JPH0471740B2 - - Google Patents
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- JPH0471740B2 JPH0471740B2 JP58084905A JP8490583A JPH0471740B2 JP H0471740 B2 JPH0471740 B2 JP H0471740B2 JP 58084905 A JP58084905 A JP 58084905A JP 8490583 A JP8490583 A JP 8490583A JP H0471740 B2 JPH0471740 B2 JP H0471740B2
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- JP
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- skid control
- power supply
- fail
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 8
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- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 3
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/414—Power supply failure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、急制動時における車輪のロツクを防
止して高い制動安定性と制動停止距離を短縮する
ように制動液圧を制御するアンチスキツド制御シ
ステムに用いる電源電圧監視回路に関する。
止して高い制動安定性と制動停止距離を短縮する
ように制動液圧を制御するアンチスキツド制御シ
ステムに用いる電源電圧監視回路に関する。
従来のアンチスキツド制御システムにおいて
は、制御回路の動作を保証するため、バツテリイ
電圧をレギユレータで安定化して制御回路部に供
給しているが、バツテリイ電圧が異常に高いか又
は異常に低くなつた場合には、レギユレータによ
つても一定の電源電圧を得ることができず、電源
電圧の変動により誤動作を起す恐れがあつた。特
に、バツテリイ電圧が低いとブレーキ制御弁を付
勢する電磁ソレノイドやポンプへ充分な電流を供
給できず、誤動作を起す恐れがあつた。
は、制御回路の動作を保証するため、バツテリイ
電圧をレギユレータで安定化して制御回路部に供
給しているが、バツテリイ電圧が異常に高いか又
は異常に低くなつた場合には、レギユレータによ
つても一定の電源電圧を得ることができず、電源
電圧の変動により誤動作を起す恐れがあつた。特
に、バツテリイ電圧が低いとブレーキ制御弁を付
勢する電磁ソレノイドやポンプへ充分な電流を供
給できず、誤動作を起す恐れがあつた。
そこで、バツテリイ電圧を監視する回路を設
け、バツテリイ電圧が規定の範囲から外れときに
電源の異常を警報するか、更に安全性を考慮して
アンチスキツド制御を解除して通常のブレーキに
戻す所謂フエイルセーフ作動を行なうことが望ま
しい。
け、バツテリイ電圧が規定の範囲から外れときに
電源の異常を警報するか、更に安全性を考慮して
アンチスキツド制御を解除して通常のブレーキに
戻す所謂フエイルセーフ作動を行なうことが望ま
しい。
しかしながら、このような電源電圧の異常を検
出して警報又はフエイルセーフ作動を行なうよう
な構成を用いる場合、アンチスキツド制御中にあ
つてはソレノイドのオン、オフで制動液圧の増
圧、減圧、保持を繰り返し、併せて液圧回収用の
ポンプを駆動するモータを作動しているため、比
較的大きなバツテリ電流が流れることとなり、こ
のため、バツテリイ電圧が低下して電源異常が検
出される場合があり、正常なアンチスキツド制御
中に突然制御が遮断されて通常ブレーキに戻つて
しまつたり制御中に警報出力が行なわれたりして
不要な混乱を招くという問題点がある。
出して警報又はフエイルセーフ作動を行なうよう
な構成を用いる場合、アンチスキツド制御中にあ
つてはソレノイドのオン、オフで制動液圧の増
圧、減圧、保持を繰り返し、併せて液圧回収用の
ポンプを駆動するモータを作動しているため、比
較的大きなバツテリ電流が流れることとなり、こ
のため、バツテリイ電圧が低下して電源異常が検
出される場合があり、正常なアンチスキツド制御
中に突然制御が遮断されて通常ブレーキに戻つて
しまつたり制御中に警報出力が行なわれたりして
不要な混乱を招くという問題点がある。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされた
もので、アンチスキツド制御中又は制動中におけ
るソレノイドの作動やモータ作動によるバツテリ
イ電圧の変動で電源の異常検出に基づく警報やフ
エイルセーフ作動が行なわれてしまうことを防止
するようにしたアンチスキツド制御システムの電
源電圧監視回路を提供することを目的とする。
もので、アンチスキツド制御中又は制動中におけ
るソレノイドの作動やモータ作動によるバツテリ
イ電圧の変動で電源の異常検出に基づく警報やフ
