JPH0470522A

JPH0470522A - 秤量選別システムの秤量器駆動装置

Info

Publication number: JPH0470522A
Application number: JP18445290A
Authority: JP
Inventors: Masao Moriyama; 森山　正夫
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-07-11
Filing date: 1990-07-11
Publication date: 1992-03-05
Anticipated expiration: 2009-03-23
Also published as: JPH0621812B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、主として、コム、プラスチック等の高粘性材
料を混練するバッチ式混練機の後段に使用される秤量選
別システムにおける秤量器を駆動する装置に関するもの
である。

〈従来の技術〉バッチ式混練機の槽容積は数千リットルに及ぶものかあ
り、混練された材料は通常−塊になって排出されるので
あるが、時には混練物の一部か混練機の槽内に残存した
り、この残存物か次に排出する混練物に加わって排出さ
れる二とかある。この場合、残存物か２回混練される状
態で混入するのて混練物の品質か低下するが、特にハン
バリミキサのような密閉型混練機では外部から判らない
。

これに対し従来ては、混練物の排出のたび毎に製造ライ
ンの流れを乱さずに排出混練物の重量を測定することに
より残存物の有無を判別して混練物を選別するような思
想か存在せず、もし、サンプリングにより重量測定する
場合でも、排出混練物を、コンヘア、クレーン、運搬車
輌等を使用して製造ラインから外れた場所へ移送して秤
量を行い、その測定重量か正常な場合には再び製造ライ
ンへ戻す方法か用いられていた。

〈発明か解決しようとする課題〉そこで、本出願人は、製造ライン上に設置して不定形状
の混練物か混練機から排出される毎にその重量測定を行
い、その測定結果に従って混練物を選別して移送ライン
を切り換える新規な秤量選別システムを案出し、且つ本
願と時を同しくして出願している。

本発明は、上記秤量選別システムを自動的に且つ効率的
に駆動させるために、混練物の投入時には混練物受入れ
容器に対し離間させているる秤量器を、次の待機状態ま
ての間に容器に係合させて秤量できるよう駆動できる装
置の提供を解決課題とするものである。

く課題を解決するための手段〉本発明は、上記した課題を達成するための技術的手段と
して、秤量選別システムの秤量型駆動装置を次のように
構成した。即ち、被秤量物を受入れる容器の秤量位置の
下方に、秤量器およびその秤量器を下方から支える上下
方向駆動機構か設けられ、上記容器に被秤量物か受入れ
られたときの検知信号に応して上記上下方向駆動機構が
作動して上記秤量器か上昇し、且つ上記容器を持ち上げ
て秤量し、そのときの秤量結果に応じて容器内秤量物の
良否を選別して上記容器を上記秤量位置から他方へ移動
させるシステムにおける上記秤量器の駆動装置であって
、上記上下方向駆動機構が、モータにより駆動される主
動歯車と、その歯車と歯合して左右に配設された２個の
従動歯車と、その従動歯車のそれぞれと連結し被秤量物
の受入れ状態から次の受入れ待機状態まて１回転する左
右一対のカムと、そのカムと係合し上記秤量器の下端部
に一体に設けられた左右一対のカムフォロアとを有し、
上記容器に被秤量物か投入された後に上記従動歯車か１
回転してその間に上記秤量器が上下往復運動するよう構
成したことを特徴としている。

また、上記左右一対のカムフォロアに、上記左右一対の
従動歯車の軸心を中心とする弧状面か形成され、その弧
状面に上記カムか摺接する所定時間だけ上記秤量器の上
限位置か保持されるよう構成することか好ましい。

く作用〉被秤量物の受入れ待機状態において、秤量器は、上下方
向駆動機構により被秤量物の受入れ容器に対しその下方
に離間している。

そして、容器内に被秤量物か投入されると、その検知信
号により上下方向駆動機構か作動を開始し、モータの回
転か主動歯車を介して２個の従動歯車に伝達され、この
各従動歯車か１回転される。

二の各従動歯車と一体に各カムも１回転され、二の間に
、このカムに係合するカムフォロアに一体となった秤量
器か上下往復運動し、この秤量器が、上限に位置する過
程において被秤量物を収納した容器を持ち上げ、容器の
重力は全て秤量器に作用してほぼ瞬時的に秤量か実行さ
れる。この時の測定値の良否の判定に応して被秤量物の
移送ルートか選定される。上下方向駆動機構により秤量
器か容器から離間して元の待機状態に復帰する。

〈実施例〉以下、本発明の好ましい一実施例について図面を参照し
なから詳細に説明する。

第１図に本発明の秤量型駆動装置の一実施例を適用した
混練物の秤量選別システムの正面図を示し、第２図にそ
の左側面図を示す。ヘッド１上の前端部に、前後方向に
相対向する２本の軸受台２゜３か直立し、ベツド１の後
端部にも前後方向に相対向する２本の軸受台４，５か直
立し、前方の軸受台２，３のころ軸受からなる軸受６，
７に歯車１０か支えられ、後方の軸受台４，５のころ軸
受からなる軸受８，９に歯車１１か支えられている。

