JPH0471786A

JPH0471786A - 電極チップの抜き取り装置

Info

Publication number: JPH0471786A
Application number: JP18135390A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Saito; 斎藤　昭博
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-07-09
Filing date: 1990-07-09
Publication date: 1992-03-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は抵抗溶接用電極チップの抜き取り装置、特に溶
接ロボットの電極チップを自動的に取り替える場合等に
適する装置に関する。

（従来の技術）抵抗溶接用電極チップは、テーパーによってシャンクに
差し込んで取り付けてあり、消耗するので適時取り替え
が必要である。

従来チップを取り替える場合には、作業者がパル状の工
具をチップとシャンクの間に入れてこじるとか、パイプ
レンチ状の工具を用いて捩る等により抜き取り新しいチ
ップと取り替えていた。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、テーパーが溶接時の加圧で堅く差し込ま
れた電極チップは容易に抜けない。

このような電極チップを上下２本、短時間で素早く取り
替えるには熟練が必要で、シャンク側の損傷も多く、又
、多数の溶接ロボットを使用する場合には、作業者がロ
ボットの作動範囲に入る危険と作業時間が問題であった
。

（問題点を解決するための手段）本発明は電極チップを周囲より把握する保持部材のチッ
プ把握部に縮小可能な折り曲げ部を形成する手段と、こ
れをチップ径より大きな間隔を持った押圧治具で押圧す
る手段と、押圧面をくさび面にする手段と、左右のくさ
び面を違える手段とによって構成されている。

（作用）上記構成になる本発明電極チップ抜き取り装置において
は、把握、抜き取り、退避を１個のシリンダの１動作で
完了させる。

即ち、電極チップ保持部材の把握面に折り曲げ部を配す
ることにより、電極チップ径より大きな間隔を待った押
圧治具での押圧で、増大された力で電極チップ把握面を
折り曲げ、周囲より締め付けて把握する。

又、加圧治具の押圧面をくさび面として軸方向の抜き取
り力を付す。

さらに、くさび面を左右違えることにより左右の押圧差
で捩りを生じさせて、押し出しと捩り力とを同時に付し
て電極チップを抜き取る。

（実施例）以下図面にしたがって本発明の特徴を具体的に説明する
。

後方をＵ字形に切り欠かれた電極チップ保持部材４，４
ａの電極チップ把握面には割り溝３１．３１ａが付しで
ある。

この保持部材４．４ａの後方には、前方から押圧面を残
して中−杯のＵ字形に切り欠かれた押圧治具６，６ａが
、軸１３．１３ａにより弾性材１４，１４ａを介して一
体的に取り付けである。（６，６ａは長穴）押圧治具６，６ａのＵ字形の一方側の押圧面３０．３０
ａ、は直角に、他方３２．３２ａ側は角度を付したくさ
び面にしである。

電極チップの抜き取りは、加圧機構矢示９によって、上
記構成の押圧治具６，６ａを軸芯方向に押圧することに
よってなされる。

電極チップ径より大きい間隔をおいた押圧治具６．６ａ
によって押圧され、電極チップ２に押し付けられた保持
部材４．４ａの電極チップ把握面は、後部のＵ字形の切
り欠きと割り渭３１３１ａによる肉薄部で若干折り曲げ
られ、押圧間隔、チップ径９割り溝の深９位置等の関連
により増大され、を極チツア２を周囲より締め付は強固
に把握する。

押圧治具の一方の押圧面３２，３２ａはくさび面のため
、押圧によって保持部材４，４ａは軸方向の分力を受け
る。他方の押圧面３０，３０ａは直角で、単に押圧され
る。

したがって、押圧治具６，６ａの左右の押圧状態が違い
、保持部材４，４ａには捩りと軸方向力が同時に付加さ
れる。特に捩り力はチップ径と押圧間隔との差だけ増大
されて付され、弾性材１４．１４ａを潰して押し下げ、
電極チップを抜き取る。

差し込み圧が比較的小さい電極チップの場合には、押圧
面を左右同じ角度のくさび面として軸方向力のみで抜き
取ってもよい。

抜き取ったチップが保持部材４，４ａを開く過程で弾性
材１４．１４ａの力で再び差し込まれるのを防ぐために
は、くさびが乗り上げるまで押圧するとか別にストッパ
を入れてもよい。

シャンク１（１ｍを把握する場合も、保持部材４゜と同
様に把握面に割り漬３１を付し把握力を増大すればよい
、この場合弾性材１４．１４ａをシャンク側にし、シャ
ンク保持部材の弾性材を介しての加圧と共用してもよい
。

本説明では、保持部材、押圧治具を対称に付したが、片
側のみとし、他方は単にサポートするだけでもよい、特
に、マルチ溶接機のようにスペースが狭い溶接装置にも
使用できる小さく手動の装置とする場合は、加圧もベン
チのような支点を介するレバー機構としてもよい。

次に、本発明抜き取り装置を組み込んでロボットガンの
チップチェンジャーとする場合について説明する。

円盤２２の外周部上下面に一定間隔に並べ弾性材２３，
２３ａで保持された電極チップ２゜２ａは、間欠軸２１
によって間欠的に回動して一定位置に停止するごとくし
である。

フレーム１６とアーム２０には本発明の電極チップ抜き
取り装置の押圧治具６．６ａが固定してあり、アーム２
０がシリンダ１９によって加圧軸１８を中心に回動し、
フレーム１６側の押圧治具６ａとの間で加圧され、電極
チップは抜き取られる。

抜き取り装置は上下に２組設置し、上下のチップを同時
に抜き取る。

アーム２０が開いた後、主軸１７によりフレム１６を回
動させれば、を極チップが上下に並べられた円１Ｊ１２
２は線Ｂの位置からＩＩＡの位置に移動し、電極チップ
は供給され、溶接装置の加圧機構を働かで電極チップを
装着する。

装着後フレーム１６を逆に回動させ、線Ｂの位置に戻す
と共に円盤２２を間欠回動させて次ぎの電極チップ装着
に備える。

電極チップの並べられた円盤２２は複数準備し、円盤ご
と取り替えて電極チップを補充する。

（発明の効果）本発明の電極チップ抜き取り装置は上述したように、電
極チップの周りに配された保持部材が押圧される過程で
、電極チップに密着把握し、くさび面によって、保持部
材を軸方向に押しだして電極チップを抜き取るため、従
来のようにシャンクやチップを傷めることがない。

又、チップチェンジャーとする場合、全体が小型簡略で
、自動的に短時間に電極チップを取り替えることができ
、自動溶接ラインその他に多大に貢献する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明電極チップ抜き取り装置の平面図、第
２図は、同側面図。第３図は、チップチェンジャーの一実施例を示す平面図
、第４図は、円盤２２の局部断面図。１、シャンク、２．電極チップ、４．４ａ、チップ保持
部材、’６．６ａ、押圧治具、９，９ａ。押圧力を示す矢示、１３，１３ａ、軸、１４゜１４ａ弾
性材、１６．フレーム、１７．主軸、１８、加圧軸、１
９．加圧シリンダ、２０．アム、２１　間欠軸、２２　
円盤、２３，２３ａ１弾性材、２５０回転の弧、Ａ、Ｂ
回転位置を示す線、Ｃ１取り替え位置、３０．３０ａ直
角押圧面、３１．．３１ａ割り溝、３２，３２ａくさび
面。第図

Claims

【特許請求の範囲】１）電極チップ画面に当接し、１以上の折り曲げ部を持
つ保持部材で電極チップを把握する手段と、これをチッ
プ径以上の間隔に配された押圧治具で押圧する手段と、
少なくとも片方の押圧面をくさび面とする手段とよりな
る電極チップの抜き取り装置。２）チップ径以上の間隔に配された押圧治具の、左右の
くさび面を違えることを特徴とする第１項記載の電極チ
ップの抜き取り装置。