JPH047045Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、環状製品に梱包用テープを巻付け梱
包する環状製品の自動梱包機に関するものであ
る。

（従来の技術） 従来の梱包機では、環状製品の諸寸法に基づき
作業員が梱包用テープの必要長さを推定しその必
要長さに対応する時間をタイマーによつて設定
し、当該タイマーのタイムアツプによりテープの
長さを定めカツトしていた。

（考案が解決しようとする問題点） 上記従来の場合、テープは、タイマーにより設
定しカツトしていたので、実際にカツトした長さ
が必要な長さに対し過不足が生じ易く、長過ぎる
ときにはテープが無駄になり、不足するときには
巻き足しをしなければならないので作業能率が低
下するという問題点があつた。

本考案は、上記従来の欠点にかんがみ、テープ
を必要な長さに過不足なく正確に切断しテープの
無駄をなくすとともに作業能率の低下を防止する
ことのできる環状製品の自動梱包機を提供するこ
とを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案は、環状製
品を所定位置で回転させる製品駆動部と、前記環
状製品の内周孔を貫通して回転し該回転毎に梱包
用テープを引出し外周に巻取りつつ前記環状製品
の内周面、一方の側面、外周面及び他方の側面に
順次該テープを巻き付けるフライヤとを備えた環
状製品の自動梱包機において、前記フライヤに引
出されたテープ長を測定する測定ロールと、対を
なし環状製品の幅に合わせて互に接離自在な幅押
えロールと、前記フライヤを環状製品の半径方向
に沿つて調整自在に移動させる位置調整部と、前
記環状製品の寸法及び該テープの巻き付けピツチ
の入力を受けて必要テープ長を計算し該必要テー
プ長が前記測定ロールで測定したテープ長と一致
した時にカツト用信号を出力する調節部と、該カ
ツト用信号に基づき前記テープを所定位置で切断
するカツタとを設け、前記環状製品の寸法中、幅
寸法が対をなす前記幅押えロールの位置から検出
され、外径寸法が該環状製品の中心に対する前記
フライヤの所定相対位置から検出されることを特
徴とする。

（作用） 本考案に係る環状製品の自動梱包機は、環状製
品を所定位置で回転させる製品駆動部と、前記環
状製品の内周孔を貫通して回転し該回転毎に梱包
用テープを引出し外周に巻取りつつ前記環状製品
の内周面、一方の側面、外周面及び他方の側面に
順次該テープを巻き付けるフライヤとを備えてお
り、当該フライヤに引出されたテープ長を測定手
段で測定し、調節部が環状製品の寸法等に基づき
必要テープ長を計算し、当該必要テープ長が前記
測定手段で測定したテープ長と一致した時に当該
調節部がカツト用信号を出力し、当該カツト用信
号に基づきカツタが前記テープを所定位置で切断
し、実際にカツトされるテープの長さを必要長さ
に確実に一致させるようになつている。

（実施例） 次に、本考案の実施例について、図面を参照し
ながら説明する。

第１図は、本考案の実施例に係る環状製品の自
動梱包機の要部を示す正面図、第２図は同一部省
略側面図である。

自動梱包機は、環状製品１を所定位置で回転さ
せる製品駆動部２と、前記環状製品１の内周孔１
ａを貫通して回転し該回転毎に梱包用テープの巻
物１０からテープ１０ａを引出し、外周に巻取り
つつ前記環状製品１の内周面、一方の側面、外周
面及び他方の側面に順次該テープ１０ａを巻き付
けるフライヤ１１とを備えており、前記フライヤ
１１に引出されたテープ１０ａ長を測定手段とし
ての測定ロール３８で測定し、環状製品１の諸寸
法、テープ１０ａの幅及び当該環状製品１へのテ
ープ１０ａの巻き付けピツチの入力を受けて必要
テープ長を調節部４０が計算し、当該必要テープ
長が前記測定ロール３８で測定したテープ長と一
致した時に当該調節部４０からカツト用信号を出
力し、該カツト用信号により、カツタ４４を操作
して前記テープ１０ａを所定位置で切断し、テー
プ１０ａのカツト長さを必要長さに確実に合致さ
せるようにしてある。

