JPH0469502B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、無枠縦割鋳型を用いた鋳造の分野に
おける鋳物の取出し方法に関する。

（従来の技術） 無枠縦割鋳型を用いた鋳造は、造型、注湯から
鋳物の取出し、鋳造方案部の除去等を連続的にラ
イン化した状態で行なうことが可能であるとし
て、開発が進められている。

しかして、かかる鋳造における鋳物の取出しに
あたつては、注湯済鋳型の送りラインの端におい
て、この鋳型の送り方向の前方から上下に開いた
一対の取出し爪を鋳型内の鋳物の上下位置に挿入
し、この鋳物を上下から取出し爪で保持して上記
送り方向の前方に取り出すという方法が提案され
ている（例えば、特開昭60−115362号公報参照）。
この方法においては、鋳物における製品部の下方
に鋳型の割面に沿つて延びる湯道を配している場
合、上記一対の取出し爪のうち下側のものは、湯
道の下面部を保持することになる。

また、実開昭58−47365号公報には、無枠縦型
鋳型に下方からＵ字状フオークを鋳型の割面に沿
つた方向に挿入して鋳物をＵ字状フオーク内に保
持し、このフオークを上記鋳型の前方に移動させ
ることによつて上記鋳型を取出すことが記載され
ている。

（本発明が解決しようとする課題） ところで、無枠縦割鋳型においては、製品部キ
ヤビテイの下方の湯道が縦割面側に配した中子と
この中子を囲む主型との形成される関係で、この
湯道の下に中子と主型とが直に接触する境界部を
生じる。よつて、溶湯の一部が湯道から上記境界
部に流れ、鋳物には湯道部に下方へ突出した鋳バ
リがこの湯道部に沿つて、つまりは上記割面に沿
つて生ずることがある。この場合、上記鋳バリの
有無ないしは突出量が個々の鋳物で違つてくるの
が普通である 従つて、上記従来技術のうちの前者の提案のよ
うに、鋳物を取り出す際にその上下から取出し爪
で保持すると、上述の如く各鋳物には鋳バリの有
無や突出量の違いがあるため、各鋳物の取出し状
態での姿勢が一定のものにならない。このため、
取出しの次の工程においてそのステーシヨンでの
鋳物の位置決めを機械的に行なうことが難しくな
るという問題がある。

また、上記従来技術のうちの後者の提案におい
ても、Ｕ字状フオークによつて取り出された鋳物
は、下方へ突出する鋳バリがあると、上記前者の
提案と同様に姿勢が一定のものにならないため、
次のステーシヨンでの鋳物の位置決めを機械的に
行なうことが難しい。

本発明はかかる問題を解決しようとするもので
ある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、このような課題に対して、鋳物を鋳
バリとの干渉を招くことなく常に一定の姿勢で保
持して取り出すことができるように、予め鋳物に
上記鋳物取出し手段の取出し爪に載置するための
受座を形成しておくようにするものである。

すなわち、上記課題を解決する具体的な手段
は、無枠縦割の相隣る鋳型間に製品部キヤビテイ
と上記鋳型の割面に沿つて延びる湯道とが上下に
配設されて形成され且つ上記湯道の下面に下方へ
突出する鋳バリが発生する鋳バリ発生部を有する
無枠縦割鋳型に、鋳物取出し手段の取出し爪を挿
入して鋳物を取出すための鋳物取出し方法であつ
て、 上記無枠縦割鋳型の湯道部位に、上記鋳物に上
記鋳バリが発生する部位より側方へ張出し上記取
出し爪に載置される下面が平坦な受座を形成する
ための受け座成形部を形成しておき、 上記鋳物取出し手段の取出し爪を上記無枠縦割
鋳型の割面の側方からこの割面に沿つた方向に挿
入して、上記取出し爪に上記受座を載置せしめて
鋳物を保持し、取り出すことを特徴とするもので
ある。

