JPH0472085B2 - - Google Patents

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JPH0472085B2
JPH0472085B2 JP63023391A JP2339188A JPH0472085B2 JP H0472085 B2 JPH0472085 B2 JP H0472085B2 JP 63023391 A JP63023391 A JP 63023391A JP 2339188 A JP2339188 A JP 2339188A JP H0472085 B2 JPH0472085 B2 JP H0472085B2
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JP
Japan
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groove
sectional
circular cross
screw shaft
moving member
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JP63023391A
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JPH01199020A (ja
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Kazuya Hirose
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
    • F16C29/064—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with two rows of balls, one on each side of the rail
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
    • Y10T74/18648—Carriage surrounding, guided by, and primarily supported by member other than screw [e.g., linear guide, etc.]

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は工作機械、一般産業機械、ロボツト、
測定機械器具等の各種装置に於いて、直線運動部
分の送りに用いる直線送り機構に関するものであ
る。
（従来の技術） 従来の直線送り機構としては、例えば実開昭61
−61362号公報や特開昭62−200016号公報に示さ
れているようなものがあり、これを第３図ａ，ｂ
を用いて説明する。
まず前者のものは、第３図ａに示すように、軌
道部材ａを跨いで直動軸受機構ｂにより移動自在
に支持した移動部材ｃの横側または上側にボール
ねじのナツト部ｄを設けて、このナツト部ｄにね
じ軸ｅを螺合し、このねじ軸ｅの回転により、ナ
ツト部ｄそして移動部材ｃを直動軸受機構ｂによ
り軌道部材ａに沿って移動させる機構である。
また後者のものは、第３図ｂに示すようにボー
ルねじのナツト部ｄを有する移動部材ｃの両側に
対応して軌道部材ａ，a′を設けると共に、該移動
部材ｃの両側と該軌道部材ａ，a′間に直動軸受機
構ｂ，b′を構成し、前記ナツト部ｄに螺合したね
じ軸ｅの回転により移動部材ｃを両側の軌道部材
ａ，a′に沿つて移動させる機構である。
（発明が解決しようとする課題） ところが、このような従来の送り機構では直動
軸受機構ｂを構成するための軌道部材ａとねじ軸
ｅを、離れた位置に個別に設置する構成であるの
で、部品点数が多くなるという点、製作に於いて
工数がかるという点、平行度等の組立精度をだす
のが比較的難しいという点と共に機構の占有スペ
ースが大きいという点等の、多くの課題がある。
本発明は以上の課題を解決することを目的とす
るものである。
（問題点を解決するための手段） 上述した課題を解決するための構成を実施例に
対応する第１図、第２図を参照して説明すると、
本発明は、軌道部材１と、該軌道部材１を跨いで
直動軸受機構２により移動自在に支持する移動部
材３を設けると共に、近接する該軌道部材１と移
動部材３の対向個所の夫々に、前記移動方向に延
びる円形断面空間４を構成する円弧断面溝部５
ａ，５ｂを形成して、該円形断面空間４内にボー
ルねじのねじ軸６を係合し、前記移動部材３の円
弧断面溝部５ｂは、該ねじ軸６のらせん溝７に対
応するみぞ面８に形成すると共に、前記軌道部材
１の円弧断面溝部５ａは滑面９に形成し、前記移
動部材３には前記みぞ面８の両側と連動するボー
ル１０の循環路１１を構成したものである。
（作用） 以上の構成の本発明の作用を説明する。第１図
に於いてねじ軸６を回転すると、移動部材３はら
せん溝７からボール１０を介してみぞ面８を押さ
れて、例えば第１図ｂ中の左方に移動する。また
ボール１０は、移動部材３に対して、その移動方
向と逆方向にらせん溝７に沿つて移動し、後方の
