JPH0471253B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、例えばデイスク駆動装置の０トラツ
クセンサとして好適な光センサブロツクに係り、
さらに詳しくは、光センサを調整可能にブロツク
化した光センサブロツクに関する。

〔発明の背景〕

発光素子と受光素子とを平行なスリツトを介し
て対向せしめ、該スリツト間の光路を物体が遮る
ことにより該物体の位置を検出する光センサは、
一般にステツピングモータを用いた移動物体の位
置の制御に用いられている。

ステツピングモータを用いた移動機構を備えた
装置として、例えば第１６図に示すデイスク駆動
装置がある。同図においてデイスク駆動装置は、
フレーム５１と、フレーム５１上に配設されたホ
ルダ５２と、ホルダ５２内に挿入されたカートリ
ツジ５３をターンテーブル上までローデイング
し、またイジエクトするロード部材５４と、カー
トリツジ５３に収納されたデイスク５５に対して
記録再生を行なう図示せぬ磁気ヘツドを備えたキ
ヤリツジ５６と、このキヤリツジ５６をデイスク
５５の半径方向に移送するステツピングモータ５
７とから主に構成されている。また、キヤリツジ
５６の後部側のフレーム５１上には光センサ５８
が設置され、キヤリツジ５６の後端部に突設され
たシヤツタ部材５９が、対向して設置されたスリ
ツト間のギヤツプ６０を横切ることができるよう
に設定されている。このシヤツタ部材５９は、キ
ヤリツジ５６に固設されているため、シヤツタ部
材５９位置はキヤリツジ５６に連動して移動す
る。したがつて、磁気ヘツドがデイスク５５の０
トラツク位置にきたとき、該光センサ５８の発光
素子と受光素子の光路を遮るようにしておけば、
磁気ヘツドの０トラツク位置を検知することがで
きる。

ところで、この光センサ５８はフレーム５１上
に固設されるが、０トラツク位置を合わせるため
取付時に調整しておく必要がある。調整は、通常
０トラツク位置にシヤツタ部材５９を位置させ、
このシヤツタ部材５９が光路を遮断する位置に光
センサ５８を若干移動せしめ、ボルトで固定する
ことにより行なわれている。しかし、このような
方法では、光センサ５８の調整が難しく、ボルト
で締め付ける際に適正調整位置からずれることも
あり、調整に時間がかかつていた。

〔発明の目的〕

本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、
その目的は、光センサの位置調整が簡単かつ精度
良く行なえる光センサブロツクを提供することに
ある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため、本発明は、ステツピ
ングモータの位置制御に光センサを用いるものに
おいて、該光センサを調整部材を組み込んで一体
化したもので、光センサと、光センサの取付部材
と、光センサの取付部材を支持するベース部材と
からなり、光センサの取付部材に光センサの取付
面を支承する脚部を弾性を有する１対の平行な板
材により形成し、この脚部をベース部材に取り付
けた際に脚部の側面から板材の面に対して垂直な
方向に押圧可能に、調整部材をベース部材に設け
た構成に特徴があり、一体化したブロツクをフレ
ームに取り付けた後、該調整部材により脚部を押
圧して光センサ位置の調整が可能となつている。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の光センサブロツクをデイスク駆
動装置の０トラツクセンサに適用した一実施例を
図面に基づいて説明する。

第１図ないし第１４図は、本実施例に係る０ト
ラツクセンサと、この０トラツクセンサを用いた
デイスク駆動装置を説明するためのもので、第１
図ａは０トラツクセンサとシヤツタとの関係を示
す平面図、第１図ｂはその正面図、第１図ｃは０
トラツクセンサの背面図、第１図ｄは光センサの
取付部材の正面図、第１図ｅはその右側面図、第
２図はデイスク駆動装置全体の概略を示す平面
図、第３図はその底面図、第４図はその正面図、
第５図はその右側面図、第６図はハウジングとキ
ヤリツジ移送機構を示す平面図、第７図ないし第
１１図は本実施例に係るデイスク駆動装置のオー
トローデイング動作の動作説明図、第１２図およ
び第１３図はマニユアルイジエクトの動作説明
図、第１４図は駆動されるデイスクカートリツジ
の底面図である。

