JPH067023A - コンバインの穀粒排出部自動収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １つのスイッチ操作のみで、穀粒排出部の一
連の操作を簡便かつ迅速に、しかも誤りなく行うことが
できるコンバインの穀粒排出部自動収納装置を提供す
る。 【構成】 第１の構成として、傾動昇降自在のグレンタ
ンクを備えたコンバインにおいて、穀粒排出後にグレン
タンク４を下降させ、次いで穀粒排出筒５を排出位置か
ら格納位置に作動させる穀粒排出部収納制御手段を備
え、穀粒排出部収納制御手段の動作を開始させる１つの
オーガ・タンク自動収納スイッチ１７を設けた。第２の
構成として、上記のコンバインにおいて、グレンタンク
の上昇スイッチ１５’と下降スイッチ１６’を備え、こ
れら上昇スイッチと下降スイッチの操作時に穀粒排出筒
を排出位置に移動させ、次いでグレンタンクを上昇また
は下降させる制御手段を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、下部を支点として傾動
昇降自在のグレンタンクを設け、このグレンタンクから
穀粒を排出する穀粒排出筒を機体の外側に張出した穀粒
排出位置から機体上に格納自在に設けてなるコンバイン
において、グレンタンクと穀粒排出筒からなる穀粒排出
部の一連の操作性の向上を図ったコンバインの穀粒排出
部自動収納装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】下部を支点として傾動昇降自在のグレン
タンクを設け、このグレンタンクから穀粒を排出する穀
粒排筒を機体の外側に張出した穀粒排出位置から機体上
に格納自在に設けてなるコンバインにおいては、グレン
タンクの上昇スイッチおよび下降スイッチ、穀粒排出筒
の昇降スイッチおよび旋回スイッチなどを備えており、
タンク満杯時には、グレンタンクを上昇（上方傾動）さ
せた排出姿勢にセットして穀粒を排出し、穀粒排出後に
は、穀粒排出筒を排出位置に待避させた状態でグレンタ
ンクを下降させ、次いで穀粒排出筒を機体上に格納する
穀粒排出部の一連の操作を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような穀粒排出部の一連の操作を行うには、グレンタン
クの上昇スイッチおよび下降スイッチ、穀粒排出筒の上
昇スイッチ、下降スイッチ、格納スイッチおよび排出ス
イッチなど、多くのスイッチを操作しなければならず、
操作が煩雑であるばかりでなく、一連の操作を誤って穀
粒排出筒などを破損するなどの問題がある。

【０００４】そこで、本発明は、この種のコンバインに
おいて、グレンタンク内の穀粒を排出した後の一連の操
作を１つのスイッチ操作のみで、簡便かつ迅速に、しか
も誤りなく行うことができるコンバインの穀粒排出部自
動収納装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため次のように構成した。すなわち、本発明に係
る第１の構成は、下部を支点として傾動昇降自在のグレ
ンタンクを設け、このグレンタンクから穀粒を排出する
穀粒排筒を機体の外側に張出した穀粒排出位置から機体
上に格納自在に設けてなるコンバインにおいて、穀粒排
出後にグレンタンクを下降させ、次いで穀粒排出筒を排
出位置から格納位置に作動させる穀粒排出部収納制御手
段を備え、この穀粒排出部収納制御手段の動作を開始さ
せる１つの操作スイッチを設けたコンバインの穀粒排出
部自動収納装置としたものである。

【０００６】また、本発明に係る第２の構成は、下部を
支点として傾動昇降自在のグレンタンクを設け、このグ
レンタンクから穀粒を排出する穀粒排筒を機体の外側に
張出した穀粒排出位置から機体上に格納自在に設けてな
るコンバインにおいて、グレンタンクを上昇させる上昇
スイッチと下降させる下降スイッチを備えており、これ
ら上昇スイッチと下降スイッチの操作時に穀粒排出筒を
排出位置に移動させ、次いでグレンタンクを上昇または
下降させる制御手段を設けたコンバインの穀粒排出部自
動収納装置としたものである。

【０００７】

【作用】本発明に係る第１の構成によれば、穀粒の排出
後に、１つの操作スイッチを操作するのみで、穀粒排出
部収納制御手段により、グレンタンクが下降し、次いで
穀粒排出筒が排出位置から格納位置に移動する穀粒排出
部の一連の動作制御が行われる。

【０００８】本発明に係る第２の構成によれば、グレン
タンクの上昇スイッチまたは下降スイッチを操作する
と、制御手段により、穀粒排出筒が排出位置に移動し、
次いでグレンタンクが上昇または下降する制御が行われ
る。

