JPH0472123A - 弾性のある不定形品の包装方法および包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は紙おむつ等の弾性のある不定形品の集合体を箱
型に包装する方法及び包装機械に関する。

（従来の技術〕 ソート状フィルムを角柱成形して包装体を作る技術とし
、特公昭５８−３７１７９号公報が発行されてい第８図
は前記公報に記載された背貼り部のある包装体、第９図
はフィルムの長手方向胴合わせ部を角柱のコーナ部に配
した包装体を示す。

［発明が解決しようとする課題］ 第８図に示した断面が角形の包装体は、一つ面の中央部
長手方向に、シール部すなわち背貼り部ｆ、が形成され
ているので、外観を損うばかりでなく、印刷表示にも困
難を来たす欠点があり、また、包装体Ｆ５の四隅の稜線
は単なる折目であるから、包装物品を充填すると型面れ
が生し易く、かつ耐久性に乏しい等の欠点がある。

第９図の包装体は、上記欠点を解消するため、フィルム
の胴合セをした背貼り部を１つのコーナに配すると共に
、他の３つのコーナにもはみ出し部を設けてソールする
ことにより、包装強度を高めると共に、外観の向上を図
ったものである。

しかし、第８図、第９図の包装体は液体充填等に用いら
れるものであり、本技術を本発明の目的とする不定形製
品の包装に転用するのは困難であまた、弾性のある不定
形の物品を軟質のフィルムを使って箱形に包装すること
は困難であり、通常はシートを筒形にソールしながら品
物を入れるピロー包装や、筒形に成形しっつ隅角部をリ
ブ状に突出し、突出部をソールして、箱に近い形状をと
る方式が一般である。しかしこの方法では、紙おむつや
ナプキンの如き、弾性がある不定形物品を集積したもの
を、整った箱型ムこすることは困難である。

［課題を解決するための手段］ １、弾性もありかつ不定形な集合体（例えば紙おむつや
ナプキン）を揃えて、上下の開放した内カセットの中に
入れ、内カセットの上側からフィルムにより内カセット
の外周を包装し、次に集合体とフィルムを内カセットの
上方に抜き出す。フィルムの包装に際しては、内カセッ
トの剛性を利用し、底面のみを残して、箱型成形及び信
顛性のあるヒートシールを行う。

２、整った箱型成形とするため、対向する２端面にヒー
トシール可能なフィルム又はフィルムコートされた厚紙
を使う。

３、箱型の残りの一面（底面）のフィルムを左右から順
次かぶせて、中央で適当な寸法を重ね合わせ、前後のよ
こ耳を厚紙側に折り込んでヒートシールする。この時も
、包装形態を崩さないように、外カセットの中に押し込
んで作業する。

〔作用〕

１、内カセ７）は薄くて丈夫な材料から出来ているので
、適正なフィルム折り曲げが得られ、かつシール圧も充
分とれるため、信顛の高いヒートシールが可能となる。

又内カセットの外形寸法は所定の寸法に出来ているので
、期待する包装寸法が得られる。

２、包装の残りの１面のフィルムの左右折り曲げ、よこ
耳部の折り曲げ及びシール動作に対して、外カセットを
用いるため、各要素の動作位置を決めて確実に処理出来
る。

３、対向する包装品の端面に厚い紙もしくはプラスチッ
クシートを用いるので、整った箱型にな〔実施例］ 本発明の実施例を第１図乃至第７図を参考にしで説明す
る。本実施例では紙おむつを約１０個重ねて包装するも
のを示す。

１は包装される不定形品の集合体（製品）で、この例で
は紙おむつを約１０個集めたもの。

２は本包装機へ紙おむつを約１０個揃えて運び込む搬送
用カセ７）であり、図示の形状以外の箱形容器を具えた
バケットコンヘア等でもよい。

３は内カセットで、搬送用カ七ノドから揃えられた紙お
むつを受は取り収納するものであり、第１図に示す回転
台３９に取付けられている。

４は包装用フィルムであり、同フィルム４の両側には長
方形の厚紙４′が貼付（ヒートシール）けられている。

またフィルム４の厚紙４′貼付部の両脇には、接着申分
の切り込みがあり、更に、その切り込みから厚紙４′の
長さだけ離れた位置にも、フィルムの耳代分の切込みを
つけである。

