JPH0469515A - 鉛直度測定システム - Google Patents
鉛直度測定システムInfo
- Publication number
- JPH0469515A JPH0469515A JP18104790A JP18104790A JPH0469515A JP H0469515 A JPH0469515 A JP H0469515A JP 18104790 A JP18104790 A JP 18104790A JP 18104790 A JP18104790 A JP 18104790A JP H0469515 A JPH0469515 A JP H0469515A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measurement
- measured
- light receiving
- verticality
- rotary table
- Prior art date
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、多層建造物における鉄骨建方および各種墨出
し等に適用される鉛直度測定システムに関する。
し等に適用される鉛直度測定システムに関する。
［従来の技術］
従来、土木、建築等の分野において、例えば鉄骨柱の建
方においては、鉄骨柱を鉛直に施工するための柱の建て
入れ直しは、鉄骨柱頭部より下げ振りや鉛直価により、
鉄骨柱頭部と脚部との寸法を計って修正している。
方においては、鉄骨柱を鉛直に施工するための柱の建て
入れ直しは、鉄骨柱頭部より下げ振りや鉛直価により、
鉄骨柱頭部と脚部との寸法を計って修正している。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、上記従来の方法においては、検査を行う
ことができる庭さに限度があり、多層建造物においては
困難である。また、人手および作業に時間を要すると共
に、風等に影響されるため測定精度が悪いという問題を
有している。
ことができる庭さに限度があり、多層建造物においては
困難である。また、人手および作業に時間を要すると共
に、風等に影響されるため測定精度が悪いという問題を
有している。
この問題を解決するために、本発明者等は、平成２年５
月２３日特許願において、既知座標に固定される回転台
と、該回転台に配設されレーザを鉛直方向に投光する発
光部と、被測定物の頭部に固定されフォトダイオードマ
トリックスにて構成される受光部と、前記発光部の既知
座標と受光部で受信した位置座標とを比較し、両者の位
置のずれを演算、出力するコントロール部とからなるこ
とを特徴とする鉛直度測定システムを提案している。
月２３日特許願において、既知座標に固定される回転台
と、該回転台に配設されレーザを鉛直方向に投光する発
光部と、被測定物の頭部に固定されフォトダイオードマ
トリックスにて構成される受光部と、前記発光部の既知
座標と受光部で受信した位置座標とを比較し、両者の位
置のずれを演算、出力するコントロール部とからなるこ
とを特徴とする鉛直度測定システムを提案している。
しかしながら、上記システムにおいては、被測定物が多
くなるに比例して多くの測定時間を要し、また、地上か
ら被測定物を計測する場合、仮設構造物等により測定が
しにくい場合が多いという問題を有している。
くなるに比例して多くの測定時間を要し、また、地上か
ら被測定物を計測する場合、仮設構造物等により測定が
しにくい場合が多いという問題を有している。
本発明は、上記問題を解決するものであって、地上から
数多くの被測定物の鉛直度を測定する場合、短時間かつ
高精度にて測定することができる鉛直度測定システムを
提供することを目的とする。
数多くの被測定物の鉛直度を測定する場合、短時間かつ
高精度にて測定することができる鉛直度測定システムを
提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
そのために本発明の鉛直度測定システムは、地上面りの
既知座標に固定される回転台２と、回転台２に配設され
レーザを鉛直方向に投光する発光部３と、被測定物の頭
部に固定される受光部６と、発光部３の既知座標と受光
部６で受信した位置座標とを比較し、両者の位置のずれ
を演算、出力するコントロール部７と、測定フロア−Ｍ
上に設けられる３次元測量装置１０とからなり、前記地
上面の既知座標を測定フロア−上に移動させた後、測定
フロア−上の被測定物の位置を測定することを特徴とす
る。
既知座標に固定される回転台２と、回転台２に配設され
