JPH0468216B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、例えばＰ−ROMやEP−ROMの
ような情報が書き込まれた電子部品に対し、書込
情報のラベルを貼付するのに用いられるラベル貼
付装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、この種電子部品を処理する装置として、
Ｐ−ROMライターが存在する。このＰ−ROM
ライターは、キーボード、動作モード表示灯、デ
イジタル表示のデイスプレイ部などを有するフロ
ントパネル上に、１ないし複数のソケツトを配設
して構成されている。このＰ−ROMライターを
用いて情報の書込みを行うには、まずモデルとな
る電子部品をソケツトに挿し込み、これをモデル
情報としてＰ−ROMライターに取り込んだ後、
ソケツトに未処理の電子部品を挿し込んで、前記
の情報を書込み処理するものである。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところがＰ−ROMライターの場合、１度に処
理できる電子部品の数はフロントパネルに配設さ
れたソケツトの数に一致するものであつて、多量
処理に適さないばかりでなく、特に処理済みの電
子部品の表面へラベルを貼着する作業に多大の手
数を要し、これがコスト高の一因をなしている。

この問題を解消するのに、ラベル自動貼付装置
を用いて、電子部品の表面へラベルを自動的に貼
付するよう構成することも可能である。

しかしながら従来のラベル自動貼付装置は、例
えば搬送ベルト上に複数の物品を載せ、この移行
中の物品に対しラベルを繰り出して貼付する方式
（特開昭54−18700号）であるため、作業位置への
物品の搬送とラベルの繰出しとのタイミングを合
わせる必要があるが、殊に電子部品のような小さ
な物品についてはその種のタイミング設定は殆ど
困難である。しかも移動する物品へラベルを繰り
出して貼付するから、ラベルの繰出し方向と物品
の移行方向とが一致しないと、ラベルにしわや破
損が生じ、また貼付作業中に物品が位置ずれして
貼付ミスが発生するなどの問題がある。

この発明は、上記問題に着目してなされたもの
で、電子部品を停止させた状態でラベルを自動貼
付する方式を採用することにより、電子部品のよ
うな軽量かつ小さな物品についても正確かつ適正
にラベルを自動貼付できる新規な電子部品へのラ
ベル貼付装置を提供することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、この発明では、電子
部品をシユートさせる傾斜ガイドに設けられた電
子部品を定位置に止めるためのストツパーと、前
記電子部品の停止位置に傾斜ガイドに沿つて往復
移行可能に配備されたラベラーとでラベル貼付装
置を構成することにしている。

そして前記ラベラーには、電子部品の停止位置
の上方に設けられる上下一対のリール止軸と、一
方のリール止軸に配備され等間隔を存して複数の
ラベルが貼付された帯状テープが巻き付けられる
リールと、このリールより傾斜ガイドの上流方向
へ引き出された帯状テープを下流方向へ折り返し
てラベルを帯状テープより剥離させるラベル剥離
ガイドと、他方のリール止軸に配備されラベル剥
離後の帯状テープを巻き取るための巻取りリール
と、巻取りリールが配備される側のリール止軸を
駆動する第２の駆動機構と、ラベル剥離ガイドの
上流側に位置して剥離したラベルを電子部品上へ
押圧する押えローラとを具備させると共に、前記
第１，第２の駆動機構は、ラベラーの下流方向へ
の移行量と帯状テープの上流方向への移行量とが
等量となるよう駆動状態を設定している。

〈作用〉 電子部品は傾斜ガイドを自重でシユートしてス
トツパーによりラベラーの位置で停止せられる。
しかる後にラベラーの下流方向への移行動作と帯
状テープの上流方向への移行動作とが開始され、
ラベルはラベル剥離ガイドで剥離されて、電子部
品上に送り出される。

