JPH0467814A

JPH0467814A - 寝台

Info

Publication number: JPH0467814A
Application number: JP17779890A
Authority: JP
Inventors: Atsutoshi Takahashi; 高橋　篤敏
Original assignee: GIJUTSU KENKYU KUMIAI IRYO FUKUSHI KIKI KENKYUSHO
Current assignee: GIJUTSU KENKYU KUMIAI IRYO FUKUSHI KIKI KENKYUSHO
Priority date: 1990-07-06
Filing date: 1990-07-06
Publication date: 1992-03-03
Anticipated expiration: 2009-07-20
Also published as: JPH0653089B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は寝台、特に床支持枠上に支持した背部床板、腰
部床板及び足部床板を起伏させて、床板上の使用者の姿
勢を、ギャッチ姿勢、リクライニング姿勢または椅子状
姿勢とし得る機能及び、以上の状態に於いて腰部床板を
必要に応じて持ち上げて、寝台からの使用者の立上りの
補助を行える機能、そして更に床支持枠を基台に対して
昇降並びに幅方向の両側に傾斜させる機能等の多様な機
能を一体化した寝台に関するものである。

（従来の技術）従来の寝台には、床支持枠上に支持した背部床板、腰部
床板及び足部床板を起伏させて、床板上の使用者の姿勢
を、ギャッチ姿勢、リクライニング姿勢または椅子状姿
勢とし得るようにした寝台や、以上の状態に於いて腰部
床板を必要に応じて持ち上げて、寝台からの使用者の立
上りの補助を行える機能を有する寝台または、床支持枠
を基台に対して昇降並びに幅方向の両側に傾斜させる機
能を有する寝台がある。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、従来はこのような多様な機能を一体化し
た寝台がなく、これらの機能の一部を一体化したもので
も、夫々の機能毎に電動機等の駆動源を設けているので
、駆動系が多くなり、所要空間が大きくなってしまうと
共に、重量が嵩み、また価格も上昇してしまうというよ
うな課題がある。

本発明は以上の課題を解決することを目的とするもので
ある。

（課題を解決するための手段及び実施例）上述した課題
を解決するための手段を実施例と共に説明する。

第１図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明の寝台を長平方
向として構成及び動作を概略的に表したものである。ま
た第２図、第３図は本発明の寝台を、夫々基台枠、床板
を除いて斜視図として構成を表したものである。また第
４図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明の一方の要部の構
成並びに動作を長平方向として表したもの、第５図（ａ
）、（ｂ）（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は本発明の他方の要
部の構成並びに動作を幅方向として表したものである。

これらの図に於いて、符号ｌは基台枠、２は床支持枠、
３ａ、３ｂ及び３Ｃは夫々背部床板、腰部床板及び足部
床板を示すものである。床支持枠２は後述する昇降傾斜
機構により、水平状態での昇降並びに幅方向の両側への
傾斜が可能に支持されている。

しかして、背部床板３ａは一側を前記床支持枠２に回動
自在に支持すると共に、腰部床板３ｂと足部床板３Ｃは
屈曲自在に連結し、この連結位置の近傍で、腰部床板３
ｂ側に第一の支持腕４、足部床板３Ｃ側に第二の支持腕
５を設けた構成とする。背部床板３ａは、後記支持レー
ル６の一端と同一の個所に於いて支持部材７により支持
している。また腰部床板３ｂの背部側下方には、床支持
枠２の適所への当接支持部材８を設けている。この当接
支持部材８はローラーで構成しており、このローラーは
、後記の支持レール６上に当接する構成としている。ま
た足部床板３ｃは、端側の一部３ｄを、上方にのみ回動
自在に連結支持している。即ち、この一部３ｄは他の部
と屈曲自在に連結されていると共に、下側に設けた支持
部材９ａ。