レーザを鉛直方向に投光する発光部３と、被測定物の頭
部に固定される受光部６と、発光部３の既知座標と受光
部６で受信した位置座標とを比較し、両者の位置のずれ
を演算、出力するコントロール部７と、測定フロア−Ｍ
上に設けられる３次元測量装置１０とからなり、前記地
上面の既知座標を測定フロア−上に移動させた後、測定
フロア−上の被測定物の位置を測定することを特徴とす
る。
なお、上記構成に付加した番号は、理解を容易にするた
めに図面と対比させるためのもので、これにより本発明
の構成が何ら限定されるものではない。
めに図面と対比させるためのもので、これにより本発明
の構成が何ら限定されるものではない。
［作用］
本発明においては、地上面しに設定された基準点Ｌｔ、
Ｌ２を測定フロア−Ｍ上に移動させ、基準点Ｍｌ、
Ｍ２を得、次に、測定フロア−Ｍ上において、３次
元測量装置１０を用いて基準点Ｍｌ、Ｍ２の座標値を記
憶し、これに基づいて被測定物Ｍ３〜Ｍ８の座標値を測
定する。
Ｌ２を測定フロア−Ｍ上に移動させ、基準点Ｍｌ、
Ｍ２を得、次に、測定フロア−Ｍ上において、３次
元測量装置１０を用いて基準点Ｍｌ、Ｍ２の座標値を記
憶し、これに基づいて被測定物Ｍ３〜Ｍ８の座標値を測
定する。
［実施例コ
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図は本発明の鉛直度測定システムを説明するための
概念図、第２図は鉛直度測定方法の構成図、第３図は３
次元測定システムの概念図、第４図は本発明による測定
方法を説明するための斜視図である。
概念図、第２図は鉛直度測定方法の構成図、第３図は３
次元測定システムの概念図、第４図は本発明による測定
方法を説明するための斜視図である。
本発明においては、先ず第１図に示すように、地上面し
に設定された基準点Ｌ１１Ｌ２を鉄骨建方等の計測が容
易に実施できる測定フロア−Ｍ上に移動させ、基準点Ｍ
ｌ、 Ｍ２を得る。これは第２図に示す鉛直度測定方
法により行われる。
に設定された基準点Ｌ１１Ｌ２を鉄骨建方等の計測が容
易に実施できる測定フロア−Ｍ上に移動させ、基準点Ｍ
ｌ、 Ｍ２を得る。これは第２図に示す鉛直度測定方
法により行われる。
第２図において鉛直度測定方法は、基台１、基台１に固
定される回転台２、回転台２に配設される発光部３、鉄
骨柱４に取付金具５により取付けられる受光部６および
受光部６に接続されるコントロール部７から構成される
。
定される回転台２、回転台２に配設される発光部３、鉄
骨柱４に取付金具５により取付けられる受光部６および
受光部６に接続されるコントロール部７から構成される
。
基台１は、予め墨出しされた位置に回転台２および発光
部３を固定するための治具であり、回転台２は、発光部
３の下部に取り付けたセンサにより、予め設定された回
転数で一方向に回転する機構になっている。発光部３は
、レーザを鉛直方向に投光する機器である。
部３を固定するための治具であり、回転台２は、発光部
３の下部に取り付けたセンサにより、予め設定された回
転数で一方向に回転する機構になっている。発光部３は
、レーザを鉛直方向に投光する機器である。
回転台２は、鉛直方向の゛測定精度を補正するものであ
って、基台１を予め墨出しされた位置に据え付けたとし
ても、位置すれは生じるもので、発光部３からのレーザ
の発光位置が所定の位置からずれていても、また、レー
ザ光が長い距離の間では真の鉛直線よりずれることもあ
り、この場合、回転台２を１回転、場合によっては２回
転以上自動回転させることで、例えばＸ方向、Ｘ方向に
おける鉛直方向の真の測定位置を決定することができる
ものである。従って、手作業に比較して短時間で真の鉛
直方向の位置精度を測定できる。
って、基台１を予め墨出しされた位置に据え付けたとし
ても、位置すれは生じるもので、発光部３からのレーザ
の発光位置が所定の位置からずれていても、また、レー
ザ光が長い距離の間では真の鉛直線よりずれることもあ
り、この場合、回転台２を１回転、場合によっては２回
転以上自動回転させることで、例えばＸ方向、Ｘ方向に
おける鉛直方向の真の測定位置を決定することができる
ものである。従って、手作業に比較して短時間で真の鉛
直方向の位置精度を測定できる。
受光部６は、可視光遮断フィルタを有しＮ ＸＮＸ方
向の位置検出用のフォトダイオードマトリックスにて構
成され、所定の時間レーザ光の軌跡をサーチすることに
より、揺れ幅、レーザ光の輝度、測定領域等の計測パラ
メータを算出し、コントロール部７へ送信される。また