【０００９】

【実施例】本発明の実施例を、添付図面に基づき詳述す
る。図１および図２において、１は刈取部、２は運転操
作部、３は脱穀部、４はグレンタンク、５は移送螺旋を
内装した穀粒排出筒（オーガ）である。グレンタンク４
は、脱穀部３の側方に搭載され、タンク上部が脱穀部３
の上方に張り出した正面視倒Ｌ型状を呈している。ま
た、グレンタンク４は、穀粒排出の容易化並びに脱穀部
３のメンテナンスの便などを考慮して下部（図示しなか
ったがタンク内底部に横架した移送螺旋）を支点として
機体外側方に向け回動可能に機体に支持されており、油
圧シリンダにより傾動昇降されるようになっている。
４’は揚殻筒である。上記穀粒排出筒５は、グレンタン
ク４の後方に起立する揚上筒５ａとその上端に旋回かつ
起伏可能に連設された可動筒５ｂとにより構成されてお
り、機体の外方に張り出す穀粒の排出状態または機体上
に沿って位置する格納状態に移動自在である。

【００１０】６はオーガ上限位置検出スイッチ、７はオ
ーガ格納位置検出スイッチ、８はオーガ排出範囲検出ス
イッチであり、これらのオーガ上限位置検出スイッチ
６、オーガ格納位置検出スイッチ７、オーガ排出範囲検
出スイッチ８がオンすることにより、穀粒排出筒５の上
限位置、格納位置または排出位置がそれぞれ検出される
ようになっている。９はタンク下限位置検出スイッチで
あり、グレンタンク４が下降限状態にあることを検知す
るものである。

【００１１】図５には、コンバインの他例が示されてい
る。このコンバインは、図１および図２に示したものと
グレンタンクの構造が異なるが、その他の構成は同等の
ものである。このものでは、グレンタンク４は、機体に
固定された中央タンク４ａと、主タンク４ｂおよび副タ
ンク４ｃからなり、主タンク４ｂは中央タンク４ａの一
側で脱穀部３の側方に位置し、副タンク４ｃは中央タン
ク４ａの他側で脱穀部３の上方に位置して上下方向に回
動自在に設けられており、主タンク４ｂは下部（タンク
内底部に横架した移送螺旋Ｓ）を支点として外側方向に
傾動昇降自在に設けられている。そして、図示を省略し
たが、副タンク４ｃの下降限状態を感知するタンク下限
位置検知スイッチが設けられている。

【００１２】図６はグレンタンク４および穀粒排出筒５
からなる排出部の制御手段を示すブロック図である。１
０はマイクロコンピュータからなる制御ユニットであ
り、この制御ユニット１０の入力側には、オーガ格納位
置検知スイッチ７、オーガ上限位置検知スイッチ６、オ
ーガ排出範囲検知スイッチ８、タンク下限位置検知スイ
ッチ９が接続されている。１１はオーガ上昇スイッチ、
１２はオーガ下降スイッチ、１３はオーガ格納スイッ
チ、１４はオーガ排出スイッチであり、これらは制御ユ
ニット１０の入力側に接続されている。１５はタンク上
昇スイッチ、１６はタンク下降スイッチであり、これら
も制御ユニット１０の入力側に接続されている。１７は
オーガ・タンク自動収納スイッチ、１８はオーガ・タン
ク停止スイッチであり、この両スイッチも制御ユニット
１０の入力側に接続されている。なお、オーガ上昇スイ
ッチ１１、オーガ下降スイッチ１２、オーガ格納スイッ
チ１３、オーガ排出スイッチ１４、タンク上昇スイッチ
１５、タンク下降スイッチ１６、オーガ・タンク自動収
納スイッチ１７、オーガ・タンク停止スイッチ１８およ
びオーガ操作レバーａ、穀粒排出レバーｂは図３に示す
ようにキャビン内の運転操作部２に設けられており、こ
れら各スイッチおよびレバー操作は運転席位置で着座姿
勢のまま迅速に行なえるようになっている。一方、制御
ユニット１０の出力側には、オーガ旋回モータ１９、穀
粒排出筒５を起伏させる油圧機構のオーガ上昇バルブ２
０およびオーガ下降バルブ２１が接続されており、さら
に、グレンタンク４を上昇または下降させる油圧機構の
タンク上昇バルブ２２およびタンク下降バルブ２３が接
続されている。上記制御ユニット１０は、オーガ・タン
ク自動収納スイッチ１７をオン操作するとグレンタンク
４を下降させるべくタンク下降バルブ２３を制御し、次
いで穀粒排出筒５を格納位置に移動させるべくオーガ旋
回モータ１９を制御する回路構成となっている。