〈全体構成〉 まず、０トラツクセンサが備えられたデイスク
駆動装置の概略構成を第２，３，４，５，６図を
参照して説明する。

実施例として示したデイスク駆動装置は、フレ
ーム１と、フレーム１の図において下面側からフ
レーム１の所定位置に取り付けられるハウジング
２と、デイスクカートリツジ３の挿入側のフレー
ム１の上面に摺動可能に取り付けられたロード部
材４と、ロード部材４の側面に形成された側壁５
ａのカム部６に係合しデイスクカートリツジ３を
保持するホルダ７と、フレーム１の上面にあつて
ロード部材４を駆動するロード部材駆動機構８
と、ハウジング２の下面にあつて上面側に突出し
たターンテーブル９を回転駆動し、ターンテーブ
ル９とともにデイスク駆動機構を構成するモータ
１０と、ハウジング２の上面にあつて、デイスク
１１の半径方向に移送されるキヤリツジ１２と、
ステツピングモータ１３によつて該キヤリツジ１
２を移送する移送機構１４と、手動でカートリツ
ジ３をイジエクト可能なマニユアルイジエクト機
構１５とから主に構成されている。

フレーム１と別体に形成されたハウジング２に
は、第６図に示すように、上面にターンテーブル
９を備えたモータ１０と、キヤリツジ１２を移送
するためのネジ溝２０ａが形成されたスクリユー
シヤフト２０を回転駆動するステツピングモータ
１３と、一側が該ネジ溝２０ａに係合し、他側が
ガイド棒２１に支持されてガイド棒２１上を摺動
するキヤリツジ１２と、キヤリツジ１２の先端に
備えられた磁気ヘツド１９のデイスク１１上での
０トラツク位置を検知する０トラツクセンサ２２
とが備えられている。キヤリツジ１２の一側でス
クリユーシヤフト２０のネジ溝２０ａに係合する
係合子２３は、板バネ２３ａの先端側にあつて該
ネジ溝２０ａに直接係合する尖端部２３ｂと、こ
れに対向してスクリユーシヤフト２０を挟持する
ための押え部２３ｃとから形成され、前記ガイド
棒２１とともにキヤリツジ１２の高さを規定して
いる。そして、キヤリツジ１２とこれを駆動する
スクリユーシヤフト２０を備えたステツピングモ
ータ１３とによりキヤリツジ１２の移送機構１４
が形成されている。

第２，５図において、フレーム１のカートリツ
ジ挿入側Ａには、傾斜カム部６ａと平行カム部６
ｂからなるカム部６と案内溝５ｃが形成された図
中右側の側壁５ａと、２ケ所の案内溝５ｃが形成
された同図において左側の側壁５ｂとを備えたロ
ード部材４が取り付けられている。このロード部
材４には、さらに、フレーム１の上面に突設され
たカートリツジ３の位置決めピン２４に係合する
案内溝２５と、フレーム１の上面に設けられたピ
ン２７に係合する案内溝２６が形成され、ロード
部材４は該案内溝２５，２６に沿つてスライド可
能である。また、ロード部材４は図示しないバネ
により常時カートリツジ挿入側Ａに賦勢されてい
る。

フレーム１の側面からは、側板１ａが両側から
立ち上つて形成され、側板１ａの内側には、バネ
２８により先端がフレーム１の下側に賦勢された
係止部材１ｂが備えられている。

