JPH0470920A - マウス - Google Patents
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- JPH0470920A JPH0470920A JP2179003A JP17900390A JPH0470920A JP H0470920 A JPH0470920 A JP H0470920A JP 2179003 A JP2179003 A JP 2179003A JP 17900390 A JP17900390 A JP 17900390A JP H0470920 A JPH0470920 A JP H0470920A
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- JP
- Japan
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- mouse
- housing
- rotation angle
- ball
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図形入力装置として用いられ、手で移動させたときのボ
ールの回転角を検出して移動量を出力するマウスに関し
、 正確に描画できるようにすることを目的とし、面に接し
て回転移動自在なボールと、互いに直交する２方向の、
該ボールの回転角成分を検出する回転角検出器とを、２
組、ハウジング内に備えて構成する。
ールの回転角を検出して移動量を出力するマウスに関し
、 正確に描画できるようにすることを目的とし、面に接し
て回転移動自在なボールと、互いに直交する２方向の、
該ボールの回転角成分を検出する回転角検出器とを、２
組、ハウジング内に備えて構成する。
本発明は、図形入力装置として用いられ、手で移動させ
たときのボールの回転角を検出して移動量を出力するマ
ウスに関する。
たときのボールの回転角を検出して移動量を出力するマ
ウスに関する。
マウスは、互いに直角な方向に配置された２つのローラ
にボールを当接させ、このボールの回転角の互いに直角
な２成分を各ローラの回転角に変換し、ローラの回転角
を例えばロータリエンコーダで検出して移動量をパルス
の形で出力するように構成されている。
にボールを当接させ、このボールの回転角の互いに直角
な２成分を各ローラの回転角に変換し、ローラの回転角
を例えばロータリエンコーダで検出して移動量をパルス
の形で出力するように構成されている。
したがって、このマウスによれば、ボールの中心位置の
２次元移動量を読み取ることができるが、ボールの中心
を動かさずにボールを回転させてもその回転角を検出す
ることはできない。 一方、マウスで例えば直線を描く場合、一般に手首の方
向も変化するので、ボールの回転運動にはその中心を通
る垂直軸の回りの回転運動も含まれている。また、ボー
ルは目視できないので、その中心が何処にあるかを正確
に認識することができない。 このようなことから、従来のマウスでは図形をトレース
してその図形をデジタイザのように正確に入力すること
は困難である。 本発明の目的は、このような問題点に鑑み、正確な描画
が可能なマウスを提供することにある。
２次元移動量を読み取ることができるが、ボールの中心
を動かさずにボールを回転させてもその回転角を検出す
ることはできない。 一方、マウスで例えば直線を描く場合、一般に手首の方
向も変化するので、ボールの回転運動にはその中心を通
る垂直軸の回りの回転運動も含まれている。また、ボー
ルは目視できないので、その中心が何処にあるかを正確
に認識することができない。 このようなことから、従来のマウスでは図形をトレース
してその図形をデジタイザのように正確に入力すること
は困難である。 本発明の目的は、このような問題点に鑑み、正確な描画
が可能なマウスを提供することにある。
【課題を解決するための手段及びその作用】第１図は本
発明に係るマウスの原理構成を示す。 図中、ＩＢ、ＩＣはボールであり、面に接して回転移動
自在である。２ＸＢ、２ＹＢ及び２ＸＣ。 ２ＹＣは回転角検出器であり、互いに直交する２方向の
、ボールＩＢ及び１（、の回転角成分を検出する。３は