エイルセーフ作動が行なわれてしまうことを防止
するようにしたアンチスキツド制御システムの電
源電圧監視回路を提供することを目的とする。
この目的を達成するため本発明は、アンチスキ
ツド制御中又は制動中は電源電圧の異常が検出さ
れても警報作動やフエルセーフ作動を禁止するよ
うにしたものである。
ツド制御中又は制動中は電源電圧の異常が検出さ
れても警報作動やフエルセーフ作動を禁止するよ
うにしたものである。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図は本発明の一実施例を示した回路ブロツ
ク図である。まず構成を説明すると、１は車輪の
回転に比例した周波数の交流信号を出力する車輪
速センサ、２は車輪速センサ１で検出した車輪速
に基づいて車輪加減速度を演算し、設定減速度が
得られる急制動を行なつた時に、制動液圧の増
圧、減圧、保持を繰り返す制御信号を出力するア
ンチスキツド制御回路であり、このアンチスキツ
ド制御回路としては、例えば特公昭55−28900に
記載のものを用いる。アンチスキツド制御回路２
の制御信号は、パワートランジスタ３のベースに
抵抗Ｒ９を介して接続され、パワートランジスタ
３はコレクタ負荷として電磁ソレノイド４を接続
しており、電磁ソレノイド４への通電量の大きさ
で弁を切り換えて制動液圧を減圧、あるいは保持
し、電磁ソレノイド４の通電を遮断することによ
る弁の作動で制御液圧を増圧するようにしてい
る。
ク図である。まず構成を説明すると、１は車輪の
回転に比例した周波数の交流信号を出力する車輪
速センサ、２は車輪速センサ１で検出した車輪速
に基づいて車輪加減速度を演算し、設定減速度が
得られる急制動を行なつた時に、制動液圧の増
圧、減圧、保持を繰り返す制御信号を出力するア
ンチスキツド制御回路であり、このアンチスキツ
ド制御回路としては、例えば特公昭55−28900に
記載のものを用いる。アンチスキツド制御回路２
の制御信号は、パワートランジスタ３のベースに
抵抗Ｒ９を介して接続され、パワートランジスタ
３はコレクタ負荷として電磁ソレノイド４を接続
しており、電磁ソレノイド４への通電量の大きさ
で弁を切り換えて制動液圧を減圧、あるいは保持
し、電磁ソレノイド４の通電を遮断することによ
る弁の作動で制御液圧を増圧するようにしてい
る。
このようなアンチスキツド制御システムに対す
るバツテリイ５より電源供給は、イグニツシヨン
スイツチ６のオン操作により電源供給を受けて一
定電圧を出力するレギユレータ７によつて行なわ
れている。
るバツテリイ５より電源供給は、イグニツシヨン
スイツチ６のオン操作により電源供給を受けて一
定電圧を出力するレギユレータ７によつて行なわ
れている。
またバツテリイ５よりの電源電圧の異常を検出
する回路部として、電源電圧が予め定めた範囲の
上限を越えたことを検出するコンパレータ８と、
予め定めた範囲の下限を下回つたことを検出する
コンパレータ９とが設けられる。コンパレータ８
のプラス入力端子およびコンパレータ９のマイナ
ス入力端子には抵抗Ｒ１，Ｒ２で分圧されたバツ
テリイ５よりの電源電圧VBを表す電圧VB0が供給
されており、レギユレータ７の出力電圧を抵抗Ｒ
３，Ｒ４，Ｒ５の直列回路に接続し、抵抗Ｒ３と
Ｒ４の接続点よりコンパレータ８のプラス入力端
子に基準電圧Vr１を設定し、また抵抗Ｒ４とＲ
５の接続点よりコンパレータ９のプラス入力端子
に基準電圧Vr２を設定している。すなわち、基
準電圧Vr1，Vr2はVr1＞Vr2となる関係にあり、
コンパレータ８は電源電圧VBを分圧した電圧VB0
が基準電圧Vr1以上となつた時にＨレベル出力を
生じ、また、コンパレータ９は電源電圧VBを分
圧した電圧VB0が基準電圧Vr2以下となつた時に
Ｈレベル出力を生ずる。コンパレータ８，９の出
力はダイオードＤ１，Ｄ２を介して加え合わさ
れ、抵抗Ｒ６，コンデンサＣ１でなるノイズ吸収
用の積分回路を介して、アンドゲート１０の一方
に入力接続される。アンドゲート１０の出力には
抵抗Ｒ７，Ｒ８がそれぞれを介してトランジスタ
１１，１２のベースが接続され、トランジスタ１
１はコレクタ負荷として警報ランプＬを接続し、
アンドゲート１０のＨレベル出力によるトランジ
スタ１１のオンで警報ランプＬを点灯するように
している。また、トランジスタ１２はコレクタ負
荷としてリレー１３を接続し、電源が正常な時は
アンドゲート１０の出力はＬレベルでトランジス
タ１２はオフとなり、リレー１３は消勢して電磁
ソレノイド４に対する電源供給路に介在するリレ
ー接点１３ａを閉じている。そして電源の異常を
検出したときはアンドゲート１０の出力がＨレベ
ルになり、トランジスタ１２のオンでリレー１３
を付勢し、リレー接点１３ａを開いて電磁ソレノ
イド４に対する電源供給を遮断し、アンチスキツ
ド制御回路２が制御信号を出力しても電磁ソレノ
イド４が動作されないようにすることでアンチス
キツド制御を解除し、通常ブレーキに戻すフエイ
ルセーフ作動を行なうようにしている。
する回路部として、電源電圧が予め定めた範囲の
上限を越えたことを検出するコンパレータ８と、
予め定めた範囲の下限を下回つたことを検出する
コンパレータ９とが設けられる。コンパレータ８
のプラス入力端子およびコンパレータ９のマイナ
ス入力端子には抵抗Ｒ１，Ｒ２で分圧されたバツ
テリイ５よりの電源電圧VBを表す電圧VB0が供給
されており、レギユレータ７の出力電圧を抵抗Ｒ
３，Ｒ４，Ｒ５の直列回路に接続し、抵抗Ｒ３と
Ｒ４の接続点よりコンパレータ８のプラス入力端
子に基準電圧Vr１を設定し、また抵抗Ｒ４とＲ
５の接続点よりコンパレータ９のプラス入力端子
に基準電圧Vr２を設定している。すなわち、基
準電圧Vr1，Vr2はVr1＞Vr2となる関係にあり、
コンパレータ８は電源電圧VBを分圧した電圧VB0
が基準電圧Vr1以上となつた時にＨレベル出力を
生じ、また、コンパレータ９は電源電圧VBを分
圧した電圧VB0が基準電圧Vr2以下となつた時に
Ｈレベル出力を生ずる。コンパレータ８，９の出
力はダイオードＤ１，Ｄ２を介して加え合わさ
れ、抵抗Ｒ６，コンデンサＣ１でなるノイズ吸収
用の積分回路を介して、アンドゲート１０の一方
に入力接続される。アンドゲート１０の出力には
抵抗Ｒ７，Ｒ８がそれぞれを介してトランジスタ
１１，１２のベースが接続され、トランジスタ１
１はコレクタ負荷として警報ランプＬを接続し、
アンドゲート１０のＨレベル出力によるトランジ
スタ１１のオンで警報ランプＬを点灯するように
している。また、トランジスタ１２はコレクタ負
荷としてリレー１３を接続し、電源が正常な時は
アンドゲート１０の出力はＬレベルでトランジス
タ１２はオフとなり、リレー１３は消勢して電磁
ソレノイド４に対する電源供給路に介在するリレ
ー接点１３ａを閉じている。そして電源の異常を
検出したときはアンドゲート１０の出力がＨレベ
ルになり、トランジスタ１２のオンでリレー１３
を付勢し、リレー接点１３ａを開いて電磁ソレノ
イド４に対する電源供給を遮断し、アンチスキツ
ド制御回路２が制御信号を出力しても電磁ソレノ
イド４が動作されないようにすることでアンチス
キツド制御を解除し、通常ブレーキに戻すフエイ
ルセーフ作動を行なうようにしている。
一方アンチスキツド制御回路２の出力にはリト
リガタイマ１４が接続され、リトリガタイマ１４
はアンチスキツド制御回路２がＨレベル出力、す
なわち電磁ソレノイド４に通電して、制動液圧を
減圧する減圧信号を出力する毎にトリガされ、こ
の減圧制御信号は車輪速のスキツドサイクル毎に
発生することから、リトリガタイマ１４の設定時
間をスキツドサイクルを上回る時間設定としてお
くことにより、リトリガタイマ１４は一回のアン
チスキツド制御が作動している間（一回のスキツ
ドサイクルの作動中）は、トリガ状態に保たれる
ように構成しており、リトリガタイマ１４の出力
はインバータ１５を介してアンドゲート１０の他
方の入力端子に接続される。
リガタイマ１４が接続され、リトリガタイマ１４
はアンチスキツド制御回路２がＨレベル出力、す
なわち電磁ソレノイド４に通電して、制動液圧を
減圧する減圧信号を出力する毎にトリガされ、こ
の減圧制御信号は車輪速のスキツドサイクル毎に
発生することから、リトリガタイマ１４の設定時
間をスキツドサイクルを上回る時間設定としてお
くことにより、リトリガタイマ１４は一回のアン
チスキツド制御が作動している間（一回のスキツ
ドサイクルの作動中）は、トリガ状態に保たれる
ように構成しており、リトリガタイマ１４の出力
はインバータ１５を介してアンドゲート１０の他
方の入力端子に接続される。
即ちリトリガタイマ１４とインバータ１５とに
より、アンチスキツド制御中であることを検出す
る検出手段を形成しており、アンドゲート１０に
インバータ１５の出力が入力することにより、電
源の異常検出に基づいたアンチスキツド制御を通
常の制御に戻す作動を禁止する禁止手段を形成し
ている。
より、アンチスキツド制御中であることを検出す
る検出手段を形成しており、アンドゲート１０に
インバータ１５の出力が入力することにより、電
源の異常検出に基づいたアンチスキツド制御を通
常の制御に戻す作動を禁止する禁止手段を形成し
ている。
次に第１図の実施例の動作を説明する。
まず、アンチスキツド制御が行なわれていない
状態において、バツテリイ５の電圧が異常に変動
し、コンパレータ８または９により電源電圧の上
昇もしくは低下が検出されたとすると、ダイオー
ドＤ１またはＤ２を介してＨレベル出力が得られ
る。この時リトリガタイマ１４の出力はＬレベル
状態にあることから、インバータ１５を介してア
ンドゲート１０の他方の入力もＨレベルとなつて
おり、コンパレータ８または９よりのＨレベル出
力はアンドゲート１０を介してトランジスタ１
１，１２に供給され、トランジスタ１１のオンに
より警報ランプＬを点灯して電源異常を警報表示
するとともに、トランジスタ１２のオンによるリ
レー１３の付勢でリレー接点１３ａを開き、電磁
ソレノイド４に対するバツテリイ電圧の供給を遮
断するフエイルセーフ作動を行なう。
状態において、バツテリイ５の電圧が異常に変動
し、コンパレータ８または９により電源電圧の上
昇もしくは低下が検出されたとすると、ダイオー
ドＤ１またはＤ２を介してＨレベル出力が得られ
る。この時リトリガタイマ１４の出力はＬレベル
状態にあることから、インバータ１５を介してア
ンドゲート１０の他方の入力もＨレベルとなつて
おり、コンパレータ８または９よりのＨレベル出
力はアンドゲート１０を介してトランジスタ１
１，１２に供給され、トランジスタ１１のオンに
より警報ランプＬを点灯して電源異常を警報表示
するとともに、トランジスタ１２のオンによるリ
レー１３の付勢でリレー接点１３ａを開き、電磁
ソレノイド４に対するバツテリイ電圧の供給を遮
断するフエイルセーフ作動を行なう。
一方、アンチスキツド制御中に電源異常が検出
されたとすると、アンチスキツド制御回路２が最
初の減圧制御信号を出力したときに、アンチスキ
ツド制御中であることを検出する検出手段である
リトリガタイマ１４はトリガされてＨレベル出力
を生じ、インバータ１５のＬレベル出力で、禁止
手段であるアンドゲート１０を禁止状態としてい
る。従つて、電源異常の検出でコンパレータ８ま
たは９がＨレベル出力を生じても、この電源異常
の検出信号はアンドゲート１０で禁止され、警報
ランプＬの点灯もしくはリレー１３の付勢による
フエイルセーフ作動は行なわれず、急制動に伴う
アンチスキツド制御中に警報が出力されたり、突
然、通常ブレーキに戻るフエイルセーフ作動が行
なわれてしまうことを防止する。
されたとすると、アンチスキツド制御回路２が最
初の減圧制御信号を出力したときに、アンチスキ
ツド制御中であることを検出する検出手段である
リトリガタイマ１４はトリガされてＨレベル出力
を生じ、インバータ１５のＬレベル出力で、禁止
手段であるアンドゲート１０を禁止状態としてい
る。従つて、電源異常の検出でコンパレータ８ま
たは９がＨレベル出力を生じても、この電源異常
の検出信号はアンドゲート１０で禁止され、警報
ランプＬの点灯もしくはリレー１３の付勢による
フエイルセーフ作動は行なわれず、急制動に伴う
アンチスキツド制御中に警報が出力されたり、突
然、通常ブレーキに戻るフエイルセーフ作動が行
なわれてしまうことを防止する。
第２図は、本発明の他の実施例を示した回路図
であり、この実施例はブレーキ操作を行なつた時
に電源異常の検出による警報およびフエイルセー
フ作動を禁止するようにしたことを特徴とする。
すなわち、コンパレータ８，９の出力を一方に入
力したアンドゲート１０の他方には、ブレーキス
イツチ１６のオンにより作動してアンドゲート１
０に対する入力をＬレベルに引き込むトランジス
タ１７が設けられており、ブレーキ操作を行なわ
ないブレーキ解除時にあつては、ブレーキスイツ
チ１６のオフにより、トランジスタ１７もオフ
し、アンドゲート１０に対するＨレベル出力をも
つてコンパレータ８または９のＨレベル出力によ
る警報およびフエイルセーフ作動を許容してお
り、ブレーキ操作を行なうと、制動中であること
の検出手段であるブレーキスイツチ１６が閉じて
トランジスタ１７がオンし、トランジスタ１７の
オンにより、禁止手段であるアンドゲート１０へ
の入力をＬレベルに引き込んでコンパレータ８ま
たは９のＨレベル出力を禁止し、警報およびフエ
イルセーフ作動が制動中に行なわれないようにし
ている。
であり、この実施例はブレーキ操作を行なつた時
に電源異常の検出による警報およびフエイルセー
フ作動を禁止するようにしたことを特徴とする。
すなわち、コンパレータ８，９の出力を一方に入
力したアンドゲート１０の他方には、ブレーキス
イツチ１６のオンにより作動してアンドゲート１
０に対する入力をＬレベルに引き込むトランジス
タ１７が設けられており、ブレーキ操作を行なわ
ないブレーキ解除時にあつては、ブレーキスイツ
チ１６のオフにより、トランジスタ１７もオフ
し、アンドゲート１０に対するＨレベル出力をも
つてコンパレータ８または９のＨレベル出力によ
る警報およびフエイルセーフ作動を許容してお
り、ブレーキ操作を行なうと、制動中であること
の検出手段であるブレーキスイツチ１６が閉じて
トランジスタ１７がオンし、トランジスタ１７の
オンにより、禁止手段であるアンドゲート１０へ
の入力をＬレベルに引き込んでコンパレータ８ま
たは９のＨレベル出力を禁止し、警報およびフエ
イルセーフ作動が制動中に行なわれないようにし
ている。
この第２図の実施例はブレーキスイツチにより
電源異常を検出したときの警報およびフエイルセ
ーフ作動を禁止しているため、アンチスキツド制
御中以外の制動時においての電源異常の検出によ
る警報およびフエイルセーフ作動を禁止するよう
になるが、簡単な回路構成でアンチスキツド制御
中における警報およびフエイルセーフ作動を確実
に禁止することができる。このようにして、本発
明では第１図に示すようなアンチスキツド制御
中、あるいは第２図に示すような単に制動中であ
ることが、検出装置によつて検出されときに、警
報及びフエイルセーフ作動を禁止するのである。
電源異常を検出したときの警報およびフエイルセ
ーフ作動を禁止しているため、アンチスキツド制
御中以外の制動時においての電源異常の検出によ
る警報およびフエイルセーフ作動を禁止するよう
になるが、簡単な回路構成でアンチスキツド制御
中における警報およびフエイルセーフ作動を確実
に禁止することができる。このようにして、本発
明では第１図に示すようなアンチスキツド制御
中、あるいは第２図に示すような単に制動中であ
ることが、検出装置によつて検出されときに、警
報及びフエイルセーフ作動を禁止するのである。
第３図は本発明の他の実施例を示した回路ブロ
ツク図であり、この実施例は４輪の制動液圧を独
立して制御するアンチスキツド制御システムを対
象とした電源電圧の監視を特徴とする。