カートリツジ３が挿入され、これを保持するホ
ルダ７は第２，４，７，８図に示すように、両側
にコの字状のカートリツジ保持部７ａ，７ｂと、
該カートリツジ保持部７ａ，７ｂを連結する弾性
薄板からなる連結部７ｃとから一体的に形成さ
れ、カートリツジ挿入側Ａに、カートリツジ挿入
口７ｂを備えている。ホルダ７の前記カートリツ
ジ保持部７ａ，７ｂには、さらに前記案内溝５ｃ
に係合する固定突起７ｅと、前記カム部６に係合
する移動突起７ｆとが形成され、移動突起７ｆの
移動ストロークは、ホルダ７の側面に形成され移
動突起７ｆが移動可能な案内溝７ｈの長さによつ
て規定されており、前記ロード部材４の移動スト
ロークよりも少なく設定されている。このストロ
ーク差は、少なくとも前記カム部６の傾斜カム部
６ａのストローク方向の長さ分だけは確保してあ
る。ホルダ７の移動突起７ｆ取付側のカートリツ
ジ保持部７ａの上面には、さらに、後述のキヤリ
ツジ１２のロードアーム１２ａを上昇・下降させ
る支承部材２９が取り外し自在に配設されてい
る。また、同側のカートリツジ保持部７ａには、
前記移動突起７ｆに連動するジヨインタ３０が設
けられている。ジヨインタ３０は、移動突起７ｆ
が最もカートリツジ挿入口７ｄ側に位置したとき
のみ、カートリツジ保持部７ａの側面に形成され
た逃げ溝７ｇからその先端部側がホルダ７外に突
出可能にされ、同先端部３０ａが、第１４図に示
したカートリツジ３の一側の係合溝３ａと係合可
能に構成されている。また、このジヨインタ３０
は、カートリツジ３の逆方向挿入防止機構を兼ね
ており、カートリツジ３が正しい向きで挿入され
たときには所定位置にセツト可能で、逆向きに挿
入されたときは、所定位置までの侵入が不可能に
構成され、かつジヨインタ３０の先端部３０ａが
前記係合溝３ａと係合不能にされている。一方、
該ジヨインタ３０と反対側のホルダ７のステツピ
ングモータ１３側のカートリツジ保持部７ｂの側
面部には、カートリツジ３の挿入時の姿勢を規制
し、挿入をスムーズにするためのガイドローラ７
ｉが回動自在に設けられている。このホルダ７は
上記のように構成され、前記カートリツジ挿入口
７ｄ側の両固定突起７ｅが、前記係止部材１ｂに
係止されるとともに、移動突起７ｆがカム部６に
係合した状態でロード部材４上に取り付けられ、
さらに、一端がロード部材４の末端側すなわち反
カートリツジ挿入側の先端に係合したバネ３２に
より常時カートリツジ挿入方向に賦勢されてい
る。

該カートリツジ保持部７ａ側の該ロード部材４
の末端側のフレーム１上には、ロード部材駆動機
構８が設けられている。ロード部材駆動機構８
は、ローデイングモータ８ａと、モータ８ａによ
つて駆動される歯車群８ｂと、歯車群８ｂの最終
段の歯車が噛合するラツク８ｃとからなり、フレ
ーム１の下面に配設された支持軸３３を中心とし
て、第５図において紙面に平行に揺動可能なよう
に支持板８ｄに取り付けられている。第１２，１
３図に示すように支持板８ｄのホルダ７側にはフ
レーム１の下面に突出し、後述のマニユアルイジ
エクト機構１５の操作部材１５ａに係合する係合
溝８ｅを備えた突出片８ｆと、同側の上部にはバ
ネ８ｇの係合部８ｈが形成され、このバネ８ｇに
より支持板８ｄをフレーム１側に賦勢している。
また、ラツク８ｃのロード部材４側の上面側に
は、ロード部材４の一部が係合する係合溝８ｉが
形成されている。この溝８ｉは、ロード部材４
が、後述のスイツチング作用が行なえるような所
定のストロークをもつて形成されている。さらに
このラツク８ｃの略中央部の下面側には切欠部８
ｊが形成され、非ロード時に第１２図に示すロツ
クレバー１５ｅの一部が遊装されている。

フレーム１の下面側に配設されたマニユアルイ
ジエクト機構１５は、フレーム１のカートリツジ
挿入側Ａから前記突出片８ｆ側まで伸びた操作部
材１５ａと、前記支持板８ｄと、ローデイングモ
ータ８ａのスイツチ１５ｂとロード部材４のロツ
ク爪１５ｃと、前記ラツク８ｃの切欠部８ｊに遊
装されたロツク解除爪１５ｄとを備え前記支持軸
３３に関して揺動可能なロツクレバー１５ｅとか
らなり、該支持板８ｄとロツクレバー１５ｅとは
バネ８ｇにより互いに接近する方向に賦勢されて
いる。ロツクレバー１５ｅの側面において、フレ
ーム１の下面に当接するようにスイツチング棒１
５ｆが突出したスイツチ１５ｂは、前記ロツク爪
１５ｃにロード部材４の端面が当接してロツクレ
バー１５ｅを下側に押し下げることにより、スイ
ツチング棒１５ｆが伸びてローデイングモータ８
ａのスイツチング動作が行なわれるように設定さ
れている。また、操作部材１５ａには、フレーム
１のカートリツジ挿入側Ａにおいて押圧可能な操
作端１５ｇと、押圧時に前記ロツク爪１５ｃに当
接可能な当接部１５ｈとが形成され、常時、バネ
１５ｉにより操作部材１５ａはカートリツジ挿入
側に賦勢されている。