（作用） 上記鋳物の取出し方法においては、取出し爪は
縦割鋳型の割面に沿つてこの割面の側方から鋳型
に差し込まれるため、鋳物の上記割面に沿つて延
びる湯道部に下方へ突出する鋳バリがあつても、
この鋳バリと取出し爪の干渉を避けることができ
る。そして、上記鋳物には上記鋳バリの部位より
側方に張出し且つ下面が平坦な受座を形成してお
き、この受座を上記取出し爪に載置するようにし
ているから、取出し爪による鋳物の保持姿勢に上
記鋳バリが影響することがない。

（発明の効果） 従つて、本発明によれば、無枠縦割鋳型の湯道
部位に、鋳物の鋳バリが発生する部位より側方へ
張出した下面が平坦な受座を形成するための受け
座成形部を設け、鋳物取出し手段の取出し爪を上
記無枠縦割鋳型に、その割面の側方からこの割面
に沿つた方向に挿入して、上記取出し爪に上記受
座を載置せしめて鋳物を保持し、取り出すように
したから、上記取出し爪を鋳物の鋳バリと干渉す
ることなく鋳型に差し込み且つ鋳物を上記鋳バリ
の有無や大小に影響されることなく常に一定の姿
勢で保持して取り出すことができ、次工程のステ
ーシヨンでの鋳物の位置決めを容易に且つ正確に
行なうことができるようになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図には鋳物１の全体構成が示されている。
この鋳物１において、２はエンジンのシリンダブ
ロツク素材としての製品部、３は製品部２の下方
にこの製品部２の周縁に沿つて略コ字状に配置さ
れた湯道部３，４は湯口部である。湯口部４は湯
道部３のコ字形状における中央部から水平に延び
且つその延設端から立上げられている。また、５
はせき部であり、製品部２の周縁の６箇所に設け
られ、製品部２の上面には揚り部６が設けられて
いる。そうして、上記湯道部３の両端部と２箇所
のコーナ部の計４箇所に鋳物１を後述する取出し
爪に載置せしめるための下面が平坦な受座７，８
が設けられている。

第２図には上記鋳物１を鋳造するための無枠縦
割鋳型構造が示されている。同図において、１１
は隣接する鋳型（主型）１０，１０の割面であ
り、両鋳型１０，１０の間に、主として製品部２
の内面を形成する主中子１２、ウオータジヤケツ
トを形成するジヤケツト中子１３および主中子１
２の上端部を差込んだ上中子１４が設けられてい
る。これにより、上記両鋳型１０，１０の間に、
上述の製品部２を形成する製品部キヤビテイ１
５、上記湯道部３となる湯道１６、上記せき部５
となるせき１７が構成されている。この場合、上
記湯道１６は、上記割面１１に沿つて延びる部分
を有するように配置されている。

そして、上記湯道１６における上述の受座７，
８に対応する位置に鋳型１０のキヤビテイ面を側
方へ凹ませて受座キヤビテイ１８が形成されてい
る。また、図示は省略するが、上記両鋳型１０，
１０間には、上記湯口部４となる湯口、上記揚り
部６となる揚りが形成されている。

そうして、上記鋳型構造の場合、主中子１２は
下端部が湯道１６の下方へ延びて鋳型１０に直接
保持されていて、湯道１６から鋳型１０と主中子
１２とが接する境界部に溶湯が洩れ出ることによ
り、第１図に示すように、湯道部３の内周縁より
下方へ突出する鋳バリ１９が発生することにな
る。従つて、上記受座キヤビテイ１８は、上記鋳
バリ１９が発生する部位より湯道１６の側方へ張
出していることになる。

さて、上記無枠縦割鋳型１０で鋳造された鋳物
１の取出しから冷却搬送に至るライン構成は第３
図および第４図に示されている。

同図において、２１は注湯された一連の無枠縦
割鋳型１０を搬送する鋳型コンベアであり、この
鋳型コンベア２１の搬送端の鋳型取出しステーシ
ヨン２２に続けて湯口折り、砂落とし、冷却搬送
用のコンベア２６への載荷の各ステーシヨン２３
〜２５が順に設けられている。そして、上記取出
しステーシヨンにおける鋳型コンベア２１の上方
から冷却用コンベア２６に至るフレーム２７が設
けられていて、このフレーム２７上のレール２８
に鋳物１の取出し手段３０と、湯口折りステーシ
ヨン２３から砂落としステーシヨン２４を経て載
荷ステーシヨン２５へ鋳物１を移載する移載手段
３１とがシリンダ装置３２により同期して往復動
可能に設けられている。