ツク図であり、この実施例は４輪の制動液圧を独
立して制御するアンチスキツド制御システムを対
象とした電源電圧の監視を特徴とする。
すなわち、アンチスキツド制御回路２にはFR
車を例にとると、前輪右に設けた車輪速センサ１
ａ、前輪左に設けた車輪速センサ１ｂ、さらに後
輪の車輪速を共通に検出するデフアレンシヤルケ
ースに対するプロペラシヤフトなどに設けた車輪
速センサ１ｃのそれぞれが接続され、この３つの
車輪速センサに対応した制御系統は独立してアン
チスキツド制御回路２に設けられており、アンチ
スキツド制御回路２よりの３系統の制御出力がそ
れぞれ抵抗Ｒ９０，Ｒ９１，Ｒ９２を介して供給
されるパワートランジスタ３ａ，３ｂおよび３ｃ
が設けられ、各パワートランジスタ３ａ〜３ｃの
コレクタには、電磁ソレノイド４ａ〜４ｃが接続
される。さらにアンチスキツド制御中であること
検出する検出器であるリトリガタイマ１４には各
系統の制御出力がオアゲート１８でとりまとめら
れて入力され、リトリガタイマ１４の出力をア
ンドゲート１０に入力し、リトリガタイマ１４Ｑ
出力は抵抗Ｒ１２を介してトランジスタ１９のベ
ースに接続され、このトランジスタ１９はコレク
タ負荷としてリレー２０を接続し、リトリガタイ
マ１４のＱ＝Ｈレベル出力によるトランジスタ１
９のオンでリレー２０を付勢して、そのリレー接
点２０ａを閉じ、アンチスキツド制御中にいて液
圧回収用のポンプを駆動するモータ２１を作動す
るようにしている。
車を例にとると、前輪右に設けた車輪速センサ１
ａ、前輪左に設けた車輪速センサ１ｂ、さらに後
輪の車輪速を共通に検出するデフアレンシヤルケ
ースに対するプロペラシヤフトなどに設けた車輪
速センサ１ｃのそれぞれが接続され、この３つの
車輪速センサに対応した制御系統は独立してアン
チスキツド制御回路２に設けられており、アンチ
スキツド制御回路２よりの３系統の制御出力がそ
れぞれ抵抗Ｒ９０，Ｒ９１，Ｒ９２を介して供給
されるパワートランジスタ３ａ，３ｂおよび３ｃ
が設けられ、各パワートランジスタ３ａ〜３ｃの
コレクタには、電磁ソレノイド４ａ〜４ｃが接続
される。さらにアンチスキツド制御中であること
検出する検出器であるリトリガタイマ１４には各
系統の制御出力がオアゲート１８でとりまとめら
れて入力され、リトリガタイマ１４の出力をア
ンドゲート１０に入力し、リトリガタイマ１４Ｑ
出力は抵抗Ｒ１２を介してトランジスタ１９のベ
ースに接続され、このトランジスタ１９はコレク
タ負荷としてリレー２０を接続し、リトリガタイ
マ１４のＱ＝Ｈレベル出力によるトランジスタ１
９のオンでリレー２０を付勢して、そのリレー接
点２０ａを閉じ、アンチスキツド制御中にいて液
圧回収用のポンプを駆動するモータ２１を作動す
るようにしている。
このような４輪の制動液圧を制御するアンチス
キツド制御システムにあつても、第１図の実施例
と同様なコンパレータ８，９を含む電源異常の検
出回路が設けられ、コンパレータ８および９の出
力をアンドゲート１０の一方に入力し、アンドゲ
ート１の出力にトランジスタ１１，１２により作
動する警報ランプＬおよびフエイルセーフ用のリ
レー１３を接続している。
キツド制御システムにあつても、第１図の実施例
と同様なコンパレータ８，９を含む電源異常の検
出回路が設けられ、コンパレータ８および９の出
力をアンドゲート１０の一方に入力し、アンドゲ
ート１の出力にトランジスタ１１，１２により作
動する警報ランプＬおよびフエイルセーフ用のリ
レー１３を接続している。
この第３図の実施例においても、アンチスキツ
ド制御が行なわれない状態にあつては、リトリガ
タイマ１４が非作動であることから＝Ｈレベル
となり、アンドゲート１０を許容状態としてコン
パレータ８または９のＨレベル出力をもつて警報
ランプＬおよびリレー１３の付勢によるフエイル
セーフ作動を行なう。一方、アンチスキツド制御
中にあつては、リトリガタイマ１４の作動で、
＝Ｌレベルとなることで、禁止手段であるアンド
ゲート１０を禁止状態とし、コンパレータ８また
は９により電源異常が検出されても警報ランプＬ
およびリレー１３によるフエイルセーフ作動を禁
止するようになる。
ド制御が行なわれない状態にあつては、リトリガ
タイマ１４が非作動であることから＝Ｈレベル
となり、アンドゲート１０を許容状態としてコン
パレータ８または９のＨレベル出力をもつて警報
ランプＬおよびリレー１３の付勢によるフエイル
セーフ作動を行なう。一方、アンチスキツド制御
中にあつては、リトリガタイマ１４の作動で、
＝Ｌレベルとなることで、禁止手段であるアンド
ゲート１０を禁止状態とし、コンパレータ８また
は９により電源異常が検出されても警報ランプＬ
およびリレー１３によるフエイルセーフ作動を禁
止するようになる。
次に本発明の効果を説明すると、アンチスキツ
ド制御中において、液圧制御のためのソレノイド
に対する通電および液圧回収用ポンプのモータ駆
動などにより、バツテリイ電圧が変動して、この
電圧変動を電源異常として検出しても、この検出
に基づく警報ランプ作動やおよびフエイルセーフ
作動がアンチスキツド制御中、あるいは制動中で
あることの検出出力に基づいて禁止されているた
め、電源異常の検出でアンチスキツド制御中に電
源異常警報が出されたり、フエイルセーフ作動に
より通常ブレーキに強制的に戻されてしまうこと
が防止でき、アンチスキツド制御中に電源異常に
基づく上記作動により不要な混乱を招くことがな
い。
ド制御中において、液圧制御のためのソレノイド
に対する通電および液圧回収用ポンプのモータ駆
動などにより、バツテリイ電圧が変動して、この
電圧変動を電源異常として検出しても、この検出
に基づく警報ランプ作動やおよびフエイルセーフ
作動がアンチスキツド制御中、あるいは制動中で
あることの検出出力に基づいて禁止されているた
め、電源異常の検出でアンチスキツド制御中に電
源異常警報が出されたり、フエイルセーフ作動に
より通常ブレーキに強制的に戻されてしまうこと
が防止でき、アンチスキツド制御中に電源異常に
基づく上記作動により不要な混乱を招くことがな
い。
第１図は本発明の一実施例を示した回路ブロツ
ク図、第２図はブレーキスイツチを用いた本発明
の他の実施例を示した回路ブロツク図、第３図
は、４輪アンチスキツド制御システムについての
実施例を示した回路ブロツク図である。 １，１ａ，１ｂ，１ｃ……車輪速センサ、２…
…アンチスキツド制御回路、３，３ａ，３ｂ，３
ｃ……パワートランジスタ、４，４ａ，４ｂ，４
ｃ……電磁ソレノイド、５……バツテリイ、６…
…イグニツシヨンスイツチ、７……レギユレー
タ、８，９……コンパレータ、１０……アンドゲ
ート（禁止手段）、１１，１２，１７，１９……
トランジスタ、Ｌ……警報ランプ、１３，２０…
…リレー、｛１４……リトリガタイマ、１５……
インバータ｝（アンチスキツド制御中であること
の検出手段）、１６……ブレーキスイツチ（制動
中であることの検出手段）、１８……オアゲート、
２１……モータ。
ク図、第２図はブレーキスイツチを用いた本発明
の他の実施例を示した回路ブロツク図、第３図
は、４輪アンチスキツド制御システムについての
実施例を示した回路ブロツク図である。 １，１ａ，１ｂ，１ｃ……車輪速センサ、２…
…アンチスキツド制御回路、３，３ａ，３ｂ，３
ｃ……パワートランジスタ、４，４ａ，４ｂ，４
ｃ……電磁ソレノイド、５……バツテリイ、６…
…イグニツシヨンスイツチ、７……レギユレー
タ、８，９……コンパレータ、１０……アンドゲ
ート（禁止手段）、１１，１２，１７，１９……
トランジスタ、Ｌ……警報ランプ、１３，２０…
…リレー、｛１４……リトリガタイマ、１５……
インバータ｝（アンチスキツド制御中であること
の検出手段）、１６……ブレーキスイツチ（制動
中であることの検出手段）、１８……オアゲート、
２１……モータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ バツテリイ電圧が予め設定した電圧範囲の上
限、下限のうち、すくなくとも一方を越えたとき
に、アンチスキツド制御を通常ブレーキに戻すフ
エイルセーフ作動を行なうアンチスキツド制御シ
ステムの電源電圧監視回路において、 アンチスキツド制御中であることを検出する検
出手段と、 該検出手段の検出出力が得られているときには
前記電源の異常検出に基づいた上記作動を禁止す
る禁止手段と を設けたことを特徴とするアンチスキツド制御シ
ステムの電源電圧監視回路。 ２ バツテリ電圧が予め設定した電圧範囲の上
限、下限のうち、すくなくとも一方を越えたとき
に、アンチスキツド制御を通常ブレーキに戻すフ
エイルセーフ作動を行うアンチスキツド制御シス
テムの電源電圧監視回路において、 制動中であることを検出する検出手段と、 該検出手段の検出出力が得られているときには
前記電源の異常検出に基づいた上記作動を禁止す
る禁止手段と を設けたことを特徴とするアンチスキツド制御シ
ステムの電源電圧監視回路。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58084905A JPS59213551A (ja) | 1983-05-17 | 1983-05-17 | アンチスキツド制御システムの電源電圧監視回路 |
| DE8484105376T DE3483658D1 (de) | 1983-05-17 | 1984-05-11 | Gleitschutz-bremssteuersystem mit sicherheitssystem reagierend auf anormale stromversorgung. |
| EP84105376A EP0125660B1 (en) | 1983-05-17 | 1984-05-11 | Anti-skid brake control system with fail-safe system responsive to abnormal power supply |
| US06/610,005 US5129713A (en) | 1983-05-17 | 1984-05-14 | Anti-skid brake control system with fail-safe system responsive to abnormal power supply |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58084905A JPS59213551A (ja) | 1983-05-17 | 1983-05-17 | アンチスキツド制御システムの電源電圧監視回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59213551A JPS59213551A (ja) | 1984-12-03 |
| JPH0471740B2 true JPH0471740B2 (ja) | 1992-11-16 |
Family
ID=13843747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58084905A Granted JPS59213551A (ja) | 1983-05-17 | 1983-05-17 | アンチスキツド制御システムの電源電圧監視回路 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5129713A (ja) |
| EP (1) | EP0125660B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59213551A (ja) |
| DE (1) | DE3483658D1 (ja) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2807837B2 (ja) * | 1989-12-01 | 1998-10-08 | 日清紡績株式会社 | アンチスキッド制御装置の故障検出回路 |
| FR2676835A1 (fr) * | 1991-05-21 | 1992-11-27 | Asahi Optical Co Ltd | Systeme d'appareil photo et alimentation en courant. |
| US5243324A (en) * | 1991-11-07 | 1993-09-07 | Ford Motor Company | Method of detecting a fault in an automotive system |
| DE4143674B4 (de) * | 1991-12-17 | 2006-03-30 | Robert Bosch Gmbh | Schaltungsanordnung zur Steuerung des Nachlaufs eines Steuergeräts in einem Kraftfahrzeug |
| US5574316A (en) * | 1995-08-31 | 1996-11-12 | Nieschulz; Emil W. | Vehicle battery disabling apparatus |
| JP3738584B2 (ja) * | 1998-12-21 | 2006-01-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車輌の制動制御装置 |
| JP3695186B2 (ja) * | 1998-12-21 | 2005-09-14 | トヨタ自動車株式会社 | 車輌の制動制御装置 |
| JP3692933B2 (ja) * | 2000-12-18 | 2005-09-07 | トヨタ自動車株式会社 | 車輌の制動制御装置 |
| US6559615B2 (en) | 2001-04-06 | 2003-05-06 | Continental Teves, Inc. | Failure resistant electric motor monitor and control system |
| JP4396066B2 (ja) | 2001-08-07 | 2010-01-13 | 株式会社日立製作所 | 電動ブレーキ装置 |
| US20050225169A1 (en) * | 2003-10-31 | 2005-10-13 | Jerry A.Edwards | Brake monitoring system |
| US8746812B2 (en) * | 2004-10-08 | 2014-06-10 | Marcia Albright | Brake control unit |
| JP2010099154A (ja) * | 2008-10-22 | 2010-05-06 | Olympia:Kk | 遊技機 |
| WO2010097897A1 (ja) * | 2009-02-25 | 2010-09-02 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置および制御方法 |
| JP5449966B2 (ja) | 2009-10-02 | 2014-03-19 | 川崎重工業株式会社 | 自動二輪車 |
| EP2489564B1 (en) * | 2009-10-13 | 2015-08-12 | Bosch Corporation | Brake control device |
| DE102014208391A1 (de) * | 2014-05-06 | 2015-11-12 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren und zum Betreiben eines Fahrzeugs |