ホルダ７には、さらに、カートリツジ３挿入時
に、シヤツタ３ｂを開放するシヤツタ開閉部材３
４が設けられ、また、フレーム１の上部には、内
部機構を保護すると同時に電気的シールドに役目
を果たす金属性の上蓋３８が取り付けられてい
る。

〈オートローデイング動作〉 次に、上記のように構成されたデイスク駆動装
置のオートローデイング動作について、順を追つ
て説明する。

まず、第７図および第９図に示すように、ホル
ダ７のカートリツジ挿入口７ｄからカートリツジ
３が挿入されると、カートリツジ３の向きが正し
ければ、カートリツジ３の一部がジヨインタ３０
の係止部３０ｄに当接することなく、ホルダ７の
最深部まで挿入され、カートリツジ３の先端部３
ｃの一端に形成された傾斜部３ｆがジヨインタ３
０の傾斜部３０ｂに対向して当接し、カートリツ
ジ３が所定の位置にセツトされる。そして、カー
トリツジ３の傾斜部３ｆが、該傾斜部３０ｂに当
接すると、ジヨインタ３０が軸３０ｃを中心とし
て図示時計方向に回転し、ホルダ７の逃げ溝７ｇ
から側方に突出していたジヨインタ３０の先端部
３０ａがカートリツジ３の係合溝３ａに係合し、
カートリツジ３をターンテーブル１０方向へロー
ドすることが可能となる。

逆に、カートリツジ３が所定の向き以外の向き
で挿入されたとすると、カートリツジ３の前記傾
斜部３ｆ以外の角部、例えばカートリツジ３の先
端部３ｃの角部３ｇが、前記傾斜部３０ｂよりも
カートリツジ挿入口７ｄ側に形成された前記係止
部３０ｄに当接する。そして、ほぼ該係止部３０
ｄ位置から先へは挿入不能となり、ジヨインタ３
０の先端部３０ａも係合不能であるので、カート
リツジ３はホルダ７内に単に遊挿されただけで、
ロードすることはできない。

次に、該カートリツジ３を所定の向きで挿入
し、所定の位置にセツトした後、該カートリツジ
３を若干カートリツジ挿入方向、すなわち、磁気
ヘツド１９方向に押すと、ロード部材４がこれに
従つて若干同方向へ移動し、フレーム１の溝１ｃ
の下面から上面側に突出したロツクレバー１５ｅ
のロツク爪１５ｃをフレーム１の下側に押圧す
る。ロツクレバー１５ｅが下方に押されると、ス
イツチ１５ｂのスイツチ棒１５ｆが、フレームの
下面側に伸びてスイツチ１５ｂの接点が閉じ、図
示しない制御回路を介してローデイングモータ８
ａがONになる。ローデイングモータ８ａがON
になると、ローデイング方向の回転を始め、歯車
群８ｂを介してラツク８ｃがローデイング方向に
移動し、これにともなつてロード部材４が同方向
に移動する。カートリツジ３が、ロード部材４の
移動にともなつて前記ジヨインタ３０に引張られ
ながら、前記案内溝７ｈの進行方向終端までくる
と、ちようどカートリツジ３のハブ３ｄがターン
テーブル９の真上に位置することとなる。この位
置から、さらにラツク８ｃがローデイング方向に
移動すると、第１１図に示すようにホルダ７のフ
レーム１に対して平行な方向の位置はそのまま
で、ロード部材４がラツク８ｃの移動に応じてさ
らに同方向へ移動するため、カム部６のカム溝に
係合している移動突起７ｆが傾斜カム部６ａに沿
つて下降し、これにつれて、ホルダ７全体が下降
する。そして、移動突起７ｆが平行カム部６ｂに
至つたとき、固定突起７ｅがロード部材４の側板
の案内溝５ｃに係合してカートリツジ３が所定位
置に収まる。このとき、前記ロツク爪１５ｃがロ
ード部材４に形成された溝５ｄに嵌入し、これと
同時にスイツチング部材１５ｅがフレーム１側に
上り、スイツチ１５ｂが開いてローデイングモー
タ８ａが停止する。

