JPH04158989A - 電極チップの抜き取り装置 - Google Patents
電極チップの抜き取り装置Info
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- JPH04158989A JPH04158989A JP28375890A JP28375890A JPH04158989A JP H04158989 A JPH04158989 A JP H04158989A JP 28375890 A JP28375890 A JP 28375890A JP 28375890 A JP28375890 A JP 28375890A JP H04158989 A JPH04158989 A JP H04158989A
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- Japan
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- electrode
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- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 7
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は抵抗溶接用電極チップの抜き取り装置、特に溶
接ロボットの電極チップを自動的に取り替える場合等に
適する装置に関する。
接ロボットの電極チップを自動的に取り替える場合等に
適する装置に関する。
（従来の技術）
抵抗溶接用電極チップは、テーパによってシャンクに差
し込んで取り付けてあり、消耗するので適時取り替えが
必要である。
し込んで取り付けてあり、消耗するので適時取り替えが
必要である。
従来子ノブを取り替える場合には、作業者がバール状の
工具をチップとシャンクの間に入れてこじるとか、パイ
プレンチ状の工具を用いて捩る等により抜き取り新しい
チップと取り替えていた。
工具をチップとシャンクの間に入れてこじるとか、パイ
プレンチ状の工具を用いて捩る等により抜き取り新しい
チップと取り替えていた。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、テーパが溶接時の加圧で堅く差し込まれ
た電極チップは容易に抜けない、このような電極チップ
を上下２本、短時間で素早く取り替えるには熟練が必要
で、シャンク側の損傷も多く、又、多数の溶接ロボット
を使用する場合には、作業者がロボットの作動範囲に入
る危険と作業時間が問題であった。
た電極チップは容易に抜けない、このような電極チップ
を上下２本、短時間で素早く取り替えるには熟練が必要
で、シャンク側の損傷も多く、又、多数の溶接ロボット
を使用する場合には、作業者がロボットの作動範囲に入
る危険と作業時間が問題であった。
（問題点を解決するための手段）
本発明は分割され電極チップ周面に当接する把握面と、
電極チップの軸線を囲むテーパの押圧面を持つ電極チッ
プ保持部材を配する手段と。
電極チップの軸線を囲むテーパの押圧面を持つ電極チッ
プ保持部材を配する手段と。
上記保持部材の両側部テーパ面と当接する押圧治具で押
圧する手段と、を極チップ保持部材と押圧治具とを弾性
保持する手段とによって構成されている。
圧する手段と、を極チップ保持部材と押圧治具とを弾性
保持する手段とによって構成されている。
（作用）
上記構成になる本発明電極チップ抜き取り装置において
は、把握、抜き取り、退避を１個のシリンダの１動作で
完了させる。
は、把握、抜き取り、退避を１個のシリンダの１動作で
完了させる。
即ち、電極チップの周面に当接する電極チップ保持部材
によって、電極チップのほぼ全面を確実に把握する。
によって、電極チップのほぼ全面を確実に把握する。
又、電極チップ保持部材の両側面を軸線を囲むテーパ面
とし、このテーパ面と当接する押圧治具で押圧して、テ
ーパ面への加圧による軸直方向と軸線方向の分力で把握
と抜き取り力を得ると共に、軸直方向のテーパ面のくさ
び効果によって倍力して、比較的小さな加圧力で電極チ
ップを周囲より把握し軸線方向に押し下げて抜き取るも
のである。
とし、このテーパ面と当接する押圧治具で押圧して、テ
ーパ面への加圧による軸直方向と軸線方向の分力で把握
と抜き取り力を得ると共に、軸直方向のテーパ面のくさ
び効果によって倍力して、比較的小さな加圧力で電極チ
ップを周囲より把握し軸線方向に押し下げて抜き取るも
のである。
（実施例〉
２分割され中央部に電極チップの周面に当接する把握面
を持つ保持部材４．４ａ（４ａは４と同形、図示せず）
は、第３図に示すように中央に割り？１３２が付与して
あり、把握面が縮径するようにしである。
を持つ保持部材４．４ａ（４ａは４と同形、図示せず）
は、第３図に示すように中央に割り？１３２が付与して
あり、把握面が縮径するようにしである。
又、両側面には軸線を囲むように軸線方向に広角、軸直
方向に挟角のチー！＜面２］、２２力Ｆ（寸与しである
。
方向に挟角のチー！＜面２］、２２力Ｆ（寸与しである
。
この保持部材４．４ａの後方には、前記テーノ（面２１
．２２のみに当接するように中央部を切り欠かれた押圧
治具６，６ａ （６ａは６と同形）が配しである。
．２２のみに当接するように中央部を切り欠かれた押圧
治具６，６ａ （６ａは６と同形）が配しである。
さらに、電極チップ保持部材４．４ａと押圧治具６，６
ａとは、弾性材１４．］／ｌａ （１４は図示せず１４
ａと同形）にねじ１３．］ ３ａ。
ａとは、弾性材１４．］／ｌａ （１４は図示せず１４
ａと同形）にねじ１３．］ ３ａ。
１５．１５ａによって取り付けである。
電極チ・ソアの抜き取りは、押圧治具６，６ａを矢示９
．９ａ方向に押圧することによってなされる。
