JPH0467969A - インクジェットプリンタにおけるキャリッジ反転補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プリンタにおいて印字ヘッドを搭載するなど
に用いられるキャリッジを往復動する際にその反転を良
好に行なうためのキャリッジ反転補助装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、プリンタにおいては、ワイヤドツトヘッド、サ
ーマルヘッド、インクヘッドなどの印字ヘッドをプラテ
ン前方のキャリッジ軸に沿って往復動しうるように配設
し、パルスモータのような駆動手段によりキャリッジを
移動させつつ印字ヘッドによりプラテン上の用紙に印字
を行なうようになっている。

ところで、モータによりキャリッジを移動させると、キ
ャリッジの往復動のストロークの初期においては、モー
タの起動時の立上りがあるためキャリッジの移動速度が
定速になるまでには、ある程度の時間が必要である。一
方、キャリッジの往復動のストロークの終期においては
、ストロークの終端に至る前に駆動手段の駆動を徐々に
定速にすることにより徐々にキャリッジの駆動を遅くす
るスローダウンを行ない、キャリッジ停止時の衝撃を減
少するようにしている。

ストロークの初期ならびに終期におけるキャリッジの移
動特性は前述した通りであるが、このような移動特性を
有するキャリッジを高速で往復動させて高速印字を行な
うためには、キャリッジの反転を良好に行なわせる必要
がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

第４図は前述した従来のものにおけるキャリッジ反転時
のキャリッジに作用する力Ｆと、キャリッジの移動速度
Ｖとの相関関係を示すものであり、キャリッジの速度十
ｖａによる等速移動中にはキャリッジに十Ｆ１の力が作
用しているが、ストロークの終期において、キャリッジ
の移動速度Ｖが低下し始めると、慣性により前進を続け
ようとするキャリッジには制動により急激に反対方向の
大きなカーＦ２が作用することになる。そして、キャリ
ッジの移動速度■が反対方向における定速Ｖａに到達す
るまで前述したカーＦ２がキャリッジに作用しつづけ、
最終的にはカーＦ３がキャリッジに作用して速度−Ｖａ
によるキャリッジの移動が行なわれる。

この第４図によれば、キャリッジの反転に要する時間、
すなわち、キャリッジの移動速度十Ｖａが−Ｖａになる
までの１間Ｔ１で表わされる。

このような従来のものにおいては、キャリッジの反転の
際の衝撃をそれほど緩１−することができないため、反
転時に大きな雑音が発生ずるし、また反転にかなりのＦ
Ｒ間を要するためプリンタにお（）る印字の高速化の妨
げになっていた。

本発明は、前述した従来のものにおける問題点を克服し
、キャリッジ反転時のＭ音の発生を防止するとともに、
キャリッジの反転を従来より短時間で行なえるようにし
たキャリッジ反転補助装置を提供することを目的とする
。

〔課題を解決するための手段〕

前述した目的を達成するため本発明に係るキャリッジ反
転補助装置は、キャリッジをキャリッジ軸に支持し、駆
動手段によりキャリッジ軸に沿って往復動するものにお
いて、前記キャリッジの往復動のストロークにおける両
端部に、前記キャリッジが衝突しうる弾性材料からなる
！１語板をそれぞれ配設し、各Ｍ衝板をキトリッジ方向
に弾性手段により付勢したことを特徴としている。

〔作　用〕

前述した構成からなる本発明によれば、キャリッジの反
転時にキャリッジは一弾性材料からなる緩衝板に衝突す
るので、緩衝板は、それ自身が弾性変形しつつ背部にあ
る弾性手段に弾性力を蓄えるようにして後退りるので、
大きな雑音は発生しないし、また、反対方向への移動開
始時には、駆動手段のみならず、弾性手段に蓄えられて
いる弾性力もがキャリッジの移動速度の立上りに寄与す
るので、早期に定速状態が得られ、キャリッジの反転を
短時間のうちに行なうことができる。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例により説明する。

第１図は本発明に係るキャリッジ反転補助装置を適用し
たインクジェットプリンタの概略を示すものであり、プ
リンタ本体１の両側板２Ａ、２Ｂ間にはキャリッジ軸３
が橋架されており、このキャリッジ軸３には、インクジ
ェットヘッド５を搭載したキャリッジ４が移動自在に支
持されている。