５は外カセットでこのカセットにはフィルム４を折り込
むためのレバー装置（後述する）が設けられている。

第５図における符号ａはたて耳代部の折り曲げとヒート
シールされる個所を示し、ｂはよこ耳代部の折り曲げと
ヒートシールされる個所を示す。

１２はこの包装機の主台であり、すべての包装のメカニ
ズムがこの上に取付けられる。３７は搬送用カセット２
を供給するためのガイドである。エアシリンダ４２は紙
おむつ１を搬送用カセット２から内カセット３へ押し上
げるためのものである。

次に包装フィルム供給部の説明をする。

６はフィルム４を供給するコンへアで、第１図の右側か
らフィルム４を送り込み光電スイッチ８によりフィルム
４の厚紙４′を感知し、所定の位置にコンヘア６を停止
させる。７はコンベア６の一部を持ち上げるエアシリン
ダーである。９は移動枠で、之には吸盤１０．１１が取
付けられる。又移動枠９の両側にはローラーが取付けら
れ、レール１３の上を転動し移動枠９を動かす。６７は
移動枠９の吸盤１０．１１に支えられた包装用フィルム
４を包装位置まで押し出すエアシリンダである。レール
１３は支台１４により支えられる。尚フィルムの搬入手
段は前述の他にバキュームベルト式やグリップ方式等が
考えられる。

次に、内カセット３周りのフィルム折り込みノル機構の
構造を説明する。１５．１５′はフィルム折り込みシー
ル機構を支える支柱である。２７−よヒートソーラー（
４組）でシーラー台２６に断熱材料を挟んで取付けられ
る。ソーラー台２６は回転レバー２５にボルトと圧縮ば
ね２８により支えられており、ソーラー２７がシール動
作を行う時に、シール面に沿うようにばね２８が自動調
節の役目を果たす。２４はエア回転アクチュエータで、
回転レバー２５を９０度回転させ、ソーラー２７をソー
ル位置に動かす役目をする。支台２３は２＆！ｌの回転
アクチュエータ２４と回転レバー２５の軸を支える台で
あり、エアシリンダ２１により包装物に近づいたり離れ
たりする。

２２は案内棒で支台２３が傾かぬよう支える。エアシリ
ンダ２１は支台２０に取付けられ、支台２０は合板１９
に取付けられる。台板１９には、下端に押えローラを持
ちかつエアシリンダ（図示せず）で上下させられる厚紙
折り工具１７及び同しくエアシリンダ（図示せず）で上
下させられるフィルム折り工具１８が取付けられる。更
に、台板１９は横梁２９に取付けられる。横梁２９は両
端にリニアガイド３０を有し、支柱１５．１５’に取付
けられたガイドレール３１に沿って、上下に滑動するこ
とができる。３２はこの台板１９と横梁２９を支えるね
し棒である。支柱１５の上部に取付けられた安全クラッ
チ付き減速モータ３６により、歯車３４が駆動され、歯
付ヘルド３５により従動歯車３３が回転し、歯車３３の
軸部の雌ねじが回転することにより、横梁２９、台板１
９に取り付けられた内カセット３周りの包装、シール機
構−式が上下する。１５ａはこの上下動の下限ストッパ
である。

内カセット３は、前述の如く回転台３９に取り付けられ
、その回転により位置を移動する。即ち、包装品を外カ
セット５へ受は渡す位置、−第１図の２点鎖線ｅ（３）
で示した位置−へ移動し得る。３８は回転台３９の軸を
支える軸受を内蔵する支持筒で、王台１２に固定される
。４０は支持筒３８に固定された位置決め力り板、４１
は回転台３９に取付けられた位置決めピンである。この
回転台３９の軸は王台１２の下側において図示しない安
全クラッチ付き減速モターにより駆動され、１８０度回
転する。内カセット３を元の位置に戻す時は前記モータ
ーを逆回転する。