すなわち、取出し手段３０と移載手段３１と
は、それぞれレール２８にローラ３３，３４を支
承せしめた台車３５，３６を備え、移載手段３１
より延ばしたロツド３７のラツク部が取出し手段
３０のモータ３８で回転するピニオン３９に噛合
している。そして、移載手段３１の前方において
フレーム２７にブラケツト４０を介して支持した
シリンダ装置３２のロツド３２ａが移載手段３１
の台車３６に連結されている。これにより、シリ
ンダ装置３２のロツド３２ａの進退に伴つて上記
取出し手段３０と移載手段３１とが同期して移動
し、モータの回転により取出し手段３０と移載手
段３１との間隔の調整ができるようになつてい
る。

しかして、上記取出し手段３０は、台車３５に
対し昇降用シリンダ装置４１と、ガイド筒４２，
４２に挿入したガイドロツド４３，４３で昇降可
能に吊下げた昇降台４４とを備えている。そし
て、この昇降台４４の両端部に第５図に示す如く
一対の対向する取出しアーム４５，４６が鋳型１
０の割面１１に沿つた方向においてそれぞれ開閉
用シリンダ装置４７，４８で開閉可能に支持され
ている。また、上記昇降台４４の下面には鋳型１
０の上面に予め設けられた検出孔４９の側壁との
接触により上記割面１１の位置を検出する割面セ
ンサ５０が設けられていて、上記モータ３８の駆
動を制御するようになつている。

すなわち、上記取出しアーム４５，４６は、第
６図に示す如くそれぞれ並設した２つの取出し爪
４５ａ，４５ａ，４６ａ，４６ａを備え、この取
出し爪４５ａ，４５ａ４６ａ，４６ａを鋳型１０
の湯動部３の鋳バリ１９が生成しない部分、つま
り受座７，７，８，８の下に、上記鋳型１０の割
面１１の側方からこの割面１１に沿つて挿入する
ようになつている。また、上記割面センサ５０が
割面１１を検出する位置で上記モータ３８を停止
せしめると、各取出し爪４５ａ，４６ａが上記湯
動部３の受座７，８の位置に真横に位置するよう
になつている。

一方、移載手段３１は、それぞれ昇降用シリン
ダ装置５２，５３と、上下計８つのガイドローラ
５４，５５にて芯出しを行なうようにしたガイド
ロツド５６，５７とで昇降可能に支持した第１と
第２の昇降台５８，５９を備える。そして、第１
昇降台５８には、上記取出し爪４５ａ，４６ａの
開閉方向と直交する方向において開閉する一対の
第１クランプアーム６１，６１が、また、第２昇
降台５９には上記取出し爪４５ａ，４６ａと同方
向において開閉する一対の第２クランプアーム６
２，６２がそれぞれ開閉用のシリンダ装置６３，
６４に開閉可能に支持されている。この場合、上
記取出し爪４５ａ，４６ａと第２クランプアーム
６２，６２はその一方のものが湯道部３の両端部
の受座７，７を、また他方のものが湯道部３のコ
ーナ部の受座８，８を受け、第１クランプアーム
６１，６１はその一方のものが湯道部３の片側の
端部受座７とコーナ部受座８を設け、他方のもの
が他側の端部受座７とコーナ部受座８を受けるこ
とになる。

湯口折りステーシヨン２３には鋳物１を湯道部
３の受座７，８にて受ける固定受け６５，６５が
設けられ、砂落としステーシヨン２４には鋳物１
を同じく受座７，８にて受けるローラ方式の可動
受け６６，６６が設けられている。受座７，８に
おける受け位置に関しては、取出し爪４５ａ，４
６ａ、第１および第２のクランプアーム６１，６
２は第７図に示す如く受座７，８の外側部７ａ，
８ａを受け、固定受け６５および可動受け６６は
受座７，８の内側部７ｂ，８ｂを受けるようにな
つている。