、受光部６で得られたデータは、１周期毎にコントロー
ル部７へ送信される。
向の位置検出用のフォトダイオードマトリックスにて構
成され、所定の時間レーザ光の軌跡をサーチすることに
より、揺れ幅、レーザ光の輝度、測定領域等の計測パラ
メータを算出し、コントロール部７へ送信される。また
、受光部６で得られたデータは、１周期毎にコントロー
ル部７へ送信される。
コントロール部７は、受光部６からのレーザ光の位置デ
ータを受信し、中央演算処理装置にてデータ処理および
重心計算等の解析を行い、即ち、発光部３の既知座標と
、受光部６で受信した位置座標とを比較し、Ｘｌ Ｙ方
向の既知座標とのずれを画面表示すると共に、プリンタ
ーに出力する。
ータを受信し、中央演算処理装置にてデータ処理および
重心計算等の解析を行い、即ち、発光部３の既知座標と
、受光部６で受信した位置座標とを比較し、Ｘｌ Ｙ方
向の既知座標とのずれを画面表示すると共に、プリンタ
ーに出力する。
その結果に基づいて鉄骨柱の建て入れ修正を行い、既知
座標へと修正を行う。
座標へと修正を行う。
上記方法にて地上面しに設定された基準点Ｌ１、Ｌ２を
測定フロア−Ｍ上に移動させ、基準点ＭＬＭ２を得る。
測定フロア−Ｍ上に移動させ、基準点ＭＬＭ２を得る。
次に、測定フロア−Ｍ上において、３次元測量装置１０
を用いて基準点Ｍ１１ Ｍ２の座標値を記憶し、これに
基づいて被測定物Ｍ３〜ＭＢの座標値を測定する。
を用いて基準点Ｍ１１ Ｍ２の座標値を記憶し、これに
基づいて被測定物Ｍ３〜ＭＢの座標値を測定する。
すなわち、第３図および第４図に示すように、鉄骨柱４
にミラー９をセットし、測距、測角機能を有する３次元
測量装置１０により、受光部６にミラーをセット、規準
することにより、基準点ＭｂＭ２の座標値より３次元測
量装置１０の位置が既知となる。次に、被測定物Ｍ３〜
ＭＢ上に同様にミラーをセットし、３次元測量装置１０
により規準することにより、被測定物Ｍ３〜Ｍ８の座標
値を測定する。測定データは、可搬式パソコンエ１にて
表示され、これに基づいて被測定物の鉛直度を修正する
ことができる。
にミラー９をセットし、測距、測角機能を有する３次元
測量装置１０により、受光部６にミラーをセット、規準
することにより、基準点ＭｂＭ２の座標値より３次元測
量装置１０の位置が既知となる。次に、被測定物Ｍ３〜
ＭＢ上に同様にミラーをセットし、３次元測量装置１０
により規準することにより、被測定物Ｍ３〜Ｍ８の座標
値を測定する。測定データは、可搬式パソコンエ１にて
表示され、これに基づいて被測定物の鉛直度を修正する
ことができる。
現場にて測定したデータは、フロッピィディスク１２に
より事務所のコンピュータ１３に入力され、計測結果作
図用プロッタ１４、計測結果リスト作成用プリンタ１５
に出力される。
より事務所のコンピュータ１３に入力され、計測結果作
図用プロッタ１４、計測結果リスト作成用プリンタ１５
に出力される。
［発明の効果］
以上のように本発明によれば、地上から被測定物の鉛直
度を測定する場合、仮設構造物等の存在に影響されずに
正確に測定することができる。
度を測定する場合、仮設構造物等の存在に影響されずに
正確に測定することができる。
また、鉛直度測定を数多〈実施する場合、２点の鉛直度
を測定するだけで、後は迅速な３次元測量で対応できる
ため、測定時間の大幅な短縮を図ることができる。
を測定するだけで、後は迅速な３次元測量で対応できる
ため、測定時間の大幅な短縮を図ることができる。
しかも、鉛直度の測定は、被測定物の頭部例えば鉄骨柱
頭部に受光部を取り付けるだけで簡単に鉛直度の測定が
でき、また、コントロール部を確認するだけで、現状の
建て入れ精度を把握でき、位置決め時間を大幅に短縮す
ることができる。
頭部に受光部を取り付けるだけで簡単に鉛直度の測定が
でき、また、コントロール部を確認するだけで、現状の
建て入れ精度を把握でき、位置決め時間を大幅に短縮す
ることができる。
従って、鉄骨建方時の測定、各種の墨出しが容易に実施
できる。
できる。
第１図は本発明の鉛直度測定システムを説明するための
概念図、第２図は鉛直度測定方法の構成図、第３図は３
次元測定システムの概念図、第４図は本発明による測定
方法を説明するための斜視図である。 ２・・・回転台、３・・・発光部、６・・・受光部、７
・・・コントロール部、１０・・・３次元測量装置、Ｌ
・・・地上面、Ｍ・・・測定フロア− Ｍ沖１］犬、フロア− 出 願 人 清水建設株式会社 復代理人弁理士 阿 部 龍 吉（外７名）第２図 第３図 第４図 （ｘ２．ｙｚ ）