製品駆動部２は、環状製品１を所定位置で回転
させる製品駆動ロール３と、この製品駆動ロール
３の上に載置される環状製品１の両端面の上下に
それぞれ対設した幅押えロール６，６，７，７と
を備えている。

製品駆動ロール３は、所定間隔を置いて並設し
てあり、フレームの下部に設置した駆動モータ４
を駆動源として、モータ軸４ａ及びロール軸３ａ
にそれぞれ固定したスプロケツト３ｂ，４ｂとこ
れらのスプロケツトに巻掛けられたチエーン５を
介して回転駆動され、載置された環状製品１を摩
擦伝動で回転させる。

幅押えロール６，６，７，７は、図示しないね
じ機構により、環状製品１の幅に対応して幅押え
用ハンドル８，９を回すことにより、上下各対そ
れぞれが互いに近接離反自在に幅寄せできるよう
になつている。

フライヤ１１は、モータ１２と、フライヤ駆動
部１３と、フライヤ本体２４とを備えおり、モー
タ１２は、フレーム柱体４５の中間部に固定して
あり、モータ軸１２ａに固定したモータプーリ１
２ｂにＶベルト２３ａが巻掛けてある。

フライヤ駆動部１３は、円環の一部に切欠き１
４ａを有する円弧状基板１４と、この円弧状基板
１４に同軸をもつて回転自在に軸着されＶベルト
２３ａが巻掛けられた大プーリ１５及び原動フラ
イヤプーリ１６と、所定間隔を置いて配置した複
数の従動フライヤプーリ１７，１８，１９，２
０，２１，２２と、各フライヤプーリに共通に巻
掛けられたＶベルト２３ｂと、これらの各フライ
ヤプーリと一体に回転し外周に凸条を有する摩擦
車１６ａ，１７ａ，１８ａ，１９ａ，２０ａ，２
１ａ，２２ａとを備えている。Ｖベルト２３ｂ
は、切欠き１４ａに近接した位置にある従動フラ
イヤプーリ１７，２２でＵターンして巻掛けられ
ている。

フライヤ本体２４は、円弧状基板１４と同様の
切欠き２５ａを有し外周に形成した凹条２５ｂに
各摩擦車の凸条が嵌入されて接触し当該各摩擦車
からの摩擦伝動により円弧状基板１４と同心的に
回転する円弧状回転部材２５と、この回転部材２
５に軸着し略等角度間隔にて配置したボビン２
６，２７，２８，２９，３０，３１，３２と、位
置調整部３３とを備えており、前記環状製品１の
内周孔１ａを貫通して回転し、該回転毎に梱包用
テープ１０ａを引出し外周に巻取りつつ前記環状
製品１の内周面、一方の側面、外周面及び他方の
側面に順次該テープ１０ａを巻き付けて行く。

位置調整部３３は、円弧状基板１４の背面側の
左右に固定した図示しない雌ねじと、その雌ねじ
にそれぞれ螺合するねじ棒３７，３７とを備え、
フレームの頂部４５ａに設置した調整モータ３４
の駆動により、モータ軸３４ａ及び伝動軸３５に
それぞれ固定したスプロケツト３４ｂ，３５ａと
チエーン３６、伝動軸３５の両端に固定した傘歯
車３５ｂ，３５ｂ及び各ねじ棒３７，３７の上端
に固定した傘歯車３７ａ，３７ａを介してねじ棒
３７，３７を回転させ、フライヤ１１の高さ位置
を環状製品１の大きさに合わせて該環状製品１の
半径方向に沿つて移動させ調整できるようになつ
ている。

測定ロール３８は、フライヤ１１の近傍に設け
た支持盤３９の所定位置に取り付けたテープ支持
軸１０ｂに対し、所定間隔を置いて下方に配置し
てあり、巻物１０から引き出され外周に接触しつ
つ移動するテープ１０ａによつて摩擦力にて回転
せしめられ、回転数と直径とに基づき前記フライ
ヤ１１に引出されるテープ長を測定するものであ
る。