一方、各軸受台２〜５にそれぞれ設けられたボールベア
リングからなる軸受４５．・・・、４５に一本の主駆動
軸１４か保持され、この主駆動軸１４に嵌着された小歯
車１２．１３か上記歯車１０゜１１に噛合されている。

主駆動軸１４には、駆動源の正逆両方向のモータ１６の
回転が、二のモータ１６に直結したウオーム１５ａと主
駆動軸１４に嵌着したホイール１５ｂとからなるつオー
ム歯車機構１５を介して伝達される。

歯車１０．１１のシャフト１７．１８は同一軸芯線上に
位置している。荷重伝達架台１９は、前後一対の結合部
２０．２１の上端間に架橋部２２か渡されて逆Ｕ字状に
形成され、各結合部２０゜２１が、各シャフト１７．１
８に嵌着され、且つ各歯車１０．１１の内面にそれぞれ
一体に結合され、その結合部２０．２１の下端には弓形
のバランスウェイト２３．２４か設けられている。

上記した架橋部２２の上面に、ゴム板等の緩衝シート２
５を介して容器台２６か載置され、この容器台２６上に
、混練物を収納するための上方開口形容器２７か固着さ
れている。即ち、容器２７の底面には、４本の脚２８．
・・・、２８か垂下状態に突設されており、この各脚２
８．・・・、２８は、第４図にも示すように植込みボル
ト状になっており、上部のねじ部に螺合したナツト４８
を緊締して容器台２６に固定され、その下方部分か架橋
部２２に上下動自在に貫通して下方に突出し、その下端
ねし部に袋ナツト４９か螺合締結され、且つ止めねじ５
０により固定されており、袋ナツト４９と架橋部２２と
に僅かな隙間りかあり、この隙間り分だけ脚２８が架橋
部２２に対し上下動できるようになっている。また、脚
２８の架橋部２２への挿通部分の上部が、上方に向かっ
て広がるテーパー周面２８′になっており、このテーパ
ー周面２８′により架橋部に対し位置決め状態で円滑に
出入できるようになっている。そして、通常時には、容
器２７か容器台２６を介在して荷重伝達架台１９の架橋
部２２に対し接合・離間自在に載置されている。

ベツド１の中央部に設けられた台２９上に上下方向駆動
機構３０か配設され、この台２９上の前後方向に付設さ
れた前後一対の固定台３１．３２の左右両端に上方へ突
出する４個のポルト３３゜・・・、３３か設けられてお
り、その４個のホルト３３・・・、３３の上に、電子式
秤量器３４がその保持台３５を介して載置されている。

そして、電子式秤量器３４の上面に設けられた４個の受
感部３６．・・・、３６の頂面が、上記した４本の脚２
８．・・・、２８の下端面と当接・離間自在に対向して
いる。

本発明の要旨とする上下方向駆動機構３０を更に詳述す
ると、一方向に回転する駆動源の減速機付きモータ３７
の出力軸に連結された主動歯車３８の左右両側に従動歯
車３９．４０が噛合し、その２個の従動歯車３９．４０
により一体に回転駆動される左右一対のカム軸の各前後
両端部に４個のカム４１．・・・、４１か設けられてい
る。一方、−Ｆ記した秤量器３４の保持台３５の下面に
４個のカムフォロア４２゜・・・、４２か配設されて４
個のカム４１．・・、４１に対応しており、各カムフォ
ロア４２．・・、４２の下面部には、従動歯車３９４０
０回転軸心を中心とする弧状面４７か凹設されている。

また、固定台３１．３２の外壁板或いはそれに接合され
た支持板の頂部か前述の左右の歯車１０゜１１の各ノヤ
フト１７．１８の軸心と交わる付近まで伸びており、軸
心よりもやや上方へ偏心した位置にビンジヨイント４３
．４３か設けられ、このビンジヨイント４３．４３と容
器台２６の間を長さ方向の遊びをもつリンク４４．４４
か連結している。

次に、この実施例の作用を第３図および第５図を参照し
ながら説明する。尚、第１図において、中心線に対し右
半部は混練物の受入れ待機状態を、且つ、左半部は秤量
状態をそれぞれ示している。

待機状態において、秤量器３４とその保持台３５は４本
のホル１−３３．・・・、３３上に載り、４個のカム４
１．・・、４１のカムローラ４６は第１図の右手部に示
すように下限に位置して、カム４１゜・・・、４１とカ
ムフォロア４２．・・・、４２は離間している。また、
混練物を受は入れる容器２７は第１図で実線で示す第１
の状態（Ｉ）にあって、逆Ｕ字形荷重伝達架台１９の架
橋部２２上に載置されている。

容器２７内にこれの上方の密閉型混練機から混練物か投
下されると、それをセンサ（図示せず）か検知して検知
信号が出力され（第５図（ａ））、その検知信号により
上下方向駆動機構３０か駆動を開始する。即ち、減速機
付きモータ３７か駆動して主動歯車３８か回転を開始し
、それに従って従動歯車３９．４０およびこれと一体に
カム４１が共に同方向へ１回転して待機状態に戻る（第
５図（ｂ））。

