JPH0469514A - 被検査管の位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は被検査管の管内面を検査するための装置におい
て管端面を受は止めるとともに、被検査管の位置を検出
する被検査管の位置検出装置に関する。

従来の技術 従来、管内面を検査する装置は、被検査管を水平に支持
して管軸心回りに回転させる管支持装置と、被検査管の
開口前方に配置されて被検査管の管軸心方向に往復移動
する検査装置とで構成されており、検査装置には被検査
管内に挿入されるセンサ一部が設けられていた。また、
被検査管を回転させた場合には管軸心方向に移動するの
で被検査管を受は止めるために、被検査管の開口端面に
当接する流れ止めローラが設けられていた。さらに、セ
ンサ一部を被検査管の開口から所定位置に対応させる必
要があることから、検査装置に対する被検査管の端面の
位置を検出する位置検出装置が流れ止めローラとは別途
に設けられていた。

発明が解決しようとする課題 しかし、上記した従来の構成においては流れ止めローラ
と位置検出装置とを別々に設けていたので装置構成が重
複する部分があった。つまり、位置検出装置にも被検査
管の開口端面に当接するセンサー必要であるため、被検
査管の開口端面に当接する作用において位置検出装置の
センサーと流れ止めローラとが重複する問題があった。

本発明は上記課題を解決するもので、被検査管の流れ止
めと被検査管の位置検出とを兼ねることができる被検査
管の位置検出装置を提供すること目的とする。

課題を解決するための手段 上記課題を解決するために本発明は、管支持装置上に水
平に載置されて管軸心回りに回転する被検査管の開口端
面に当接して転動する遊転ローラと、被検査管の管軸心
方向に往復移動する検査装置に設けられ、前記遊転ロー
ラをロッドの先端で軸支するとともに管軸心方向に出退
するエンコーダ付ブレーキシリンダ装置とを備えた構成
としたものである。

作用 上記した構成により、管支持装置上に被検査管を配置し
た状態において、エンコーダ付ブレーキシリンダ装置を
エンコーダでロッドの進出距離を検知しながら伸張し、
遊転ローラを管支持装置上に載置された被検査管の開口
端面に当接させて一旦ブレーキをかける。また、エンコ
ーダで検知したロッドの距離から検査装置に対する被検
査管の開口端面の初期位置を検出する。さらに、初期位
置から被検査管に対する検査装置の設定位置までの移動
距離を算出する。

そして、ブレーキを解除してエンコーダ付ブレーキシリ
ンダ装置を収縮させるとともに、検査装置を被検査管の
開口に向けて前進させ、エンコーダで検知するロッドの
後退距離が算出した移動距離に達した時点で検査装置の
前進を停止し、検査装置を被検査管に対する所定位置に
配置するとともに、エンコーダ付ブレーキシリンダ装置
に再度ブレーキをかけてロッドを固定する。この状態で
被検査管を遊転ローラで受は止めながら管支持装置で回
転させ、検査装置によって被検査管の検査を行う。

実施例 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第１
図において、管支持装置１はターニングローラ２と、タ
ーニングローラ２を回転駆動する駆動モータ３とををし
ており、ターニングローラ２の上には被検査管４が水平
に載置されている。

また、被検査管４の管軸心方向の前方には検査装置５が
配置されており、検査装置５は被検査管４の管軸心方向
に沿って往復移動する台車６と、上下方向に相互に接近
離間する一対のセンサ部７とを有している。さらに、検
査装置４の架台に固定して位置検出装置８が設けられて
おり、位置検出装置８は被検査管４の管軸心方向に出退
するエンコーダ付ブレーキシリンダ装置９と、エンコー
ダ付ブレーキシリンダ装置９のロッドｌＯの先端に回転
自在に軸支されて被検査管４の開口端面に当接する遊転
ローラＩＩとを有している。

以下、上記構成における作用について説明する。

管支持装置１の上に被検査管４を配置した状態において
、位置検出装置８のエンコーダ付ブレーキシリンダ装置
９をエンコーダでロッド１ｏの進出距離を検知しながら
伸張し、遊転ローラ１１を被検査管４の開口端面に当接
させて一旦ブレーキをかける。また、センサ部７を適当
に相互に接近離間させることにより、センサ部７を被検
査管４の内径に対応させる。さらに、エンコーダで検知
したロッドｌＯの距離から検査装置５に対する被検査管
４の開口端面の初期位置を検出するとともに、初期位置
から被検査管４に対する検査装置５の設定位置までの移
動距離を算出する。

そして、ブレーキを解除してエンコーダ付ブレーキシリ
ンダ装置９を収縮させるとともに、検査装置５の台車６
を被検査管４の開口に向けて前進させる。この間、エン
コーダでロッドｌＯの後退距離を検知し、ロッドＩＯの
後退距離が算出した移動距離に達した時点で検査装置５
の台車６の前進を停止して検査装置５を被検査管４に対
する所定位置に配置するとともに、センサ部７を被検査
管４の内部に挿入してセンサ部７を被検査管４の測定対
象位置に対応させ、エンコーダ付ブレーキシリンダ装置
９に再度ブレーキをかけてロッド１０を固定する。この
状態で被検査管４を遊転ローラ１１で受は止めながら管
支持装置１の駆動モータ３を駆動して被検査管４をター
ニング口・−ラ２の上で管軸心まわりに回転させ、検査
装置５のセンサ部７によって被検査管４の内径を測定し
て被検査管４の良否を検査する。

発明の効果 以上述べたように、本発明によれば、エンコーダ付ブレ
ーキシリンダ装置のロッドの先端に遊転ローラを設ける
ことにより、被検査管の流れ止めと被検査管の位置検出
とを同時に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す検査装置および位置検
出装置の全体構成図である。 １・・・管支持装置、４・・・被検査管、５・・・検査
装置、８・・・位置検出装置、９・・・エンコーダ付ブ
レーキシリンダ装置、１１・・・遊転ローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、管支持装置上に水平に載置されて管軸心回りに回転
   する被検査管の開口端面に当接して転動する遊転ローラ
   と、被検査管の管軸心方向に往復移動する検査装置に設
   けられ、前記遊転ローラをロッドの先端で軸支するとと
   もに管軸心方向に出退するエンコーダ付ブレーキシリン
   ダ装置とを備えたことを特徴とする被検査管の位置検出
   装置。