入口さら循環路１１に入つて前方に移動し、再び
前方の出口かららせん溝７とみぞ面８間に供給さ
れる。ボール１０はこのように、円弧断面溝部５
ｂを移動する際にはみぞ面８を押して移動部材３
を駆動すると共に、円弧断面溝部５ａに於いて
は、単に滑面９を転がるだけで、軌道部材１に対
しては何らの作用をせず、即ちボール１０を介し
てのねじ軸６による移動部材３の駆動を阻害しな
い。そして、この円弧断面溝部５ａに於いても、
ボール１０はねじ軸６のらせん溝７によつて離脱
を防止され、前述した所定の循環が行われる。次
に、ねじ軸６を逆回転すると前述と逆の動作によ
り移動部材３は前図中右方に移動する。かくし
て、移動部材３は、ボール１０を介してねじ軸６
により駆動され、そして直動軸受機構２により軌
道部材１に沿つて直線的に移動し、所定の直線送
りを行うことができる。
（実施例） ここで、直動軸受機構２の実施例を図について
説明すると、この直線軸受機構２は軌道部材１と
移動部材３の対向個所の長さ方向に溝１６ａ，１
６ｂを形成して、移動部材３を、この溝１６ａ，
１６ｂ間空間に入れたボール１７を介して軌道部
材１に移動自在に支持する構成とし、移動部材３
には溝１６ｂの両端と連通するボール１７の循環
路１８を構成したものである。以上の構成の他、
直動軸受機構２の具体的構成は適宜である。
（発明の効果） 本発明は以上の通り、軌道部材と移動部材の対
向個所の夫々に形成した円弧断面溝部によつて構
成した円形断面空間内にボールねじのねじ軸を設
置する構成として、直動軸受機構を構成するため
の軌道部材と、駆動機構を構成するためのねじ軸
を一体的に構成したので、前述した従来の機構と
比較して、部品点数、そして製作に於ける工数が
少なくなると共に、平行度等の組立精度をだすの
が容易となり、また機構の占有スペースが小さく
なるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図、第２図は本発明の実施例に対応するも
ので、第１図ａ，ｂは夫々要部の横断面、縦断面
説明図、第２図ａ，ｂは夫々軌道部材、移動部材
の要部の説明的斜視図、第３図ａ，ｂは従来例の
横断面説明図である。 符号１……軌道部材、２……直動軸受機構、３
……移動部材、４……円形断面空間、５ａ，５ｂ
……円弧断面溝部、６……ねじ軸、７……らせん
溝、８……みぞ面、９……滑面、１０，１７……
ボール、１１，１８……循環路、１６ａ，１６ｂ
……溝。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 軌道部材と、該軌道部材を跨いで直動軸受機
    構により移動自在に支持する移動部材を設けると
    共に、近接する該軌道部材と移動部材の対向個所
    の夫々に、前記移動方向に延びる円形断面空間を
    構成する円弧断面溝部を形成して、該円形断面空
    間内にボールねじのねじ軸を係合し、前記移動部
    材の円弧断面溝部は、該ねじ軸のらせん溝に対応
    するみぞ面に形成すると共に、前記軌道部材の円
    弧断面溝部は滑面に形成し、前記移動部材には前
    記みぞ面の両側と連通するボールの循環路を構成
    したことを特徴とする直線送り機構。
JP63023391A 1988-02-03 1988-02-03 直線送り機構 Granted JPH01199020A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63023391A JPH01199020A (ja) 1988-02-03 1988-02-03 直線送り機構
US07/347,901 US4953418A (en) 1988-02-03 1989-05-05 Linear feed mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63023391A JPH01199020A (ja) 1988-02-03 1988-02-03 直線送り機構

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01199020A JPH01199020A (ja) 1989-08-10
JPH0472085B2 true JPH0472085B2 (ja) 1992-11-17

Family

ID=12109211

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JP63023391A Granted JPH01199020A (ja) 1988-02-03 1988-02-03 直線送り機構

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US (1) US4953418A (ja)
JP (1) JPH01199020A (ja)

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JPH01199020A (ja) 1989-08-10

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