JPH0548531B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0548531B2 JPH0548531B2 JP59239751A JP23975184A JPH0548531B2 JP H0548531 B2 JPH0548531 B2 JP H0548531B2 JP 59239751 A JP59239751 A JP 59239751A JP 23975184 A JP23975184 A JP 23975184A JP H0548531 B2 JPH0548531 B2 JP H0548531B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead compensation
- phase lead
- circuit
- compensation circuit
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0945—Methods for initialising servos, start-up sequences
Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、レーザ等の光束を反斜面に追従させ
るための自動焦点制御装置に関し、特にビデオデ
イスクや、データフアイル等の円盤状記録媒体
（デイスク）を用いて光学的に情報を記録または
再生する装置の自動焦点制御（以下フオーカスサ
ーボと称す）に関するものである。
るための自動焦点制御装置に関し、特にビデオデ
イスクや、データフアイル等の円盤状記録媒体
（デイスク）を用いて光学的に情報を記録または
再生する装置の自動焦点制御（以下フオーカスサ
ーボと称す）に関するものである。
従来の技術
従来のこのような装置におけるフオーカスサー
ボの構成を第５図Ａに示す。
ボの構成を第５図Ａに示す。
１はデイスクであり、1.5〜2.5μｍのトラツク
ピツチで同心円又は、スパイラル状のトラツク
に、長さ１〜4μｍ程度の情報ビツトが明暗又は
凹凸状の情報として記録されている。２はデイス
クモータであり、デイスク１を回転させ前記の情
報を時系列の信号として取り出すために高精度に
回転制御されている。
ピツチで同心円又は、スパイラル状のトラツク
に、長さ１〜4μｍ程度の情報ビツトが明暗又は
凹凸状の情報として記録されている。２はデイス
クモータであり、デイスク１を回転させ前記の情
報を時系列の信号として取り出すために高精度に
回転制御されている。
３は情報読み出しのためのレーザ光源であり、
近年は半導体レーザが多用されている。４はレー
ザ出力を一定に保つためのパワーコントロール回
路であり、５は放射状に出力されるレーザ光を平
行光にするためのコリメートレンズである。６は
偏光プリズムであり、入射光と反射光が波長板７
により偏波面が変化することを利用し入射光と反
射光を分離するためのものである。８は対物レン
ズであり、デイスク１の記録面にレーザ光９を絞
り込み、前記の微少ピツトの形で記録された情報
を、精度良く読み出すためのものである。前記対
物レンズ８と、デイスク１の面とはデイスクのソ
リや、モータ２に装着する時の傾き等により、面
ブレを生じる。その相対的な位置を補正するため
にフオーカスアクチユエータ１０により対物レン
ズ８を上下させ、前記の面ブレによる相対位置変
動を補正するための手段としている。デイスク面
からの反射光は偏光プリズム６により、光路を変
え、面ブレによるデイスク面とレンズの相対位置
変動を検出するためのフオーカスデイテクタ１３
に導かれる。１１は検出レンズ、１２はナイフエ
ツヂであり、フオーカス信号検出のための一構成
例である。検出レンズ１１と光軸中心に設定され
たナイフエツヂ１２により、デイスクが対物レン
ズに近づく時は２分割されたフオーカスデイテク
タのＡ側に、また遠ざかる時Ｂ側に多くの光が入
射される様、構成されている。このようにデイス
ク面と対物レンズの相対位置変動を補正するため
のアクチユエータ１０と、検出するためのデイテ