【００１３】次に、図７に示すフローチャートに基づい
て、前記制御手段の作動について説明する。穀粒の排出
後にオーガ・タンク自動収納スイッチ１７をオン操作す
ると、この時点ではタンク下限位置検知スイッチ９がオ
フであるから、オーガ排出範囲検出スイッチ８がオンで
穀粒排出筒５が穀粒の排出位置にあることを検知する
と、グレンタンク４は下降し、タンク下限位置検知スイ
ッチ９がオンになるとグレンタンク４の下降が停止す
る。そして、この時点ではオーガ格納位置検知スイッチ
７がオフであるから、オーガ旋回モータ１９が右旋回し
て、穀粒排出筒５が格納位置に向けて旋回される。ま
た、オーガ格納位置検知スイッチ７がオンになり、タイ
マにより設定された一定時間だけオーガ下降バルブ２１
が作動して格納位置で穀粒排出筒５が機体に沿った状態
に格納される。なお、このとき、穀粒排出筒５が穀粒排
出位置にあってオーガ上限位置検知スイッチ６がオフで
ある場合は、オーガ上昇バルブ２０を作動して、穀粒排
出筒５を上昇させたうえで格納位置に移動させることに
なる。上記グレンタンク４の下降および穀粒排出筒５の
格納作動を途中で停止する場合は、オーガ・タンク停止
スイッチ１８をオン操作すればよい。

【００１４】図８〜図１２はグレンタンク４および穀粒
排出筒５からなる排出部の制御手段の他例を示す概略図
（図８、図９）、ブロック図（図１０）およびフローチ
ャータ（図１１、図１２）である。この他例の制御手段
では、オーガ操作レバーａの操作で穀粒排出筒５のみ単
独で作動（上下回動、旋回）させるスイッチと、穀粒排
出筒５とグレンタンク４を連動させて作動させるスイッ
チを別々に設けたものである。図示例では前者を運転操
作部２に設けると共に、フイードチェンを覆う左サイド
カバーＫに設けてあるメンテナンス用のタンク自動上昇
スイッチ１５’とタンク自動下降スイッチ１６’のうち
タンク自動上昇スイッチ１５’を利用して穀粒排出筒５
とグレンタンク４が連動して作動するように構成してあ
る。すなわち、このものでは、例えばグレンタンク４を
上昇させたい時には、タンク自動上昇スイッチ１５’を
一度押す（オン操作）だけでオーガ上昇バルブ２０が作
動して穀粒排出筒５が上昇し、その後オーガ旋回モータ
１９が左旋回側に作動して穀粒排出筒５を排出位置まで
左旋回し、次いでタンク上昇バルブ２２が作動してグレ
ンタンク４が上昇する回路構成となっている。他の構成
は図６に示す制御手段と略同構成である。なお、メンテ
ナンス時における本来のスイッチ使用の際には、タンク
自動上昇スイッチ１５’またはタンク自動下降スイッチ
１６’を押し続けること（オン状態保持）によりグレン
タンク４は上昇または下降する。このように操作スイッ
チを増やすことなく既存の２個のスイッチ１５’、１
６’を利用して連動構成したのでコストを極力低減でき
るようになっている。Ｌはエンジン緊急停止スイッチで
ある。

【００１５】次に、図１１および図１２に示すフローチ
ャートに基づいて、上記図１０に示す制御手段の作動に
ついて説明する。図１１はグレンタンク４を上昇させる
場合であり、穀粒の排出に際し、タンク自動上昇スイッ
チ１５’をオン操作すると、穀粒排出筒５が格納位置に
あってオーガ排出範囲検知スイッチ８がオフであり、オ
ーガ上限位置検知スイッチ６がオフのときは、オーガ上
昇バルブ２０を作動して、穀粒排出筒５を上昇させたう
え、オーガ旋回モータ１９を左旋回し、穀粒排出筒５を
オーガ排出範囲検知スイッチ７がオンになる排出位置に
移動させる。次いで、オーガ排出位置検知スイッチ７が
オンとなった時点では、タイマにより設定された一定時
間だけタンク上昇バルブ２０が作動して、グレンタンク
４が上昇する。