これらが収納されるハウジングである。 本発明のマウスでは、ハウジング３内にボールとボール
の回転角検出器とを２組備えているので、コンピュータ
本体側又はマウス側において、検出された回転角に基づ
き、ハウジング３またはこれに一体化された部分の目視
可能なある点Ａの移動量を求めることにより、図形を正
確に描画可能となる。 図中、４は移動量変換手段であり、検出された回転角成
分に基づいて、ハウジング３またはこれに一体化された
部分の目視可能なある点への移動量を算出し出力する。 この移動量変換手段４をマウスに付設すれば、コンピュ
ータ本体側でこの移動量を算出する必要がないので、コ
ンピュータ本体側の処理が複雑になるのを避けることが
できる。また、この移動量の信号を従来のマウスと同一
形式にすることにより、マウスを用いた従来のソフトウ
ェアを変更することなくそのまま利用することができる
。 図中、５はリセットスイッチ手段であり、座標系を初期
化するためのものである。６は基準直交座標系決定手段
であり、リセットスイッチ手段５によるリセッＮ１作時
点でのハウジング３の向きに応じた基準直交座標系を決
定する。このようなリセットスイッチ手段５及び基準直
交座標系決定手段６をマウスに付設し、上記点Ａの移動
量を、この基準直交座標系での座標成分で表わす。 この構成によれば、描画対象図形の直交座標系にマウス
の直交座標系を容易に合わせることができるので、図形
を容易かつ正確にトレースすることが可能となり、本発
明に係るマウスを高価かつ大型のデジタイザの代用品と
することができる。 図中、７はモード切換スイッチ手段であり、２組の回転
角検出器２ＸＢ、２ＹＢ及び２ＸＣ，２ＹＣの出力のう
ち１組だけの出力を用いたノーマルモードと、この２組
の出力を用いたトレースモードとを、切換え設定するた
めのものである。８は出力選択手段であり、このモード
切換スイッチ手段？で設定されたモードに応じて出力を
切換える。 このようなモード切換スイッチ手段７及び出力選択手段
８をマウスに付設すれば、１個のマウスで、従来のマウ
スとしても、デジタイザの代用品としても、選択的に用
いることができる。
発明に係るマウスの原理構成を示す。 図中、ＩＢ、ＩＣはボールであり、面に接して回転移動
自在である。２ＸＢ、２ＹＢ及び２ＸＣ。 ２ＹＣは回転角検出器であり、互いに直交する２方向の
、ボールＩＢ及び１（、の回転角成分を検出する。３は
これらが収納されるハウジングである。 本発明のマウスでは、ハウジング３内にボールとボール
の回転角検出器とを２組備えているので、コンピュータ
本体側又はマウス側において、検出された回転角に基づ
き、ハウジング３またはこれに一体化された部分の目視
可能なある点Ａの移動量を求めることにより、図形を正
確に描画可能となる。 図中、４は移動量変換手段であり、検出された回転角成
分に基づいて、ハウジング３またはこれに一体化された
部分の目視可能なある点への移動量を算出し出力する。 この移動量変換手段４をマウスに付設すれば、コンピュ
ータ本体側でこの移動量を算出する必要がないので、コ
ンピュータ本体側の処理が複雑になるのを避けることが
できる。また、この移動量の信号を従来のマウスと同一
形式にすることにより、マウスを用いた従来のソフトウ
ェアを変更することなくそのまま利用することができる
。 図中、５はリセットスイッチ手段であり、座標系を初期
化するためのものである。６は基準直交座標系決定手段
であり、リセットスイッチ手段５によるリセッＮ１作時
点でのハウジング３の向きに応じた基準直交座標系を決
定する。このようなリセットスイッチ手段５及び基準直
交座標系決定手段６をマウスに付設し、上記点Ａの移動
量を、この基準直交座標系での座標成分で表わす。 この構成によれば、描画対象図形の直交座標系にマウス
の直交座標系を容易に合わせることができるので、図形
を容易かつ正確にトレースすることが可能となり、本発
明に係るマウスを高価かつ大型のデジタイザの代用品と
することができる。 図中、７はモード切換スイッチ手段であり、２組の回転
角検出器２ＸＢ、２ＹＢ及び２ＸＣ，２ＹＣの出力のう
ち１組だけの出力を用いたノーマルモードと、この２組
の出力を用いたトレースモードとを、切換え設定するた
めのものである。８は出力選択手段であり、このモード
切換スイッチ手段？で設定されたモードに応じて出力を
切換える。 このようなモード切換スイッチ手段７及び出力選択手段
８をマウスに付設すれば、１個のマウスで、従来のマウ
スとしても、デジタイザの代用品としても、選択的に用
いることができる。
以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。
第２図はマウス１０の内部概略構成を示す。このマウス
１０の構成の主な特徴は、従来１組であったボールとボ
ールの回転角検出器とを、２組備えている点にある。 底板１２には、これに形成された２つの孔の上にそれぞ
れボール１４Ｂ、１４Ｃが搭載されている。底板１２上
には、ボール１４Ｂに対応してロータリエンコーダ１６
ＸＢ及び１６ＹＢが固定され、これらの入力軸にはそれ
ぞれ、ボール１４Ｂの周面に当接するローラ１８ＸＢ及
び１８ＹＢが取り付けられている。ローラ１８ＸＢ及び
１８ＹＢの軸方向はそれぞれ、互いに直角な図示Ｘ方向
及びＹ方向に平行になっている。ローラ１８ＸＢ及び１
８ＹＢの先端部は、底板１２上に固定された軸受２ＯＢ
に軸支されている。ボール１４Ｂの、軸受２ＯＢと反対
側の周面には、従来と同様に不図示のガイドローラが弾
接されている。 したがって、平面上で底板１２を移動させると、これに
伴ってボール１４Ｂもこの平面上で回転移動し、ボール
１４Ｂの回転角のＸ方向成分がロータリエンコーダ１６
ＸＢで検出され、ボール１４Ｂの回転角のＹ方向成分が
ロータリエンコーダ１６ＹＢで検出される。 ボール１４Ｃの回転角検出機構もボール１４Ｂのそれと
同一であり、ＷＪ２図において、同一構成要素に対しＢ
の代わりにＣを付し、その説明を省略する。 底板１２の先端部には突起２２が形成され、底板１２の
後端部には突起２４が形成されており、突起２２と２４
の両先端を結ぶ直線は、ボール１４Ｂ、１４・Ｃの下部
が嵌められた孔の中心を通る。 この直線は図示Ｙ軸に一致している。 また、底板１２の側部にはモード切換スイッチ２６が取
り付けられており、一方、カバー２８の側部にはこのモ
ード切換スイッチ２６の操作部を外部に露出するための
矩形孔３０が形成されている。矩形孔３０の縁部には、
モード切換スイッチ２６により設定される「ノーマルモ
ード」と「トレースモード」の語が記入されている。 底板１２上にはまた、プリント基板に電子部品が実装さ
れたミニボード３２が装着され、これがケーブル３４と
接続されて、外部に移動量等の信号が取り出される。 カバー２８には、従来同様にプッシニスイッチ３６Ｒ及
び３６Ｌが配設されている。なお、本発明はブッシニス
イッチ３６Ｒ及び３６Ｌ及びその信号処理に関しては特
徴がないので、以下、これに関連した部分の説明を省略
する。 次に、ミニボード３２の回路構成を第３図に基づいて説
明する。 ロータリエンコーダ１６ＸＢ、１６ＹＢ、１６ｘＣ及び
１６ＹＣは同一構成であり、それぞれ、入力軸の回転角
に比例した個数の、互いに９０度位相の異なる公知の２
相パルスを出力する。これら２相パルスはそれぞれ、正
逆判別回路４０１〜４０４に供給され、９０度位相差の
正負に基づいて回転方向が検出される。これら検出信号
は、それぞれアップダウンカウンタ４２１〜４２４のＵ
／Ｄ端子（アップ／ダウン制御端子）に供給される。ロ
ータリエンコーダ１６ＸＢ、１６ＹＢ、１６ＸＣ及び１
６Ｙｃから出力される一方のパスルは、それぞれアップ
ダウンカウンタ４２１〜４２４に供給されて計数される
。アップダウンカウンタ４２１〜４２４の計数値は、マ
ルチプレクサ４４で順に選択されてワンチップマイクロ
コンピュータ４６へ供給され、ワンチップマイクロコン
ピュータ４６からの信号でクリアされる。 ワンチップマイクロコンピュータ４６は、モード切換ス
イッチ２６で設定されたモードがトレースモードの場合
には、これら計数値に基づいて、後述の如く、突起２２
の先端Ａの移動量のＸ成分及びＹ成分を算出し、これら
成分値に比例した個数のパルスをそれぞれセレクタ４８
Ｘ及び４８Ｙへ供給する。これらのパルスは、ロータリ
ーエンコーダの出カバスルを真似た互いに９０度位相の
異なる２相パルスである。したがって、トレースモード
であっても、マウスを用いた従来のソフトウェアを変更
することなくそのまま利用することができる。セレクタ
４８Ｘ及び４８Ｙにはまた、それぞれロータリエンコー
ダ１６ＸＢ及び１６ＹＢから２相パルスが供給される。 ワンチップマイクロコンピュータ４６は、モード切換ス
イッチ２６で設定されたモードがノーマルモードの場合
にはロータリエンコーダ１６ＸＢ及び１６ＹＢの出力パ
ルスを選択し、トレースモードの場合にはワンチップマ
イクロコンピュータ４６の出力パルスを選択するように
、セレクタ４８Ｘ及び４８Ｙを連動して切換え制御する
。 次に、第４図に基づいてワンチップマイクロコンピュー
タ４６の処理手順を説明する。この処理は、例えば△ｔ
＝１０００ＳｅＣ毎のタイマ割込みにより開始される。 なお、セレクタ４８Ｘ及び４８Ｙはノーマルモード側に
初期設定され、モード切換スイッチ２６の切換え時点を
判別するためのフラグＦはＯに初期設定されているもの
とする。 また、ボール１４Ｂ、１４Ｃの移動平面との接点をそれ
ぞれＢ、Ｃとする。 （５０）モード切換スイッチ２６で設定されたモードが
ノーマルモードであり、かつ、（５２）Ｆ＝１であれば
、 （５４）フラグＦを０にし、セレクタ４８Ｘ及び４８Ｙ
をノーマルモード側に切換える。これにより、マウス１
０は従来構成のマウスとして機能する。 描画対象図形の直交座標軸、例えばグラフ用紙の縦軸上
や図形の縦線上に、マウス１０の突起２２と２４の先端
を置き、モード切換スイッチ２６を切換えてトレースモ
ードにすると、 （５６）Ｆ＝Ｏの場合、すなわち、トレースモード切換
え時点では、 （５８）フラグＦを１にし、セレクタ４８Ｘ及び４８Ｙ
をトレースモード側に切換える。また、座標軸を次のよ
うにして初期化する。すなわち、現在の点Ａ、Ｂ、Ｃの
位置及び前回のタイマ割り込み時点での点ＡＳＢ、Ｃの
位置Ａ、 、Ｂ、、Ｃ１を、 Ａ＝Ａ、＝ （０，０） Ｂ＝Ｂｂ ＝ （０，−ｂ） Ｃ＝Ｃｂ ＝ （０，−ｃ） とする。ここに、ｂＳｃ （０＜ｂ＜ｃ）は定数である
。 ここで、第５図において、マウス１０は、このモード切
換え時点１＝０には点線で示す位置に在り、次のタイマ
割込み時点ｔ＝Δｔには一点鎖線で示す位置に在り、そ
の次のタイマ割込み時点ｔ＝２Δｔには実線で示す位置
に在るとする。また、一般に、時点ｔ＝ｉΔｔ（ｉは自
然数）での点Ａ１ＢＳＣの位置をそれぞれ点Ａｉ、Ｂ１
、ＣＩとし、この時点でのＸ軸及びＹ軸をそれぞれｘＩ
軸及びＹｌ軸とする。現時点は１Δｔであるとする。 （６０）Ｙｌ−、軸（点Ｂ、と点Ｃｂとを結ぶ直線）の
Ｘ。軸に対する傾きＫを求とる。最初はに＝０である。 （６２）アップダウンカウンタ４２１〜４２４の計数値
を、マルチプレクサ４４を介して順に読み込んだ後、ア
ップダウンカウンタ４２１〜４２４の計数値をクリアす
る。これら計数値は、点Ｂ１ＣのＸ ｌ−１−Ｙｌ、、
ｌ座標系における変移量ΔＢ゛ΔＣ゛を表わしている。 （６４）ステップ６０で求めた座標軸の傾きＫを用い、
座標系回転により、変移量ΔＢ゛ΔＣ°をＸ ｏ Ｙ
ｏ座標系における変移量ΔＢ。 ΔＣに変換する。 （６６）点ＢＳＣの現在位置、 Ｂ＝Ｂ、＋ΔＢＳＣすＣ５十ΔＣ を求する。 （６８）点Ｂ、Ｃの座標から点への座標を求め、さらに
、点Ａの変移量ΔＡ＝Ａ−Ａ、を求める。 （７０）このΔＡに比例した個数の疑似２相バルスを、
セレクタ４８Ｘ及び４８Ｙを介して外部に出力する。 （７２）点ＡＳＢ％Ｃの位置座標を前回の点Ａｂ ＳＢ
ｂ 、Ｃｂの位置座標として保存する。 このような処理により、図形を容易かつ正確にトレース
することができる。また、１個のマウス１０で、しかも
、マウスを用いた従来のソフトウェアを何ら変更するこ
となく、従来のマウスとしても、デジタイザの代用品と
しても、選択的に用いることができる なお、本発明には外にも種々の変形例が含まれる。 例えば、モード切換スイッチ２６を設けずに、ブツシュ
スイッチ３６Ｒ及び３６Ｌを同時に押下したときにモー
ドを切換えるようにしてもよい。 また、トレースモードのみ備えたマウスであってもよい
。 また、回転検出器としてはポテンシオメータを用いたも
のであってもよい。 また、ボール１４Ｂ及び１４Ｃの配置は任意でよく、例
えばこれらを第２図Ｘ方向に並置してもよい。 マタ、０−タＩＪエン：ｌ−ダｌ ６ＸＢ、１６ＹＢ。 １６ＸＣ及び１６ＹＣの出力をそのまま外部に取り出し
、コンピュータ本体側で点Ａの移動量を算出するように
してもよい。 さらに、突起２２は底板１２の側部に設けてもよい。ま
た、突起に特定点を示すための凹部や孔を形成したり、
突起を設けずに単に点や線をカバー２８の縁部に記入し
たり、あるいは、別個の部品をマウス１０に一体的に取
付けて特定点を示すようにしてもよい。 また、出力する移動量は、上記実施例では変移量ΔＡと
したが、点Ａの基準直交座標系Ｘｏ−Ｙ０における位置
座標としてもよい。
１０の構成の主な特徴は、従来１組であったボールとボ
ールの回転角検出器とを、２組備えている点にある。 底板１２には、これに形成された２つの孔の上にそれぞ
れボール１４Ｂ、１４Ｃが搭載されている。底板１２上
には、ボール１４Ｂに対応してロータリエンコーダ１６
ＸＢ及び１６ＹＢが固定され、これらの入力軸にはそれ
ぞれ、ボール１４Ｂの周面に当接するローラ１８ＸＢ及
び１８ＹＢが取り付けられている。ローラ１８ＸＢ及び
１８ＹＢの軸方向はそれぞれ、互いに直角な図示Ｘ方向
及びＹ方向に平行になっている。ローラ１８ＸＢ及び１
８ＹＢの先端部は、底板１２上に固定された軸受２ＯＢ
に軸支されている。ボール１４Ｂの、軸受２ＯＢと反対
側の周面には、従来と同様に不図示のガイドローラが弾
接されている。 したがって、平面上で底板１２を移動させると、これに
伴ってボール１４Ｂもこの平面上で回転移動し、ボール
１４Ｂの回転角のＸ方向成分がロータリエンコーダ１６
ＸＢで検出され、ボール１４Ｂの回転角のＹ方向成分が
ロータリエンコーダ１６ＹＢで検出される。 ボール１４Ｃの回転角検出機構もボール１４Ｂのそれと
同一であり、ＷＪ２図において、同一構成要素に対しＢ
の代わりにＣを付し、その説明を省略する。 底板１２の先端部には突起２２が形成され、底板１２の
後端部には突起２４が形成されており、突起２２と２４
の両先端を結ぶ直線は、ボール１４Ｂ、１４・Ｃの下部
が嵌められた孔の中心を通る。 この直線は図示Ｙ軸に一致している。 また、底板１２の側部にはモード切換スイッチ２６が取
り付けられており、一方、カバー２８の側部にはこのモ
ード切換スイッチ２６の操作部を外部に露出するための
矩形孔３０が形成されている。矩形孔３０の縁部には、
モード切換スイッチ２６により設定される「ノーマルモ
ード」と「トレースモード」の語が記入されている。 底板１２上にはまた、プリント基板に電子部品が実装さ
れたミニボード３２が装着され、これがケーブル３４と
接続されて、外部に移動量等の信号が取り出される。 カバー２８には、従来同様にプッシニスイッチ３６Ｒ及
び３６Ｌが配設されている。なお、本発明はブッシニス
イッチ３６Ｒ及び３６Ｌ及びその信号処理に関しては特
徴がないので、以下、これに関連した部分の説明を省略
する。 次に、ミニボード３２の回路構成を第３図に基づいて説
明する。 ロータリエンコーダ１６ＸＢ、１６ＹＢ、１６ｘＣ及び
１６ＹＣは同一構成であり、それぞれ、入力軸の回転角
に比例した個数の、互いに９０度位相の異なる公知の２
相パルスを出力する。これら２相パルスはそれぞれ、正
逆判別回路４０１〜４０４に供給され、９０度位相差の
正負に基づいて回転方向が検出される。これら検出信号
は、それぞれアップダウンカウンタ４２１〜４２４のＵ
／Ｄ端子（アップ／ダウン制御端子）に供給される。ロ
ータリエンコーダ１６ＸＢ、１６ＹＢ、１６ＸＣ及び１
６Ｙｃから出力される一方のパスルは、それぞれアップ
ダウンカウンタ４２１〜４２４に供給されて計数される
。アップダウンカウンタ４２１〜４２４の計数値は、マ
ルチプレクサ４４で順に選択されてワンチップマイクロ
コンピュータ４６へ供給され、ワンチップマイクロコン
ピュータ４６からの信号でクリアされる。 ワンチップマイクロコンピュータ４６は、モード切換ス
イッチ２６で設定されたモードがトレースモードの場合
には、これら計数値に基づいて、後述の如く、突起２２
の先端Ａの移動量のＸ成分及びＹ成分を算出し、これら
成分値に比例した個数のパルスをそれぞれセレクタ４８
Ｘ及び４８Ｙへ供給する。これらのパルスは、ロータリ
ーエンコーダの出カバスルを真似た互いに９０度位相の