クタ１３は、ピツクアツプ装置１４の中に搭載さ
れ、半径方向に駆動されるようになつている。ま
た前記の面ブレ補正のための手段の他に、デイス
ク偏心によるトラツク変動を補正するためのトラ
ツキングアクチユエータや検出素子が搭載されて
いるがここでは詳述しない。
近年は半導体レーザが多用されている。４はレー
ザ出力を一定に保つためのパワーコントロール回
路であり、５は放射状に出力されるレーザ光を平
行光にするためのコリメートレンズである。６は
偏光プリズムであり、入射光と反射光が波長板７
により偏波面が変化することを利用し入射光と反
射光を分離するためのものである。８は対物レン
ズであり、デイスク１の記録面にレーザ光９を絞
り込み、前記の微少ピツトの形で記録された情報
を、精度良く読み出すためのものである。前記対
物レンズ８と、デイスク１の面とはデイスクのソ
リや、モータ２に装着する時の傾き等により、面
ブレを生じる。その相対的な位置を補正するため
にフオーカスアクチユエータ１０により対物レン
ズ８を上下させ、前記の面ブレによる相対位置変
動を補正するための手段としている。デイスク面
からの反射光は偏光プリズム６により、光路を変
え、面ブレによるデイスク面とレンズの相対位置
変動を検出するためのフオーカスデイテクタ１３
に導かれる。１１は検出レンズ、１２はナイフエ
ツヂであり、フオーカス信号検出のための一構成
例である。検出レンズ１１と光軸中心に設定され
たナイフエツヂ１２により、デイスクが対物レン
ズに近づく時は２分割されたフオーカスデイテク
タのＡ側に、また遠ざかる時Ｂ側に多くの光が入
射される様、構成されている。このようにデイス
ク面と対物レンズの相対位置変動を補正するため
のアクチユエータ１０と、検出するためのデイテ
クタ１３は、ピツクアツプ装置１４の中に搭載さ
れ、半径方向に駆動されるようになつている。ま
た前記の面ブレ補正のための手段の他に、デイス
ク偏心によるトラツク変動を補正するためのトラ
ツキングアクチユエータや検出素子が搭載されて
いるがここでは詳述しない。
前記フオーカスデイテクタ１３の夫々の出力は
差動アンプ１５により、前記面ブレの方向を示す
電気信号として検出され、ループの安定性を確保
するための進み補償回路１６、ループスイツチ１
７、デイスクの反射率によるゲイン変動を補正す
るためのゲインコントロール回路１８、及びドラ
イブアンプ１９を経て、前記のフオーカスアクチ
ユエータ１０を動作させ、面ブレによる相対位置
変動の補正を行うフオーカスサーボループを構成
している。
差動アンプ１５により、前記面ブレの方向を示す
電気信号として検出され、ループの安定性を確保
するための進み補償回路１６、ループスイツチ１
７、デイスクの反射率によるゲイン変動を補正す
るためのゲインコントロール回路１８、及びドラ
イブアンプ１９を経て、前記のフオーカスアクチ
ユエータ１０を動作させ、面ブレによる相対位置
変動の補正を行うフオーカスサーボループを構成
している。
またゲインコントロール回路１８を動作させる
ための信号として、フオーカスデイテクタ１３に
入射される全光量を検出するための加算アンプ２
０を具え、デイスク面の反射率変化を光量変化と
して検出し、フオーカスサーボループのゲイン変
動を抑えるためゲインコントロール回路１８を制
御するように構成されている。
ための信号として、フオーカスデイテクタ１３に
入射される全光量を検出するための加算アンプ２
０を具え、デイスク面の反射率変化を光量変化と
して検出し、フオーカスサーボループのゲイン変
動を抑えるためゲインコントロール回路１８を制
御するように構成されている。
ここでフオーカス検出信号について簡単に説明
すると第５図Ｂに示すように、デイスクと対物レ
ンズの距離Ｘとフオーカス検出信号Dfの出力間
には、構成される光学素子によつて決定される一
定の関係にある。ここで、フオーカスサーボを動
作させる動作点Bfを中心とした同極性部分xfはフ
オーカス検出のダイナミツクレンジであり、一般
的に検出感度を高くする目的で、数十μｍ程度と
非常に狭いものとなつている。そのためフオーカ
スサーボを引き込ませるには対物レンズをBfに
向つて持ち上げ、xf部分を検出した後に、ループ
スイツチ１７はONされる。このxf部分の検出は
第５図Ｂの検出信号Dfのレベル検出等種々の方
法があるがここでは省略している。また前述の対
物レンズの持ち上げ動作は、マイコンからの指令
Cfによりドライブアンプ１９にて行つている。こ
のような動作から、フオーカスサーボループの起
動時の動作は、引き込み時に非常に大きな条件の
変動があり、良好な制動特性が要求されることが
分る。
すると第５図Ｂに示すように、デイスクと対物レ
ンズの距離Ｘとフオーカス検出信号Dfの出力間
には、構成される光学素子によつて決定される一
定の関係にある。ここで、フオーカスサーボを動
作させる動作点Bfを中心とした同極性部分xfはフ
オーカス検出のダイナミツクレンジであり、一般
的に検出感度を高くする目的で、数十μｍ程度と
非常に狭いものとなつている。そのためフオーカ
スサーボを引き込ませるには対物レンズをBfに
向つて持ち上げ、xf部分を検出した後に、ループ
スイツチ１７はONされる。このxf部分の検出は
第５図Ｂの検出信号Dfのレベル検出等種々の方
法があるがここでは省略している。また前述の対
物レンズの持ち上げ動作は、マイコンからの指令
Cfによりドライブアンプ１９にて行つている。こ
のような動作から、フオーカスサーボループの起
動時の動作は、引き込み時に非常に大きな条件の
変動があり、良好な制動特性が要求されることが
分る。
また進み補償回路１６は、第６図Ａに示すよう
な、二次系の特性を示すフオーカスアクチユエー
タ１０を利用した場合のゲイン交点における位相
余裕を持たせ、制御動作の安定性を確保するため
に不可欠の構成要素となつている。一般に、機械
−電気系により位置を制御する素子は、質量と力
の関係から第６図Ａの実線で示す一次共振点fpを
有する二次系の応答を示す。また、動作中心点を
定めるバネ材を有しないリニアモータのようなア
クチユエータは第６図Ａの破線で示すような特性
を示す。
な、二次系の特性を示すフオーカスアクチユエー
タ１０を利用した場合のゲイン交点における位相
余裕を持たせ、制御動作の安定性を確保するため
に不可欠の構成要素となつている。一般に、機械
−電気系により位置を制御する素子は、質量と力
の関係から第６図Ａの実線で示す一次共振点fpを
有する二次系の応答を示す。また、動作中心点を
定めるバネ材を有しないリニアモータのようなア
クチユエータは第６図Ａの破線で示すような特性
を示す。
ここで上段は、ゲイン特性であり、入力電流
（又は電圧）に対する出力変位量を示し、下段は、
入力と出力の位相関係を示している。
（又は電圧）に対する出力変位量を示し、下段は、
入力と出力の位相関係を示している。
このような二次系の応答特性と前記進み補償回
路の合成した開ループ特性を第６図Ｂに示す。一
般に、このようなフオーカスサーボ系では、低周
波数領域においては60dB程度のゲインを要求さ
れ、ループのゲインが0dBとなるゲイン交点fc
は、数ＫHzとなり、この点における位相余裕θn
を、進み補償回路で持たせ、安定なループ特性を
確保している。
路の合成した開ループ特性を第６図Ｂに示す。一
般に、このようなフオーカスサーボ系では、低周
波数領域においては60dB程度のゲインを要求さ
れ、ループのゲインが0dBとなるゲイン交点fc
は、数ＫHzとなり、この点における位相余裕θn
を、進み補償回路で持たせ、安定なループ特性を
確保している。
発明が解決しようとする問題点
近年数多く提案されている録再可能な材料を用
いたデイスクでは、記録面の反射率が変化するこ
とを利用し情報の記録・再生を可能にしている。
原理的には、材料の結晶状態を変える方式と、記
録面に穴をあける方式があるが、どちらも平均的
な反射率が変化することになる。また、記録材料
のわずかな組成の差や、塗布される厚み等によつ
ても、同じ未記録の部分においても反射率の差が
ある。さらに、レーザ光の通り路である光学系素
子や、デイスク表面の汚れなどにより、フオーカ
スサーボ系の検出段においては、２〜３倍程度の
光量の変化が見込まれる。
いたデイスクでは、記録面の反射率が変化するこ
とを利用し情報の記録・再生を可能にしている。
原理的には、材料の結晶状態を変える方式と、記
録面に穴をあける方式があるが、どちらも平均的
な反射率が変化することになる。また、記録材料
のわずかな組成の差や、塗布される厚み等によつ
ても、同じ未記録の部分においても反射率の差が
ある。さらに、レーザ光の通り路である光学系素
子や、デイスク表面の汚れなどにより、フオーカ
スサーボ系の検出段においては、２〜３倍程度の
光量の変化が見込まれる。
この検出段における光量の差は、そのままフオ
ーカスサーボ系のループゲインの差となつてあら
われるため、従来例で説明したような、ゲインコ
ントロール回路１８を挿入し安定化を図つてい
る。しかるに、フオーカスサーボ系が正常な動作
に入いるまでは、その反射面の状態はわからない
ため、最も平均的と考えられる条件においてルー
プの起動を行つている。この様子を前述の第６図
Ｂで説明すると、反射率条件が最も低い場合は、
破線Roがゲイン交点であり、最も高い場合は、
Rxがゲイン交点となり、いずれの場合も、位相
余裕は少くなり、しかもこのループ起動時は最大
のステツプ応答（状態の変動）が見込まれるた
め、振動的となつたり、場合によつてはフオーカ
スサーボが引き込まないことがあり、装置の機能
を果さなくなる。
ーカスサーボ系のループゲインの差となつてあら
われるため、従来例で説明したような、ゲインコ
ントロール回路１８を挿入し安定化を図つてい
る。しかるに、フオーカスサーボ系が正常な動作
に入いるまでは、その反射面の状態はわからない
ため、最も平均的と考えられる条件においてルー
プの起動を行つている。この様子を前述の第６図
Ｂで説明すると、反射率条件が最も低い場合は、
破線Roがゲイン交点であり、最も高い場合は、
Rxがゲイン交点となり、いずれの場合も、位相
余裕は少くなり、しかもこのループ起動時は最大
のステツプ応答（状態の変動）が見込まれるた
め、振動的となつたり、場合によつてはフオーカ
スサーボが引き込まないことがあり、装置の機能
を果さなくなる。
また、このような状態を想定して、前記の位相
進み量を多くとることは当然考えられるが、低周
波域のゲインの低下や、二次共振点におけるゲイ
ン余裕の低下、また信号に含まれる高調波成分を
強調することになるため、消費電力の増加、アク
チユエータ駆動段の飽和といつた数々の問題を生
じるため、あまり好しくない。
進み量を多くとることは当然考えられるが、低周
波域のゲインの低下や、二次共振点におけるゲイ
ン余裕の低下、また信号に含まれる高調波成分を
強調することになるため、消費電力の増加、アク
チユエータ駆動段の飽和といつた数々の問題を生
じるため、あまり好しくない。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために、本発明のフオー
カスサーボ系においては、デイスク面の反射率が
２〜３倍変化しても、安定な引き込み動作を得る
ために前記の位相進み補償の特性を引き込み前は
中心周波数帯がほぼ同じで進み補償範囲が広い進
み補償回路とし、引き込み後は前記進み補償回路
よりも進み補償範囲が狭い進み補償回路に切り換
えるように構成されている。
カスサーボ系においては、デイスク面の反射率が
２〜３倍変化しても、安定な引き込み動作を得る
ために前記の位相進み補償の特性を引き込み前は
中心周波数帯がほぼ同じで進み補償範囲が広い進
み補償回路とし、引き込み後は前記進み補償回路
よりも進み補償範囲が狭い進み補償回路に切り換
えるように構成されている。
作 用
本発明は前記の構成により、フオーカスサーボ
引き込み前は、位相余裕の充分な範囲、すなわち
引き込み時の安定な動作周波数帯域を広くとり、
前述のように反射率が大きく変動しても、円滑な
引き込み動作を行うことができる。その後、デイ
テクタ光量によるゲインコントロール動作によ
り、ループ特性は所望の応答特性となるため、位
相余裕の次分な周波数域もあまり大きくとる必要
はないため前述のゲイン余裕や消費電力等を考慮
した最適値とすることができる。