概念図、第２図は鉛直度測定方法の構成図、第３図は３
次元測定システムの概念図、第４図は本発明による測定
方法を説明するための斜視図である。 ２・・・回転台、３・・・発光部、６・・・受光部、７
・・・コントロール部、１０・・・３次元測量装置、Ｌ
・・・地上面、Ｍ・・・測定フロア− Ｍ沖１］犬、フロア− 出 願 人 清水建設株式会社 復代理人弁理士 阿 部 龍 吉（外７名）第２図 第３図 第４図 （ｘ２．ｙｚ ）
Claims (1)
- （１）地上面の既知座標に固定される回転台と、該回転
台に配設されレーザを鉛直方向に投光する発光部と、被
測定物の頭部に固定される受光部と、前記発光部の既知
座標と受光部で受信した位置座標とを比較し、両者の位
置のずれを演算、出力するコントロール部と、測定フロ
アー上に設けられる３次元測量装置とからなり、前記地
上面の既知座標を測定フロアー上に移動させた後、測定
フロアー上の被測定物の位置を測定することを特徴とす
る鉛直度測定システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2181047A JP2926103B2 (ja) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | 鉛直度測定システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2181047A JP2926103B2 (ja) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | 鉛直度測定システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0469515A true JPH0469515A (ja) | 1992-03-04 |
| JP2926103B2 JP2926103B2 (ja) | 1999-07-28 |
Family
ID=16093845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2181047A Expired - Fee Related JP2926103B2 (ja) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | 鉛直度測定システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2926103B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0726714U (ja) * | 1993-10-20 | 1995-05-19 | 政人 市村 | レーザ光線中心点表示装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6138516A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-24 | Ohbayashigumi Ltd | スリップフオ−ム工法における施工精度測定装置 |
| JPS6321723A (ja) * | 1986-07-14 | 1988-01-29 | Toshiba Corp | 低圧金属蒸気放電灯の製造方法 |
-
1990
- 1990-07-09 JP JP2181047A patent/JP2926103B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6138516A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-24 | Ohbayashigumi Ltd | スリップフオ−ム工法における施工精度測定装置 |
| JPS6321723A (ja) * | 1986-07-14 | 1988-01-29 | Toshiba Corp | 低圧金属蒸気放電灯の製造方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0726714U (ja) * | 1993-10-20 | 1995-05-19 | 政人 市村 | レーザ光線中心点表示装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2926103B2 (ja) | 1999-07-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |