JPH0470551A - 密閉型タンクの内壁面検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、火力発電所、原子力発電所、化学プラント等
において施設されている長尺円筒形状の汽水分離器、汽
水分離器のドレンタンク等の密閉型タンクの内壁面検査
装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、火力発電所、原子力発電所、化学プラント等にお
いて多数本施設されて使用に供されている汽水分離器（
内径が６０ｃｍ程度で、長さが３５〜６ｍ程度の大きさ
）や、汽水分離器のドレンタンク（内径が６０〜７５ｃ
ｍ程度で、長さが１７〜２４ｍ程度の大きさ）等の密閉
型タンクに対する検査点検作業は、当該長尺円筒状の密
閉型タンクの外表面の長手方向や円周方向の溶接部分を
、外部観察手段によって検査点検することを通例として
いる。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、此種の密閉型タンクには、その性質上、繰り
返し高温、高圧の負荷が掛かり、その永年使用に対する
検査精度の向上を図るには、前記のようなタンク外表面
の検査だけでは本来不充分なものであり、当該長尺円筒
状の密閉型タンクの内部側の溶接部分を、外部から観察
しながら比較的容易に行い得る検査手段が望まれていた
。

そこで、平成２年５月３１８付けの特許出願に係る発明
（以下、先行発明という）において、本体ケースの先端
部に、テレビカメラを収容するカメラケースを出し入れ
自在に吊設し、当該カメラケースの重心位置から放射方
向へ向かって複数本の線杆を張り出し、その先端部にバ
ランスウェイトを固定し、本体ケースの基端部には、先
端部のカメラケースを昇降移動させるフレキシブルワイ
ヤの巻き取りドラムを回転可能に支持してなる密閉型タ
ンクの内部検査装置を提供するに至った。

これにより、汽水分離器、汽水分離器のドレンタンク等
における密閉型タンクの上方部と下方部に形成されてい
る限られた口径を有する枝管部の内、上方部の枝管部か
ら先行発明に係る内部検査装置を導入し、当該検査装置
における本体ケースの先端部に吊設したカメラケースを
、タンク内部で自在に昇降移動したり、旋回移動させる
ことで、タンク内壁面の縦横方向の溶接線に沿って、カ
メラケースに収容したテレビカメラを移動せしめ、タン
ク内壁面の状況を外部からテレビジョンでモニターしな
がら観察しつつ、それをビデオテープレコーダーに収録
することにより、密閉型タンクの内部検査を円滑迅速且
つ確実に行い得るようにした。

ところが、先行発明の場合には、汽水分離器、汽水分離
器のドレンタンク等における密閉型タンクの上方部の枝
管部から内部検査装置を導入し、当該検査装置における
本体ケースの先端部からカメラケースを天秤構造で吊り
下げて機能させる方式である為、当該カメラケースより
上部側に位置するタンク内壁面の縦横方向の溶接線に沿
う検査に対処することができない。

（問題点を解決するための手段） そこで、本発明では、本体ケース１の先端部に多段シリ
ンダＹを枢設し、当該多段シリンダＹの先端部に、テレ
ビカメラを収容するカメラケース３６を支持し、多段シ
リンダＹの下端部には、回転シャフト２５の回転によっ
て、当該多段シリンダＹを立ち上げる駆動装置を設け、
また、多段シリンダＹの基端部には、フレキシブルシャ
フト１８の回転によって、多段シリンダＹとカメラケー
ス３６を旋回させる駆動装置を設け、多段シリンダＹの
先端部には、当該多投シリンダＹの伸縮作動を制御する
ワイヤケーブル３３を連結してなる密閉型タンクの内壁
面検査装置を提供し、この本発明と前記した自己の先行
発明に係る内部検査装置を、適宜併用することによって
、此種の密閉型タンクの内壁面検査の完全性に対処した
のである。

（作　用） 而して、汽水分離器、汽水分離器のドレンタンク等にお
ける密閉型タンクＴの下方部の枝管部Ｕから本発明の内
壁面検査装置を導入し、当該検査装置における本体ケー
ス１に枢設した多段シリンダＹを、密閉型タンクＴのタ
ンク中心に立ち上げ、また、多段シリンダＹの先端部に
は、テレビカメラを内蔵したカメラケース３６を、タン
ク内壁面に向かって直交状に支持した上で、タンク中心
に鉛直に立ち上げた多段シリンダＹを、伸縮作動させる
ことでタンク内壁面の溶接線に沿ってテレビカメラを昇
降移動したり、その適宜の高さ位置でテレビカメラを旋
回させることで、タンク内壁面の検査に対処したのであ
る。

以下、本発明に係る密閉型タンクの内壁面検査装置の実
施例を添付図面に従って説明する。

（実施例） １は直径が１０ｃｍ程度で、長さが１２００ｍ程度の円
筒状の本体ケースであって、その前部側の略４分の１程
度の長さの上半部を、略水平に切り落とした切り欠き部
２に形成し、また、その下半部を半弧状の受け筒部３に
形成している。

４は本体ケース１の基端部に固定したフランジである。

Ｙは空気圧によって多段に伸縮作動する空気圧シリンダ
（以下、単に多段シリンダという）であって、第４図に
示すように、最外側シリンダ５の内側内周部に、シリン
ダ径を小径とする第１の内側シリンダ６、第２の内側シ
リンダ１、第３の内側シリンダ８、第４の最内側シリン
ダ９の順序で密に嵌挿支持している。

１０は最外側シリンダ５の基端部に螺合固定した底蓋で
あって、その中央突起部１１の中心部に多段シリンダＹ
の内部への空気連通路１２を穿設している。

１３は中央突起部１１に嵌着固定した外歯車、１４は外
歯車１３と噛み合うピニオン歯車、１５はピニオン歯車
１４の回転軸であって、その内側端部をベアリングケー
ス１６に軸受けし、その外側部を底蓋１１こ嵌着したフ
ランジ盤１１の外周部寄りの位置に軸受け支持している
。

ＩＩは本体ケース１の内部に挿通したフレキシブルシャ
フトであって、その先端金具１９をピニオン歯車１４の
回転軸１５に嵌着固定している。

２０は多段シリンダＹの軸受け板であって、第３図に示
すように、フランジ盤１７の左右に間隔を隔てて突設し
ている。

２１は受け筒部３の基端部寄りの左右内壁面に固定した
軸受け、２２は多段シリンダＹの回転軸であって、受け
筒部３の左右軸受け２１と、左右の軸受け板２０にかけ
て貫挿支持している。

２３は回転軸２２の中央部に嵌着固定したライニーム歯
車、２４はウオーム歯車２３と噛み合うウオーム、２５
は先端部にウオーム２４を嵌着固定した回転シャフトで
あって、第２図と第３図に示すように、ウオーム歯車２
３の直下部の受け筒部３の底部に、前後に間隔を隔てて
固定した軸受け２６に、前記回転シャフト２５の先端部
を貫挿支持している。

２７は多段シリンダＹにおける底蓋１０の空気連通路１
２に螺合したニップルであって、第２図に示すように、
本体ケース１の内部を挿通した空気ホース２８の先端部
か接続され、多段シリンダＹへの給排気口として機能す
る。

第５図において、２９は多段シリンダＹにおける最内側
シリンダ９の先端天井部を閉成した蓋部、３ｏは蓋部２
９に冠着固定した円盤状の天板であって、その中央軸部
３１には中間テーブル３２を遊回転自在に嵌着支持して
いる。

３３は先端部を中間テーブル３２の左右両側位置の外周
位置に連結したワイヤケーブルであって、第２図に示す
ように、本体ケース１の内部を挿通し、多段シリンダＹ
の左右外周部と受け筒部３の内周部との間を経て引き出
され、この左右のワイヤケーブル３３によって、多段シ
リンダＹと一体に回転可能とする天板３Ｉに対して、相
対的に回転しないように張設支持している。

３４は天板３Ｉの中央軸部３１に嵌着固定した固定盤で
あって、その前後両側部に軸受け板３５を鉛直に突設し
ている。

３１は円筒状のカメラケースであって、その基端部寄り
の位置の前後位置を軸受け板３５に支軸３７で枢設し、
また、このカメラケース３Ｂの内部には円筒状のテレビ
カメラ（図示せず）が収納支持され、当該テレビカメラ
の撮影側に向かって照明するランプ（図示せず）が必要
に応じて取り付けられる。

３１はカメラケース３６を付勢支持するコイルスプリン
グであって、その一端部をカメラケース３Ｓ側に、他方
を軸受け板３５に掛架支持している。

３０はカメラケース３６を多段シリンダＹに対して、略
直交状に保持するストッパであって、その基端部を固定
盤３４に立設固定している。

４６はワイヤケーブル３３の案内ローラであって、受け
筒部３の基端部寄りの左右両側部に自由転回能に軸受け
支持している。

Ｆは本体ケース１の基端部に固定支持した操作部フレー
ムであって、その前後に間隔を隔てて配設した円盤状の
前部盤４１と後部盤４２を配設し、その間の上下位置と
左右位置の前後方向に連結板４３．４４を差し渡して固
定し、更に、上下の連結板４３の左右に間隔を隔てた鉛
直の支持板４５で固定している。

４１は支持板４の左右に配設したワイヤリール、４７は
ワイヤリール４ｇの回転軸であって、側部の連結板４４
と支持板４５に貫挿して軸受け支持している。

４Ｉは回転軸４７に嵌着固定したウオーム歯車であって
、その直上部にウオーム歯車４１と噛み合うウオーム４
！を軸受け支持している。

５０はウオーム４！の回転軸であって、その前端部に操
作ハンドル５１を着脱自在に嵌合し、当該操作ハンドル
ｓ１の正逆回転操作によって、多段シリンダＹの伸縮作
動が制御される。

５２はテレビカメラの旋回用取っ手（ハンドルでも可）
、ｓ３は旋回ハンドルｓ２の回転軸、５４は前後両端部
に自在継ぎ手！ｉ！ｉを形成した連接ロッドであって、
その前部側の自在継ぎ手５！ｉと回転軸ｓ３の後端部と
を自在に連接し、後部側の自在継ぎ手５！ｉとフレキシ
ブルシャフト１１の基端部とを自在に連接し、旋回用取
っ手５２の正逆回転操作によって、多段シリンダＹとそ
の頭頂部にセットしたカメラケース３６の旋回が制御さ
れる。

５Ｓは多段シリンダＹの操作取っ手（ハンドルでも可）
、ｓ７は操作取っ手ＳＳの回転軸、５１は前後両端部に
自在継ぎ手５！を形成した連接ロッドであって、その前
部側の自在継ぎ手！ｉ９と回転軸５７の後端部とを自在
に連接し、後部側の自在継ぎ手５９と回転シャフト２ｓ
の基端部とを自在に連接し、この操作取っ手５Ｇの正逆
回転操作によって、回転軸１５を支点として多段シリン
ダＹを立ち上げたり、収納させる等の起倒動操作を制御
する。

尚、６０は本体ケース１の部表面に直線状に刻設するか
、描出形成した目盛りであって、本体ケース１の挿通距
離の目安として機能する。

また、第１図において、６１は空気ホース２日の先端部
の給排気口であって、その先端部を多段シリンダＹにお
ける下端部のニップル２７に接続し、本体ケース１の内
壁面を前部側の基端部にかけて挿通し、後部盤４２の中
央通孔から藺部盤４１の下部から突出し、この給排気口
６１にコンプレッサ又は送風機（図示せず）等との連結
ホースが接続される。

而して、本発明に係る検査装置のカメラケース３１ｉに
テレビカメラ（図示せず）を収納支持した上で、多段シ
リンダＹを第２図に示すように、本体ケース１の切り火
き部２から受け筒部３に収納した状態に予めセットする
。

その上で、カメラケース３６をコイルスプリング３日の
付勢力に抗して、多段シリンダＹと略直線状に起立させ
た状態を保持しつつ、第６図に示す汽水分離器のような
密閉型タンクＴの下方部の比較的限られた口径の枝管部
Ｕに臨ませた上で、本体ケース１を徐々に挿通すると、
先ず、多段シリンダＹの先端部のカメラケース３６が、
密閉型タンクＴの内部へ露出した段階で、コイルスプリ
ング３８の付勢力によって、第２図の先端部に示すよう
に多段シリンダＹに対して、直交状に起立する。