引き込み前は、位相余裕の充分な範囲、すなわち
引き込み時の安定な動作周波数帯域を広くとり、
前述のように反射率が大きく変動しても、円滑な
引き込み動作を行うことができる。その後、デイ
テクタ光量によるゲインコントロール動作によ
り、ループ特性は所望の応答特性となるため、位
相余裕の次分な周波数域もあまり大きくとる必要
はないため前述のゲイン余裕や消費電力等を考慮
した最適値とすることができる。
またこの位相進み補償回路の特性を切り替える
信号としては、フオーカス引き込み検出信号また
は、フオーカスサーボの起動信号を一定時間遅延
させて得ることができる。フオーカス引き込み信
号は、フオーカスデイテクタの和信号レベルや、
記録面トラツクを横切るパルスを検出し記録面に
引き込んだことを確認する方法等が、知られてい
る。
信号としては、フオーカス引き込み検出信号また
は、フオーカスサーボの起動信号を一定時間遅延
させて得ることができる。フオーカス引き込み信
号は、フオーカスデイテクタの和信号レベルや、
記録面トラツクを横切るパルスを検出し記録面に
引き込んだことを確認する方法等が、知られてい
る。
実施例
以下本発明の一実施例を第１図を用いて説明す
る。主な構成要素は従来例で説明した第５図のも
のと同じであり、付与番号を一致させているため
詳述しない。
る。主な構成要素は従来例で説明した第５図のも
のと同じであり、付与番号を一致させているため
詳述しない。
ここで、前述の位相進み補償回路１６の他に、
起動時の位相進み補償回路２１を備え、フオーカ
ス和信号レベルの検出による引き込み検出回路２
２の出力により切替回路２３を動作させその特性
を切り替え、安定な起動動作を得ている。また必
要に応じて引き込み検出回路２２の出力は、ゲイ
ンコントロール回路１８の応答を考慮して、引き
込み検出後一定時間遅延して、切り替え回路２３
に供給される。
起動時の位相進み補償回路２１を備え、フオーカ
ス和信号レベルの検出による引き込み検出回路２
２の出力により切替回路２３を動作させその特性
を切り替え、安定な起動動作を得ている。また必
要に応じて引き込み検出回路２２の出力は、ゲイ
ンコントロール回路１８の応答を考慮して、引き
込み検出後一定時間遅延して、切り替え回路２３
に供給される。
第２図に本発明による、起動時と通常動作時の
開ループ特性を示す。実線ｓが起動時の特性であ
り広い範囲で位相余裕を確保していることが分
る。また破線ｃにて通常動作時の開ループ特性を
示す。これは、従来例第６図Ｂで示した特性と一
致している。
開ループ特性を示す。実線ｓが起動時の特性であ
り広い範囲で位相余裕を確保していることが分
る。また破線ｃにて通常動作時の開ループ特性を
示す。これは、従来例第６図Ｂで示した特性と一
致している。
また第３図にその他の実施例を示す。ここで
は、本発明の効果により、フオーカス引き込み特
性がより確実な動作を示すことから、前例のフオ
ーカス引き込み検出を削除し、マイコン等による
フオーカス起動指令Cfより一定時間遅延させた信
号により前記の位相進み補償の回路を切り替える
様構成し一層の簡略化を図つた例である。２４は
モノマルチまたはカウンタとゲートにより構成さ
れる簡単な遅延回路であり、実施例ではその遅延
量は0.1〜１秒程度である。
は、本発明の効果により、フオーカス引き込み特
性がより確実な動作を示すことから、前例のフオ
ーカス引き込み検出を削除し、マイコン等による
フオーカス起動指令Cfより一定時間遅延させた信
号により前記の位相進み補償の回路を切り替える
様構成し一層の簡略化を図つた例である。２４は
モノマルチまたはカウンタとゲートにより構成さ
れる簡単な遅延回路であり、実施例ではその遅延
量は0.1〜１秒程度である。
さらに第４図に本発明の位相進み補償切り替え
回路の具体例をオペアンプを用いたアクテイブフ
イルタの形で紹介する。
回路の具体例をオペアンプを用いたアクテイブフ
イルタの形で紹介する。
第４図Ａは、コンデンサと抵抗を直列接続する
場合、Ｂはコンデンサと抵抗を並列接続する場
合、Ｃはコンデンサと抵抗を独立して切り替える
場合の例であり、いずれの回路においても、同様