その中間の半回転に近づいた時点て、第３図（ａ）に示
すよう（こカムローラ４６かカワフォロア４２（二当接
し、その後のカム４１の回転に伴って秤量器３４か持ち
上げられ（第５図（Ｃ））、第３図（ｂ）に実線て示す
カムローラ４６か弧状面４７に転接した時点から同図に
一点鎖線で示すカムローラ４６か弧状面４７から離脱す
る直前までのカムローラ４６か弧状面４７に転接してい
る間は、弧状面４７かカム４１の回転支点となる従動歯
車３９．４０の回転軸心を中心とした円弧になっている
ので、第１図の左半部に示すように秤量器３４は上限位
置に一定に保持される。この秤量器３４の上昇によりそ
の４個の受感部３６．・・・、３６か容器２７の下面に
突出した４本の脚２８．・・・、２８に当接して容器２
７を上昇させ（第５図（ｄ））、且つ容器台２６を架橋
部２２に対し第１図に示すαだけ離間させるので（第５
図（ｅ））、容器２７の重力が全て秤量器３４に作用し
て秤量か行われる（第５図（ｆ））。

尚、秤量器３４を上限位置に一定に保持するための他の
構成として、上記弧状面４７を設けずに単なる平滑板と
し、カムローラ４６か上昇して鉛直線上に位置したのを
センサにより検知してモータ３７を一定時間停止させる
ことによっても同様の目的を達することができる。

制圓部は、例えはマイクロコンピュータにより構成され
、当該選別装置の上方に設置された密閉型混練機に投入
された原材料の総重量を予め記憶しており、その記憶デ
ータに比へて当該選別装置の秤量値か所定の許容範囲内
にあれば「正常」と判断され、秤量値かその許容範囲よ
りも小さけれは混練機の槽内に材料の一部か残存してい
ると推定され、逆にその許容範囲よりも大きければ、前
回の残存物か加わっていると推定され、何れの場合も品
質に問題かあるので「異常」と判断される。

秤量器３４か待機状態に戻ると、「正常」と判断された
場合はモータ１６か正回転して歯車１０゜１１を第１図
において時計方向へ回転させ、例えば１０５°回転して
容器２７は状態（ＩＩ）になり、容器２７内の混練物は
自然落下して、コンベア等により次の工程へ移送される
。Ｕ異常」と判断された場合はモータ１６か逆回転して
歯車１０．１１を反時計方向へ回転させ、容器２７は状
態（Ｉ）になり、容器２７内の混練物は正常の場合と別
異のコンベア上へ自然落下する。

〈発明の効果〉本発明によれは、待機状態から次の待機状態まで１回転
する左右一対のカムを設け、カムによる秤量器の持ち上
げ開始、秤量器の上昇による容器の持ち上げ開始、秤量
実行、容器の持ち上げ終了、秤量器の持ち上げ終了の順
序で一連の動作か遂行されるので、待機状態における被
秤量物投下時の衝撃か秤量器および秤量器駆動装置に及
はず、測定器の精度か安定に維持される。

また、カムフォロアに、カムを駆動する従動歯車の回転
軸心を中心とする弧状面を形成するようにすれは、秤量
器を所定時間だけ上限位置にほぼ一定に保持てきるので
、安定に且つ正確に秤量を行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の秤量器駆動装置の一実施例を適用した
秤量選別ソステムの概略正面図、第２図はその概略左側
面図、第３図（ａｔ、　（ｂ）はカムとカムフォロアとの関係
を示す拡大正面図、第４図は一部正面の拡大断面図、第５図はタイミングチャートである。３日。７・・・容器０・・・上下方向駆動機構４・・・秤量器６・・・秤量器の受感部７・・・減速機付モータ８・・・主動歯車０・・・従動歯車１・・・カム２・・・カムフォロワ７・・・弧状面

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被秤量物を受入れる容器の秤量位置の下方に、秤
量器およびその秤量器を下方から支える上下方向駆動機
構が設けられ、上記容器に被秤量物が受入れられたとき
の検知信号に応じて上記上下方向駆動機構が作動して上
記秤量器が上昇し、且つ上記容器を持ち上げて秤量し、
そのときの秤量結果に応じて容器内秤量物の良否を選別
して上記容器を上記秤量位置から他方へ移動させるシス
テムにおける上記秤量器の駆動装置であって、上記上下
方向駆動機構が、モータにより駆動される主動歯車と、
その歯車と歯合して左右に配設された２個の従動歯車と
、その従動歯車のそれぞれと連結し被秤量物の受入れ状
態から次の待機状態まで１回転する左右一対のカムと、
そのカムと係合し上記秤量器の下端部に一体に設けられ
た左右一対のカムフォロアとを有し、上記容器に被秤量
物が投入された後に上記従動歯車が１回転してその間に
上記秤量器が上下往復運動するよう構成されたことを特
徴とする、秤量選別システムの秤量器駆動装置。
（２）上記左右一対のカムフォロアに、上記左右一対の
従動歯車の軸心を中心とする弧状面が形成され、その弧
状面に上記カムが摺接する所定時間だけ上記秤量器の上
限位置が保持されるよう構成された第１項記載の秤量選
別システムの秤量器駆動装置。