JPH0471607B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0471607B2 JPH0471607B2 JP59062787A JP6278784A JPH0471607B2 JP H0471607 B2 JPH0471607 B2 JP H0471607B2 JP 59062787 A JP59062787 A JP 59062787A JP 6278784 A JP6278784 A JP 6278784A JP H0471607 B2 JPH0471607 B2 JP H0471607B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- plate thickness
- load
- mill
- gap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、圧延材料を圧延機に通して圧延荷重
をかけ、圧延材料を目標板厚に制御する自動板厚
制御装置に関するものである。
をかけ、圧延材料を目標板厚に制御する自動板厚
制御装置に関するものである。
圧延機による圧延作業中に圧延荷重が予め設定
された上限値を超えた場合、特に油圧圧下装置を
備えている圧延機においては、圧延機を保護する
という意味で圧延ロールのギヤツプを急速に開放
し、作業を停止している。しかし、圧延材料によ
つては圧延荷重上限値の近くで圧延される場合
（例えば、かたい材料や温度の低い材料を圧延す
る場合）があり、圧延荷重がわずかに増大するこ
とによつて上限値を超え、圧延停止の事態に至る
ことになる。圧延作業がいつたん中断されると、
その後の処理に時間がかかり、生産性が大幅に低
下する。
された上限値を超えた場合、特に油圧圧下装置を
備えている圧延機においては、圧延機を保護する
という意味で圧延ロールのギヤツプを急速に開放
し、作業を停止している。しかし、圧延材料によ
つては圧延荷重上限値の近くで圧延される場合
（例えば、かたい材料や温度の低い材料を圧延す
る場合）があり、圧延荷重がわずかに増大するこ
とによつて上限値を超え、圧延停止の事態に至る
ことになる。圧延作業がいつたん中断されると、
その後の処理に時間がかかり、生産性が大幅に低
下する。
本発明の目的は、圧延荷重が予め設定された上
限値を超えるような場合でも圧延を続行させ、そ
れにより製品の歩留りおよび生産性の低下を防止
し得る自動板厚制御装置を提供することにある。
限値を超えるような場合でも圧延を続行させ、そ
れにより製品の歩留りおよび生産性の低下を防止
し得る自動板厚制御装置を提供することにある。
上記目的を達成するために本発明は、圧延荷重
が予め設定された上限値に達したら、圧延を停止
することなく目標板厚を圧延荷重が小さくなる方
向に所定値まで漸増させることを特徴とするもの
である。
が予め設定された上限値に達したら、圧延を停止
することなく目標板厚を圧延荷重が小さくなる方
向に所定値まで漸増させることを特徴とするもの
である。
以下、第１図および第２図を参照しながら本発
明の一実施例を説明する。
明の一実施例を説明する。
第１図において、圧延材料１は圧延機２の上下
ロール間のギヤツプを通される過程で圧延され
る。圧延機２の上下ロール間ギヤツプ設定は、初
期設定すなわち圧延前の設定時には主として電動
圧下装置３で行われ、圧延中は自動板厚制御装置
５の出力ΔSに従つて油圧圧下装置４によつて行
われる。自動板厚制御装置５は、電動圧下装置３
から電動圧下によるギヤツプSMを、油圧圧下装
置４から油圧圧下によるギヤツプSHを、さらに圧
延荷重検出器６から圧延荷重Ｐをそれぞれ入力信
号として取込み、すでに述べたごとく油圧圧下装
置４に出力ΔSを操作信号として送出する。
ロール間のギヤツプを通される過程で圧延され
る。圧延機２の上下ロール間ギヤツプ設定は、初
期設定すなわち圧延前の設定時には主として電動
圧下装置３で行われ、圧延中は自動板厚制御装置