この場合にラベラーと帯状テープとは等量の移
行を行うから、ラベルは停止中の電子部品上に置
かれるようにして残され、その後、押えローラに
よる押圧作用で部品表面に貼着される。このため
電子部品の定位置に確実にラベルが貼付され、し
かもラベルにしわや破損が発生することもなく、
また部品の位置ずれによる貼付ミスも発生しな
い。

〈実施例〉 図面は、この発明が実施された電子部品処理装
置であり、第１図は正面図、第２図はその平面図
を示す。

図示例の装置は、Ｐ−ROMやEP−ROMのよ
うな電子部品に対する情報の書込みと、その電子
部品の表面へのラベルの貼付とを継続的に実行す
るための電子部品処理装置であつて、機台１の上
部に設けられ電子部品を断続的に移行させる搬送
部２と、この搬送部２の上流側に連続して配設さ
れ多数の電子部品が整列収容されたトレー９を有
する供給部３と、搬送部２上に配設され前記トレ
ー９より供給される電子部品へ所定の情報を書き
込むための処理部４と、この処理部４の下流側に
設けられ処理済み電子部品の表面へ所定のラベル
を貼付するためのラベル処理部５と、搬送部２の
下流側に配設され筒型トレー９ａを搬送部２に連
続させて支持して処理済みの電子部品を回収する
ための回収部８と、機構各部の動作やデータの入
出力動作を一連に制御するための制御部（図示せ
ず）とから構成されている。

前記機台１の上部には取付フレーム１１が設け
られ、このフレーム１１は、角度調整機構１２に
より、傾斜角を任意に調整できるようになつてい
る。

搬送部２は、前記取付フレーム１１上に傾斜ガ
イド２ａを取り付けて構成される。この傾斜ガイ
ド２ａは潤滑性の高い合成樹脂材の成形体であつ
て、適当高さを有する支持壁２１の下部に取付フ
レーム１１に固定した取付壁２２が形成され、ま
た支持壁２１の上部には、第１３図に示す電子部
品９１の電極９２の列間に係合する部品案内面２
３が形成されて、電子部品９１を傾斜に沿いシユ
ートするようになす。

供給部３は、搬送部２の取付フレーム１１中へ
回転駆動軸１３を傾斜に沿つて配備し、この回転
駆動軸１３をステツピングモータ１４に連繋する
と共に、軸両端を取付フレーム１１外へ突出さ
せ、上流側の突出軸部１３ａにトレー支持枠３１
を着脱可能に軸止して構成される。このトレー支
持枠３１は、第１図〜第４図に示す如く、中央部
に軸受部材３３を備えかつ外周縁に等間隔に複数
の取付辺３４が形成された２枚の円盤型枠板３
２，３２を対向させると共に、両枠板３２の対向
する取付辺３４，３４間にそれぞれトレー支持板
３５を取り付け円陣に配置して構成される。各支
持板３５には、平行な立上壁３６，３６によつて
トレー係合溝３７が形成され、各係合溝３７に第
１２図に示すような筒型トレー９を着脱可能に取
り付ける。

上記支持枠３１は、ステツピングモータ１４を
ステツプ駆動させると、トレー９，９の間隔宛だ
け間欠回動するもので、位置センサにより各トレ
ー９が傾斜ガイド２ａの延長線上に停止するよう
になつている。

傾斜ガイド２ａとトレー支持枠３１との間に
は、トレー９内の電子部品９１（第１２図参照）
を１個宛脱出させる開閉機構２４が設けてある。

この開閉機構２４は、筒型トレー９の開口部に
対応して配備された揺動式開閉レバー２５と、こ
の開閉レバー２５を揺動させるソレノイド２６と
から構成され、開閉レバー２５の揺動動作によつ
てトレー９内の電子部品９１が１個宛搬送部２へ
搬出される。搬送部２の上流部には、トレー９か
ら供給された電子部品９１の１個を処理部４の上
流側に待機させるストツパー４０が設けてある。