湯口折りステーシヨン２３には鋳物１をクラン
プして湯口部４を叩き折る折り手段（図示省略）
が設けられ、砂落としステーシヨンでは可動受け
６６，６６を回転させて鋳物１に振動を与え中子
砂を落とすようになつている。また、固定受け６
５，６５と可動受け６６，６６は、いずれもその
受部の上部が外側に傾斜して広がつていて、この
傾斜部にて鋳物１を受部に案内して支持するよう
になつている。

また、載荷ステーシヨン２５は、砂落としステ
ーシヨン２４側のパレツト移載ポジシヨン２５ａ
と、冷却用コンベア２６側の積込みポジシヨン２
５ｂとを備える。パレツト移載ポジシヨン２５ａ
には、鋳物１を載置するパレツト６７を載せる回
転テーブル６８が設けられている。このパレツト
６７は４つの鋳物受け６９が中心に関し点対称に
配置されているとともに、端部の２箇所にピン７
０，７０が突設されていて、両端にローラ７１が
設けられている。そして、回転テーブル６８には
パレツト６７を上記ローラ７１において移動可能
に支持する２本のレール７２，７２が設けられて
いる。

積込みポジシヨン２５ｂは冷却用コンベア２６
に対し鋳物１をパレツト６７とともに積み込む位
置である。すなわち、冷却用コンベア２６はハン
ガー方式であつて、上記移載手段３１による鋳物
１の移載方向に直交する搬送方向となつており、
対向するハンガー７４，７４に上記回転テーブル
６８のレール７２，７２と接続可能な２本のレー
ル７５，７５が固定して設けられている。そし
て、上記積込むポジシヨン２５ｂの背部には固定
レール７６，７６が設けられていて、ハンガー７
４のレール７５，７５と、固定レール７６，７６
との間でパレツト入替用の台車７７が入替用シリ
ンダ装置７８にて往復動可能に設けられている。
そうして、この入替用台車７７にはパレツト６７
を上記ピン７０，７０においてクランプする一対
のクランプアーム７９，７９がシリンダ装置８０
にて開閉可能に設けられている。従つて、パレツ
ト６７は、クランプアーム７９でクランプされた
状態で入替用シリンダ装置７８が作動することに
よりハンガー７４と回転テーブル６８との間で出
入りすることになる。なお、ハンガー７４の下に
は砂受け７３が設けられている。

上記実施例の手段による鋳物１の取出し方法お
よびその鋳物１の処理について説明する。

まず、鋳型コンベア２１にて注湯した鋳型１０
を取出しステーシヨン２２へ搬送する一方、フレ
ーム２７上のシリンダ装置３２の作動により取出
し手段３０を取出しステーシヨン２２へ送る。そ
して、昇降台４４を下降させて割面センサ５０を
鋳型１０の検出孔４９に挿入し、割面１１が検出
されるまでモータ３８を駆動して取出し爪４５
ａ，４６ａの位置決めを行なう。

そうして、対向する取出し爪４５ａ，４６ａに
割面１１の側方から割面１１に沿つた方向におい
て閉動作をさせ、この取出し爪４５ａ，４６ａを
湯道部３における鋳バリ１９が生成しない受座
７，８の外側部７ａ，８ａの下に挿入し、この受
座７，８を取出し爪４５ａ，４６ａに載置せしめ
て鋳物１を保持し、鋳物１を上方ないしは前方へ
引張つて鋳型１０から取り出す。

上記取出し爪４５ａ，４６ａの挿入は、鋳型１
０の割面１１に沿つた方向でなされるから、湯道
部３の内側縁に鋳バリ１９があつても取出し爪４
５ａ，４６ａは鋳バリ１９と干渉することはな
い。また、鋳物１は取出し状態において鋳バリ１
９のない受座７，８で取出し爪４５ａ，４６ａに
載置保持されているから、その取出し姿勢は常に
一定のものとなる。