．９ａ方向に押圧することによってなされる。
押圧治具６，６ａの押圧によって、電極保持部材４，４
ａと接する軸線を囲むように配されたテーパ面２１．２
２を介して、電極保持部材４゜４ａは軸直方向に押圧さ
れ電極チ・ツブ２は把握される。
ａと接する軸線を囲むように配されたテーパ面２１．２
２を介して、電極保持部材４゜４ａは軸直方向に押圧さ
れ電極チ・ツブ２は把握される。
この時、保持部材４，４ａの把握面は割り消３２により
、コレットチャックのように締め付けられ、電極チップ
２は強固に把握される。
、コレットチャックのように締め付けられ、電極チップ
２は強固に把握される。
同時に、テーパ面の軸線方向分力で保持部材４゜４ａは
押し下げられ把握した電極チップは抜き取られる。
押し下げられ把握した電極チップは抜き取られる。
加圧９，９ａをＷＩＩ放すれば、弾性材１４（図示せず
）、１４ａの反発力によって保持部材４゜４ａは現位置
に復帰する。
）、１４ａの反発力によって保持部材４゜４ａは現位置
に復帰する。
軸線を囲むテーパ面２１．２２の軸線方向のテーパ角は
、主に把握と抜き取りの分力の割合に関与し、軸直方向
のテーパ角はくさび効果による倍力に関与するので、両
テーパ角の選定により種々の電極チップの状態に対応す
ることができる。
、主に把握と抜き取りの分力の割合に関与し、軸直方向
のテーパ角はくさび効果による倍力に関与するので、両
テーパ角の選定により種々の電極チップの状態に対応す
ることができる。
上記説明では、軸線を囲むテーパ面２１．２２が角すい
状の場合について説明したが、円すい状のテーパ面でも
よい。
状の場合について説明したが、円すい状のテーパ面でも
よい。
（発明の効果）
本発明電極チップ抜き取り装置は上述したように、電極
チップ保持部材が押圧される過稈で、電極チップを密着
把握し、軸線方向に押しだして電極チップを抜き取るた
め、従来のようにシャンクやチップを傷めることがなく
、自動的に素早く電極チップを抜き取ることができ、＠
、極チツアの供給装置と組み合わせれば、電極チップ自
動取り替え装置とすることができる。
チップ保持部材が押圧される過稈で、電極チップを密着
把握し、軸線方向に押しだして電極チップを抜き取るた
め、従来のようにシャンクやチップを傷めることがなく
、自動的に素早く電極チップを抜き取ることができ、＠
、極チツアの供給装置と組み合わせれば、電極チップ自
動取り替え装置とすることができる。
第】図は、本発明電極チップ抜き取り装置の一部を外し
た平面図。 第２図は、同一部を断面した側面図。 第３図は電極保持部材の平面図及び側面図。 １、シャンク、２ 電極チップ、 ４、（４ａ図示せず）Ｔｈ極チップ保持部材、（５０図
示せず）５ａシャンク保持部材、６．６ａ、押圧治具、
９．９ａ、押圧力を示す矢示、１３．１３ａ、取り付け
ねじ、１４．１４ａ弾性材、２１．２２テーパ面、３２
９割り溝、 特許出願人 斎藤 昭博 −゛
た平面図。 第２図は、同一部を断面した側面図。 第３図は電極保持部材の平面図及び側面図。 １、シャンク、２ 電極チップ、 ４、（４ａ図示せず）Ｔｈ極チップ保持部材、（５０図
示せず）５ａシャンク保持部材、６．６ａ、押圧治具、
９．９ａ、押圧力を示す矢示、１３．１３ａ、取り付け
ねじ、１４．１４ａ弾性材、２１．２２テーパ面、３２
９割り溝、 特許出願人 斎藤 昭博 −゛
Claims (1)
- 分割され電極チップ周面に当接する把握面と、電極チッ
プの軸線を囲むテーパの押圧面を持つ電極チップ保持部
材を配する手段と、上記保持部材の両側部テーパ面と当
接する押圧治具で押圧する手段と、電極チップ保持部材
と押圧治具とを弾性保持する手段とよりなる電極チップ
の抜き取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2283758A JPH0763858B2 (ja) | 1990-10-22 | 1990-10-22 | 電極チップの抜き取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2283758A JPH0763858B2 (ja) | 1990-10-22 | 1990-10-22 | 電極チップの抜き取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04158989A true JPH04158989A (ja) | 1992-06-02 |
| JPH0763858B2 JPH0763858B2 (ja) | 1995-07-12 |
Family
ID=17669735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2283758A Expired - Lifetime JPH0763858B2 (ja) | 1990-10-22 | 1990-10-22 | 電極チップの抜き取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0763858B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0242780U (ja) * | 1988-06-15 | 1990-03-23 |
-
1990
- 1990-10-22 JP JP2283758A patent/JPH0763858B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0242780U (ja) * | 1988-06-15 | 1990-03-23 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0763858B2 (ja) | 1995-07-12 |
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