異なる２相パルスである。したがって、トレースモード
であっても、マウスを用いた従来のソフトウェアを変更
することなくそのまま利用することができる。セレクタ
４８Ｘ及び４８Ｙにはまた、それぞれロータリエンコー
ダ１６ＸＢ及び１６ＹＢから２相パルスが供給される。 ワンチップマイクロコンピュータ４６は、モード切換ス
イッチ２６で設定されたモードがノーマルモードの場合
にはロータリエンコーダ１６ＸＢ及び１６ＹＢの出力パ
ルスを選択し、トレースモードの場合にはワンチップマ
イクロコンピュータ４６の出力パルスを選択するように
、セレクタ４８Ｘ及び４８Ｙを連動して切換え制御する
。 次に、第４図に基づいてワンチップマイクロコンピュー
タ４６の処理手順を説明する。この処理は、例えば△ｔ
＝１０００ＳｅＣ毎のタイマ割込みにより開始される。 なお、セレクタ４８Ｘ及び４８Ｙはノーマルモード側に
初期設定され、モード切換スイッチ２６の切換え時点を
判別するためのフラグＦはＯに初期設定されているもの
とする。 また、ボール１４Ｂ、１４Ｃの移動平面との接点をそれ
ぞれＢ、Ｃとする。 （５０）モード切換スイッチ２６で設定されたモードが
ノーマルモードであり、かつ、（５２）Ｆ＝１であれば
、 （５４）フラグＦを０にし、セレクタ４８Ｘ及び４８Ｙ
をノーマルモード側に切換える。これにより、マウス１
０は従来構成のマウスとして機能する。 描画対象図形の直交座標軸、例えばグラフ用紙の縦軸上
や図形の縦線上に、マウス１０の突起２２と２４の先端
を置き、モード切換スイッチ２６を切換えてトレースモ
ードにすると、 （５６）Ｆ＝Ｏの場合、すなわち、トレースモード切換
え時点では、 （５８）フラグＦを１にし、セレクタ４８Ｘ及び４８Ｙ
をトレースモード側に切換える。また、座標軸を次のよ
うにして初期化する。すなわち、現在の点Ａ、Ｂ、Ｃの
位置及び前回のタイマ割り込み時点での点ＡＳＢ、Ｃの
位置Ａ、 、Ｂ、、Ｃ１を、 Ａ＝Ａ、＝ （０，０） Ｂ＝Ｂｂ ＝ （０，−ｂ） Ｃ＝Ｃｂ ＝ （０，−ｃ） とする。ここに、ｂＳｃ （０＜ｂ＜ｃ）は定数である
。 ここで、第５図において、マウス１０は、このモード切
換え時点１＝０には点線で示す位置に在り、次のタイマ
割込み時点ｔ＝Δｔには一点鎖線で示す位置に在り、そ
の次のタイマ割込み時点ｔ＝２Δｔには実線で示す位置
に在るとする。また、一般に、時点ｔ＝ｉΔｔ（ｉは自
然数）での点Ａ１ＢＳＣの位置をそれぞれ点Ａｉ、Ｂ１
、ＣＩとし、この時点でのＸ軸及びＹ軸をそれぞれｘＩ
軸及びＹｌ軸とする。現時点は１Δｔであるとする。 （６０）Ｙｌ−、軸（点Ｂ、と点Ｃｂとを結ぶ直線）の
Ｘ。軸に対する傾きＫを求とる。最初はに＝０である。 （６２）アップダウンカウンタ４２１〜４２４の計数値
を、マルチプレクサ４４を介して順に読み込んだ後、ア
ップダウンカウンタ４２１〜４２４の計数値をクリアす
る。これら計数値は、点Ｂ１ＣのＸ ｌ−１−Ｙｌ、、
ｌ座標系における変移量ΔＢ゛ΔＣ゛を表わしている。 （６４）ステップ６０で求めた座標軸の傾きＫを用い、
座標系回転により、変移量ΔＢ゛ΔＣ°をＸ ｏ Ｙ
ｏ座標系における変移量ΔＢ。 ΔＣに変換する。 （６６）点ＢＳＣの現在位置、 Ｂ＝Ｂ、＋ΔＢＳＣすＣ５十ΔＣ を求する。 （６８）点Ｂ、Ｃの座標から点への座標を求め、さらに
、点Ａの変移量ΔＡ＝Ａ−Ａ、を求める。 （７０）このΔＡに比例した個数の疑似２相バルスを、
セレクタ４８Ｘ及び４８Ｙを介して外部に出力する。 （７２）点ＡＳＢ％Ｃの位置座標を前回の点Ａｂ ＳＢ
ｂ 、Ｃｂの位置座標として保存する。 このような処理により、図形を容易かつ正確にトレース
することができる。また、１個のマウス１０で、しかも
、マウスを用いた従来のソフトウェアを何ら変更するこ
となく、従来のマウスとしても、デジタイザの代用品と
しても、選択的に用いることができる なお、本発明には外にも種々の変形例が含まれる。 例えば、モード切換スイッチ２６を設けずに、ブツシュ
スイッチ３６Ｒ及び３６Ｌを同時に押下したときにモー
ドを切換えるようにしてもよい。 また、トレースモードのみ備えたマウスであってもよい
。 また、回転検出器としてはポテンシオメータを用いたも
のであってもよい。 また、ボール１４Ｂ及び１４Ｃの配置は任意でよく、例