上記取出し爪４５ａ，４６ａで取り出した鋳物
１は湯口ステーシヨン２３へ送り、受座７，８の
内側部７ｂ，８ｂにおいて固定受け６５，６５に
支持させる。この場合、取出し爪４５ａ，４６ａ
の受け位置と固定受け６５，６５の受け位置が異
なるから、取出し爪４５ａ，４６ａから固定受け
６５，６５への受け渡しが円滑になるとともに、
固定受け６５，６５による鋳物１の支持姿勢は、
鋳バリ１９の影響を受けず、常に一定のものとな
る。

次に、湯口折りステーシヨン２３から鋳物１を
第１クランプアーム６１で取り上げて砂落としス
テーシヨン２４の可動受け６６に移し、中子砂を
落とす。そして、第２クランプアーム６２で砂落
としステーシヨン２４から鋳物１を取り上げて回
転テーブル６８上のパレツト６７に載置する。

上記取出し、湯口折り、砂落としおよび載荷の
各ステーシヨン２２〜２５間の鋳物１の移載は、
フレーム２７上のシリンダ装置３２の作動により
同期して行ない、また、回転テーブル６８は鋳物
１がパレツト６７に載置されるたびに90度回転さ
せることになる。パレツト６７は、４つの鋳物１
が載置されると、入替用シリンダ装置７８にてハ
ンガー７４へ移載して冷却搬送を行なう。そし
て、次のハンガー７４で送られてくる空のパレツ
ト６７を回転テーブル６８に移載し、砂落とし済
みの鋳物１を受ける。

なお、上記実施例では湯道部３に受座７，８を
付設したが、第８図に示すように湯道部８１の断
面形状を扁平として、鋳バリ１９の生成しない比
較的広い平坦な下面８１ａを形成して受座とし、
この下面８１ａを利用して鋳物の取出しないしは
移載を行なうようにすることもできる。

また、上記実施例では鋳物が１種類の場合を説
明したが、形状の異なる鋳物を順次鋳造していく
場合においても本発明は適用することができる。
その場合は、第７図に２点鎖線で示すように受座
の外縁形状を先の実施例のものと同一として湯道
部８２を構成することにより、取出し手段３０、
移載手段３１、固定受け６５、可動受け６６等の
兼用が可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は鋳物の
斜視図、第２図は鋳造の断面図、第３図は鋳物処
理システムの平面図、第４図は同システムの側面
図、第５図は鋳物取出し手段と鋳型との関係を示
す一部断面にした正面図、第６図は鋳物と取出し
爪の関係を示す一部省略した断面図、第７図は同
関係を示す平面図、第８図は湯道に関する他の実
施例を示す一部断面にした斜視図である。 １……鋳物、２……製品部、３，８１，８２…
…湯道部、７，８……受座、１０……鋳型（主
型）、１１……割面、１９……鋳バリ、２１……
鋳型コンベヤ、２２……取出しステーシヨン、３
０……取出し手段、４５，４６……取出しアー
ム、４５ａ，４６ａ……取出し爪。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 無枠縦割の相隣る鋳型間に製品部キヤビテイ
   と上記鋳型の割面に沿つて延びる湯道とが上下に
   配設されて形成され且つ上記湯道の下面に下方へ
   突出する鋳バリが発生する鋳バリ発生部を有する
   無枠縦割鋳型に、鋳物取出し手段の取出し爪を挿
   入して鋳物を取出すための鋳物取出し方法であつ
   て、 上記無枠縦割鋳型の湯道部位に、上記鋳物に上
   記鋳バリが発生する部位より側方へ張出し上記取
   出し爪に載置される下面が平坦な受座を形成する
   ための受け座成形部を形成しておき、 上記鋳物取出し手段の取出し爪を上記無枠縦割
   鋳型の割面の側方からこの割面に沿つた方向に挿
   入して、上記取出し爪に上記受座を載置せしめて
   鋳物を保持し、取り出すことを特徴とする鋳物の
   取出し方法。 ２ 鋳物の製品部がシリンダブロツク素材であ
   り、製品部キヤビテイの下方の湯道は略コ字状に
   配置されていて、この湯道の両端部と両コーナ部
   とに、鋳物を相対する一対の取出し爪に載置して
   保持するための受座成形部が形成されている特許
   請求の範囲第１項に記載の鋳物の取出し方法。