JPH0471417A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、コンバインにおける穀粒排出装置に係り、詳
しくはグレンタンク内の穀粒を排出するオーガの旋回制
御装置に関するものである。

（Ｉｌ）　　従来の技術 一般に、グレンタンクを搭載したコンバインは、刈取部
にて刈取った殻稈を自動脱穀装置にて脱穀し、更に該脱
穀した穀粒をグレンタンク内に収納しており、該グレン
タンクか満杯になるか又は刈取り作業終了後に、穀粒排
出装置のオーガを旋回させ、その先端の穀粒排出口をト
ラック等の荷台上に位置決めして、グレンタンク内の穀
粒を排出している。該オーガは、手動操作にて所定角度
に上昇傾斜し、そして所定位置に旋回操作するが、又は
所定旋回位置を設定し、その設定位置に自動的に旋回制
御する。

（ハ）　発明か解決しようとする課題 ところて、上述のようにオーガか自動旋回するコンバイ
ンは、オーガの自動停止か容易であるという理由から、
全て一方向に旋回するものてあり、オーガの旋回角度か
大きくなるにつれて、旋回に要する時間か長くなってし
まう。

そこで、本発明は、オーガの旋回位置く排出位置）に対
して左右いずれの旋回方向か近いかを自動的に判断して
オーガを旋回させるように構成し、もって上述した課題
を解決したコンバインを提供することを目的とするもの
である。

（勾　課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図ないし第３図を参照して示すと、所定角度昇降
傾斜すると共に旋回駆動自在に構成され、グレンタンク
（６）内の穀粒を排出するオーガ（１５）を備えてなる
コンバイン（１）において、前記オーガ（１５）の旋回
位置を手動操作にて設定する操作手段（３２）と、該操
作手段（３２）にて設定された旋回位置にオーガ（１５
）を移動する駆動手段（１６）と、前記操作手段（３２
）にて操作された旋圃位置が、前記オーガ（１５）の格
納位置から左右いずれの旋回方向か近いかを判断し、該
近い方向に前記駆動手段（１６）を駆動・制御する制御
手段（４１）と、を備えることを特徴とするものである
。

（ホ）作用 上述構成に基づき、オペレータか操作手段（３２）によ
りオーガ（１５）の旋回位置を設定すると、制御手段（
４１）が、該旋回位置はオーガ（１５）の格納位置から
左右いずれの旋回方向か近いか判断する。そして、左旋
回方向が近い場合には、制御手段（４１）か駆動手段（
１６）を駆動・制御して、オーガ（１５）を左方向に旋
回させて、格納位置から設定された旋回位置まで移動す
る。

一方、右旋回方向が近い場合には、制御手段（４１）か
駆動手段（１６）を駆動・制御して、オーガ（１５）を
右方向に旋回させて、格納位置から設定された旋回位置
まて移動する。

（へ）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、制御手段（４１）
が、オーガ（１５）の旋回位置はその格納位置から左右
いずれの方向に旋回するのか近いかを自動的に判断し、
駆動手段（１６）により該近い方向にオーガ（１５）を
旋回させるのて、オーカ（１５）の旋回時間を短縮する
ことがてき、穀粒の排出作業を効率よく行うことかてき
る。

なお、カッコ内の符号は、図面を参照するためのもので
あって、同等構成を限定するものてはない。

（ト）実施例 以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。

コンバイン１は、第３図及び第４図に示すように、クロ
ーラ２に支持されている機体３を有しており、該機体３
の一側には前方から運転席５、グレンタンク６及びエン
ジンか配設されている。更に、機体３の前方には前処理
部７が昇降自在に支持されており、該前処理部７には機
体略々全幅に亘って多数のディハイタ９が配設されてい
る。また、前記運転席５には、その前方に操作台１０か
立設されており、その後方には運転シート１１が設置さ
れている。更に、機体３の後方には、前記グレンタンク
６内の穀粒を排出する穀粒排出装置１２か配設されてお
り、該穀粒排出装置１２は、紹送り螺旋を収納した揚穀
筒１３と、模送り螺旋を収納したオーガ１５を備えてい
る。

また、第２図に示すように、前記揚穀筒１３の上部外周
部位には該揚穀筒１３を旋回する旋回装置１６か設置さ
れている。該旋回装置１６は、揚穀筒１３の外周に一体
に設けた旋回部材１７、該旋回部材１７を旋回させるギ
ヤ部１９、及び該ギヤ部１９に連結したモータ２０から
なり、該モータ２０か駆動すると、その回転かギヤ部１
９に伝達され、該ギヤ部１９により旋回部材１７を旋回
するように構成されている。