５の出力ΔSに従つて油圧圧下装置４によつて行
われる。自動板厚制御装置５は、電動圧下装置３
から電動圧下によるギヤツプSMを、油圧圧下装
置４から油圧圧下によるギヤツプSHを、さらに圧
延荷重検出器６から圧延荷重Ｐをそれぞれ入力信
号として取込み、すでに述べたごとく油圧圧下装
置４に出力ΔSを操作信号として送出する。
第２図は自動板厚制御装置５の内部構成を示す
ものである。
ものである。
圧延機２の上下ロール間ギヤツプSOは、油圧圧
下によるギヤツプSHと、電動圧下によるギヤツプ
SMとの和で表されるので、 SO＝SH＋SM ……(1) この加算は加算器１１で行われる。一方、ミル
定数をＭ（一般にTon／mmという単位で表される）
とすれば、ミルの伸びは圧延荷重Ｐとミル定数Ｍ
とからＰ／Ｍで求められる。この演算は割算器１
２で行われる。ここで求められたミルの伸びＰ／
Ｍに調整器１３により調整ゲインSfを掛け、ゲー
ジメータ板厚に考慮するミルの伸びSf・Ｐ／Ｍを
求める。
下によるギヤツプSHと、電動圧下によるギヤツプ
SMとの和で表されるので、 SO＝SH＋SM ……(1) この加算は加算器１１で行われる。一方、ミル
定数をＭ（一般にTon／mmという単位で表される）
とすれば、ミルの伸びは圧延荷重Ｐとミル定数Ｍ
とからＰ／Ｍで求められる。この演算は割算器１
２で行われる。ここで求められたミルの伸びＰ／
Ｍに調整器１３により調整ゲインSfを掛け、ゲー
ジメータ板厚に考慮するミルの伸びSf・Ｐ／Ｍを
求める。
ゲージメータ板厚hgは、
hg＝SO＋Sf・Ｐ／Ｍ ……(2)
で求められるので、この演算を加算器１４により
前述の加算器１１および調整器１３の出力を用い
て行う。
前述の加算器１１および調整器１３の出力を用い
て行う。
接点Ａは圧延機に圧延材料がかみ込んでから所
定時間後に短時間閉じる接点であり、この接点Ａ
を介してその時のダージメータ板厚hgがロツクオ
ン回路１５に入力され、ここにゲージメータ板厚
ロツクオン値hgLとしてオンされる。このロツク
オン値hgLと、後述の荷重制限制御装置１０から
の板厚修正値ΔhgLとが加算器１６で加算される。
板厚修正値ΔhgLは通常は零である。
定時間後に短時間閉じる接点であり、この接点Ａ
を介してその時のダージメータ板厚hgがロツクオ
ン回路１５に入力され、ここにゲージメータ板厚
ロツクオン値hgLとしてオンされる。このロツク
オン値hgLと、後述の荷重制限制御装置１０から
の板厚修正値ΔhgLとが加算器１６で加算される。
板厚修正値ΔhgLは通常は零である。
次に比較器１７により、加算器１４からのゲー
ジメータ板厚hgと加算器１６からの（hgL＋Δhg
Ｌ）との偏差を演算し、ゲージメータ板厚偏差
Δhgを求める。すなわち、 Δhg＝hg−（hgL＋ΔhgL） ……(3) である。
ジメータ板厚hgと加算器１６からの（hgL＋Δhg
Ｌ）との偏差を演算し、ゲージメータ板厚偏差
Δhgを求める。すなわち、 Δhg＝hg−（hgL＋ΔhgL） ……(3) である。
このゲージメータ板厚偏差Δhgを板厚制御調整
器１８に入力し、板厚制御ゲイン（比例積分ゲイ
ン）を掛けたものを、接点Ｂを介して自動板厚制
御装置５の出力ΔSとする。接点Ｂは、ロツクオ
ンのタイミングすなわち接点Ａの開成タイミング
から圧延材料が圧延機を抜けるまでの開閉じる接
点である。
器１８に入力し、板厚制御ゲイン（比例積分ゲイ
ン）を掛けたものを、接点Ｂを介して自動板厚制
御装置５の出力ΔSとする。接点Ｂは、ロツクオ
ンのタイミングすなわち接点Ａの開成タイミング
から圧延材料が圧延機を抜けるまでの開閉じる接
点である。
前述の荷重制限制御装置１０においては、圧延
材料の圧延が圧延荷重上限値近くで行われたよう
な場合に圧延荷重Ｐが予め設定された上限値PUL
を超えると荷重制限調整器１９がそれを検知し、
接点Ｃを閉じる。この接点Ｃが閉じることによ
り、ゲージメータ板厚ロツクオン値変更レート出
力回路２０からゲージメータ板厚ロツクオン値変