このストツパー４０は、第５図に示す如く、傾
斜ガイド２ａの部品通路に出没して電子部品の通
過を止める一対の揺動アーム４１と、この揺動ア
ーム４１を作動させるソレノイド４２とから構成
されており、両アーム４１，４１は傾斜ガイド２
ａの両側に対向配備されてその下部を枢止してあ
る。両アーム４１の下部にはギヤ部４３が一体形
成され、ガイド支持壁２１の透孔２７位置にて互
いに噛合させている。一方の揺動アーム４１には
ソレノイド４２が連繋されると共に、両アーム４
の上端には部品案内面２３に出没する止片４４が
形成されており、このストツパー４０の開放動作
で供給部３から電子部品９１が１個宛供給されて
処理部４へ搬送される。

第１，第２図に戻つて、処理部４は、電子部品
９１を定位置に止めるためのストツパー４５と、
このストツパー４５に止められた電子部品９１に
対して所定の情報を書き込むための書込部４６と
から成る。なおストツパー４５は、前記した上流
側のストツパー４０と同一構造であり、ここでは
その説明を省略する。

書込部４６は、第１，２図および第６図に示す
如く、傾斜ガイド２ａの両側に一対のアーム４
７，４７を対向配備し、各アーム４７の上端に制
御部（図示せず）に電気接続された書込端子４８
を複数取り付けたものである。各アーム４７の下
部にはソレノイド４９が連繋されこれらソレノイ
ド４９が両アーム４７を作動するとき、電子部品
９１の各電極９２に対応する書込端子４８が接触
し、制御部からの電気信号により所定の情報が書
込み処理される。

この処理部４の下流位置にはラベル処理部５が
配設され、このラベル処理部５にて処理済みの電
子部品９１の表面に、書込み情報を示す文字や記
号を表したラベルが貼り付けられる。図示例のラ
ベル処理部５は、処理済みの電子部品９１を定位
置に止めるためのストツパー５０と、ストツパー
５０により止められた電子部品９１の中心を出す
ためのセンタリング機構５１と、電子部品９１の
表面にラベルを貼り付けるためのラベラー５８と
から構成される。なおストツパー５０は、前記し
た各ストツパー４０，４５と同一構造であつて、
ここではその説明を省略する。

センタリング機構５１は、第７図に示す如く、
傾斜ガイド２ａの両側に配備された一対のセンタ
リングアーム５２，５２と、一方のセンタリング
アーム５２にリンク５３を介して連繋されたソレ
ノイド５４とを含んでおり、両アーム５２，５２
の枢止部にギヤー５５を設けて、支持壁２１の透
孔２８位置で噛合させると共に、各アーム５２の
上端に電子部品９１を両側から把持するための爪
片５６，５６がそれぞれ形成してある。ソレノイ
ド５４とアーム５２を連設するリンク５３にはダ
ツシユポツト５７が附設され、ソレノイド５４を
駆動源とする爪片５６の把持力が調整される。

ラベラー５８は、第１図〜第２図、第８図〜第
１０図に示す如く、ボールネジ１６および２本の
ガイド軸１８，１８を傾斜ガイド２ａと平行させ
て機台１上に設け、ボールネジ１６には正逆回転
する駆動モータ１７を連繋して、ボールネジ１６
およびガイド軸１８にテーブル５９を往復動可能
に設けると共に、このテーブル５９にラベル装置
６、プリンター７および押えローラ６９を取り付
け、この押えローラ６９とテーブル５９の往復動
機構とによりラベルの貼付機構７０を構成してい
る。

前記ラベル装置６は、テーブル５９の上部およ
び下部位置に設けられたリール止軸６１，６２
と、プリンター７の位置に対応して設けられた支
持ローラ６３と、この支持ローラ６３の下部両側
および支持ローラ６３と前記リール止軸６１との
間にそれぞれ位置させたテンシヨンローラ６４
と、押えローラ６９の下流側に配設されたラベル
剥離ガイド６５とで構成され、下部位置のリール
止軸６２には、間欠作動するステツピングモータ
６６が連繋されている。

