JPS63264265A - 鋳物の取出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、無枠縦割鋳型を用いた鋳造の分野における鋳
物の取出し方法に関する。

（従来の技術） 無枠縦割鋳型を用いた鋳造は、造型、注湯から鋳物の取
出し、鋳造方案部の除去等を連続的にライン化した状態
で行なうことが可能であるとして、開発が進められてい
る。

しかして、かかる鋳造における鋳物の取出しにあたって
は、注湯済鋳型の送りラインの端において、二の鋳型の
送り方向の前方から上下に開いた一対の取出し爪を鋳型
内の鋳物の上下位置に挿入し、この鋳物を上下から取出
し爪で保持して上記送り方向の前方に取り出すという方
法が提案されている（例えば、特開昭６０−１１５３６
２号公報参照）、この方法においては、鋳物における製
品部の下方に湯道を配している場合、上記一対の取出し
爪のうち下側のものは、湯道の下面部を保持することに
なる。

（発明が解決しようとする間厘点） ところで、無枠縦割鋳型においては、製品部下方の湯道
のキャビティが縦割面側に配した中子とこの中子を囲む
主型との間に形成される関係で、この湯道のキャビティ
の下に中子と主型とが直に接触する境界部を生じ、溶湯
の一部が湯道のキャビティから境界部に流れて、湯道に
割面に沿って下方へ突出した鋳バリを生ずることがある
。従って、従来の提案のように、鋳物を取り出す際にそ
の上下から取出し爪で保持すると、上記鋳バリの有無な
いしは突出量が個々の鋳物で違ってくるのが普通である
ため、この鋳物の取出し状態での姿勢が一定のものにな
らず、取出しの次の工程においてそのステーションでの
鋳物の位置決めを機械的に行なうことが難しくなるとい
う問題がある。

本発明はかかる問題を解決しようとするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明の鋳物の取出し方法は、無枠縦割の各鋳型間で製
品部の下方に湯道を配して鋳造された鋳物をその鋳型か
ら取り出すにあたり、その鋳型の割面の側方から湯道に
おける鋳バリが生成しない部分に対し取出し手段の取泊
し爪を上記割面に沿った方向において挿入し、鋳物を上
記湯道の鋳バリが生成しない部分で上記取出し爪に載置
して保持し、取り出すことを特徴とするものである。

（作用） 上記鋳物の取出し方法においては、取出し爪は割面に沿
って鋳型の側方から挿入されるため、この割面に沿って
湯道の下方へ突出する鋳バリがあっても、この鋳バリと
取出し爪の干渉を避けることができ、そして、鋳物は湯
道の鋳バリが生成しない部分で取出し爪に載置、保持さ
れるから、取出し爪による保持姿勢に鋳バリが影響する
ことがない。

（発明の効果） 従って、本発明によれば、取出し爪を湯道の鋳バリが生
成しない部分に対し鋳型の側方がらその割面に沿った方
向において挿入してこの鋳パリが生成しない部分で鋳物
を取出し爪に載置し保持するようにしたから、＃物を鋳
パリの有無や大小に影響されることなく常に安定した姿
勢で取り出すことができ、取出しの次の工程のステーシ
ョンでの鋳物の位置決めを容易に且つ正確に行なうこと
ができるようになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図には鋳物ｌの全体構成が示されている。

この鋳物１は、エンジンのシリンダブロック素材として
の製品部２の下方にこの製品部２の周縁に沿って湯道３
が略コ字状に配置されていて、湯口４は湯道３のコ字形
状における中央部から延びて立上げられている。また、
せき５は製品部２の周縁の６箇所に設けられ、製品部２
の上面には揚り６が設けられている。そうして、上記湯
道３の両端部と２箇所のコーナ部の計４箇所に鋳物１を
支承するための受座７．８が設けられている。