９ｂ間に支持リンク１０を連結しており、この支持リン
クｌＯには長溝１１を設けることにより、前述した通り
一部３ｄを、上方にのみ回動自在に連結支持している前記床支持枠２には、背部側の幅方向に駆動軸１２、足
部側の幅方向に第一及び第二の作動軸１３．１４を回動
自在に支持しており、前記駆動軸１２には第一の押上腕
１５と、第一、第二及び第三の駆動腕＋６．１７．１８
を突設し、該第一の押上腕１５の先端部を押上リンク１
９を介して背部床板３ａに連結すると共に、前記第一の
作動軸１３には第一の連動腕２０と第一の作動腕２１を
突設し、該第一の連動腕２０と前記第一の駆動腕１６を
第一の駆動リンク２２で連結している。そして、前記第
二の作動軸１４には第二の連動腕２３と第二の押上腕２
４を突設している。この第二の押上腕２４の端部には腰
部床板３ｂへの当接部２５を設けており、この当接部２
５はローラーで構成している。前記第二の連動腕２３と
前記第二の駆動腕１７間に構成する第二の駆動リンク２
６は、第二の連動腕２３に回動自在に連結すると共に、
第二の駆動腕１７側には係合溝２７を設けて、第二の駆
動腕１７に設けた駆動突起２８に係脱自在に構成してい
る。そして、その係脱手段Ａを床支持枠２に設けている
。

前記床支持枠２には、背部側上方から足部側下方に、長
溝２９を形成した支持レール６を設け、前記第一の支持
腕４に一端を回動自在に連結した第一の支持リンク３０
の他端側を該長溝２９に移動自在に支持すると共に、前
記第一の作動腕２１の先端部を該第一の支持リンク３０
の中間部に回動自在に支持すると共に、前記第二の支持
腕５に一端を連結した第二の支持リンク３１の他端を、
床支持枠２に設けた支持部材３２に回動自在に支持して
いる。そして、前記第三の駆動腕１８と床支持枠２の支
持部材間に伸縮駆動手段３３を設けている。

しかして、基台枠ｌには、寝台の長平方向に延びる左右
側の第一及び第二の作動軸３４ａ、３４ｂと、中央側の
駆動軸３５を回転自在に設けると共に、幅方向の支持レ
ール３６を設ける。そして、前記駆動軸３５には第一、
第二、第三及び第四の駆動腕３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、
３７ｄ、３７ｅを突設すると共に、前記第一及び第二の
作動軸３４ａ、３４ｂには夫々連動腕３８ａ、３８ｂと
作動腕３９ａ、３９ｂを突設する。第一の作動軸３４ａ
の第一の作動腕３９ａの先端部は、第一の押上リンク４
０ａの一端部を屈曲自在に連結すると共に、該第一の押
上リンク４０ａの他端部を、前記法支持枠２に於いて前
記第一の作動軸３４ａと同一側に回動自在に連結する。

また、該床支持枠２に於いて、前記第二の作動軸３４ｂ
と同一側に一端部を回動自在に連結した第二の押上リン
ク４ｏｂの他端部を前記支持レール３６に沿って移動自
在に支持すると共に、前記第二の作動軸３４ｂの第二の
作動腕３９ｂの先端部を該第二の押上リンク４０ｂの中
間部に回動自在に連結する。なお、前記支持レール６は
案内溝４１を形成した構成とし、この案内溝４１に第二
の押上リンク４０ｂの他端部に設けた支持突起を係合し
て、移動自在に構成している。そして第一の作動腕３９
ａと第一の押上リンク４０ａの連結位置又はその近傍に
当接支持ローラー４２を設けており、この当接支持ロー
ラー４２は前記第二の押上リンク４０ｂと支持レール３
６の上側に当接する構成としている。

また、夫々前記第一、第二の駆動腕３７ａ、３７ｂと第
一、第二の連動腕３８ａ、３８ｂ間に、第一、第二の駆
動リンク４３ａ、４３ｂを連結する構成とし、これらの
駆動リンク４３ａ、４３ｂは、一端側を前記連動腕３８
ａ、３８ｂに回動自在に連結し、他端側に駆動溝４４ａ
、４４ｂを形成すると共に、前記駆動腕３７ａ、３７ｂ
には該駆動溝４４ａ、４４ｂに係合する駆動突起４５ａ
。

４５ｂを設け、これらの駆動溝４４ａ、４４ｂは、前記
第一、第二の作動腕３９ａ、３９ｂを回動上昇する方向
に前記駆動突起４５ａ、４５ｂに係合する構成としてい
る。図示例では、第一の連動腕３８ａは、第一の作動腕
３９ａの下方に構成して、第一の駆動腕３７ａにより第
一の駆動リンク４３ａを介して第一の連動腕３８ａを引
き動かす方向が、前記第一の作動腕３９ａを回動上昇す
る方向としており、また第二の連動腕３８ｂは第二の作
動腕３９ｂよりも上方に構成して、第二の駆動腕３７ｂ
により第二の駆動リンク４３ｂを介して第二の連動腕３
８ｂを押し動かす方向が第二の作動腕３９ｂを回動上昇
する構成としている。従って、夫々の駆動腕３７ａ、３
７ｂの駆動突起４５ａ。

４５ｂは、駆動溝４４ａ、４４ｂを夫々引き動かす方向
、押し動かす方向に駆動溝４４ａ、４４ｂに係合する構
成としている。そして、前記夫々の駆動リンク４３ａ、
４３ｂに対応して、夫々の駆動溝４４ａ、４４ｂを前記
駆動突起４５ａ、４５ｂに係脱自在とする係脱手段Ａ′
を基台枠１に設けている。そして前記第三の駆動腕４０
ｂと基台枠ｌの支持部材間に伸縮駆動手段３３′を設け
ている。

上述した係脱手段Ａ、Ａ’　は、直線的駆動機構により
各駆動リンクを移動、即ち図示例に於いて図中上下方向
に移動して、その係合溝を、各駆動腕の係合突起と係合
する状態と係合しない状態に移行する構成としている。

かかる直線的駆動機構は、ソレノイドを駆動源として直
線的変位を行わせる構成としたり、小型モーター駆動の
ねじシャフト式伸縮駆動機構により構成したり、または
コントロールケーブル機構により構成することができる
。尚、図では小型モーター駆動のねじシャフト式伸縮駆
動機構を表している。この実施例や、コントロールケー
ブル機構を用いた構成では、ソレノイドを用いた機構と
比較して動作音が静粛であるという利点がある。また上
記伸縮駆動手段３３．３３やは、前述したモータ駆動の
ねじシャフト式伸縮駆動杆とする他、油圧シリンダや空
気圧シリンダを適用することができる。また、前記第四
の駆動腕３７ｄと基台枠１間に、駆動軸３５を床支持枠
２の上昇方向に付勢するばね、引っ張りコイルばね４６
を設けている。

（作用及び実施例）以上の構成に於いて、まず、床支持枠２が基台枠ｌ上に
適宜の位置に水平に支持されている状態に於いて、夫々
の床板が第１図（ａ）、第４図（ａ）に示すように平面
上に支持されている状態に於いて、係脱手段Ａを動作さ
せて第二の駆動リンク２６を上方に移動させると、その
係合溝２７は第二の駆動腕１７の係合突起２８と係合し
ない状態となる。この状態で伸縮駆動手段３３を動作さ
誉て第三の駆動腕１８を介して駆動軸１２を図中時計方
向に回動すると、この駆動軸１２の回動により第一の押
上腕１５が回動上昇し、押上リンク１９を介して背部床
板３ａを回動上昇する。上記駆動軸１２の回動により、
第一の駆動腕１６、第一の駆動リンク２２、第一の連動
腕２０を介して第一の作動軸１３のみが連動して回動す
るので、第一の作動腕２１、支持レール６及び第一の支
持リンク３０の相互作用により、第一の支持腕４、即ち
腰部床板３ｂの足側か、図中右上方に移動する。腰部床
板３ｂの背側はフリー状態であるので、当接支持部材８
としてのローラーが支持レール６の上側に当接して支持
され、従って腰部床板３ｂは足側か上方、背側か下方と
して傾斜する。一方、上述したように腰部床板３ｂの足
側か、図中右上方に移動することにより、この腰部床板
３ｂと屈曲自在に連結している足部床板３Ｃも同様に上
昇するので、足部床板３Ｃは第二の支持リンク３１の作
用により、前記連結位置を支点として時計方向に回動下
降した状態で支持される。

このようにして、第１図（ｂ）、第４図（ｂ）に示すよ
うに背部床板３ａが回動上昇すると同時に、腰部床板３
ｂが足側を上部として回動下降し、そして足部床板３ｃ
が端部側を下方として回動下降することによ番ハ床板上
の使用者をギャッチ姿勢、リクライニング姿勢または椅
子状姿勢とすることができる。上述した通り、背部床板
３ａの回動上昇につれて腰部床板３ｂが回動下降する際
、この腰部床板３ｂは足側方向に移動するので、使用者
の腹部を圧迫しない。