更レート信号Ｋが積分器２１に入力される。この
レート信号Ｋは単位時間当りのゲージメータ板厚
ロツクオン値変更量を表す信号である。したがつ
て積分器２１は時間と共に一定の割合で増加する
信号を荷重制限制御装置１０からの目標板厚修正
量ΔhgＬとして出力する。
材料の圧延が圧延荷重上限値近くで行われたよう
な場合に圧延荷重Ｐが予め設定された上限値PUL
を超えると荷重制限調整器１９がそれを検知し、
接点Ｃを閉じる。この接点Ｃが閉じることによ
り、ゲージメータ板厚ロツクオン値変更レート出
力回路２０からゲージメータ板厚ロツクオン値変
更レート信号Ｋが積分器２１に入力される。この
レート信号Ｋは単位時間当りのゲージメータ板厚
ロツクオン値変更量を表す信号である。したがつ
て積分器２１は時間と共に一定の割合で増加する
信号を荷重制限制御装置１０からの目標板厚修正
量ΔhgＬとして出力する。
この目標板厚修正量ΔhgＬは比較器１７におい
て(3)式からも明らかなようにゲージメー板厚すな
わちその時の目標板厚を増加させるように作用す
る。出力ΔSの減少は圧延機２の上下ロールギヤ
ツプを開く方向に作用し、圧延荷重Ｐは減少す
る。圧延荷重Ｐが減少し、圧延荷重Ｐが上限値
PULよりも一定値だけ小さい値P′UL以下になると
荷重制限調整器１９がそれを検知し、接点Ｃを開
にする。これによりゲージメータ板厚ロツクオン
値変更レート出力回路２０から積分器２１への入
力が断たれ、積分器２１の出力は以後一定に保た
れる。
て(3)式からも明らかなようにゲージメー板厚すな
わちその時の目標板厚を増加させるように作用す
る。出力ΔSの減少は圧延機２の上下ロールギヤ
ツプを開く方向に作用し、圧延荷重Ｐは減少す
る。圧延荷重Ｐが減少し、圧延荷重Ｐが上限値
PULよりも一定値だけ小さい値P′UL以下になると
荷重制限調整器１９がそれを検知し、接点Ｃを開
にする。これによりゲージメータ板厚ロツクオン
値変更レート出力回路２０から積分器２１への入
力が断たれ、積分器２１の出力は以後一定に保た
れる。
圧延機２に圧延材料が無くなると接点Ｄが閉と
なり、リセツト回路２２からのリセツト信号によ
り積分器２１がリセツトされ、当初の通常運転状
態に復帰する。
なり、リセツト回路２２からのリセツト信号によ
り積分器２１がリセツトされ、当初の通常運転状
態に復帰する。
以上述べたように本発明によれば、圧延荷重の
上限近くでも連続圧延が可能であり、圧延荷重が
仮に上限値を超えた場合でも圧延を中止すること
がないので、製品の歩留りおよび圧延生産性の向
上を達成することができる。
上限近くでも連続圧延が可能であり、圧延荷重が
仮に上限値を超えた場合でも圧延を中止すること
がないので、製品の歩留りおよび圧延生産性の向
上を達成することができる。
第１図は本発明の自動板厚制御装置を備えた圧
延機の配置図、第２図は第１図における自動板厚
制御装置の一実施例を示すブロツク図である。 １……圧延材料、２……圧延機、３……電動圧
下装置、４……油圧圧下装置、５……自動板厚制
御装置、６……圧延荷重検出器、Ｐ……圧延荷
重、hg……ゲージメータ板厚、SH……油圧圧下に
よる上下ロール間ギヤツプ、SM……電動圧下に
よる上下ロール間ギヤツプ、１０……荷重制限制
御装置、１２……割算器、１３……ミル伸び調整
器、１５……ゲージメータ板厚ロツクオン回路、
１８……板厚制御調整器、１９……荷重制限調整
器、２０……ゲージメータ板厚ロツクオン値変更
レート出力回路、２１……積分器。
延機の配置図、第２図は第１図における自動板厚
制御装置の一実施例を示すブロツク図である。 １……圧延材料、２……圧延機、３……電動圧
下装置、４……油圧圧下装置、５……自動板厚制
御装置、６……圧延荷重検出器、Ｐ……圧延荷
重、hg……ゲージメータ板厚、SH……油圧圧下に
よる上下ロール間ギヤツプ、SM……電動圧下に
よる上下ロール間ギヤツプ、１０……荷重制限制
御装置、１２……割算器、１３……ミル伸び調整
器、１５……ゲージメータ板厚ロツクオン回路、