また、旋回部材１７の上部には前記オーガ１５の基端部
か上方に回動自在に連結・連通されており、その先端は
穀粒排出口１５ａとなっている。

前記旋回部材１７とオーガ１５の連結部位には昇降装置
２１が設置されている。該昇降装置２１は、オーガ１５
の一端と旋回部材１７の一端に回動可能に取付けられた
アーム２２、及び油圧シリンダ２３からなり、該油圧シ
ワンダ２３は、一端を前記アーム２２にピンを介して回
動可能に取付けられており、その他端を旋回部材１７に
ピン２５を介して回動可能に取付けられている。そして
、油圧により油圧シリンダ２３か作動すると、アーム２
２が上方に回動すると共に、オーガ１５も上方に回動す
るように構成されている。更に、オーガ１５の格納位置
には受台２６か配設されている。

また、第１図に示すように、前記運転席５には操作スイ
ッチ３１、オーガ１５の旋回角度設定器３２、及び自動
スタートスイッチ３３が設けられている。前記操作スイ
ッチ３１は、操作スイッチ３１を矢印六方向に倒すとオ
ーガ１５か上昇し、矢印Ｂ方向に倒すとオーガ１５が下
降し、矢印Ｃ方向に倒すとオーガ１５か左旋回し、矢印
り方向に倒すとオーガ１５が右旋回するように構成され
ている。前記旋回角度設定器３２にはオーガ旋回位置（
排出位置）を示すバー３２ａかピン３２ｂを支点として
回動自在に取付けられており、該バー３２ａか回動する
ことによりオーガ旋回位置を設定し、該バー３２ａによ
って設定された旋回位置が、右廻りを基準にして１８０
度以下の時は右旋回し、１８０度以上の時は左旋回する
ように構成されている。

そして、穀粒排出作業開始時に、前記自動スタートスイ
ッチ３３を押すと、旋回角度設定器３２て設定された旋
回位置にオーカ１５は左右いずれかの近い方向に旋回し
て停止すると共に、穀粒排出作業終了後、自動スタート
スイッチ３３を押すと、オーガ１５は格納位置にその逆
方向に旋回して停止するように構成されている。

また、第５図に示すように、オーガ１５の位置検出値（
検出角度Ｙ）を測定するポテンショメータ３６、オーガ
１５か上限位置まて上昇したことを検知する上限スイッ
チ３７、オーガ１５か収納位置にあることを検知する旋
回収納スイッチ３９、オーガ１５か格納位置まて下降し
たことを検知する格納スイッチ４０か設けられており、
前記操作スイッチ３１は、オーガ１５の上昇操作スイッ
チ３１ａ、下降操作スイッチ３１ｂ、左旋回操作スイッ
チ３１ｃ及び右旋回操作スイッチ３１ｄから構成されて
いる。前記ポテンショメータ３６、上限スイッチ３７、
旋回収納スイッチ３９゜格納スイッチ４０、操作スイッ
チ３１、旋回角度設定器３２、及び自動スタートスイッ
チ３３からの信号が、ＣＰＵ４１に入力され、制御され
る。

また、ＣＰＵ４１からの出力により、ソレノイドバルブ
４２が前記油圧シリンダ２３を作動させてオーガ１５を
上昇させ、ソレノイドバルブ４３か前記油圧シリンダ２
３を作動させてオーガ１５を下降させる。更に、ＣＰＵ
４１からの出力により、モータ２０を正回転又は逆回転
させて、前記ギヤ部１９及び旋回部材１７を介して、オ
ーガ１５を右旋回又は左旋回させる。