また、一方の側板２Ａの外側には、駆動手段の一例とし
てのパルスモータ６が取付ｔノられており、このパルス
モータ６には、パルスモータ６により回転駆動される駆
動プーリ７が支持されている。

使方の前記側板２Ａの外側には従動プーリ８が配設され
ており、これらの駆動プーリ７および従動プーリ８には
、側板２Ａ、２Ｂの各開口９Ａ、９Ｂを挿通するタイミ
ングベルト１０が巻回されている。

前記タイミングベルト１０は前記キャリッジ４と接続さ
れており、よって、前記パルスモータ６の駆動により前
記キャリッジ４がキャリッジ軸３に沿って往復動しうる
ようになっている。

前記キャリッジ４に搭載されているインクジェットヘッ
ド５に対向する位置には円筒形をなすプラテン１１が前
記キャリッジ軸３と平行に回転自在に配設されており、
このプラテン１１は、図示しない給紙モータの駆動を、
伝達機構１３を介して伝送され回転されるようになって
いる。前記プラテン１１の近傍には、ロール紙１４が配
設されており、このロール紙１４から解き出された用紙
１５がプラテン１１の回転に伴なってプラテン１１に巻
回されるようになっている。

前記プラテン１１は、前記側板２Ｂに近接している部位
から側板２Ａとは多少離間した部位にまで延在しており
、このプラテン１１と前記側板２Ａとの間には、不使用
時にインクジェットヘッド５を被覆するキャップ１６が
設置されている。

ところで、本実施例においては、印字時におけるキャリ
ッジ４の往復動のストロークにおける両端部たるプラテ
ン１１の両端部近傍の前記キャリッジ軸３には、本発明
に係るキャリッジ反転補助装置が臨んでいる。

このキャリッジ反転補助装置は、第２図に詳示するよう
に、側板２Ａ側に配設された第１反転補助部１７と、側
板２Ｂ側に配設された第２反転補助部１８とにより構成
されている。

このうち、前記第１反転補助部１７は、前記キャップ１
６のほぼ前方において、水平方向の回転軸１つにより回
動自在に配設されたほぼＵ字形をなす支持部材２０を有
している。前記支持部材２０は、図示しない駆動手段の
駆動により前記キャリッジ軸３の両側に位置する起立位
置と、前記キャリッジ＠３の下方に位置する転倒位置と
をとりうるようになっている。また、起立位置にある前
記支持部材２０を背部から保持するためのストッパ２１
が前記プリンタ本体１のベース２２に突設されている。

前記支持部材２０は、その起立位置において、前記キャ
リッジ軸３の両側に位置する１対の取付板２３．２３　
（一方のみ図示）を有している一０各取付板２３には、
印字時に往復動するキャリッジ４方向に向く支持ロノド
２４が突設されており、この支持ロッド２４には、相互
に接合されている受圧板２５Ａおよび弾性材料からなる
Ｍ衝板２６Ａが軸方向に移動可能に支持されている。こ
のうち、緩衝板２６Ａには、前記キャリッジ４の往復動
のストロークにおける一端部に位置するキャリッジ４が
衝突しうるようになっている。また、前記各支持ロッド
２４の外周には、前記受圧板２５Ａおよび緩衝板２６Ａ
をキャリッジ４方向に付勢づる弾性手段たるコイルばね
２７△が配設されている。なお、前記受圧板２５Ａおよ
び緩衝板２６八は各支持ロッド２４から抜は落ちないよ
うに図示しないストッパにより保持されている。

一方、前記第２反転補助部１８は、前記側板２Ｂの近傍
のキャリッジ軸３に沿って移動可能とされた受圧板２５
Ｂおよび緩衝板２６Ｂを有しており、このうち緩衝板２
６Ｂには、前記キャリッジ４の往復動のストロークにお
ける他端部に位置するキャリッジ４が衝突しうるように
なっている。

また、前記側板２Ｂおよび受圧板２５Ｂ間のキャリッジ
軸３の外周には、前記受圧板２５Ｂおよび緩衝板２６Ｂ
をキャリッジ４方向に付勢する弾性手段たるコイルばね
２７Ｂが配設されている。