第３図は、本考案の実施例に係る環状製品１の
自動梱包機のブロツク線図である。

調節部４０は、環状製品１の第４図に示す内径
Ａ、外径と内径との差Ｂ、幅Ｃ、テープ１０ａの
幅Ｄ及び該環状製品１へのテープ１０ａの巻き付
けピツチＥを入力するためのデイジタル型入力装
置４１と、この入力装置４１から入力を受け、環
状製品１の梱包に必要なテープ長さ及び製品１の
外周長を算定しその結果を出力する中央処理装置
４２と、中央処理装置４２から必要テープ長及び
製品１の外周長の算定値の入力を受け測定ロール
３８から実測テープ長及び製品駆動ロール３から
製品１の回転送り量の入力信号をそれぞれ受け、
この必要テープ長と実測テープ長とが一致した時
及び製品１の外周長と製品１の回転送り量とが一
致した時にそれぞれカツト用及び停止用パルス信
号を生ずるプリセツトカウンタ４３ａ及び４３ｂ
を備えている。

そして調節部４０は、入力装置４１により、環
状製品１の諸寸法、テープ１０ａの幅及び該環状
製品１へのテープ１０ａの巻き付けピツチを入力
し、この入力を受けて中央処理装置４２が必要テ
ープ長及び製品１の外周長を計算し、当該必要テ
ープ長が前記測定ロール３８で測定したテープ長
と一致した時及び製品１の外周長と製品１の回転
送り量とが一致した時にそれぞれプリセツトカウ
ンタ４３ａからカツト用パルス信号をカツタ４４
へ出力し、プリセツトカウンタ４３ｂから停止用
パルス信号を出力する。

カツタ４４は、図示しない支軸を中心にして回
動自在な上下の剪断刃体４４ａ，４４ｂを有し、
前記カツト信号を受けて切断動作を行い、測定ロ
ール３８から出てこの上下の剪断刃体４４ａ，４
４ｂの間を通るテープ１０ａを所定位置で切断す
る。

次に、本考案の実施例に係る自動梱包機の動作
について説明する。

環状製品１を製品駆動ロール３上に載せ、の内
径Ａ、外径と内径との差Ｂ、幅Ｃの各寸法に対応
してハンドル８，９を回し幅押えロール６，６，
７，７の位置を調整するとともに調整モータ３４
を作動させてフライヤ１１の位置を調整する。一
方、テープ支持軸１０ｂに回転自在に支持された
巻物１０から引き出されたテープ１０ａは、測定
ロール３８、カツタ４４及び案内ロール４６を通
り、複数の各ボビンの外側を経て製品１の最上部
に先端が巻掛けられた後、駆動モータ４及びフラ
イヤ用モータ１２を作動させる。これによりフラ
イヤ１１がテープ１０ａを引出し、外周に巻取り
つつ前記環状製品１の内周面、一方の側面、外周
面及び他方の側面に順次該テープ１０ａを巻き付
ける動作を繰り返すとともに製品駆動ロール３が
製品１を所定速度で回転させ、所定ピツチにてテ
ープ１０ａを製品１に巻付け、製品１が略１回転
して中央処理装置４２から出力される必要テープ
長と測定ロール３８からの実測テープ長とがプリ
セツトカウンタ４３ａにおいて一致した時に、カ
ツト用信号が生じカツタ４４に切断動作をさせ、
テープ１０ａが丁度必要な長さに合致して過不足
のないところで切断される。

また、中央処理装置４２により、製品１の外周
長を計算し、この計算上の外周長と製品駆動ロー
ル３による製品１の送り量との入力を受けたプリ
セツトカウンタ４３ｂは，この計算上の外周長と
製品１の送り量との両者が一致した時に停止用パ
ルス信号を出力して、駆動モータ４及びフライヤ
用モータ１２を止めて機械全体を停止させる。

なお、本考案は、上記実施例に限定されること
なく種々の変形が可能であり、製品１の幅Ｃに応
じて移動させる幅押えロール６，６，７，７の移
動量をデジタル化しておけば、製品１の幅Ｃの入
力を必要とせず、また、フライヤ１１の環状製品
に対する相対位置を定めておき、例えば、該フラ
イヤ１１の外周を製品１の環状の中心に沿つて回
転移動させることとすれば、製品１の外径が検出
されデジタル信号として出力されて調節部４０に
入力されるので、製品１の内径Ａを入力するだけ
でよく、通常この内径を一定値にしているので、
その場合には環状製品の寸法を改めて入力する必
要がなく、調節部は、デジタル型に代えてアナロ
グ型とすることも可能である。