一方、ロードアーム１２ａは、ホルダ７の上面
に配設された支承部材２９により支承されている
ため、ホルダ７が上位置にある間はロードアーム
１２ａは下側のキヤリツジ１２から離間してお
り、カートリツジ３がロードアーム１２ａとキヤ
リツジ１２に設けられた磁気ヘツド１９間に挿入
可能となつている。したがつて、カートリツジ３
がターンテーブル９の真上に位置するまではロー
ドアーム１２ａはカートリツジ３から離れた位置
にあり、その後、ホルダ７が下降するに従つてロ
ードアーム１２ａも徐々に下降し、デイスク１１
がターンテーブル９上に載置されたとき、ロード
アーム１２ａの磁気ヘツド１９がデイスク１１の
上面に当接するようにされている。この状態で、
デイスク１１の下面はキヤリツジ１２側の磁気ヘ
ツド１９に当接し、両面の記録再生が可能となつ
ている（第８，１１図）。

また、カートリツジ３のシヤツタ３ｂは、前記
ホルダ７のカートリツジ保持部７ａ内に設けられ
たシヤツタ開閉部材３４の先端部が、カートリツ
ジ３の挿入過程に応じて、第８図に示すようにカ
ートリツジ３の先端部３ｃに形成されたシヤツタ
開閉溝３ｅに係合してシヤツタ３ｂを横方向にス
ライドさせ、ターンテーブル９の真上にカートリ
ツジ３が位置したときに完全に開放されるように
されている。シヤツタ開閉部材３４は、シヤツタ
開閉時には、シヤツタ３ｂの側面を横方向に押し
た形になつているので、カートリツジ３内で常時
シヤツタ３ｂを閉方向に賦勢している図示しない
バネの作用により、イジエクト時にはカートリツ
ジ３の後退に従つてシヤツタ３ｂは閉鎖される。

〈オートイジエクト動作〉 次に、オートイジエクト時の動作について説明
する。

オートイジエクト時の動作は、オートローデイ
ング時の動作と概ね逆であるので、簡単に説明す
る。まず、デイスク１１の記録・再生が終了し、
図示しない制御回路からイジエクト信号が出る
と、ローデイングモータ８ａがローデイング時と
は逆の回転を開始する。ローデイングモータ８ａ
が逆回転を始めると歯車群８ｂを介してラツク８
ｃがカートリツジ挿入側Ａに移動し始める。ラツ
ク８ｃが移動し始めると、ラツク８ｃの先端部が
ロツク解除爪１５ｄに当接してロツクレバー１５
ｅをフレーム１の下側に押し下げる。ロツクレバ
ー１５ｅが押し下げられると、ロツクレバー１５
ｅの先端のロツク爪１５ｃも下がり、ロード部材
４の溝５ｄから外れる。ロツク爪１５ｃが溝５ｄ
から外れるとロード部材４がイジエクト方向に移
動可能となり、前記ローデイングモータ８ａと歯
車群８ｂの作用によりロード部材４がイジエクト
方向に移動する。ロード部材４が所定の位置（挿
入時の最初の位置）までくると、ロード部材４の
下面に当接していたロツク爪１５ｃがフレーム１
の溝１ｃから上面に突出し、ラツク８ｃの先端部
をロツクすると同時に、ロツクレバー１５ｅが上
がるためスイツチ１５５ｂが開き、ローデイング
モータ８ａの回転が停止し、イジエクト動作を完
了する。このとき、カートリツジ３はシヤツタ３
ｂが閉じた状態で、ホルダ７から所定量突出して
おり、この突出端をつかんでカートリツジ３を取
り出す。

〈マニユアルイジエクト動作〉 上記のような構成のオートローデイング・オー
トイジエクト機構を備えたデイスク駆動装置にあ
つても、使用中の停電や故障により、カートリツ
ジ３をデイスク駆動装置から取り出せない場合が
生じる。これを防ぐため、電気系を介在させない
で、機構系だけてカートリツジ３をイジエクトさ
せる機構を付設しておく必要がある。この装置に
設けられたマニユアルイジエクト機構１５は、上
記非常時のためのものであつて、操作部材１５ａ
の操作端１５ｇを押圧するだけでカートリツジ３
のイジエクトが可能なようにされている。以下、
本実施例におけるマニユアルイジエクト動作につ
いて説明する。

第１２図は非動作時のマニユアルイジエクト機
構１５の各構成要素の状態を示す一部省略傾斜図
である。この状態で、支持板８ｄとロツクレバー
１５ｅはバネ８ｇにより互いに引張られているた
め、歯車群８ｂの最終段はラツク８ｃに係合して
おり、ロツクレバー１５ｅはフレーム１の下面に
当接し、ロツク爪１５ｃとロツク解除爪１５ｄは
フレーム１の上面に突出している。歯車群８ｂが
設置されている支持板８ｄの下側に形成された突
出片８ｆの係合溝８ｅには、操作部材１５ａの作
動端１５ｊが係合している。係合溝８ｅは、カム
溝状に形成され、平行部８ｋと傾斜部８ｍとを備
えており、通常は、バネ１５ｉの作用により、該
平行部８ｋのカートリツジ挿入側Ａに当接してい
る。

マニユアルイジエクト時には、第１３図に示す
ように、操作部材１５ａの操作端１５ｇを矢印Ｂ
方向に押すと、作動端１５ｊが支持板８ｄの係合
溝８ｅの傾斜部８ｍに当接する。この位置からさ
らに押し込むと、支持板８ｄが傾斜部８ｍに沿つ
て支持軸３３に関し矢印Ｃ方向へ回動する。支持
板８ｄがＣ方向へ回動すると、それにともなつて
歯車群８ｂが上方へ持ち上げられ、歯車群８ｂの
最終段がラツク８ｃから離れ、ラツク８ｃがフリ
ーになる。そして、この後当接部１５ｈがロツク
レバー１５ｅのロツク爪１５ｃに当接してロツク
レバー１５ｅは支持軸３３に関し矢印Ｄ方向へ回
動し、さらに操作部材１５ａを押し込むことによ
つてロツク爪１５ｃが当接部１５ｈの下面に当接
する。ロツク爪１５ｃが当接部１５ｈの下面側に
当接するとロツク爪１５ｃのロツクが外れ、図示
しないバネの弾力性により、ロード部材４はカー
トリツジ挿入側Ａまで戻る。この間ホルダ７も上
昇してロードアーム１２ａも関放され、カートリ
ツジ３も挿入時の状態に戻る。その後、操作端１
５ｇから手を離すと、操作部材１５ａもバネ１５
ｉの弾力性により作動前の状態に戻り、これにと
もなつて、全ての機構がカートリツジ３挿入前の
状態に復帰し、次作動に備える状態となる。

この復帰機構では、支持板８ｄの押し上げと、
ロツクレバー１５ｅの押し下げをカムの斜面を利
用して若干のストロークで行なえばよく、復帰動
作は全てバネの弾力性を利用しているため、極め
て小さな力でマニユアルイジエクト動作を行なう
ことができる。

〈０トラツクセンサ〉 ところで、ハウジング２の所定位置に設置され
た０トラツクセンサ２２は、第１図ａないしｅに
示すように、光センサ２２ａと、この光センサ２
２ａが取り付けられる取付部材２２ｂと、この取
付部材２２ｂが脚部２２ｅを介して支持されるベ
ース部材２２ｃとから一体的に構成され、光セン
サブロツクを形成している。

光センサ２２ａには、キヤリツジ１２の係合子
２３のシヤツタ部材２３ｄが通過可能なギヤツプ
２２ｑが形成され、このギヤツプ２２ｑを挟んで
一対のスリツト２２ｒが形成されている。該スリ
ツト２２ｒの背後には、図示しない発光素子と受
光素子とがそれぞれ配され、該スリツト２２ｒ間
に光路を形成している。

取付部材２２ｂは、光センサ２２ａの取り付け
られる取付板２２ｄと、取付板２２ｄの縁部の一
部を折曲して形成された一対の平行な脚部２２ｅ
とからなり、脚部２２ｅは弾性を有し、一端には
ベース部材２２ｃへの取付部２２ｆが端面の一部
を切欠することにより形成されている。光センサ
２２ａが取り付けられる取付板２２ｄには、光セ
ンサ２２ａが嵌挿される略長方形の取付孔２２ｇ
が形成されている。

ベース部材２２ｃは、前記脚部２２ｅの取付部
２２ｆが挿着される係合溝２２ｈが穿設された基
板２２ｉと、この基板２２ｉから第１図ａ，ｃの
図において下側から立ち上がるように形成された
調整部材取付板２２ｊと、該基板２２ｉの一側の
縁部から該調整部材取付板２２ｊと同方向に立ち
上つたハウジング２への取付板２２ｏとから一体
的に形成され、該調整部材取付板２２ｊには調整
部材としてのボルト２２ｋが螺合するボルト孔２
２ｌが、該取付板２２ｏには基板２２ｃをハウジ
ング２に取り付けるためのボルト２２ｍが挿入可
能な孔２２ｎが形成されている。