第２図には上記鋳物１を鋳造するための無枠縦割鋳型構
造が示されている。同図において、１１は隣接する鋳型
（主型）ｔｏ、１０の割面であり、両＃型１０，１０の
間において、主として製品部２の内面を形成する主中子
１２．ウォータジャケットを形成するジャケット中子１
３および主中子１２の上端部を差込んだ主中子１４を配
して、製品部キャビティ１５、湯道キャビティ１６、せ
きキャビティ１７が形成されそいる。そして、湯道キャ
ビティ１６における上述の受座７，８に対応する位置に
鋳型１０のキャビテイ面を側方へ凹ませて受座キャビテ
ィ１８が形成されている。この鋳型構造の場合、主中子
１２は下端部が湯道キャビティ１６の下方へ延びて鋳型
ｌＯに直接保持されていて、湯道キャビティ１６から鋳
型１０と主中子１２とが接する境界部に溶湯が洩れ出る
ことにより、湯道３の内側縁より下方へ突出する鋳パリ
１９が生成することになる。

さて、上記無粋縦割鋳型１０で鋳造された鋳物１の取出
しから冷却搬送に至るライン構成は第３図および第４図
に示されている。

同図において、２１は一連の無枠縦割鋳型１゜を注湯し
て搬送する鋳型コンベヤであり、この鋳型コンベヤ２１
の搬送端の鋳物取出しステーション２２に続けて湯口折
り、砂落とし、冷却搬送用のコンベヤ２６への載荷の各
ステーション２３〜２５が順に設けられている。そして
、上記取出しステーションにおける鋳型コンベヤ２１の
上方から冷却用コンベヤ２６に至るフレーム２７が設け
られていて、このフレーム２７上のレール２８に鋳物ｌ
の取出し手段３０と湯口折りステーション２３から砂落
としステーション２４を経て載荷ステーション２５へ鋳
物１を移載する移載手段３１がシリンダ装置３２により
同期して往復動可能に設けられている。

すなわち、取出し手段３０と移載手段３１は、それぞれ
レール２８にローラ３３，３４を支承せしめた台車３５
．３６を備え、移載手段３１より延ばしたロッド３７の
ラック部が取出し手段３０のモータ３８で回転するビニ
オン３９に噛合している。そして、移載手段３１の前方
においてフレーム２７にブラケット４０を介して支持し
たシリンダ装置３２のロッド３２ａが移載手段３１の台
車３６に連結されている。これにより、シリンダ装置３
２のロッド３２ａの進退に伴って上記取出し手段３０と
移載手段３１が同期して移動し、モータの回転により取
出し手段３０と移載手段３１の間隔の調整ができるよう
になっている。

しかして、上記取出し手段３０は１台車３５に対し昇降
用シリンダ装置４１とガイド筒４２．４２に挿入したガ
イドロッド４３．４３で昇降可能に吊下げた昇降台４４
を備える。そして、この昇降台４４の両側部に第５図に
示す如く一対の対向する取出しアーム４５．４６が鋳型
１０の割面１１に沿った方向においてそれぞれ開閉用シ
リンダ装［４７，４８で開閉可能に支持されている。ま
た、上記昇降台４４の下面には鋳型１０の上面に予め設
けられた検出孔４９の側壁との接触により上記割面１１
の位置を検出する割面センサ５０が設けられていて、上
記モータ３８の駆動を制御するようになっている。

すなわち、上記取出しアーム４５．４６は第６図に示す
如くそれぞれ並設した２つの取出し爪４５ａ、４５ａ、
４６ａ、４６ａを備え、鋳型１０の割面１１の側方から
湯道３の鋳バリ１９が生成しない部分、つまり受座７，
７，８．８の下に挿入されるようになっている。そして
、上記割面センサ５ｏが割面１１を検出する位置で上記
モータ３８を停止せしめると、各取出し爪４５ａ、４６
ａが上記湯道３の受座７，８の位置の真横に位置するこ
とになる。

一方、移載手段３１は、それぞれ昇降用シリンダ装置ｔ
５２，５３と上下計８つのガイドローラ５４．５５にて
芯出しを行なうようにしたガイドロッド５６．５７とで
昇降可能に支持した第１と第２の昇降台５８．５９を備
える。そして、第１昇降台５８には、上記取出し爪４５
ａ、４６ａの開閉方向と直交する方向において開閉する
一対の第１クランプアーム８１，６１が、また、第２昇
降台５９には上記取出し爪４５ａ、４８ａと同方向にお
いて開閉する一対の第２クランプアーム６２゜６２がそ
れぞれ開閉用のシリンダ装置６３．６４に開閉可能に支
持されている。この場合、上記取出し爪４５ａ、４６ａ
と第２クランプアーム６２゜６２はその一方のものが湯
道３の両端部の受座７゜７を、また他方のものが湯道３
のコーナ部の受座８．８を受け、第１クランプアーム６
１，６１はその一方のものが湯道３の片側の端部受座７
とコーナ部受座８を受け、他方のものが他側の端部受座
７とコーナ部受座８を受けることになる。