その状態で、更に、本体ケース１を押し込み、密閉型タ
ンクＴの内径の７〜８割程度挿通した段階で、多段シリ
ンダＹの立ち上げ用の操作取っ手５６を徐々に回転させ
ることで、回転軸２２を支点として多段シリンダＹを徐
々に立ち上げつつ、更に、本体ケース１を挿通し、その
挿通距離を目盛り６日で確認することで、多段シリンダ
Ｙを密閉型タンクＴの略タンク中心位置に立ち上げ１こ
ところで、本体ケース１を枝管１１Ｕに固定する。

その上で、外部のコンプレッサ等を駆動して、給排気口
６１がら空気ホース２８を介して多段シリンダＹの内部
に、適度な空気圧の圧搾空気を供給しつつ、ワイヤケー
ブル３３の操作ハンドル５１を、徐々に巻き戻し操作す
ることにより、多段シリンダＹにおける最内側シリンダ
９を最先に伸長させ、その伸長力をワイヤケーブル３３
の巻き戻し量によって適度に調整しつつ、順次、最内側
シリンダ９から最外側シリンダ５にかけて伸長作動せし
める。

これにより、テレビカメラを内蔵したカメラケース３６
が、略タンク中心を鉛直上方へ上昇移動せしめる。

当然ながら、此種の密閉型タンクＴには、その内壁面の
縦方向に上下溶接線Ｘが、また、内壁面の円周方向の溶
接線Ｚが形成され、通常、この縦横方向の溶接線Ｘ、Ｚ
の近傍におけるクラックの有無を確認検査すること要請
される。

その内、円周方向の溶接線Ｚに対しては、テレビカメラ
を内蔵したカメラケース３６を、当該溶接線Ｙの位置ま
で上昇させた段階で、旋回取っ手５２を回転操作するこ
とにより、フレキンプルシャフト１８を介してピニオン
歯車１４を駆動し、それに噛み合う外歯車１３が従動す
ることで、多段ンヤフトＹの全体が略１回転程度の範囲
内を正逆回転せしめる。

これによって、カメラケース３６に適度な旋回力が付与
され、円周方向の溶接線Ｚの近傍におけるクラックの有
無か検査される。

また、上下方向の溶接線Ｘに対しては、その溶接線Ｘに
向かってカメラケース３６を旋回操作した上で、ワイヤ
リール４８の操作ハンドル５１を回転操作と多段シリン
ダＹへの給排気制御を併用し、多段シリンダＹへ給気し
つつワイヤケーブル３３を巻き戻したり、或は、多段シ
リンダＹがら空気を抜きつつワイヤケーブル３３を巻き
上げることにより、上下縦方向の溶接線Ｘの近傍におけ
るクラックの有無が検査される。

これが外部のテレビジョン（ＴＶ）にモニターされ、更
に、ビデオテープレコーダー（ＶＴＲ）に収録すること
で、此種の密閉型タンクＴに対する内壁面検査の目的が
達成される。

（発明の効果） 本発明は、前記のように本体ケース１の先端部に多段シ
リンダＹを枢設し、当該多段シリンダＹの先端部に、テ
レビカメラを収容するカメラケース３１ｉを支持し、多
段シリンダＹの下端部には、回転シャフト２５の回転に
よって、当該多段シリンダＹを立ち上げる駆動装置を設
け、また、多段シリンダＹの基端部には、フレキシブル
シャフト１８の回転によって、多段シリンダＹとカメラ
ケース３Ｓを旋回させる駆動装置を設け、多段シリンダ
Ｙの先端部には、多段シリンダＹの伸縮作動を制御する
ワイヤケーブル３３を連結してなる密閉型タンクの内壁
面検査装置を提供したので、火力発電所、原子力発電所
、化学プラント等において多数本施設されて使用に供さ
れている汽水分離器や汽水分離器のドレンタンク等の密
閉型タンクにおける内壁面検査を、円滑迅速、且つ、確
実に行うことができ、然も、自己の先行発明の内部検査
装置と併用することで、此種の定期点検作業時における
作業効率を飛躍的に向上せしめる等の諸効果を責す。