上記３要素は、特に第１図ａ，ｂ，ｃに示すよ
うに、取付部材２２ｂの取付孔２２ｇに光センサ
２２ａが装着され、さらに、取付部材２２ｂの脚
部２２ｅの取付部２２ｆを、ベース部材２２ｃの
基板２２ｉの係合溝２２ｈに挿入し、該係合溝２
２ｈの縁部に取付部２２ｆの切欠部を係合せしめ
て取り付けてある。このとき、脚部２２ｅと取付
板２２ｄと基板２２ｉとは第１図ａに示ように略
平行四辺形状になつている。そして、脚部２２ｅ
が基板２２ｉに装着された後、調整部材取付板２
２ｊのボルト孔２２ｌにボルト２２ｋを螺合せし
めて、先端を一方の脚部２２ｅの側面に当接させ
てある。この状態で、ハウジング２の下側からボ
ルト２２ｍにより、ハウジング２に形成された０
トラツクセンサ取付部２２ｐに取り付けられ、前
記ギヤツプ２２ｑをシヤツタ部材２３ｄが通過可
能にしてある。

上記のように、０トラツクセンサ２２を構成す
ると、光センサブロツクを一体としてハウジング
２に取り付け、磁気ヘツド１９を０トラツク位置
に位置させ、当該位置で、シヤツタ部材２３ｄと
スリツト２２ｒとの相対位置の調整を行なうこと
ができる。すなわち、磁気ヘツド１９を０トラツ
ク位置に置くと、シヤツタ部材２３ｄがほぼスリ
ツト２２ｒの光路の近傍に位置し、この位置から
ボルト２２ｋを回動して脚部２２ｅを側方から押
圧すると、スリツト位置が、ボルト２２ｋの突出
量に応じてほぼ平行に変位する。そこで、シヤツ
タ部材２３ｄの遮光により充分な信号出力が得ら
れる位置をボルト２２ｋを調整することにより見
つけ、その位置に光センサ２２ａを位置せしめる
と、０トラツクの検知位置が精度良く設定でき
る。

この調整過程において、スリツト２２ｒの位置
調整は、単にボルト２２ｋの回動によつてのみ行
なうことができ、このとき、対向するスリツト２
２ｒはどの位置にあつてもシヤツタ部材２３ｄの
先端縁、すなわち検出エツジに対しほぼ平行に移
動する。したがつて、スリツト位置に関係なく、
遮光による検知信号の出力特性（分解能）は安定
することとなる。また、脚部２２ｅは基板２２ｉ
の係合溝２２ｈに取付部２２ｆが単に係合して取
り付けられているだけであるが、弾性材料で形成
された脚部２２ｅは常にボルト２２ｋにより押圧
力を受けているため、基板２２ｉから外れるよう
なことはない。

次に、第２の実施例を第１５図に示す。この実
施例は、第１の実施例における取付部材２２ｂを
ほぼ逆向きにセツトしたものである。以下、第２
の実施例について説明する。

第１５図は、この実施例における０トラツクセ
ンサを説明するためのもので、第１５図のａは０
トラツクセンサの平面図、第１５図ｂはその正面
図である。同図において、０トラツクセンサ２２
は、光センサ２２ａと、取付部材２２ｂと、ベー
ス部材２２ｃとからなり、取付部材２２ｂには光
センサ２２ａ側に突出した一対のほぼ平行な弾性
板材からなる脚部２２ｅが形成されている。この
脚部２２ｅは、第１の実施例とは逆に基板２２ｉ
側から突出し、脚部２２ｅ先端の取付部２２ｆに
光センサ２２ａが取り付けられており、同様に折
曲されて形成された調整部材取付板２２ｊにボル
ト２２ｋが螺合して、該脚部２２ｅの側面にボル
ト２２ｋの先端が当接し、ボルト２２ｋの回動に
より光センサ２２ａの位置が調整できる。その
他、特に説明しない各部は、第１の実施例に準じ
て形成してある。

この場合も、取付部２２ｆと光センサ２２ａの
基部が係合しているだけで固定されていないた
め、スリツト２２ｒはほぼ平行に移動し、第１の
実施例と同様の作用を得ることができる。