湯口折りステーション２３には鋳物１を湯道３の受座７
，８にて受ける固定受け６５．６５が設けられ、砂落と
しステーション２４には鋳物１を同じく受座７，８にて
受けるローラ方式の可動受け６６．６６が設けられてい
る。受座７，８における受は位置に関しては、取出し爪
４５ａ、４６ａ、第１および第２のクランプアーム６１
，６２は第７図に示す如く受座７，８の外側部７ａ、８
ａを受け、固定受け６５および可動受け６６は受座７，
８の内側部７ｂ、８ｂを受けるようになっている。

湯口折すステーショ、ン２３には鋳物１をクランプして
湯口４を叩き折る折り手段（図示省略）が設けられ、砂
落としステーションでは可動受け６６．６６を回転させ
て鋳物１に振動を与え中子砂を落とすようになべている
。また、固定受け６５゜６５と可動受け６６．６６は、
いずれもその受部の上部が外側に傾斜して広がっていて
、この傾斜部にて鋳物１を受部に案内して支持するよう
になっている。

載荷ステーション２５は、砂落としステーション２４側
のパレット移載ポジション２５ａと、冷却用コンベヤ２
６側の積込みポジション２５ｂとを備える。パレット移
載ポジション２５ａには、鋳物１を載置するパレット６
７を載せる回転テーブル６８が設けられている。このパ
レット６７は４つの鋳物受け６９が中心に関し点対称に
配置されているとともに、端部の２箇所にビン７０，７
０が突設されていて、両側にローラ７１が設けられてい
る。そして、回転テーブル６８にはパレット６７を上記
ローラ７１において移動可能に支持する２本のレール７
２．７２が設けられている。

積込みポジション２５ｂは冷却用コンベヤ２６に対し鋳
物ｌをパレット６７とともに積み込む位置である。すな
わち、冷却用コンベヤ２６はハンガ一方式であって、上
記移載手段３１による鋳物１の移載方向に直交する搬送
方向となっており、対向するハンガー７４．７４に上記
回転テーブル６８のレール７２．７２と接続可能な２本
のレール７５．７５が固定して設けられている。そして
、上記積込みポジション２５ｂの背部には固定レール７
６．７６が設けられていて、ハンガー７４のレール７５
．７５と固定レール７６．７６との間でパレット入替用
の台車７７が入替用シリンダ装ｆ！１７８にて往復動可
能に設けられている。そうして、この入替用台車７７に
はパレット６７を上記ビ；７０．７０においてクランプ
する一対のクランプアーム７９．７９がシリンダ装置８
０にて開閉可能に設けられている。従って、パレット６
７は、クランプアーム７９でクランプされた状態で入替
用シリンダ装置７８が作動することによりハンガー７４
と回転テーブル６８との間で出入りすることになる。な
お、ハンガー７４の下には砂受け７３が設けられている
。

上記実施例の手段による鋳物１の取出し方法およびその
鋳物１の処理について説明する。

まず、鋳型コンベヤ２１にて注湯した鋳型１０を取出し
ステーション２２へ搬送する一方、フレーム２７上のシ
リンダ装置３２の作動により取出し手段３０を取出しス
テーション２２へ送る。そして、昇降台４４を下降させ
て割面センサ５０を鋳型１０の検出孔４９に挿入し、割
面１１が検出されるまでモータ３８を駆動して取出し爪
４５ａ。

４８ａの位置決めを行なう。

そうして、対向する取出し爪４５ａ、４６ａに割面１１
の側方から割面１１に沿った方向において閉動作をさせ
、この取出し爪４５ａ、４６ａを湯道３における鋳パリ
１９が生成しない受座７゜８の外側部７ａ、８ａに対し
挿入して鋳物１を受座７，８に載、置保持し、鋳物１を
上方ないしは前方へ引張って鋳型ｌＯから取り出す。