次に、第６図、第７図、第８図及び第９図のフローチャ
ートに基づいて説明する。

まず、旋回角度設定器３２によりオーガ１５の旋回角度
を設定（以降設定角度Ｘという）すると、第７図に示す
ように、旋回判断（ステップ１、以下Ｓ１と略す）に移
行し、設定角度Ｘが判別されて（Ｓ２）、右廻りを基準
にして１８０度未満の時は右旋回（運転席５方向）か選
択されて旋回フラグ５１は１となり（Ｓ３）、復帰（Ｓ
４）へ移行してステップ１に戻り、１８０度以上の時は
左旋回か選択されて旋回フラグ５１は２となり（Ｓ５）
、復帰（Ｓ４）へ移行してステップ１に戻る。そして、
第６図に示すように、停止スイッチ５０かＯＮか否かか
ＰＩ別され（Ｓ６）、停止スイッチ５０かＯＮの場合に
は、全てのフラグはクリアされ（Ｓ７）、復帰（５１５
）へ移行してステップ１に戻り、停止スイッチ５０かＯ
ＦＦの場合には、排出フラグ５２か判別される（Ｓ９）
。排出フラグ５２かＯの場合には、旋回収納スイッチ３
９かＯＮか否かが判別され（ＳＩＯ）、排出フラグ５２
か１の場合には、後述する排出制御（Ｓ１３）へ移行す
る。旋回収納スイッチ３９かＯＮの場合には、自動スタ
ートスイッチ３３かＯＮか否かか判別され（Ｓｌｌ）、
旋回収納スイッチ３９かＯＦＦの場合には復帰（５１５
）へ移行してステップ１に戻る。自動スタートスイッチ
３３かＯＮの場合には、排出フラグ５２か１となとなり
（５１２）、排出制御（Ｓ１３）へ移行し、自動スター
トスイッチ３３がＯＦＦの場合には、復帰（５１５）へ
移行してステップ１に戻る。

更に、第８図に示すように、排出制御（Ｓ１３）では、
旋回フラグ５】か判別されて（Ｓ１６）、旋回フラッグ
５１か１、即ち右旋回（運転席５方向）の場合には、左
旋回操作スイッチ３１Ｃによる手動旋回左操作の有無か
判別され（Ｓ１７）、手動旋回左操作かある場合には、
排出フラグ５２は２となり（、Ｓ　１８　）　、復帰（
Ｓ１５）へ移行してステップ１に戻る。手動旋回左操作
か無い場合には、上限スイッチ３７かＯＮか否かが判別
され（５１９）、上限スイッチ３７がＯＦＦの場合には
、オーガ（１５）は上昇させれ（Ｓ２０）、復帰（Ｓ１
５）へ移行してステップ１に戻り、上限スイッチ３７が
ＯＮとなると上昇を停止して、設定角度Ｘと検出角度Ｙ
の差か判別される（Ｓ２１）。設定角度Ｘ〉検出角度Ｙ
の場合には、オーガ１５は右旋回させられ（Ｓ２２）、
復帰（Ｓ１５）へ移行してステップ１に戻り、設定角度
Ｘと検出角度Ｙか等しくなると右旋回を停止して旋回位
置に位置決めされ、排出フラグ５２は２となって（Ｓ２
３）、復帰（Ｓ１５））へ移行してステップ１に戻る。

一方前記ステップ（１６）の旋回フラグ５１の判別によ
り、旋回フラグ５１か２、即ち左旋回の場合には、上限
スイッチ３７かＯＮか否がか判別される（Ｓ２５）。上
限スイッチ３７かＯＦＦの場合には、オーガ１５は上昇
させられて（８２６）、設定角度Ｘと検出角度Ｙの差か
判別され（Ｓ２７）、設定角度Ｘ〈検出角度Ｙの場合に
は、オーガ１５は左旋回させられ（Ｓ２９）、従って上
昇と左旋回を同時に行ない、復帰（Ｓ１５）へ移行して
ステップ１に戻る。そして、上限スイッチ３７かＯＮと
なると上昇を停止して、設定角度Ｘと検出角度Ｙが等し
くなると左旋回を停止して旋回位置に位置決めされ、排
出フラグ５２は２となって（Ｓ３０）、復帰（Ｓ１５）
へ移行してステップ１に戻る。

次に、オーガ１５か旋回位置にある場合には排出フラグ
５２は２となっているのて、第６図に示すように、前記
ステップ９の、排出フラグ５２の判別により、排出フラ
グ５２か２の場合には、格納フラグ５６か判別される（
３３１）。格納フラグ５６かＯの場合には、自動スター
トスイッチ３３かＯＮか否かか判別され（３３２）、格
納フラグ５６か１の場合には、後述する格納制御（Ｓ３
５）へと移行する。自動スタートスイッチ３３がＯＮの
場合には、格納フラグ５６か１となり（Ｓ３３）、格納
制御（Ｓ３５）へと移行し、自動スタートスイッチ３３
かＯＦＦの場合には、復帰（Ｓ１５）へと移行してステ
ップ１に戻る。

そして、第９図に示すように、格納制御（Ｓ３５）では
、旋回フラグ５１か判別されて（Ｓ３６）、旋回フラグ
５１か１、即ち左旋回格納（運転席５方向）の場合には
、右旋回操作スイッチ３１ｄによる手動旋回台操作の有
無か判別され（Ｓ３７）、手動旋回台操作か有る場合に
は、格納フラグ５６か０となり（Ｓ３９）、復帰（Ｓ１
５）へ移行してステップ１に戻る。手動旋回台操作が無
い場合には、リターンフラグ５７か判別され（Ｓ４０）
、リターンフラグ５７かＯの場合には、上限スイッチ３
７かＯＮか否かが判別され（Ｓ４１）、上限スイッチ３
７かＯＦＦの場合には、オーガ１５は上昇させられ（３
４２）、復帰（Ｓ１５）へ移行してステップ１に戻り、
上限スイッチ３７かＯＮとなると上昇を停止して、リタ
ーンフラグ５７か１となり（Ｓ４３）、復帰（Ｓ１５）
へ移行してステップ１に戻る。

更に、前言己ステップ４０のリターンフラグ５７の判別
により、リターンフラグ５７か１の場合には、旋回収納
スイッチ３９かＯＮか否かが判別される（Ｓ４５）。旋
回収納スイッチ３９かＯＦＦの場合には、オーガ１５は
左旋回させられ（８４６）、復帰（Ｓ１５）へ移行して
ステップ１に戻り、旋回収納スイッチ３９かＯＮとなる
と左旋回を停止して、格納スイッチ４０かＯＮか否かが
判別される（Ｓ４７）。格納スイッチ４０かＯＦＦの場
合には、オーガ１５は下降させられ（Ｓ４９）、復帰（
Ｓ１５）へ移行してステップ１に戻り、格納スイッチ４
ｏがＯＮとなると下降を停止して、全てのフラグはクリ
アされ（Ｓ５０）、復帰（Ｓ１５）へ移行してステップ
１に戻る。

一方、前記ステップ３６の旋回フラグ５１の判別により
、旋回フラグ５１か２、即ち右旋回格納の場合には、左
旋回操作スイッチ３１ｃによる手動旋回左操作の有無か
判別され（Ｓ５１）、手動旋回左操作が有る場合には、
格納フラグ５６は０となり（Ｓ５２）、復帰（Ｓ１５）
へ移行してステップ１に戻る。手動旋回左操作か無い場
合には、リターンフラグ５７か判別され（Ｓ５３）、リ
ターンフラグ５７か０の場合には、上限スイッチ３７か
ＯＮか否かが判別される（Ｓ５５）。上限スイッチ３７
かＯＦＦの場合には、オーガ１５は上昇させられ（Ｓ５
６）、復帰（Ｓ１５）へ移行してステップ１に戻り、上
限スイッチ３７がＯＮとなると上昇を停止して、リター
ンフラグ５７か１となり（Ｓ５７）、復帰（Ｓ１５）へ
移行しステップ１へ戻る。

そして、前記ステップ５３のリターンフラグ５７の判別
により、リターンフラグ５７か１の場合には、旋回格納
スイッチ３９かＯＮか否かが判別される（Ｓ５９）。旋
回収納スイッチ３９かＯＦＦの場合には、オーガ１５は
右旋回させられて（Ｓ６０）、格納スイッチ４０かＯＮ
か否かが判別されて（Ｓ６１）、格納スイッチ４ｏかＯ
ＦＦの場合には、オーガ１５は下降させられ（Ｓ６２）
、従って右旋回と下降を同時に行ない、復帰（Ｓ１５）
へ移行してステップ１に戻る。そして旋回収納スイッチ
３９がＯＮとなると右旋回を停止して、格納スイッチ４
０かＯＮとなると下降を停止して、全てのフラグはクリ
アされ（Ｓ６３）、復帰（Ｓ１５）へ移行してステップ
１に戻る。

本実施例は以上のような構成よりなるのて、穀粒排出作
業開始時には、オーガ１５の旋回位置を旋回角度設定器
３２のバー３２ａて設定して、ＣＰＵ４１の旋回判断（
Ｓｌ）により、右廻りを基準にして１８０度未満の時は
右旋回（運転席５方向）か選択され、１８０度以上の時
は左旋回が選択される。そして、自動スタートスイッチ
３３をＯＮにすると、右旋回（運転席５方向）の時には
、オーガ１５は昇降装置２１により上昇し、上限スイッ
チ３７かＯＮとなると上昇を停止し、旋回袋Ｗ１６によ
り右旋回に移り、旋回角度設定器３２の設定角度Ｘとポ
テンショメータ３６の検出角度Ｙか一致すると旋回を停
止して旋回位置（排出位置）に位置決めされる。