これまで述べたように、上記の２つの実施例に
よれば、光センサ２２ａが取り付けられた取付部
材２２ｂを、調整部材としてのボルト２２ｋが螺
合したベース部材に係合せしめるだけで、光セン
サブロツクを形成したことにより、 部品形状が単純で組立性が良く、安価に製造
でき、またスペースフアクタにも優れる。

調整部材（ボルト）を回動するだけで光セン
サ位置を調整できるので、調整作業が容易にな
るとともに、調整精度が向上する。

光センサのスリツトがシヤツタ部材に対し、
ほぼ平行に移動するため、光センサの分解能が
低下せず、出力の安定化が図れる。

取付部材、ベース部材、ボルト等の部材を全
て金属製のものとすることにより、温度変化に
よる変化が少なく、湿度の影響も排除できる。

等々の効果がある。

なお、上記両実施例においては、板状の弾性部
材からなる脚部２２ｅをそれぞれ取付部材２２ｂ
の本体から突設して形成しているが、２枚の平行
平板のみで取付部材を形成してもよいことはいう
までもない。

また、上記実施例において、本発明の０トラツ
クセンサをオートローデイング方式のデイスク駆
動装置に適用した例を示しているが、該０トラツ
クセンサは光センサを用いて位置の制御を行なう
装置や機器全般に適用可能なことはいうまでもな
い。

〔発明の効果〕

本発明の光センサブロツクは以上のように構成
してあることから、光センサの位置調整が簡単か
つ精度良く行なえる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１４図は、本実施例に係る０ト
ラツクセンサと、この０トラツクセンサを用いた
デイスク駆動装置を説明するためのもので、第１
図ａは０トラツクセンサとシヤツタとの関係を示
す平面図、第１図ｂはその正面図、第１図ｃは０
トラツクセンサの背面図、第１図ｄは光センサの
取付部材の正面図、第１図ｅはその右側面図、第
２図はデイスク駆動装置全体の概略を示す平面
図、第３図はその底面図、第４図はその正面図、
第５図はその右側面図、第６図はハウジングとキ
ヤリツジ移送機構を示す平面図、第７図ないし第
１１図は本実施例に係るデイスク駆動装置のオー
トローデイング動作の動作説明図で、第７図はカ
ートリツジがホルダ内の所定位置まで挿入され、
オートローデイングが始まる直前の状態を示す平
面図、第８図はデイスクがターンテーブル上に装
着された状態を示す平面図、第９図は第７図と同
様の状態を示す側面図、第１０図はホルダがター
ンテーブル位置まで進んだ状態を示す側面図、第
１１図は第８図と同様の状態を示す側面図、第１
２図および第１３図はマニユアルイジクト動作を
説明するためのもので、第１２図は非作動時の状
態を示す要部斜視図、第１３図は作動時の状態を
示す要部斜視図、第１４図はデイスク駆動装置に
より駆動されるカートリツジの底面図、第１５図
は第２の実施例を説明するためのもので、第１５
図ａは０トラツクセンサとシヤツタとの関係を示
す平面図、第１５図ｂはその正面図、第１６図は
従来の光センサの状態を説明するためのデイスク
駆動装置の平面図である。 ２２…０トラツクセンサ、２２ａ…光センサ、
２２ｂ…取付部材、２２ｃ…ベース部材、２２ｄ
…取付板、２２ｅ…脚部（板状の弾性部材）、２
２ｋ…ボルト（調整部材）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 発光素子と受光素子とが平行なスリツトを介
   して対向し、前記スリツトとほぼ平行に形成され
   た被検出物の検出エツジが前記スリツト間の光路
   を当該スリツトとほぼ平行に遮ることによつて前
   記検出エツジの位置を検出するための光センサを
   備え、その検出した位置を基準に前記被検出物が
   一体に設けられた移動する物体の位置決めなどを
   行うために使用されるものにおいて、 光センサをほぼ平行移動可能に支承する一対の
   平行な板状の弾性部材を含む光センサの取付部材
   と、 弾性部材の移動動作を阻害しない位置で取付部
   材を支持するベース部材と、 このベース部材に設けられ、前記弾性部材の側
   面を側方から押圧して光センサをほぼ平行に移動
   させて検出エツジが光路を遮る位置を微調整し、
   移動体の位置を精度良く検出するための調整部材
   と、 を備えていることを特徴とする光センサブロツ
   ク。