このラベル装置６に適用されるラベルは、パラ
フイン紙などの長尺テープ紙に等間隔を存して多
数貼着されたもので、これを巻き付けたリール６
７を上部位置のリール止軸６１に軸承している。
このリール６７より傾斜ガイド２ａの上流方向へ
引き出されたテープ紙は、テンシヨンローラ６４
より支持ローラ６３の上周を経て剥離ガイド６５
で下流方向へ折り返された後、テンシヨンローラ
６４より支持ローラ６３の下周を経て巻取りリー
ル６８に導びかれており、このテープ紙をステツ
ピングモータ６６の間欠動作によりラベル間隔宛
だけテープ繰出し方向に移行させて、テープ上の
ラベルを支持ローラ６３の上面に停止させる。

プリンター７は、前記支持ローラ６３の上周に
対向して配備され、制御部から送られてくる制御
信号に基づき作動して、停止したラベル上へ印字
データを印字する。

ラベルの貼付機構７０は、ラベル剥離ガイド６
５を処理済みの電子部品９１の停止位置に合わせ
ると共に、テープ紙とテーブル５９とを等量移動
させることによりラベルの貼付け動作を達成する
もので、テープ紙が剥離ガイド６５に折返し移行
するとき、テープ紙上のラベルが剥離ガイド６５
の先端より押し出され、これと同時にテーブル５
９が移動することにより、ラベルは対応する電子
部品９１の上面に置かれるようにして残され、さ
らに押えローラ６９の押圧作用を受けて一体に止
着する。

つぎに回収部８は、前記供給部３と同様、搬送
部２の取付フレーム１１中の駆動軸１３を取付け
フレーム１１外へ突出させ、この突出軸部１３ｂ
にトレー支持枠８１を着脱可能に軸止して構成さ
れている。

このトレー支持枠８１は、第１１図に示す如
く、前記供給部３と同様に、中央部に軸受部材８
３を備えかつ外周縁に複数の取付辺８４が形成さ
れた２枚の円盤型枠板８２，８２を対向させると
共に、両枠板８２の対向する取付辺８４，８４間
にそれぞれトレー支持板８５を取り付け円陣に配
置して構成されている。

なお機構各部の動作や、データの入出力動作を
制御する制御部（図示せず）は、CPUを制御主
体とし、情報の自動書込みなどに関するプログラ
ムが格納されるROM、各種データの読み書きに
供されるRAMの他、データをキー入力するため
のキー操作部や入出力データなどを表示するため
の表示部などを含んでいる。そして書込部４６に
よる書込み情報やプリンター７による印字データ
は、制御部のキー操作部を操作することにより、
予め制御部に与えられている。

しかして、電子部品９１に情報の書込みを行う
場合、供給側のトレー支持枠３１には第１２図に
示す如き多数の電子部品９１が装填された筒型ト
レー９を、また回収側のトレー支持枠８１には空
の筒型トレー９を取り付ける。

一方、制御部のキー操作部を操作して、書込部
４６による書込み情報およびプリンター７による
印字データを制御部に与える。この時点で、傾斜
ガイド２ａの各ストツパー４５，５０はそれぞれ
傾斜ガイド２ａの部品案内面２３に位置してお
り、トレー９から供給された電子部品９１が傾斜
ガイド２ａの上流側ストツパー４０に係止されて
シユートに待機している。このストツパー４０が
開放動作するとき、待機中の電子部品９１は傾斜
ガイド２ａの部品案内面２３をシユートし、処理
部４のストツパー４５にて処理位置に停止する。
これに連動して処理部４における両アーム４７，
４７が作動して書込部４６が互いに突出し、各書
込端子４８が電子部品９１の対応する電極９２と
電気的に接続して、制御部からの制御信号に基づ
き情報の書込みが実行される。なおこの時点で
は、上流側のストツパー４０にはつぎの電子部品
９１が待機している。