えばこれらを第２図Ｘ方向に並置してもよい。 マタ、０−タＩＪエン：ｌ−ダｌ ６ＸＢ、１６ＹＢ。 １６ＸＣ及び１６ＹＣの出力をそのまま外部に取り出し
、コンピュータ本体側で点Ａの移動量を算出するように
してもよい。 さらに、突起２２は底板１２の側部に設けてもよい。ま
た、突起に特定点を示すための凹部や孔を形成したり、
突起を設けずに単に点や線をカバー２８の縁部に記入し
たり、あるいは、別個の部品をマウス１０に一体的に取
付けて特定点を示すようにしてもよい。 また、出力する移動量は、上記実施例では変移量ΔＡと
したが、点Ａの基準直交座標系Ｘｏ−Ｙ０における位置
座標としてもよい。
以上説明した如く、本発明に係るマウスでは、ハウジン
グ内にボールとボールの回転角検出器とを２組備えてい
るので、コンピュータ本体側又はマウス側において、検
出された回転角に基づき、ハウジングまたはこれに一体
化された部分の目視可能なある１点の移動量を求めるこ
とにより、図形を正確に描画可能となるという効果を奏
する。 移動量変換手段をマウスに付設すれば、鉄黒の移動量を
コンピュータ本体側で算出する必要がないので、コンピ
ュータ本体側の処理が複雑になるのを避けることができ
、また、この移動量の信号を従来のマウスと同一形式に
することにより、マウスを用いた従来のソフトウェアを
変更することなくそのまま利用することができるという
効果を奏する。 さらに、リセットスイッチ手段及び基準直交座標系決定
手段をマウスに付設し、上記点の移動量をこの基準直交
座標系での座標成分で表わすように構成すれば、描画対
象図形の直交座標系にマウスの直交座標系を容易に合わ
せることができるので、図形を容易かつ正確にトレース
することができ、高価かつ大型のデジタイザの代用品と
することができるという効果を奏する。 また、モード切換スイッチ手段及び出力選択手段をマウ
スに付設すれば、１個のマウスで、従来のマウスとして
も、デジタイザの代用品としても、選択的に用いること
ができるという効果を奏する。
グ内にボールとボールの回転角検出器とを２組備えてい
るので、コンピュータ本体側又はマウス側において、検
出された回転角に基づき、ハウジングまたはこれに一体
化された部分の目視可能なある１点の移動量を求めるこ
とにより、図形を正確に描画可能となるという効果を奏
する。 移動量変換手段をマウスに付設すれば、鉄黒の移動量を
コンピュータ本体側で算出する必要がないので、コンピ
ュータ本体側の処理が複雑になるのを避けることができ
、また、この移動量の信号を従来のマウスと同一形式に
することにより、マウスを用いた従来のソフトウェアを
変更することなくそのまま利用することができるという
効果を奏する。 さらに、リセットスイッチ手段及び基準直交座標系決定
手段をマウスに付設し、上記点の移動量をこの基準直交
座標系での座標成分で表わすように構成すれば、描画対
象図形の直交座標系にマウスの直交座標系を容易に合わ
せることができるので、図形を容易かつ正確にトレース
することができ、高価かつ大型のデジタイザの代用品と
することができるという効果を奏する。 また、モード切換スイッチ手段及び出力選択手段をマウ
スに付設すれば、１個のマウスで、従来のマウスとして
も、デジタイザの代用品としても、選択的に用いること
ができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係るマウスの原理構成を示すブロック
図である。 第２図乃至第４図は本発明の一実施例に係り、第２図は
カバー２８を開けた状態のマウス１０の内部概略構成を
示す斜視図、 第３図は第２図のミニボード３２の回路図、第４図は第
３図のワンチップマイクロコンビニータ４６の処理手順
を示すフローチャート、第５図はマウス１０の位置変化
と座標軸との関係を示す図である。 図中、 １０はマウス １２は底板 １４Ｂ、１４Ｃはボール １６ＸＢ、１６ＹＢ、１６ＸＣ，ｔ ６ｙｃ＋ｔ。 −タリエンコーダ １８ＸＢ、１８ＹＢ、１８ＸＣ，１８ＹＣｌｔＫ：１−
ラ ２０Ｂ、２０Ｃは軸受 ２６はモード切換スイッチ ２８はカバー ３６Ｒ，３６Ｌはプッシ二スイッチ ４０１．４０２．４０３．４０４は正逆判別回路 ４２１．４２２．４２３．４２４はアップダウンカウン