次に、外力上ノド５周りの包装ノート折込み、ノール機
構の説明をする。

外カセット５は回転台４９に取付けられ、回転台４９の
軸を中心にして水平に１８０度移動する。その位１は第
１圀の２点鎖線で示したｒ（５）である。４６は回転第
４９の軸を支える軸受筒であり、主台１２に固定される
。４８は軸受筒４６に固定された位置決めカム板、４７
は回転台４９に取付けられた位置決めピンである。回転
台４９の軸は軸受筒４６の下部に突き出し、之を図示し
ない安全クラッチ付減速モーターが駆動する。

外力上ノド５には、包装用ノート４の下側を内側に折り
込むためのレバー５２を支持する腕５１が支台５０にビ
ンで廻り得るよう取付けられている一第４図参照−綻５
１と一体になっている突出部６８に、エアシリンダ５４
が取付けられる。エアシリンダ５４の下端はカセット５
の側面より突出たレバー５３にビンで連結されている。

台５５の上に２＆［ｌのエアシリンダ５７とガイド棒５
８が取付けられる。エアシリンダ５７の先に支持台５６
が取付けられ、支持台５６にエア回転アクチュエータ７
０が取付けられている、回転アクチュエータ７０は回転
台５９、シーラー支え６１、シーラー６０を９０度の角
度回転させる。２点鎖ｔａ　ｇ　（５）で示したのは外
カセット５を回転台の軸中心に９０度回転させた位置で
あり、ここで包装完了した紙おむつの包みが、エアシリ
ンダー６２により下降する板６４によって、外力上ノド
５からベルトコンベア６６上に押し出すれる。６３は廻
り止め棒、６５は支柱である。

第５閏にこの実施例における包装工程を示す。

（ア）（イ）（つ）（１）　（１）　（力）（キ）（り
）（ケ）の順序で包装が行われる。

包装工程を第１図と対照しながら説明する。

（ア）紙おむつ等の製品１は順序よく並べられて搬送用
カセット２に詰められ、主台１２上をガイド３７．３７
’に沿って供給されて、内カセット３の真下に停止する
。

（イ）エアシリンダ４２により製品１を押し上げ、搬送
用カセット２内カセツト３へ移す。

（つ）包装用フィルム４を内カセット３の上に運ぶ。フ
ィルム４はコンへ７６によって運ばれ、光電スイッチ８
によって所定の位置に止められ、エアシリンダ７によっ
てコンヘア６と−しょに持ち上げられる。移動枠９に取
付けられた吸盤１０．１１がフィルム４を吸着する。コ
ンヘア６は下降して次のシートの受入れにかかる。移動
枠９はエアシリンダ６７に押されレル１３．１３’に沿
ってフィルム４を内カセ。

ト３の上部に運ぶ、２点鎖線ｄ（４）は厚紙４′の停止
位置を示す。

（１）先づ包装フィルム４の厚紙４′をエアシリンダ（
図示せず）で折り工具１７を下降させ、吸盤１０．１１
のバキュームも切って、内カセット３の端面に抱合せさ
せる。その後、エアシリンダ（図示せず）で折り工具１
８を下降させて（バキューム状態のままで可）、フィル
ム４を内カセット３の側面に抱合せさせる。この後シー
ラ２７を取付けた台板１９が駆動モータ３６及びヘルド
３５スクリユー３２等により下降させられ、内カセット
３の位置まで下降する。

（オ）厚紙４′の長さのフィルム４の耳を、内カセット
３に沿って厚紙４′の上に折り曲げ、ａで示した部分を
ヒートシールする。この作業は次のようにして行う。エ
アシリンダ２Ｎこより支台２３が内カセット３に近づき
接触直前で停る。続いて、回転アクチュエータ２４が作
動し７ソーラー２７が回転し、フィルム４の耳を折り曲
げ、内カセット３との間に厚紙４′を挟みヒートシール
を行う（第２図、第３図参照）。ヒートシールが終った
あと、回転アクチュエータ２４を作動させてシーラー２
７を元に戻し、エアシリンダ２１を作動して支台２３を
内カセット３から離し、モーター３６を逆回転して台板
１９と之に取付けられたシーラー２７が上昇する。これ
と同時に折り工具１７．１８もエアシリンダ（図示せず
）により上昇待機する。