次に、夫々の床板が第１図（ａ）、第４図（ａ）に示す
ように平面上に支持されている状態に於いて、係脱手段
Ａを動作させて第二の駆動リンク２６を下方に移動させ
、その係合溝２７が第二の駆動腕１７の係合突起２８と
係合する状態とし、この状態で伸縮駆動手段３３を動作
させて第三の駆動腕１８を介して駆動軸１２を回動する
。今度は第二の駆動リンク２６の係合溝２７と第二の駆
動腕１７の係合突起２８が係合するので、前述した第一
の作動軸１３と共に、第二の駆動腕１７、第二の駆動リ
ンク２６並びに第二の連動腕２３を介して第二の作動軸
１４も連動して回動する。従って前述した通り、背部床
板３ａが回動上昇し、腰部床板３ｂの足側が、図中右上
方に移動すると同時に第１図（Ｃ）、第４図（ｃ）に示
すように第二の押上腕が回動上昇して腰部床板３ｂを押
し上げ、この腰部床板３ｂを、足部床板３Ｃとの連結位
置を支点として回動上昇する。

従って、床部上の使用者は、腰部床板３ｂにより前方側
に腰を持ち上げられ、寝台からの立上りを補助される。

このようにして足部床板３Ｃが次第に下降する際、その
端側の一部３ｄの先端部が部屋等の床面に接すると、こ
の一部３ｄは自動的に相対的に上方に屈曲するので、実
質的に足部床板３Ｃの長さが短くなるので、使用者の足
を確実に床面に届かせることができる。また、以上の動
作においては、後述する昇降傾斜機構を同時に適宜に動
作させることができる。

次に、床支持枠２上の床板が水平に支持されている状態
または、適宜に起伏している状態で、第５図（ａ）に示
すように、床支持枠２が水平状態で最も下方に位置する
状態に於いて、係脱手段Ａ′を動作させて、第一、第二
の駆動リンク４３ａ。

４３ｂを移動させてそれらの係合溝４４ａ、４４ｂを、
第一、第二の駆動腕３７ａ、３７ｂの係合突起４５ａ、
４５ｂと係合する状態とし、この状態で伸縮駆動手段３
３′　を動作させて第三の駆動腕３７ｃを介して駆動軸
３５を回動すると、第一第二の駆動リンク４３ａ、４３
ｂにより、第一第三の作動軸３４ａ、３４ｂが同時に逆
回りに回動し、第一、第二の作動腕３９ａ、３９ｂが同
時に回動上昇する。

かかる作動腕３９ａ、３９ｂの回動上昇によ番ハ第一の
押上リンク４０ａの一端部と、第二の押上リンク４０ｂ
の中間部が、夫々の作動腕３９ａ。

３９ｂの回動軌跡に沿って、夫々外側上方に移動すると
共に、第二の押上リンク４０ｂの他端部は支持レール３
６に沿って移動するので、床支持枠２は第５図（ｂ）か
ら（ｃ）のように、第一、第二の押上リンク４０ａ、４
０ｂにより平行に上昇する。また、伸縮駆動手段３３′
　を逆側に動作させて、駆動軸３５を上記と逆回りに回
動すると、上述と逆の動作により、床支持枠２は平行に
下降する。そして、第二の押上リンク４０ｂの他端部が
、支持レール３６に沿った移動の終点に至ると。

この第二の押上リンク４０ｂは、第二の作動腕３９ｂと
により所定位置に保持され、また第一の押上腕４０ｂは
、当接支持ローラー４２が、前記第二の押上リンク４０
ｂに当接して所定の位置に保持され、こうして床支持枠
２は、第５図（ａ）に示す、平行な昇降状態に於ける最
低位置に至る。

次に、この位置に於いて、いずれか一方何の係脱手段Ａ
′のみを動作させ、例えば図中左側の第一の駆動リンク
４３ａの係合溝４４ａのみを対応する第一の駆動腕３７
ａの係合突起４５ａと係合する状態とし、この状態で前
述と同様に伸縮駆動手段３３′　を動作させて第三の駆
動腕３７ｃを介して駆動軸３５を回動すると、第一の駆
動リンク４３ａにより、第一の作動軸３４ａのみが回動
して第一の作動腕３９ａが回動上昇して、第一の押上リ
ンク４０ａも前述と同様に作動される。一方、第二の押
上リンク４０ｂは、前述したように最低位置に保持され
ているので、床支持枠２は図中左側のみが前記第一の押
上リンク４０ａにより駆動されて上昇し、図中右側が下
方として傾斜する。