の効果を期待することができる。これらの例にお
いてはDCにおけるゲインはRf／Riで決定される
ため、低域のゲイン特性が切り替えにより変化し
ないのが特徴である。
場合、Ｂはコンデンサと抵抗を並列接続する場
合、Ｃはコンデンサと抵抗を独立して切り替える
場合の例であり、いずれの回路においても、同様
の効果を期待することができる。これらの例にお
いてはDCにおけるゲインはRf／Riで決定される
ため、低域のゲイン特性が切り替えにより変化し
ないのが特徴である。
第４図Ａの伝達関数は、以下の様になる。
(イ) 切り替えスイツチ２３がONの場合（起動
時） Vp／Vi＝Rf｛１＋C2（Ri＋R2）｝／Ri（１＋C2R2
）〔１〕 であり位相が進みはじめる周波数1及び、位
相進みが終了する周波数2は次式であらわされ
る。
時） Vp／Vi＝Rf｛１＋C2（Ri＋R2）｝／Ri（１＋C2R2
）〔１〕 であり位相が進みはじめる周波数1及び、位
相進みが終了する周波数2は次式であらわされ
る。
1＝１／｛2πC2（Ri＋R2）｝ 〔２〕
2＝１／（2πC2R2） 〔３〕
(ロ) 切り替えスイツチ２３がOFFの場合（通常
動作時） Vp／Vi＝Rf｛１＋（C1C2／C1＋C2）（R1＋R2＋Ri）｝／
Ri｛１＋（C1C2／C1＋C2）（R1＋R2）｝〔４〕 また同様に1′、2′は次式であらわすことが
できる。1 ′＝１／｛2π（C1C2／C1＋C2）（R1＋R2＋Ri）｝ 〔５〕2 ′＝１／｛2π（C1C2／C1＋C2）（R1＋R2）｝〔６〕 ここで、R1、R2≪Riなる条件を入れると 1＜1′、2′＞2 となり、本発明の目的である起動時の位相余裕
範囲を広くとれ、第２図の開ループ特性が得ら
れることが分る。
動作時） Vp／Vi＝Rf｛１＋（C1C2／C1＋C2）（R1＋R2＋Ri）｝／
Ri｛１＋（C1C2／C1＋C2）（R1＋R2）｝〔４〕 また同様に1′、2′は次式であらわすことが
できる。1 ′＝１／｛2π（C1C2／C1＋C2）（R1＋R2＋Ri）｝ 〔５〕2 ′＝１／｛2π（C1C2／C1＋C2）（R1＋R2）｝〔６〕 ここで、R1、R2≪Riなる条件を入れると 1＜1′、2′＞2 となり、本発明の目的である起動時の位相余裕
範囲を広くとれ、第２図の開ループ特性が得ら
れることが分る。
第４図の他の具体例Ｂ、Ｃや、その他の方法に
よつても、同様の効果を発揮することができる。
よつても、同様の効果を発揮することができる。
発明の効果
以上のように本発明は、フオーカスサーボルー
プの位相進み特性を、フオーカス引き込み信号ま
たは、フオーカス起動指令信号を遅延させた信号
で切り替えるという安価で簡単な方法により、デ
イスク面の反射率が大きく変化するような、デイ
スク記録・再生装置においても、非常に安定な起
動特性を得ることができる。
プの位相進み特性を、フオーカス引き込み信号ま
たは、フオーカス起動指令信号を遅延させた信号
で切り替えるという安価で簡単な方法により、デ
イスク面の反射率が大きく変化するような、デイ
スク記録・再生装置においても、非常に安定な起
動特性を得ることができる。
また、本発明は反射型のデイスク記録・再生装
置以外にも、透過型デイスク記録・再生装置や、
光を利用して表面粗さを測定する装置等、光の自
動焦点制御を必要とする多くの装置に応用するこ
とができるものである。
置以外にも、透過型デイスク記録・再生装置や、
光を利用して表面粗さを測定する装置等、光の自
動焦点制御を必要とする多くの装置に応用するこ
とができるものである。
第１図は、本発明の第１の実施例におけるフオ
ーカスサーボ系のブロツク図、第２図はその開ル
ープ特性を示す図。第３図は本発明の第２の実施
例のブロツク図、第４図Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞれ本
発明の特徴である進み補償特性を切り替える具体
回路例を示す図、第５図Ａは従来のフオーカスサ
ーボ系のブロツク図、Ｂはフオーカス検出信号の
波形図、第６図Ａは、フオーカスアクチユエータ
に用いられる二次系の応答特性例を示す図、Ｂは