上記取出し爪４５　ａ、　４６　ａの挿入は、受座７゜
８に対し割面１１に沿った方向でなされるから、湯道３
の内側縁に坊バリ１９があっても取出し爪４５ａ、４６
ａは鋳バリ１９と干渉することばない、また、鋳物１は
取出し状態において鋳バリ１９のない受座７．８で載置
保持されているから、その取出し姿勢は常に一定のもの
となる。

上記取出し爪４５ａ、４６ａで取り出した鋳物１はｉロ
スチージョン２３へ送り、受座７．８の内側部７ｂ、８
ｂにおいて固定受け６５．６５に支持させる。この場合
、取出し爪４５ａ、４６ａの受は位置と固定受け８５．
６５の受は位置が異なるから、取出し爪４５ａ、４６ａ
から固定受け６５．６５への受は渡しが円滑になるとと
もに。

鋳物１°は固定受け６５．６５に対する支持姿勢が鋳バ
リ１９の影響を受けず安定したものとなる。

次に、湯口折りステーション２３から鋳物ｌを第１クラ
ンプアーム６１で取り上げて砂落としステーション２４
の可動受け６６に移し、中子砂を落とす、そして、第２
クランプアーム６２で砂落としステーション２４から鋳
物１を取り上げて回転テーブル６８上のパレット６７に
載置する。

上記取出し、湯口折り、砂落としおよび載荷の各ステー
ション２２〜２５間の鋳物１の移載は、フレーム２７上
のシリンダ装置３２の作動により同期して行ない、また
、回転テーブル６８は鋳物１がパレット６７に載置され
るたびに９０度面回転せることになる。パレット６７は
、４つの鋳物１が載置されると、入替用シリンダ装置７
８にてハンガー７４へ移載して冷却搬送を行なう。そし
て、次のハンガー７４で送られてくる空のパレット６７
を回転テーブル６８に移載し、砂落とし済みの鋳物１を
受ける。

なお、上記実施例では湯道３に受座７，８を付設したが
、第８図に示すように湯道８１の断面形状を扁平として
、鋳バリ１９の生成しない比較的広い受面８１ａを形成
し、この受面８１ａを利用して鋳物の取出しないしは移
載を行なうようにすることもできる。

また、上記実施例では鋳物が１種類の場合を説明したが
、形状の異なる鋳物を順次鋳造していく場合においても
本発明は適用することができる。

その場合は、第７図に２点鎖線で示すように受座の外縁
形状を先の実施例のものと同一として湯道８２を構成す
ることにより、取出し手段３０、移載手段３１．固定受
け６５、可動受け６６等の兼用が可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は鋳物の斜視図、
第２図は鋳型の断面図、第３図は鋳物処理システムの平
面図、第４図は同システムの側面図、第５図は鋳物取出
し手段と鋳型との関係を示す一部断面にした正面図、第
６図は鋳物と取出し爪の関係を示す一部省略した断面図
、第７図は同関係を示す平面図、第８図は湯道に関する
他の実施例を示す一部断面にした斜視図である。 １・・・・・・鋳物、２・・・・・・製品部、３，８１
．８２・・・・・・湯道、７，８・・・・・・受座、１
０・・・・・・鋳型（主型）、１１・・・・・・割面、
１９・・・・・・鋳バリ、２１・旧・・鋳型コンベヤ、
２２・・・・・・取出しステーション、３ｏ・・・・・
取出し手段、４５．４６・・・・・・取出しアーム、４
５ａ、４６ａ・・・・・・取出し爪。 第１０ 第８図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）無粋縦割の各鋳型間で製品部の下方に湯道を配し
   て鋳造された鋳物をその鋳型から取り出すにあたり、そ
   の鋳型の割面の側方から湯道における鋳バリが生成しな
   い部分に対し取出し手段の取出し爪を上記割面に沿った
   方向において挿入し、鋳物を上記湯道の鋳バリが生成し
   ない部分で上記取出し爪に載置して保持し、取り出すこ
   とを特徴とする鋳物の取出し方法。
2. （２）鋳物の製品部がシリンダブロック素材であり、製
   品部下方の湯道は略コ字状に配置されていて、この湯道
   の両端部と両コーナ部とにおいて鋳物を相対する一対の
   取出し爪に載置して保持する特許請求の範囲第１項に記
   載の鋳物の取出し方法。