つぎに、前述した構成からなる本実施例の作用について
説明する。

印字動作においては、第１反転補助部１７の支持部材２
０は、第２図に実線で示す位置をとり、各緩衝板２６Ａ
はキャリッジ４により当接されうる位置に臨んでいる。

このような状態において、パルスモータ６を正逆いずれ
かの方向に駆動してタイミングベルト１０をパルスモー
タ６の駆動【こ対応する方向に交互に走行することによ
りキャリッジ４はキャリッジ軸３に沿って往復動される
ことになるが、キャリッジ４が反転する際に、パルスモ
ータ６の駆動を徐々に低速にしてキャリッジ４をスロー
ダウンすると、このキャリッジ４は、左右いずれかの緩
衝板２６Ａまたは２６Ｂに当接することになる。

ところが、この緩衝板２６Ａまたは２６Ｂは弾性材料に
より形成されているため、キャリッジ４が衝突すると緩
衝板２６Ａまたは２６Ｂは弾性変形することになり、し
たがって、大きな雑音は発生しない。また、緩衝板２６
Ａまたは２６Ｂに対するキャリッジ４の衝突後、キャリ
ッジ４の慣性により受圧板２５Ａおよびに％板２６Ａま
たは受圧板２５Ｂおよびａｍ板２６Ｂは、コイルばね２
７Ａまたは２７Ｂの弾性力に抗して押動されることにな
るので、コイルはね２７Ａまたは２７Ｂには弾性力が蓄
えられることになる。したがって、ストロークの端部に
おいてキャリッジ４が停止した後、パルスモータ６が逆
方向に駆動されてキャリッジ４を反転させる際には、パ
ルスモータ６の駆動のみならずコイルばね２７Ａまたは
２７Ｂの弾性力もがキャリッジ４の移動に寄与覆るので
、キャリッジ４が定速に達するまでの時間を短縮するこ
とができる。

第３図は本実施例におけるキャリッジ４の反転時のキャ
リッジ４に作用する力「と、キャリッジ４の移動速度■
との相関関係を示すものであり、前述した第４図と同様
、ストロークの終期において、キャリッジ４の移動速度
■が低下し始めると、キャリッジ４には制動によりカー
Ｆ２が作用するが、本実施例においては、このカーＦ２
′に加え、ざらにコイルばね２７Ａまたは２７Ｂに弾性
力を蓄える際の反力ｆ１が作用することになる。そして
、キャリッジ４の同方向への移動が最終的に停止され、
パルスモータ６の逆転によりキャリッジ４が逆方向へ移
動されると、この際には、コイルばね２７Ａまたは２７
Ｂにおける弾性力ｆ１の解放が行なわれ、この力ｆ１は
キャリッジ４の移動に寄与覆るので、キャリッジ４が逆
方向における定速Ｖａに達するまでの時間Ｔ２は、前述
した従来のものにおける時間Ｔ１より短縮されることに
なる。

なお、印字動作が終了したら、回転軸１９を駆動して第
１反転補助部１７を退避位置に転倒せしめたうえで、キ
ャリッジ４をパルスモータ６により″Ｆ−ヤッ１１６に
対向する位置まで移動し、インクジェットプリンタ５に
キャップ１６を被着してインクの乾燥を防止せしめる。

前述した実施例によれば、キャリッジ４の反転の際の衝
撃を緩衝板２６Ａ、２６ＢによりＭ組することができる
とともに、キャリッジ４の慣性によりコイルばね２７Ａ
、２７Ｂに弾性力を蓄え、この弾性力をキャリッジ４の
反転の際にキャリッジ４の移動速度の立上りに寄与せし
めて、キャリッジ４の反転に要する時間を短かくするこ
とができる。

なお、本発明は、前述した実施例に限定されるものでは
なく、必要に応じて種々の変更が可能である。例えば本
発明は、プリンタ以外の機器にも適用することが可能で
ある。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、キャリッジ反転時
の雄鳥の発生を防止するとともに、（ヤリッジの反転を
従来より短時間で行なうことができるという優れた効果
を秦する。

２５△、２５Ｂ・・・受圧板、２６Ａ、２６ｒ３・・・
暖衝板、２７Ａ、２７Ｂ−・・コイルばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. キャリッジをキャリッジ軸に支持し、駆動手段によりキ
   ャリッジ軸に沿つて往復動するものにおいて、前記キャ
   リッジの往復動のストロークにおける両端部に、前記キ
   ャリッジが衝突しうる弾性材料からなる緩衝板をそれぞ
   れ配設し、各緩衝板をキャリッジ方向に弾性手段により
   付勢したことを特徴とするキャリッジ反転補助装置。