タ 第２図
図である。 第２図乃至第４図は本発明の一実施例に係り、第２図は
カバー２８を開けた状態のマウス１０の内部概略構成を
示す斜視図、 第３図は第２図のミニボード３２の回路図、第４図は第
３図のワンチップマイクロコンビニータ４６の処理手順
を示すフローチャート、第５図はマウス１０の位置変化
と座標軸との関係を示す図である。 図中、 １０はマウス １２は底板 １４Ｂ、１４Ｃはボール １６ＸＢ、１６ＹＢ、１６ＸＣ，ｔ ６ｙｃ＋ｔ。 −タリエンコーダ １８ＸＢ、１８ＹＢ、１８ＸＣ，１８ＹＣｌｔＫ：１−
ラ ２０Ｂ、２０Ｃは軸受 ２６はモード切換スイッチ ２８はカバー ３６Ｒ，３６Ｌはプッシ二スイッチ ４０１．４０２．４０３．４０４は正逆判別回路 ４２１．４２２．４２３．４２４はアップダウンカウン
タ 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）、面に接して回転移動自在なボール（１Ｂ、１Ｃ）
と、 互いに直交する２方向の、該ボールの回転角成分を検出
する回転角検出器（２ＸＢ、２ＹＢ、２ＸＣ、２ＹＣ）
と、 を２組、ハウジング（３）内に備えたことを特徴とする
マウス。 ２）、検出された前記回転角成分に基づいて、前記ハウ
ジングまたはこれに一体化された部分の目視可能なある
点（Ａ）の移動量を算出し出力する移動量変換手段（４
）を有することを特徴とする請求項１記載のマウス。 ３）、座標系を初期化するためのリセットスイッチ手段
（５）と、 該リセットスイッチ手段によるリセット操作時点での前
記ハウジングの向きに応じた基準直交座標系を決定する
基準直交座標系決定手段（６）とを有し、 前記ある点（Ａ）の移動量は、該基準直交座標系での座
標成分で表わすことを特徴とする請求項２記載のマウス
。 ４）、前記２組の回転角検出器の出力のうち１組だけの
出力を用いたノーマルモードと、該２組の出力を用いた
トレースモードとを、切換え設定するためのモード切換
スイッチ、手段（７）と、該モード切換スイッチ手段で
設定された該モードに応じて出力を切換える出力選択手
段（８）と、を有することを特徴とする請求項３記載の
マウス。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2179003A JPH0470920A (ja) | 1990-07-04 | 1990-07-04 | マウス |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2179003A JPH0470920A (ja) | 1990-07-04 | 1990-07-04 | マウス |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0470920A true JPH0470920A (ja) | 1992-03-05 |
Family
ID=16058419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2179003A Pending JPH0470920A (ja) | 1990-07-04 | 1990-07-04 | マウス |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0470920A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996028776A1 (en) * | 1995-03-09 | 1996-09-19 | Kazuo Murayama | Data input apparatus |
-
1990
- 1990-07-04 JP JP2179003A patent/JPH0470920A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996028776A1 (en) * | 1995-03-09 | 1996-09-19 | Kazuo Murayama | Data input apparatus |
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