フオーカスサーボ系の開ループ特性例を示す図で
ある。 １……デイスク、２……デイスクモータ、３…
…レーザ、４……パワーコントロール（レーザ）、
５……コリメートレンズ、６……偏光プリズム、
７……波長板、８……対物レンズ、９……レーザ
光、１０……フオーカスアクチユエータ、１１…
…検出レンズ、１２……ナイフエツヂ、１３……
フオーカスデイテクタ、１４……ピツクアツプ装
置、１５……差動アンプ、１６……進み補償回
路、１７……ループスイツチ、１８……ゲインコ
ントロール、１９……ドライブアンプ、２０……
加算アンプ、２１……進み補償回路、２２……引
き込み検出回路、２３……切替回路、２４……遅
延回路。
ーカスサーボ系のブロツク図、第２図はその開ル
ープ特性を示す図。第３図は本発明の第２の実施
例のブロツク図、第４図Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞれ本
発明の特徴である進み補償特性を切り替える具体
回路例を示す図、第５図Ａは従来のフオーカスサ
ーボ系のブロツク図、Ｂはフオーカス検出信号の
波形図、第６図Ａは、フオーカスアクチユエータ
に用いられる二次系の応答特性例を示す図、Ｂは
フオーカスサーボ系の開ループ特性例を示す図で
ある。 １……デイスク、２……デイスクモータ、３…
…レーザ、４……パワーコントロール（レーザ）、
５……コリメートレンズ、６……偏光プリズム、
７……波長板、８……対物レンズ、９……レーザ
光、１０……フオーカスアクチユエータ、１１…
…検出レンズ、１２……ナイフエツヂ、１３……
フオーカスデイテクタ、１４……ピツクアツプ装
置、１５……差動アンプ、１６……進み補償回
路、１７……ループスイツチ、１８……ゲインコ
ントロール、１９……ドライブアンプ、２０……
加算アンプ、２１……進み補償回路、２２……引
き込み検出回路、２３……切替回路、２４……遅
延回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 放射光源より出力される光束を反射面に導く
光学的手段と、前記光束を反斜面に絞り込む対物
レンズと、前記反斜面からの反射光束を、前記対
物レンズと反射面の位置関係を検出するための焦
点位置検出器まで導く光学的手段と、前記対物レ
ンズを反斜面に追従させるための、対物レンズ駆
動手段と、前記焦点位置検出器の出力により、焦
点合わせが完了したことを検出する引き込み検出
回路と、前記焦点位置検出器の出力が接続される
第１の位相進み補償回路と、第２の位相進み補償
回路と、第１と第２の位相進み補償回路を切り替
える切り替え回路を備え、前記第１の位相進み補
償回路の進み補償範囲は、第２の位相進み補償回
路に対して中心周波数がほぼ同じで進み補償範囲
を広く設定し、前記切り替えられた位相進み補償
によつて前記対物レンズ駆動手段を駆動制御せし
むるように構成し、前記引き込み検出回路の出力
により前記切り替え回路を切り替え制御し、焦点
合わせ完了までは前記第１の位相進み補償回路を
用いることを特徴とする自動焦点制御装置。 ２ 引き込み検出回路の出力を所望の時間だけ遅
延せしめ、その遅延出力により、切り替え回路を
動作させ、第１の位相進み補償から第２の位相進
み補償回路に切り替えることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の自動焦点制御装置。 ３ 引き込み検出回路の出力にかかわらず、装置
を起動させる指令より一定時間遅らせた後に、切
り替え回路を動作させ、第１の位相進み補償から
第２の位相進み補償回路に切り替えることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の自動焦点制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59239751A JPS61117736A (ja) | 1984-11-13 | 1984-11-13 | 自動焦点制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59239751A JPS61117736A (ja) | 1984-11-13 | 1984-11-13 | 自動焦点制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61117736A JPS61117736A (ja) | 1986-06-05 |