次に前述した第５図（ａ）に示す状態に於いて、他方側
の係脱手段Ａ″のみを動作させて、図中右側の第二の駆
動リンク４３ｂの係合溝４４ｂのみを対応する第二の駆
動腕３７ｂの係合突起４５ｂと係合する状態とし、この
状態で前述と同様に伸縮駆動手段３３′を動作させて第
三の駆動腕３７Ｃを介して駆動軸３５を回動すると、第
二の駆動リンク４３ｂにより、第二の作動軸３４ｂのみ
が回動して第二の作動腕３９ｂが回動上昇して、第二の
押上リンク４０ｂも前述と同様に作動され、その他端側
が次第に支持レール３６に沿って図中右側に移動する。

一方、第一の駆動リンク４３ａは、第一の駆動腕３７ａ
に対してフリーの状態となるので、第一の連動腕３８ａ
を介して作動軸３４ａを保持することはなく、従って当
接支持ローラー４２は、第二の押上リンク４０ｂの図中
右側の移動につれて、次第にこの第二の押上リンク４０
ｂに沿って下降し、終には基台枠１の適所、支持レール
３６の上側に当接して、最低位置とじて支持される。こ
のような動作により、床支持枠２は図中右側のみが前記
第二の押上リンク４０ｂにより駆動されて上昇し、図中
左側が下方として傾斜する。

以上の動作に於いて、駆動軸３５には第四の駆動腕３７
ｄを設けて、これにより床支持枠２の上昇方向に付勢す
るばね４６を設けているので、該床支持枠２の上昇に際
しての駆動源の能力を低減することができると共に、下
降の際の衝撃防止作用を付加することができる尚、上述したように、本発明に於いては、前述の係脱手
段に、電動機等の駆動源を用いるのであるが、この駆動
源は、単に前述した第一、第二の駆動リンクを移動させ
れば良く、大きな荷重に抗する必要がないので、小能力
のもので良く、従って機構の所要空間や重量並びに価格
等の上昇には余り影響がない。