【００１６】図１２はグレンタンク４を下降させる場合
であり、穀粒の排出後において、タンク自動下降スイッ
チ１６’をオン操作すると、タンク下限位置スイッチ９
がオフであるから、タンク下降バルブ２１が作動して、
グレンタンク４がタンク下限位置検知スイッチ９がオン
となるまで下降する。そして、タンク下限位置検知スイ
ッチ９がオンとなるが、この時点では穀粒排出筒５が排
出位置にあってオーガ格納位置検知スイッチ７がオフで
あるから、オーガ上限位置検知スイッチ６がオンであれ
ば直ちに旋回モータ１９が右旋回して、穀粒排出筒５が
格納位置検知スイッチ７がオンとなる格納位置に移動す
る。オーガ上限位置検知検知スイッチ６がオフであると
きは、オーガ上昇バルブ２０を作動して、穀粒排出筒５
を上昇させたうえ、オーガ旋回モータ１９を右旋回し
て、穀粒排出筒５を格納位置に移動させる。穀粒排出筒
５が格納位置に移動して、オーガ格納位置検知スイッチ
７がオンとなると、タイマに設定した一定時間だけオー
ガ下降バルブ２１が作動して、穀粒排出筒５が機体上に
沿った状態に格納される。

【００１７】

【発明の効果】本発明に係る第１の発明によれば、１つ
の操作スイッチの操作で、穀粒の排出後にグレンタンク
を下降させ、次いで穀粒排出筒を排出位置から格納位置
に作動させる穀粒排出部の一連の作動を確実かつ簡便迅
速に行わせることができ、操作性の向上を図ることがで
きる。

【００１８】また、本発明に係る第２の発明によれば、
グレンタンクの上昇または下降の操作をするのみで、穀
粒排出筒の待避および格納作動を確実に行わせることが
でき、操作部の簡素化と操作性の向上を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るコンバインの概略平面図である。

【図２】本発明に係るコンバインの概略側面図である。

【図３】運転操作部の斜視図である。

【図４】各スイッチの配置構成を示す平面図である。

【図５】本発明の他の実施例に係るコンバインのグレン
タンク正面図である。

【図６】制御手段の要部を示すブロック図である。

【図７】図６に示す制御手段の作動を示すフローチャー
トである。

【図８】本発明の第２の構成に係る制御手段を装備した
コンバインの斜視図である。

【図９】タンク自動上昇スイッチとタンク自動下降スイ
ッチの配置構成を示す斜視図である。

【図１０】本発明の第２の構成に係る制御手段の要部を
示すブロック図である。

【図１１】図１０に示す制御手段のタンク上昇側の作動
を示すフローチャートである。

【図１２】図１０に示す制御手段のタンク下降側の作動
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

４ グレンタンク ５ 穀粒排出筒 ６ オーガ上限位置検知スイッチ ７ オーガ格納位置検知スイッチ ８ オーガ排出範囲検知スイッチ ９ タンク下限位置検知スイッチ １０ 制御ユニット １１ オーガ上昇スイッチ １２ オーガ下降スイッチ １３ オーガ排出スイッチ １４ オーガ格納スイッチ １５ タンク上昇スイッチ １５’タンク自動上昇スイッチ １６ タンク下降スイッチ １６’タンク自動下降スイッチ １７ オーガ・タンク自動収納スイッチ １８ オーガ・タンク停止スイッチ １９ オーガ旋回モータ ２０ オーガ上昇バルブ ２１ オーガ下降バルブ ２２ タンク上昇バルブ ２３ タンク下降バルブ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部を支点として傾動昇降自在のグレン
   タンクを設け、このグレンタンクから穀粒を排出する穀
   粒排筒を機体の外側に張出した穀粒排出位置から機体上
   に格納自在に設けてなるコンバインにおいて、穀粒の排
   出後にグレンタンクを下降させ、次いで穀粒排出筒を排
   出位置から格納位置に作動させる穀粒排出部収納制御手
   段を備え、この穀粒排出部収納制御手段の動作を開始さ
   せる１つの操作スイッチを設けたことを特徴とするコン
   バインの穀粒排出部自動収納装置。
2. 【請求項２】 下部を支点として傾動昇降自在のグレン
   タンクを設け、このグレンタンクから穀粒を排出する穀
   粒排筒を機体の外側に張出した穀粒排出位置から機体上
   に格納自在に設けてなるコンバインにおいて、グレンタ
   ンクを上昇させる上昇スイッチと下降させる下降スイッ
   チを備えており、これら上昇スイッチと下降スイッチの
   操作時に穀粒排出筒を排出位置に移動させ、次いでグレ
   ンタンクを上昇または下降させる制御手段を設けたこと
   を特徴とするコンバインの穀粒排出部自動収納装置。