（考案の効果） フライヤに引出されたテープ長を測定する測定
ロールと、対をなし環状製品の幅に合わせて互に
接離自在な幅押えロールと、フライヤを環状製品
の半径方向に沿つて調整自在に移動させる位置調
整部とを設け、調節部が環状製品の寸法及び該テ
ープの巻き付けピツチの入力を受けて必要テープ
長を計算し該必要テープ長と測定ロールで測定し
たテープ長との一致時にカツト用信号を出力し、
該カツト用信号に基づきテープを所定位置でカツ
タをもつて切断することにより、テープを必要な
長さに過不足なく正確に切断しテープの無駄をな
くすとともに作業能率の低下を防止することがで
きる等の効果を有する。また、本考案は、環状製
品の寸法中、幅寸法が対をなす幅押えロールの位
置から検出され、外径寸法が該環状製品の中心に
対するフライヤの所定相対位置から検出されるこ
とにより、環状製品の寸法については内径寸法を
入力するだけで、必要テープ長の計算をすること
ができ、作業能率を一層の向上を図ることができ
るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る環状製品の自動梱包機の
要部を示す正面図、第２図はその一部省略側面
図、第３図はブロツク線図、第４図は環状製品を
示す斜視図である。 １……環状製品、１ａ……内周孔、１ｂ……内
周面、１ｃ……外周面、１ｂ……外周面、２……
製品駆動部、３……製品駆動ロール、３ａ……ロ
ール軸、３ｂ……スプロケツト、４……駆動モー
タ、４ａ……モータ軸、４ｂ……スプロケツト、
５……チエーン、６，７……幅押えロール、８，
９……ハンドル、１０……巻物、１０ａ……テー
プ、１０ｂ……テープ支持軸、１１……フライ
ヤ、１２……モータ、１２ａ……モータ軸、１２
ｂ……モータプーリ、１３……フライヤ駆動部、
１４……円弧状基板、１４ａ……切欠き、１５…
…大プーリ、１６……原動フライヤプーリ、１
７，１８，１９，２０，２１，２２……従動フラ
イヤプーリ、１６ａ，１７ａ，１８ａ，１９ａ，
２０ａ，２１ａ，２２ａ……フライヤ駆動ロー
ル、２３ａ，２３ｂ……Ｖベルト、２４……フラ
イヤ本体、２５……円弧状回転部材、２５ａ……
切欠き、２６，２７，２８，２９，３０，３１，
３２……ボビン、３３……位置調整部、３４……
調整モータ、３４ａ……モータ軸、３４ｂ……ス
プロケツト、３５……伝動軸、３５ａ……スプロ
ケツト、３５ｂ……傘歯車、３６……チエーン、
３７……ねじ棒、３７ａ……傘歯車、３８……測
定ロール、３９……支持盤、４０……調節部、４
０ａ……調節箱、４１……入力装置、４２……中
央処理装置、４３ａ，４３ｂ……プリセツトカウ
ンタ、４４……カツタ、４４ａ，４４ｂ……剪断
刃体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 環状製品を所定位置で回転させる製品駆動部
   と、前記環状製品の内周孔を貫通して回転し該回
   転毎に梱包用テープを引出し外周に巻取りつつ前
   記環状製品の内周面、一方の側面、外周面及び他
   方の側面に順次該テープを巻き付けるフライヤと
   を備えた環状製品の自動梱包機において、前記フ
   ライヤに引出されたテープ長を測定する測定ロー
   ルと、対をなし環状製品の幅に合わせて互に接離
   自在な幅押えロールと、前記フライヤを環状製品
   の半径方向に沿つて調整自在に移動させる位置調
   整部と、前記環状製品の寸法及び該テープの巻き
   付けピツチの入力を受けて必要テープ長を計算し
   該必要テープ長が前記測定ロールで測定したテー
   プ長と一致した時にカツト用信号を出力する調節
   部と、該カツト用信号に基づき前記テープを所定
   位置で切断するカツタとを設け、前記環状製品の
   寸法中、幅寸法が対をなす前記幅押えロールの位
   置から検出され、外径寸法が該環状製品の中心に
   対する前記フライヤの所定相対位置から検出され
   ることを特徴とする環状製品の自動梱包機。