又エアシリンダ６７を作動させて移動枠９を元へ戻す。

（力）内カセット３を外カセット５の真下Ｃ：移動し内
カセット３の下から製品１を押し上げて包装フィルムと
一緒に外カセット５の中に押込む。この作業は次のよう
にして行う。内カセット３を回転台３９の軸を中心に１
８０度廻し２点鎖線で示したｅ（３）の位置に移動させ
る。

同様に外カセット５を回転台４９の軸中６廻りに１８０
度廻して２点鎖線で示したｒ（５）の位置に移動させる
。両方のカセｙト３．５の位置が揃った時に、エアシリ
ンダ４３の２本（図１では１本を図示）にそれぞれ取付
けられた押し板４５．４５’　　（第４図）により製品
１を内カセット（３）から外カセット（５）内へ押し上
げる。

この製品１押し上げ時には、外カセット５に取付けられ
たフィルム折込みレバー５２．５２’は第４図（ア）の
状態にあるものとする。

（キ）第４図に示す如（フィルム４の垂れた部分を折り
曲げる順序は、押し板４５．４５′の双方が上昇後、ま
ず押し板４５を下降させてから、シリンダ５４でレバー
５２を用いて右側のフィルム４を折り曲げる。その後に
押し板４５′を下降させてからシリンダ５４′でレバー
５２′をスイングさせて、左側のフィルム４を折り曲げ
て胴巻きを完了させる。

（り）前後のはみ出した耳を上に折り曲げて、その部分
を厚紙４′とヒートシールする（図のｂで示した部分）
。この作業は次のようにして行う。前工程の第４図（キ
）の状態で、レバー５２が折込んだフィルム４を押えた
状態ヒートシールが行われる、エアシリンダ５７によっ
て支持台５６が上昇して外カセット５の下面に近づき、
接触寸前で止まり、回転アクチュエータ７０が作動して
ヒートシーラー６０が回転し、フィルム４の重った耳を
厚紙４′に押しつけてヒートシールする。ヒートシール
が完了すれば回転アクチエエータ７０はシーラー６０を
元の位置に廻し戻し、エアシリンダ５７が作動してシー
ラ６０の支持台５６元の位置に下げる。

（ケ）外力上ノド５から包装された紙おむつを取り出す
。この作業は次のようにして行う０回転台４９を前工程
の位置から９０度廻し、２点鎖線で示したｇ（５）の位
置に移動して止める。エアシリンダ６２により、外力上
ノド５の中の包装された紙おむつ１を押し出して、送り
出しコンベア６６に乗せる。

このような工程を経て、第６図の如き形状に包装された
紙おむつ■の集合体が出来上がる。第７Ｖに示した如く
フィルムの重った部分から中の紙おむつｌを一つづつ取
り出すことができる。

〔発明の効果］ 本発明は、（１）弾性のある不定形品を上下面が開口し
た内カセット内に挿入する過程と、対向する辺の中央部
に長方形厚紙を貼着した長方形のフィルムを内カセット
の上面に載置する過程と、内カセットの端面に厚紙をか
ぶせ、側面にフィルムをかぶせた後、フィルム側面の耳
部を折曲げ厚紙上に貼着する過程と、内カセット内の不
定形品を内カセット外側のフィルム、厚紙と共に下方か
ら外力上ノド内に押し込む過程と、外力上ノド内に収容
された不定形品の底面で側面部フィルムの下端を折曲げ
重ね合せて貼着する過程とを有することにより、また（
２）剛性薄板材で作られ上下面が開口した内カセットと
、前記内カセットに弾性のある不定形品を挿入する機構
と、対向する辺の中央部に長方形厚紙を貼着した長方形
のフィルムと、前フ記フィルムを内カセットの上面にｉ
ｌ！置する機構と、前記厚紙及びフィルムを下方に押し
て内カセットの端面及び側面に沿わせる機構と、前記フ
ィルム側面の耳部を折曲げ厚紙上に貼着する機構と、前
記内カセットの上方と排出位置の間を移動可能で底面が
開口した外カセットと、前記内カセット内の不定形品を
持ち上げフィルム、厚紙と共に前記外カセット内に押し
込む機構と、前記外力上ノドの下側で側面部フィルムの
下端を折り曲げ重ね合せて貼着するｍ構と、前記外カセ
ットの排出位置で包装ずみ不定形品を下方に押し出す機
構とを設けたことにより、次の効果を有する。

