JPH0452083A

JPH0452083A - 電極チップの取り替え装置

Info

Publication number: JPH0452083A
Application number: JP16112090A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Saito; 斎藤　昭博
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-06-19
Filing date: 1990-06-19
Publication date: 1992-02-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は抵抗溶接用電極チップの取り替え装置、特に溶
接ロボットの電極チップを自動的に取り替える場合に適
する電極チップの取り替え装置に関する。

（従来の技術）抵抗溶接用電極チップは、テーパーによってシャンクに
差し込んで取り付けてあり、消耗するので適時取り替え
が必要である。

従来チップを取り替える場合には、作業者が工具を用い
て抜き取り新しいチップと取り替えていた。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、テーパーが溶接時の加圧で堅く差し込ま
れた電極チップは容易に抜けない。

このような電極チップを上下２本、短時間で素早く取り
替えるには熟練が必要で、シャンク側の損傷も多く、又
、多数の溶接ロボットを使用する場合には、作業者がロ
ボットの作動範囲に入る危険と作業時間が問題であった
。

（問題点を解決するための手段）本発明は、電極チップの抜き取りを、電極チップ保持部
材を軸芯方向に押圧して成し、ｔ［ｉチップ装着を、溶
接装置の加圧機構を活用して成し、電極チップの供給を
円盤の外周部上下面に適間隔に先端を対峙させて並べ、
間欠的に回転させて成し、電極チップの補給を前期円盤
を取り替えて成すように構成されている。

又、電極チップの抜き取りと装着を同位置で行えるよう
に、交互に入れ換えるように構成されている。

（作用）上記構成になる本発明電極チップ取り替え装置において
は、電極チップの抜き取り手段として、シリンダによる
クランプ機構を介して電極チップ保持部材を軸芯方向に
押圧する過程で、ねじりや軸方向力を付して抜き取る。

電極チップ取り付は手段として、溶接装置の加圧機構を
活用してシャンクのテーパーに圧入保持させる。

電極チップの供給手段として、円盤の外周部上下面にチ
ップ先端を対峙させた状態で適間隔に並べ、間欠的に回
転させる。

電極チップの補充手段として、前記円盤自体を取り替え
る。

（実雄例〉以下図面にしたがって本発明の特徴を具体的に説明する
。

電極チップの抜き取り。

シャンク１にテーパーで差し込まれている電極チップ２
の周囲に、シャンク保持部材４．４ａと先端にくさび面
５ｂを持つ電極チップ保持部材５，５ａが対峙した状態
で配しである。

この対峙するシャンク保持部材４，４ａとチップ保持部
材５，５ａとの間に、くさび状コア６が挾まれ、２本の
軸１３．１３ａによってシャンク保持部材４，４ａと、
弾性材１４．１４ａを介して保持されている。

くさび状コアー６．６ａの先端側がら、保持部材４．４
ａ、５．５ａの後方側から、それぞれＵ字形にえぐられ
形成された中空部には円柱状弾性材８．８ａが配しであ
る。

又、くさび状コアー６．６ａの幅広く切り欠かれた画先
端部にはくさび面６ｂが形成してあり、しかもその長さ
や角度は左右違えである。（又は片方のみ）軸１３．１３ａ部には長大が配しであるので、くさび状
コアー６．６ａは軸芯方向に移動できるようになってい
る。

電極チップの抜き取りは、加圧機構矢示９゜９ａによっ
て、上記構成のコアー６．６ａを軸芯方向に押圧するこ
とによってなされる。

押圧されてシャンク１及び電極チップ２に押し付けられ
たシャンク保持部材４．４ａ及びチップ保持部材５，５
ａは、円柱状弾性材８．８ａを圧し潰してシャンク１と
電極チップ２を把握する。

さらに押圧されると、把握力を増大させながら、先端の
くさび面６ｂがチップ保持部材５．５ａのくさび面５ｂ
に接し押圧する。

この押圧時に、コアー６．６ａの径方向に広く離れて形
成された左右端のくさび面は、長さや角度を違えて配し
であるために、左右の圧力が偏し、保持部材５，５ａ及
び電極チップ２に、押し下げとねじりが同時に付加され
、電極チップは抜き取られる。（左右端のくさび面の間
隔は大きいほどねじり力は大きい）振動を重畳して抜き取りを補足してもよい。

