持腕
   に一端を連結した第二の支持リンクの他端を、床支持枠
   に設けた支持部材に回動自在に支持し、前記第三の駆動
   腕と床支持枠の支持部材間に伸縮駆動手段を設けたこと
   を特徴とする寝台の床起伏機構
2. （２）請求項１の腰部床板の背部側下方には、床支持枠
   の適所への当接支持部材を設けたことを特徴とする寝台
   の床起伏機構
3. （３）請求項２の当接支持部材はローラーで構成し、こ
   のローラーは、請求項１の支持レールに当接する構成と
   したことを特徴とする寝台の床起伏機構
4. （４）請求項１の係脱手段は、直線的駆動機構により第
   二の駆動リンクを移動させて、その係合溝を、第二の駆
   動腕の駆動突起と係合する状態と係合しない状態に移行
   する構成としたことを特徴とする寝台の床起伏機構
5. （５）請求項４の直線的駆動機構は、ソレノイドを駆動
   源として直線的変位を行わせる構成としたことを特徴と
   する寝台の床起伏機構
6. （６）請求項４の直線的駆動機構は、小型モーター駆動
   のねじシャフト式伸縮駆動機構により構成したことを特
   徴とする寝台の床起伏機構
7. （７）請求項４の直線的駆動機構は、コントロールケー
   ブル機構により構成したことを特徴とする寝台の床起伏
   機構
8. （８）請求項１の伸縮駆動手段は、モーター駆動のねじ
   シャフト式伸縮駆動杆としたことを特徴とする寝台の床
   起伏機構
9. （９）請求項１の足部床板は、端側の一部を、上方にの
   み回動自在に連結支持していることを特徴とする寝台の
   床起伏機構
10. （１０）請求項１の床支持枠は、基台上に高さ調節可能
    に支持したことを特徴とする寝台の床起伏機構
11. （１１）請求項１の床支持枠は、基台を兼用して高さ固
    定式に支持したことを特徴とする寝台の床起伏機構