| JPH0548531B2 true JPH0548531B2 (ja) | 1993-07-21 |
Family
ID=17049382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59239751A Granted JPS61117736A (ja) | 1984-11-13 | 1984-11-13 | 自動焦点制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61117736A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63177322A (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-21 | Alpine Electron Inc | フオ−カスサ−ボ回路 |
-
1984
- 1984-11-13 JP JP59239751A patent/JPS61117736A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61117736A (ja) | 1986-06-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6304536B1 (en) | Optical disk apparatus | |
| JPH069087B2 (ja) | 光学的情報記録再生装置 | |
| JP2625476B2 (ja) | 光学的記録再生装置 | |
| EP0661697B1 (en) | Servo control technique for an optical recording and reproducing system | |
| JPH01138627A (ja) | 光デイスク装置 | |
| JPS61117736A (ja) | 自動焦点制御装置 | |
| JPH06215438A (ja) | レーザ記録装置 | |
| JPH0470698B2 (ja) | ||
| JPS61280032A (ja) | 光学式記録再生装置 | |
| JP2538214B2 (ja) | 光学式情報記録再生装置 | |
| JP2548110B2 (ja) | 焦点位置制御装置 | |
| JP3775805B2 (ja) | 情報トラック検索装置 | |
| JPH0312032A (ja) | 焦点位置制御装置 | |
| JPS61156540A (ja) | 光情報記録再生装置 | |
| JPH0640393B2 (ja) | トラッキング制御回路及びこれを用いた光ディスク装置 | |
| JP2654045B2 (ja) | 情報記録再生方法 | |
| JPH0548533B2 (ja) | ||
| JPH0555933B2 (ja) | ||
| JPS63298822A (ja) | 光ピックアップの制御方式 | |
| JPS61214233A (ja) | サ−ボゲイン制御装置 | |
| JPH10222868A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JPH01271920A (ja) | 光ヘッド装置 | |
| JP2000251386A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JPH08287490A (ja) | トラッキング制御装置 | |
| JPH0466054B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |