JPH0469513B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、固定電極上に載置された部品の上に
相手方部品を接触させてスポツト溶接を行うもの
において、その固定電極上へ確実に部品を供給す
る装置に関している。

(ロ) 従来の技術 第６図および第７図に図示した従来技術につい
て説明すると、アーム状に伸びている固定電極１
に部品２のガイド溝３を設け、その端部に部品２
の位置決めをなす窪み４を形成し、図示していな
いが供給シリンダで部品２をガイド溝３に沿つて
窪み４へ送り込むようになつている。第６図は鋼
板５と可動電極６とが接触し、これから加圧・通
電を行うところである。このような溶接がなされ
ると、溶着用の突起７が溶けて鋼板５と密着する
のであるが、そのような状態においても鋼板５は
固定電極１の上面８には接触しないように、ガイ
ド溝３や窪み４の深さが設定してある。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 上記の従来技術によれば、溶接時に飛散するス
パツタがガイド溝３の滑動面に付着するために摺
動して来た部品がスパツタにひつかかると、部品
が反転したり、ガイド溝３から外れて転落したり
することがある。これを防止するためには、ガイ
ド溝を常に平滑にしておく必要があり、その保守
作業に工数を要し、これが原因になつて生産効率
が低下したりする。

(ニ) 問題を解決するための手段とその作用 上記問題を解決するために、本発明は、ガイド
溝を固定電極の部品載置部に連続した状態で基部
材に形成し、長尺な主ガイド部材と副ガイド部材
を重合させた状態でガイド溝内に設置し、静止部
材に取付けた主シリンダのピストンロツドを主ガ
イド部材に結合すると共に主ガイド部材上に取付
けた副シリンダのピストンロツドを副ガイド部材
に結合し、両シリンダのピストンロツドが後退位
置にあるとき主副両ガイド部材の長短差によつて
部品保持部を形成し、該保持部に開口する部品供
給通路を設けたことを特徴とするもので、部品受
入部に載せたまま部品を固定電極の部品載置部の
至近位置まで移動させ、次いで副ガイド部材の作
動で部品を固定電極上へ移載するものである。

(ホ) 実施例 細長い基部材９の先端に鋼合金製の固定電極１
０が取付けられており、基部材９に設けたガイド
溝１１が固定電極１０の部品載置部１２に連続し
ている。ガイド溝１１は長尺な部材１３，１４を
基部材９上に平行に配置することによつて形成さ
れており、また、部品載置部１２はガイド溝１１
の底面１５から一段高い個所に段状に設けてあ
る。

長尺な主ガイド部材１６と副ガイド部材１７は
上下２段に重合させられた状態でガイド溝１１内
に摺動自在に嵌め込んである。主シリンダ１８は
静止部材である基部材９の端部に固定されてお
り、そのピストンロツド１９が主ガイド部材１６
に結合してある。一方、副シリンダ２０は主ガイ
ド部材１６上に固定されており、そのピストンロ
ツド２１が副ガイド部材１７に結合してある。

主ガイド部材１６の先端には部品保持部２２が
形成されている。これは、両シリンダ１８，２０
のピストンロツド１９，２１が後退位置にあると
き主副両ガイド部材の長短差によつて形成されて
いる。この部品保持部２２に対応した個所に部品
供給通路２３が設けてある。この通路２３はガイ
ド溝１１に直交した状態で部品保持部２２に開口
しており、供給管２４がこれに接続してある。

この実施例における部品２５は溶着用の突起２
６を有するプロジエクシヨンナツトであり、それ
に対応する鋼板２７が可動電極２８に合致させら
れている。部品２５は図示のように四角い形なの
で、部品供給通路２３や供給管２４の断面形状は
短型にしておくのが適当である。

なお、第２図に二点鎖線で図示した凹所２９を
設けておくことによつて、そこにスパツタを集積
することができる。また、第３図に二点鎖線で図
示したようにカバー３０を設けることによつて、
部品保持部２２に入つて来た部品２５が何等かの
原因で飛出したりしないようにすることも、必要
に応じて採用すればよい。さらに、主副両シリン
ダ１８，２０に接続されるべき空気ホースは、図
示するのを省略してある。

第１図、第２図は両ピストンロツド１９，２１
が後退位置におかれ、部品２５が供給管２４から
部品保持部２２に入つて来た所を示している。こ
の状態で先ず主シリンダ１８が作動すると、その
ピストンロツド１９が主ガイド部材１６を左側へ
押出し、部品２５は部品保持部２２上に載つたま
ま部品載置部１２の至近位置まで来て主ガイド部
材１６が停止する（第４図参照）。次いで副シリ
ンダ２０が作動することによつて副ガイド部材１
７が前進し、第５図のように部品移載が完了す
る。作業者が手で鋼板２７を保持していて、その
後可動電極２８が下降すると、鋼板２７が部品２
５に接触し、加圧・通電がなされることによつて
スポツト溶接が終了する。

(ヘ) 作用効果 本発明によれば、部品が部品保持部に載置され
た状態で固定電極の部品載置部の至近位置まで第
１モーシヨンとして移動させられ、次いで副ガイ
ド部材が第２のモーシヨンとしての部品押出しを
するものであるから、部品は付着スパツタにひつ
かかるようなことがない。また、ガイド溝の底面
などにスパツタが付着していても、主ガイド部材
の先端が付着スパツタをかき取つて行くので、主
ガイド部材の摺動にも支障がない。溶接時は部品
保持部を後退位置に戻しておくことにより、部品
保持部へのスパツタ飛来を無くすか、あるいは著
しく少くすることができ、部品の受入れにとつて
良好である。さらに、ガイド溝の深さを十分に確
保することができるので、何等かの原因で部品が
はね上がつても容易に転落したりしない。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の実施例であり、第１
図は平面図、第２図は縦断面図、第３図は第１図
の３−３断面図、第４図および第５図は作動状態
を示す縦断面図である。第６図および第７図は従
来例で、それぞれ側面図と第６図の７−７断面図
である。 １１……ガイド溝、１０……固定電極、１２…
…部品載置部、９……基部材、１６……主ガイド
部材、１７……副ガイド部材、１８……主シリン
ダ、１９……ピストンロツド、２０……副シリン
ダ、２１……ピストンロツド、２２……部品保持
部、２３……部品供給通路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ガイド溝を固定電極の部品載置部に連続した
   状態で基部材に形成し、長尺な主ガイド部材と副
   ガイド部材を重合させた状態でガイド溝内に設置
   し、静止部材に取付けた主シリンダのピストンロ
   ツドを主ガイド部材に結合すると共に主ガイド部
   材上に取付けた副シリンダのピストンロツドを副
   ガイド部材に結合し、両シリンダのピストンロツ
   ドが後退位置にあるとき主副両ガイド部材の長短
   差によつて部品保持部を形成し、該保持部に開口
   する部品供給通路を設けたことを特徴とするスポ
   ツト溶接機の部品供給装置。