（発明の効果）本発明は以上の通り、床支持枠上に支持した背部床板、
腰部床板及び足部床板を起伏させて、床板上の使用者の
姿勢を、ギャッチ姿勢、リクライニング姿勢または椅子
状姿勢とし得る機能と、腰部床板を必要に応じて持ち上
げて、寝台からの使用者の立上りの補助を行える機能と
共に、床の水平昇降機能と、幅方向の両側方向への傾斜
、即ちローリングの機能という数々の機能を一体化して
いるので、長期間仰臥しなければならない使用者用の寝
台として最適であると共に、これらの駆動源は２つとし
、駆動系を最小限として構成しているので、所要空間が
小さく、重量も軽くなり、価格も低下することができる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明の寝台を長手方
向として構成及び動作を概略的に表した側面図、また第
２図、第３図は本発明の寝台を夫々基台枠、床板を除い
て構成を表した説明的斜視図である。また第４図（ａ）
、（ｂ）、（ｃ）は本発明の一方の要部の構成並びに動
作を長手方向として表した側面図、第５図（ａ）、（ｂ
）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は本発明の他方の要部の構
成並びに動作を幅方向として表した正面図である。また
第６図は係脱手段の一例を表した説明的斜視図である。符号１・・・基台、２・・・床支持枠、３ａ・・・背部
床板、３ｂ・・・腰部床板、３ｃ・・足部床板、３ｄ・
・・一部、４・・・第一の支持腕、５・・第二の支持腕
、６・・・支持レール、７・・支持部材、８・・・当接
支持部材、９ａ。９ｂ・・・支持部材、１０・・・支持リンク、１１・・
・長溝、１２・・・駆動軸、１３・・・第一の作動軸、
１４・・・第二の作動軸、１５・・・第一の押上腕、１
６・・第一の駆動腕、１７・・・第二の駆動腕、１８・
・・第三の駆動腕、１９・・・押上リンク、２０・・・
第一の連動腕、２１・・・第一の作動腕、２２・・・第
一の駆動リンク、２３・・・第二の連動腕、２４・・・
第二の押上腕、２５・・・当接部、２６・・・第二の駆
動リンク、２７・・・係合溝、２８・・・駆動突起、２
９・・・長溝、３０・・・第一の支持リンク、３１・・
・第二の支持リンク、３２・・・支持部材、３３・・・
伸縮駆動手段、Ａ・・・係脱手段。第５図（企）＠５図（ｂ）２゜第５図（ｅ）ア１□、Ｅ′ｌｂ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）基台枠と、床支持枠と、該床支持枠上に支持する
背部床板、腰部床板及び足部床板とから構成し、該背部
床板は一側を前記床支持枠に回動自在に支持すると共に
、腰部床板と足部床板は屈曲自在に連結し、この連結位
置の近傍で、腰部床板側に第一の支持腕、足部床板側に
第二の支持腕を設けた構成とすると共に、前記床支持枠
には、背部側の幅方向に駆動軸、足部側の幅方向に第一
及び第二の作動軸を回動自在に支持し、前記駆動軸には
第一の押上腕と、第一、第二及び第三の駆動腕を突設し
、該第一の押上腕の先端部を押上リンクを介して背部床
板に連結すると共に、前記第一の作動軸には第一の連動
腕と第一の作動腕を突設し、該第一の連動腕と前記第一
の駆動腕を第一の駆動リンクで連結すると共に、前記第
二の作動軸には第二の連動腕と第二の押上腕を突設し、
該第二の連動腕間と前記第二の駆動腕間に構成する第二
の駆動リンクは、第二の連動腕に回動自在の連結すると
共に、第二の駆動腕側には係合溝を設けて、第二の駆動
腕に設けた駆動突起に係脱自在に構成し、その係脱手段
を床支持枠に設けると共に、前記第二の押上腕の端部に
は腰部床板への当接部を設け、前記床支持枠には、背部
側上方から足部側下方に、長溝を形成した支持レールを
設け、前記第一の支持腕に一端を回動自在に連結した第
一の支持リンクの他端側を該長溝に移動自在に支持する
と共に、前記第一の作動腕の先端部を該第一の支持リン
クの中間部に回動自在に支持すると共に、前記第二の支
持腕に一端を連結した第二の支持リンクの他端を、床支
持枠に設けた支持部材に回動自在に支持し、前記第三の
駆動腕と床支持枠の支持部材間に伸縮駆動手段を設け、
該床支持枠は、基台上に昇降傾斜機構を介して支持した
ことを特徴とする寝台
（２）請求項１の昇降傾斜機構は、基台の長手方向に延
びる左右側の第一及び第二の作動軸と、中央側の駆動軸
を回転自在に設けると共に、幅方向の長溝を有する支持
レールを設け、前記駆動軸には第一、第二及び第三の駆
動腕を突設すると共に、前記第一及び第二の作動軸には
夫々連動腕と作動腕を突設し、第一の作動軸の第一の作
動腕の先端部は、第一の押上リンクの一端部を屈曲自在
に連結すると共に、該第一の押上リンクの他端部を、前
記床支持枠に於いて前記第一の作動軸と同一側に回動自
在に連結すると共に、該床支持枠に於いて、前記第二の
作動軸と同一側に一端部を回動自在に連結した第二の押
上リンクの他端部を前記支持レールの長溝に沿って移動
自在に支持すると共に、前記第二の作動軸の第二の作動
腕の先端部を該第二の押上リンクの中間部に回動自在に
連結し、夫々前記第一、第二の駆動腕と第一、第二の連
動腕間に、第一、第二の駆動リンクを連結する構成とし
、これらの駆動リンクは、一端側を前記連動腕に回動自
在に連結し、他端側に駆動溝を形成すると共に、前記駆
動腕には該駆動溝に係合する駆動突起を設け、これらの
駆動溝は、前記第一、第二の作動腕を回動上昇する方向
に前記駆動突起に係合する構成とし、夫々の駆動リンク
に対応して、夫々の駆動溝を前記駆動突起に係脱自在と
する係脱手段を基台に設け、前記第三の駆動腕と基台の
支持部材間に伸縮駆動手段を設けたことを特徴とする寝
台
（３）請求項１または２の係脱手段は、直線的駆動機構
により第二の駆動リンクを移動させて、その係合溝を、
第二の駆動腕の係合突起と係合する状態と係合しない状
態に移行する構成としたことを特徴とする寝台
（４）請求項３の直線的駆動機構は、ソレノイドを駆動
源として直線的変位を行わせる構成としたことを特徴と
する寝台
（５）請求項３の直線的駆動機構は、小型モーター駆動
のねじシャフト式伸縮駆動機構により構成したことを特
徴とする寝台
（６）請求項３の直線的駆動機構は、コントロールケー
ブル機構により構成したことを特徴とする寝台
（７）請求項１または２の伸縮駆動手段は、モーター駆
動のねじシャフト式伸縮駆動杆としたことを特徴とする
寝台
（８）請求項１の足部床板は、端側の一部を、上方にの
み回動自在に連結支持していることを特徴とする寝台