| DE102014218704A1 (de) * | 2014-09-17 | 2016-03-17 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Raddrehzahlsensor |
| JP6555167B2 (ja) * | 2016-03-25 | 2019-08-07 | 株式会社安川電機 | 電動機及びブレーキの解除方法 |
| JP7215239B2 (ja) * | 2019-03-07 | 2023-01-31 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用制動力制御装置 |
| CN112684318B (zh) * | 2020-12-17 | 2024-11-01 | 聚辰半导体股份有限公司 | 自举型半桥驱动器共模电压变化率耐受测试装置及方法 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2253867C3 (de) * | 1972-11-03 | 1981-04-16 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Überwachungsschaltung für Antiblockierregelsysteme |
| FR2205432B1 (ja) * | 1972-11-03 | 1975-11-07 | Dba | |
| DE2342307C2 (de) * | 1973-08-22 | 1984-12-20 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Anordnung zur Überprüfung eines Antiblockierregelsystems für Fahrzeugbremsanlagen |
| US4009914A (en) * | 1974-03-12 | 1977-03-01 | Sharp Kabushiki Kaisha | Alarm system for a skid control system |
| DE2534904B2 (de) * | 1975-08-05 | 1979-09-13 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh, 3000 Hannover | Sicherheits- und Überwachungsschaltung für blockiergeschützte Fahrzeugbremsen |
| US4013324A (en) * | 1975-10-06 | 1977-03-22 | Wagner Electric Corporation | Fault detection for wheel slip control system |
| US4061402A (en) * | 1976-09-29 | 1977-12-06 | General Motors Corporation | Wheel lock control system failure and disabling circuit |
| JPS56116542A (en) * | 1980-01-24 | 1981-09-12 | Nippon Air Brake Co Ltd | Safety circuit of antiskid apparatus for vehicles |
| US4421361A (en) * | 1980-12-10 | 1983-12-20 | Nippon Air Brake Co., Ltd. | Brake fluid pressure control apparatus in skid control system |
| JPS5854830A (ja) * | 1981-09-29 | 1983-03-31 | 日産自動車株式会社 | 車両用電子回路の電源監視装置 |
-
1983
- 1983-05-17 JP JP58084905A patent/JPS59213551A/ja active Granted
-
1984
- 1984-05-11 DE DE8484105376T patent/DE3483658D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1984-05-11 EP EP84105376A patent/EP0125660B1/en not_active Expired
- 1984-05-14 US US06/610,005 patent/US5129713A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0125660B1 (en) | 1990-11-28 |
| JPS59213551A (ja) | 1984-12-03 |
| EP0125660A3 (en) | 1988-01-13 |
| US5129713A (en) | 1992-07-14 |
| EP0125660A2 (en) | 1984-11-21 |
| DE3483658D1 (de) | 1991-01-10 |
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