【図面の簡単な説明】

第１図は多段シリンダを立ち上げた本発明の内壁面検査
装置を示す斜視図、第２図は本体ケースに多段シリンダ
を収納した状態を示す正面図、第３図は本体ケースの受
け筒部に立ち上げた多段シリンダの下部構造を示す断面
図、第４図は多段シリンダの下部構造を示す切り欠き正
面図、第５図は多段シリンダの上部構造を示す正面図、
第６図は操作部フレームを示す切り欠き側面図、第７図
は使用状態を示す概要図である。 符　　号　　表 Ｔ　密閉型タンク　　　　　Ｙ　多段シリンダＦ　操作
部フレーム 後部盤 連結板 ワイヤリール ウオーム歯車 回転軸 旋回用取っ手 連接ロッド 操作取っ手 連接ロッド 目盛り 連結板 支持板 回転軸 ウオーム 操作ハンドル 回転軸 自在継ぎ手 回転軸 自在継ぎ手 給排気口

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）本体ケース１の先端部に多段シリンダＹを枢設し
   、当該多段シリンダＹの先端部に、テレビカメラを収容
   するカメラケース３６を支持し、多段シリンダＹの下端
   部には、回転シャフト２５の回転によって、当該多段シ
   リンダＹを立ち上げる駆動装置を設け、また、多段シリ
   ンダＹの基端部には、フレキシブルシャフト１８の回転
   によって、多段シリンダＹとカメラケース３６を旋回さ
   せる駆動装置を設け、多段シリンダＹの先端部には、当
   該多段シリンダＹの伸縮作動を制御するワイヤケーブル
   ３３を連結して構成したことを特徴とする密閉型タンク
   の内壁面検査装置。
2. （２）多段シリンダＹを、最外側シリンダ５の内側内周
   部に、シリンダ径を小径とする第１の内側シリンダ６と
   、第２の内側シリンダ７と、第３の内側シリンダ８と、
   最内側シリンダ９の順序で密に嵌挿支持してなる請求項
   第１項に記載の密閉型タンクの内壁面検査装置。
3. （３）多段シリンダＹの最外側シリンダ５の基端部に底
   蓋１０を固定し、当該底蓋１０の中央突起部１１に外歯
   車１３を嵌着固定し、当該外歯車１３と噛み合うピニオ
   ン歯車１４を設け、当該ピニオン歯車１４の回転軸１５
   には、本体ケース１の内壁面を挿通したフレキシブルシ
   ャフト１８の先端金具１９を嵌着固定してなる請求項第
   １項又は第２項に記載の密閉型タンクの内壁面検査装置
   。
4. （４）本体ケース１の受け筒部３の基端部寄りの位置に
   、多段シリンダＹの回転軸２２を軸受け支持し、当該回
   転軸２２にウォーム歯車２３を嵌着固定し、その直下部
   の受け筒部３の底部には、ウォーム歯車２３と噛み合う
   ウォーム２４を設け、当該ウォーム２４に回転シャフト
   ２５の先端部を嵌着固定してなる請求項第１項、第２項
   又は第３項に記載の密閉型タンクの内壁面検査装置。
5. （５）多段シリンダＹの最内側シリンダ９の天井部に天
   板３０を冠着固定し、当該天板３０の中央軸部３１には
   、遊回転自在な中間テーブル３２を嵌め込み、当該中間
   テーブル３２の両側位置の外周部には、ワイヤケーブル
   ３３の先端部を連結し、当該ワイヤケーブル３３の基端
   部を本体ケース１の内部を挿通し、その基端部の操作部
   フレームＦに設けたワイヤリール４６に巻き取り、巻き
   戻し自在に構成してなる請求項第１項、第２項、第３項
   又は第４項に記載の密閉型タンクの内壁面検査装置。
6. （６）天板３０の中間軸部３１に、中間テーブル３２を
   隔てて固定盤３４を冠着固定し、当該固定盤３４の軸受
   け板３５にカメラケース３６を支軸３７で枢設し、当該
   カメラケース３６をコイルスプリング３８によって多段
   シリンダＹに対して起倒動自在に付勢支持してなる請求
   項第５項に記載の密閉型タンクの内壁面検査装置。