書込みが終了すると、両アーム４７の動作によ
つて書込部４６は電子部品９１から離間すると共
に、これに連動してストツパー４５が開放動作し
て電子部品９１の下流側へのシユートを許す。斯
る電子部品９１が表示部５のストツパー５０にて
停止するとき、これに連動してリール６８および
ボールネジ１６をそれぞれ駆動するステツピング
モータ６６，１７が作動する。このとき、予め印
字された剥離ガイド６５上のラベルは、テープの
移行とテーブル５９の移行により剥離ガイド６５
より伸長して、電子部品９１の上面に残されると
共に、押えローラ６９の押圧作用を受けて部品表
面に貼着される。この時点では、処理部４にはつ
ぎの電子部品９１が搬入されて前述同様の書込み
処理が実行されている。

前記テーブル５９はラベル長さに合わせて往復
動するもので、テーブル５９の復帰に連動してス
トツパー５０が開放動作し、ラベルが貼付された
電子部品９１を傾斜ガイド２ａに連通した筒型ト
レー８１に搬入されて回収されるのである。

〈発明の効果〉 この発明は上記の如く、傾斜ガイドに沿いシユ
ートする電子部品をラベラーの位置で停止させた
後、ラベラーと帯状テープとを反対方向へ等量移
行させることにより、ラベルを剥離して電子部品
上に送り出すから、ラベルは停止中の電子部品上
に置かれるようにして送り出されるため、電子部
品の定位置に確実にラベルが貼付される。しかも
ラベルの貼付に際して、ラベルにしわや破損が発
生せず、また部品が位置ずれしてラベルの貼付ミ
スが発生することがないなど、発明目的を達成し
た顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例にかかる電子部品
処理装置の正面図、第２図は第１図の装置の平面
図、第３図は第２図Ａ−Ａ線に沿う断面図、第４
図は第２図Ｂ−Ｂ線に沿う断面図、第５図は第２
図Ｃ−Ｃ線に沿う断面図、第６図は第２図Ｄ−Ｄ
線に沿う断面図、第７図は第２図Ｅ−Ｅ線に沿う
断面図、第８図はラベル装置を拡大して示す正面
図、第９図は第８図の平面図、第１０図はテーブ
ルの駆動機構およびラベル装置を示す断面図、第
１１図は回収部の断面図、第１２図は筒型トレー
の斜視図、第１３図は電子部品の一例を示す斜視
図である。 ２ａ……傾斜ガイド、５０……ストツパー、５
８……ラベラー、６５……ラベル剥離ガイド、６
７……リール、６８……巻取りリール、６９……
押えローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電子部品の表面に所定のラベルを貼付するた
   めのラベル貼付装置であつて、 電子部品をシユートさせる傾斜ガイドに設けら
   れた電子部品を定位置に止めるためのストツパー
   と、前記電子部品の停止位置に傾斜ガイドに沿つ
   て往復移行可能に配備されたラベラーと、ラベラ
   ーを傾斜ガイドに沿つて移行させる第１の駆動機
   構とから成り、 前記ラベラーは、電子部品の停止位置の上方に
   設けられる上下一対のリール止軸と、一方のリー
   ル止軸に配備され等間隔を存して複数のラベルが
   貼付された帯状テープが巻き付けられるリール
   と、このリールより傾斜ガイドの上流方向へ引き
   出された帯状テープを下流方向へ折り返してラベ
   ルを帯状テープより剥離させるラベル剥離ガイド
   と、他方のリール止軸に配備されラベル剥離後の
   帯状テープを巻き取るための巻取りリールと、巻
   取りリールが配備される側のリール止軸を駆動す
   る第２の駆動機構と、ラベル剥離ガイドの上流側
   に位置して剥離したラベルを電子部品上へ押圧す
   る押えローラとを備えており、 前記の第１，第２の各駆動機構は、ラベラーの
   下流方向への移行量と帯状テープの上流方向への
   移行量とが等量となるよう駆動状態が設定されて
   成るラベル貼付装置。