（ア）祇お乙つ等の弾性のある不定形製品の集合体を軟
質フィルムと厚紙を使って、成形とシールを行ない、寸
法の安定した箱体イメージの包装品に仕上げることが出
来る。

（イ）厚紙と軟質フィルムのヒートノール時ｓコ、枠状
の内カセットを利用するため、内容物の如何にかかわら
ず安定したシールが得られる。

（つ）内カ七ノドから外カセットへ移し替えることによ
り、包装用フィルムのノールされずに残っている下面に
おけるフィルム折り曲げと耳代の折り曲げ及びノールも
可能となる。かつ成形寸法を剛性カセットにより規制し
た状態で行うため、寸法の安定したものが得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る包装装置の構成図、第２
図は第１Ｖにおけるヒートシーラーの正面図、第３図（
７）　、　Ｃイ）　、　（＋　）は第２図の下面図で、
ヒートシーラーの作動状況を示す。第４図（７）　、　
（（）は外力上ノドにおける下面フィルムの折込み状況
を示す。第５図（７）〜（ケ）は本発明による包装工程
の説明図、第６図は第５図による包装完成品の斜視図、
第７図は第６図の包装品から内容物を取出す状態を示す
斜視図。第８図は従来の包装品を示す斜視図、第９図（
（）　、　（ｏ）は他の従来形式の包装品を示す斜視図
である。 １・・・紙おむつ等の製品　２・・・搬送用カ七ノド３
・・・内カセット　　　　４・・・包装用フィルム４′
・・・厚紙　　　　　　５・・・外カセット２４、７０
・・・回転アクチュエータ ２７、６０・・・ヒートシーラー ５２・・・折曲げレバー ４２、４３・・・突上げエアシリンダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）弾性のある不定形品を上下面が開口した内カセッ
   ト内に挿入する過程と、対向する辺の中央部に長方形厚
   紙を貼着した長方形のフィルムを内カセットの上面に載
   置する過程と、内カセットの端面に厚紙をかぶせ、側面
   にフィルムをかぶせた後、フィルム側面の耳部を折曲げ
   厚紙上に貼着する過程と、内カセット内の不定形品を内
   カセット外側のフィルム、厚紙と共に下方から外カセッ
   ト内に押し込む過程と、外カセット内に収容された不定
   形品底面で側面部フィルムの下端を折曲げ重ね合せて貼
   着する過程とを有することを特徴とする弾性のある不定
   形品の包装方法。
2. （２）剛性薄板材で作られ上下面が開口した内カセット
   と、前記内カセットに弾性のある不定形品を挿入する機
   構と、対向する辺の中央部に長方形厚紙を貼着した長方
   形のフィルムと、前記フィルムを内カセットの上面に載
   置する機構と、前記厚紙及びフィルムを下方に押して内
   カセットの端面及び側面に沿わせる機構と、前記フィル
   ム側面の耳部を折曲げ厚紙上に貼着する機構と、前記内
   カセットの上方と排出位置の間を移動可能で底面が開口
   した外カセットと、前記内カセット内の不定形品を持ち
   上げフィルム、厚紙と共に前記外カセット内に押し込む
   機構と、前記外カセットの下側で側面部フィルムの下端
   を折り曲げ重ね合せて貼着する機構と、前記外カセット
   の排出位置で包装ずみ不定形品を下方に押し出す機構と
   を具えたことを特徴とする弾性のある不定形品の包装装
   置。