１８……板厚制御調整器、１９……荷重制限調整
器、２０……ゲージメータ板厚ロツクオン値変更
レート出力回路、２１……積分器。
１ 一対の孔形ロールと該孔形ロールを管に対し
て近接、離反させるようにした油圧圧下シリンダ
と該油圧圧下シリンダに圧油を送るサーボ弁とを
備えたマンドレルミルの圧延装置において、圧延
荷重を検出する荷重検出器と、該荷検出器で連続
的に検出した圧延中の圧延荷重をミル定数で割つ
てミルの伸び量を求める第１の演算器と、前記一
対の孔形ロールのロールギヤツプの圧下設定値に
前記ミルの伸び量を上乗せして前記一対の孔形ロ
ールの絞込み量を求める第２の演算器と、前記油
圧圧下シリンダのピストンの移動量を検出する変
位検出器と、該変位検出器からのピストンの移動
量と前記第２の演算器からの孔形ロールの絞込み
量の偏差を求め、該偏差を前記サーボ弁へ与える
比較演算器とを設けたことを特徴とするマンドレ
て近接、離反させるようにした油圧圧下シリンダ
と該油圧圧下シリンダに圧油を送るサーボ弁とを
備えたマンドレルミルの圧延装置において、圧延
荷重を検出する荷重検出器と、該荷検出器で連続
的に検出した圧延中の圧延荷重をミル定数で割つ
てミルの伸び量を求める第１の演算器と、前記一
対の孔形ロールのロールギヤツプの圧下設定値に
前記ミルの伸び量を上乗せして前記一対の孔形ロ
ールの絞込み量を求める第２の演算器と、前記油
圧圧下シリンダのピストンの移動量を検出する変
位検出器と、該変位検出器からのピストンの移動
量と前記第２の演算器からの孔形ロールの絞込み
量の偏差を求め、該偏差を前記サーボ弁へ与える
比較演算器とを設けたことを特徴とするマンドレ
Claims (1)
- 正量演算手段と、 前記上下ロール間ギヤツプの修正量に基づいて
前記上下ロール間ギヤツプを制御するロールギヤ
ツプ制御手段と、 を備えていることを特徴とする自動板厚制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59062787A JPS60206513A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 自動板厚制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59062787A JPS60206513A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 自動板厚制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60206513A JPS60206513A (ja) | 1985-10-18 |
| JPH0471607B2 true JPH0471607B2 (ja) | 1992-11-16 |
Family
ID=13210405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59062787A Granted JPS60206513A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | 自動板厚制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60206513A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5339538U (ja) * | 1976-09-10 | 1978-04-06 |
-
1984
- 1984-03-30 JP JP59062787A patent/JPS60206513A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60206513A (ja) | 1985-10-18 |
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