一方、左旋回の時には、オーガ１５は上昇と左旋回を同
時に行い、上限スイッチ３７かＯＮとなると上昇を停止
すると共に、設定角度Ｘと検出角度Ｙか一致すると旋回
を停止して旋回位置（排出位置）に位置決めされる。

そして、トラック等の荷台上にオーガ１５の穀粒排出口
１５ａを適正に位置決めした後、排出装置を駆動して穀
粒排出作業を開始する。すると、グレンタンク６内から
揚穀筒１３の縦送り螺旋に送られた穀粒は、オーガ１５
の横送り螺旋に向けて送られ、更に該横送り螺旋によっ
て穀粒排出口１５ａに送られて、該穀粒排出口１５ａか
ら前記荷台上に排出される。そして、穀粒排出か終了し
たら、前記排出装置の駆動を停止させる。

更に、穀粒排出作業終了後、自動スタートスイッチ３３
をＯＮにすると、旋回位置への移動で右旋回か選択され
た時には左旋回格納（運転席５方向）となり、オーガ１
５は上昇し、上限スイッチ３７かＯＮとなると上昇を停
止し、左旋回に移り、旋回収納スイッチ３９かＯＮとな
ると旋回を停止し、下降に移り、格納スイッチ４０かＯ
Ｎとなると下降を停止して受台２６上に格納される。

一方、旋回位置への移動で左旋回か選択された時には右
旋回格納となり、オーガ１５は上昇し、上限スイッチ３
７かＯＮとなると上昇を停止し、右旋回と下降を同時に
行い、旋回収納スイッチ３９かＯＮとなると旋回を停止
すると共に、格納スイッチ４ｏがＯＮとなると下降を停
止して受台２６上に格納される。

また、ＣＰ　Ｕ　４１の制御により、旋回角度設定器３
２て設定されたオーガ１５の旋回位置はその格納位置か
ら左右いずれの方向に旋回するのか近いかを自動的に判
断して、該近い方向にオーガ１５を旋回させると共に、
格納の場合にはその逆方向にオーガ１５を旋回させるの
て、オーガ１５の旋回時間を短縮することかてき、穀粒
排出作業を効率よく行うことかてきる。

また、従来はオーガ１５を上限まて上昇させてオペレー
タの安全を確保してから旋回させていたが、本実施例て
は、自動スタートスイ・ソチ３３をＯＮにすると、オー
カ１５は、右旋回（運転席５方向）の時には、上限位置
まで上昇してから右旋回し、左旋回の時には、上昇と左
旋回を同時に行うので、オーガ１５の旋回位置までの旋
回時間を一層短縮することかてきる。

また、自動スタートスイッチ３３をＯＮにすると、オー
ガ１５は、旋回位置へ右旋回（運転席５方向）する時に
は、上限位置まて上昇してから右旋回し、左旋回格納（
運転席５方向）時には、上限位置まて上昇してから左旋
回するのて、オーカ１５かオペレータにぶつかることは
なく、オペレータの安全を確保することかてきる。

更に、自動スタートスイッチ３３をＯＮにしても、手動
の操作スイッチ３１の左旋回操作スイッチ３１ｃ及び右
旋回操作スイッチ３１ｄかＯＮとなって操作されている
と、該操作スイッチ３１ｃ、３１ｄか優先されるのて、
オーガ１５か障害物に衝突するような危険を避けること
かてきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による操作部を示す斜視図、第２１２Ｉ
は揚穀筒及びオーガ部分を示す要部斜視図、第３図は本
発明を適用したコンバインの平面図、第４図はその側面
図、第５図は本発明による電気回路図、第６図は本発明
によるフローチャート、第７図は第６図の旋回判断部分
のサブルーチン、第８図は第６図の排出制御部分のサブ
ルーチン、第９図は第６図の格納制御部分のサブルーチ
ンである。 １・・・コンバイン　、　　６・・・グレンタンク１５
・・・オーカ　、１６・・・駆動手段（旋回装置）３２
・・・操作手段（旋回角度設定器）４１・・・制御手段
（ＣＰＵ） 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、所定角度昇降傾斜すると共に旋回駆動自在に構成さ
   れ、グレンタンク内の穀粉を排出するオーガを備えてな
   るコンバインにおいて、前記オーガの旋回位置を手動操
   作にて設定する操作手段と、 該操作手段にて設定された旋回位置にオーガを移動する
   駆動手段と、 前記操作手段にて操作された旋回位置が、 前記オーガの格納位置から左右いずれの旋回方向が近い
   かを判断し、該近い方向に前記駆動手段を駆動・制御す
   る制御手段と、 を備えることを特徴とするコンバイン。