シャンク１の径が大きい場合は、コアー６の上面を直接
シャンク面に接するようにすれば、シャンク保持部材４
．４ａは無くてもよい。

電極チップの装着。

電極チップの装着は溶接装置の加圧機構を活用してシャ
ンクのテーパーにチップを圧入して成る。そのなめ一定
位置に電極チップを供給すればよい。

即ち円盤２２の外周部上下面に弾性材２３２３ａによっ
て把握保持された電極チップ２，２ａを一定間隔に並べ
て配し、間欠軸２１によって間欠的に回転して一定位置
に停止するごとくしである。

次に、電極チップの取り替えを０点の位置で行う場合に
ついて説明する。

フレーム１６とアーム２０には電極チップ抜き取り手段
のコアー６が固定してあり、アーム２０がシリンダ１９
によって加圧軸１８を中心に回転し、フレーム１６側と
の間で加圧され、前記抜き取り装置により電極チップは
抜き取られる。

抜き取り装置は上下に２組設置し、上下のチップを同時
に抜き取る。

アーム２０が開いた後、主軸１７によりフレム１６を弧
２５のように回転させれば、電極チップが上下に並べら
れた円盤２２は線Ｂの位置からｌｉＡの位置に移動し、
電極チップは供給され溶接装置の加圧機構を働かで電極
チップを装着する。

装着後フレーム１６を逆に回転させ、線Ｂの位置に戻す
と共に円盤２２を間欠回転させて次ぎの電極チップ装着
に備える。

電極チップの並べられた円盤２２は複数準備し、円盤ご
と取り替えて電極チップを補充する。

フレーム１６を固定して、ロボットで溶接装置を線Ｂの
位置に移動させて電極チップを装着してもよい。

（発明の効果）本発明の電極チップ取り替え装置は上述したように、電
極チップ抜き取りを軸方向への押圧により把握と抜き取
りとを成し、円盤に一定間隔に並べられた電極チップを
、溶接装置の加圧機構を活用して装着し、電極チップの
並ぶ円盤自体を取り替えて電極チップを補充する等、全
体が小型に簡略で、自動的に短時間に電極チップを取り
替えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、電極チップ抜き取り装置の一実施例を示す平
面図。第２図は、第１図のＡ−Ａ断面を含む側面図。第３図は、本発明取り替え装置の一実施例を示す平面図
、第４図は、円盤２２の局部断面図。１、シャンク、２．電極チップ、４．４ａ　シャンク保
持部材、５，５ａチップ保持部材、５ｂ、チップ保持部
材に付されなくさび面、６、くさび状コアー、６ｂ＜さ
び状コアーに付されたくさび面、８．８ａ、円柱状弾性
材、９９ａ、押圧力を示す矢示、１３．１３ａ。軸、１４．１４ａ弾性材、１６．フレーム、１７、主軸
、１８．軸、１９．加圧シリンダ、２０、アーム、２１
１間欠軸、２２゜円盤、２３．２３ａ、弾性材、２５１
回転の弧、Ａ、Ｂ回転位置を示す線、Ｃ１取り替え位置、

Claims

【特許請求の範囲】１）軸芯方向加圧で電極チップを抜き取る手段と、外周
部上下面に一定間隔で電極チップ先端を対峙させて並べ
た円盤を、間欠的に回転し供給する手段と、溶接装置の
加圧機構を活用して電極チップを装着する手段とよりな
る、電極チップの取り替え装置。２）電極チップの抜き取り手段と、電極チップの供給手
段とを交互に入れ換え、同一位置で取り替えることを特
徴とする第１項記載の電極チップ取り替え装置。３）一定間隔で電極先端を対峙させて並べた円盤を取り
替えて、電極チップを補充することを特徴とする、第１
項第２項記載の電極チップ取り替え装置。４）電極チップ保持部材を軸芯方向に押圧して電極チッ
プを把握する手段と、径方向左右を違えたくさびで電極
チップ保持部材を押圧し、ねじりと軸方向力とを同時に
付し、抜き取ることを特徴とする電極チップ取り替え装
置。