JPH0472203A - 部品の貯留搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は部品の貯留搬送装置に関し、特に部品を一時的
に貯留するストックステーションに対して部品を搬入し
、必要時に部品を搬出する部品の貯留搬送装置に関する
ものである。

従来の技術 従来、先入れ先出し方式の水平方向のストックステーシ
ョンを備えた部品の貯留搬送装置においては、ストック
ステーションとして通常駆動モータ付きのコンヘアが用
いられ、このコンヘアに対する部品の搬入、搬出は有人
又は無人の搬送車などの適宜搬送手段が用いられるとと
もに、これら搬送手段又はストックステーションの搬入
出端に部品の移載手段が設けられていた。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のような構成では搬送手段とストッ
クステーションのそれぞれに駆動手段が必要であり、か
つ互いに関連させながら別々に駆動制御する必要があり
、構成が複雑で、コスト高になるという問題があった。

本発明は上記従来の問題点に鑑み、ストックステーショ
ンに駆動手段を必要としない部品の貯留搬送装置を提供
することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明の部品の貯留搬送装置は上記目的を達成するため
に、部品を一時的に貯留するストックステーションに対
して部品を搬入搬出するようにした部品の貯留搬送装置
であって、搬送経路に沿って移動可能でかつ上端の支持
面を昇降駆動可能な無人搬送車を設け、ストックステー
ションを、搬送経路の上部で部品を支持するように搬送
経路の両側に配設された一対の支持手段にて構成したこ
とを特徴とする。

作　　　用 本発明によれば、部品を無人搬送車の支持面上に載置し
て搬送し、ストックステーション内における搬送経路の
任意位置まで搬入して支持面を下降させることにより、
部品を支持手段上に支持して一時貯留することができ、
又支持手段上の部品の下部に無人搬送車を位置させ、そ
の支持面を上昇させて部品を支持した後無人搬送車を移
動することによって部品を支持手段の前方位置に先送り
したり、ストックステーションから搬出したりすること
ができる。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第４図に基づいて説
明する。

第１図及び第２図において、１は部品の受入口（図示せ
ず）と加工設備等の搬入口（図示せず）の間を接続する
ように形成された所定の搬送経路０に沿って移動可能な
無人搬送車である。２ａ、２ｂは支持手段としてのフリ
ー・スラットコンヘアで、搬送経路○の途中のストック
ステーション３となる領域の両側に、搬送経路上を移動
する無人搬送車１と干渉しないように配設され、これら
フリー・スラットコンベア２ａ、２ｂと搬送経路○上を
移動する無人搬送車１にてストックステーション３が構
成される。

無人搬送車１は、第３図に示すように、車体４の下部の
前部と後部に駆動輪５が、中間部に補助輪６が配設され
、前端部と後端部には安全バンパー７が配設されている
。この無人搬送車１の上端部には部品Ｐを載置支持でき
る平坦な支持面８が設けられ、かつこの支持面８をスト
ロークＨだけ昇降駆動可能に構成されている。

フリー・スラットコンヘア２ａ、２ｂは、第２回に示す
ように、前後端部の支柱９の上部に片持状に取付けられ
た水平支軸ＩＯにスプロケット１１が回転自在に装着さ
れるとともに適当な回転抵抗が与えられており、かつこ
れら前後のスプロケット１１．１１間に部品Ｐの支持面
となるスラ。

ト１３を取付けられた無端状のチェーン１２が巻き掛け
られている。また、第１図に示すように、スプロケット
１１．１１間にはチェーンガイド１５が配設され、適当
間隔おきに立設された中間支柱１４にて支持されている
。このチェーンガイド１５はチェーン１２を収納採乳す
るようにボックス状に形成されるとともに上側の往路に
はスラット１３を摺動案内するレール１５ａが設けられ
ている。また、レール１５ａ上におけるスラット１３の
移動経路の外側には、部品Ｐの移動経路を両側から規制
するサイドガイド１６が配設され、ブラケット１７を介
して各支柱９．１４の上端部に取付けられている。

以上の構成において、無人搬送車１の支持面８上に部品
Ｐを載置支持した状態で、無人搬送車１を搬送経路０に
沿って移動することによって部品Ｐを搬送する。この部
品Ｐをストックステーション３に一時貯留する際には、
支持面８を上昇させて部品Ｐがフリー・スラットコンヘ
ア２ａ、２ｂと干渉しないようにしておき、その状態で
無人搬送車１をストックステージジン３内の搬送経路０
に侵入させる。その部品Ｐがスト、クステーンヨン３に
貯留する先頭の部品Ｐである場合には、第４１１ｍ（ａ
）に示すように、無人搬送車】をストックステーション
３の前端部で停止させ、支持面８を下降させることによ
って部品Ｐ（■）を両側のフリー・スラントコンベア２
ａ、２ｂにて支持する。

以陣、同様に無人搬送車１にて部品Ｐをストックステー
ション３内に搬入し、前の部品Ｐの後部位置で支持面８
を下降させて部品Ｐをフリー・スラットコンベア２ａ、
２ｂにて支持するという動作を繰り返すことによって、
第４図（ｂ）に示すように、複数の部品Ｐ（■〜■・・
・）をストックステーション３に順次貯留する。

次に、このストックステーション３がら部品Ｐを順次搬
出する際には、第４図（Ｃ）に示すように、支持面８を
下降させた状態でストックステーション３内に無人搬送
車１を侵入させ、最前端に位置する部品Ｐ（図示例では
先頭の部品Ｐ（■）は既に搬出され、２番目の部品Ｐ（
■）が最前端となっている）の下部で停止させた後、支
持面８を上昇させることによってこの無人搬送車１にて
この部品Ｐを支持し、そのまま搬送経路０に沿って移動
させることによって部品Ｐを順次搬出する。

所望数の部品Ｐの搬出が終了すると、部品搬入までの空
時間を利用し、第４図（ｄ）に示すように、ストックス
テーション３の後部に位置している部品Ｐ（■、■）を
先送りする。その際には、無人搬送車ｌをストックステ
ーション３内に侵入させ、支持面８にて部品Ｐを持ち上
げ、ストックステージジン３の前方に移送し、支持面８
を下降させるという動作を繰り返し、部品Ｐをストック
ステーション３の最前部又は先行する部品Ｐの後部位置
に順次移送する。

なお、本実施例ではフリー・スラットコンベア２ａ、２
ｂを用いているので、部品Ｐ又はフリー・スラントコン
ヘア２ａ、２ｂを手で押すことによって、手動でも部品
Ｐの先送りを行うことができる。

このように、ストックステーション３を、無人搬送車１
の搬送経路Ｏの両側に配置したフリースラットコンヘア
２ａ、２ｂから成る一対の支持手段にて構成したことに
よって、無人搬送車１を利用してストックステーション
３における部品Ｐの移動を行うことができ、独自の駆動
手段が不要となり、低コストで構成することができる。

上記実施例ではストックステーション３における支持手
段としてフリー・スラットコンヘア２ａ２ｂを用い、無
人搬送車１を用いずに手動でも部品Ｐを先送りできるよ
うに構成した例を示したが、支持手段を搬送経路○の両
側にストックステーション３の全長にわたって配設した
一対の支持台にて構成することもできる。

発明の効果 本発明の部品の貯留搬送装置によれば、以上の説明から
明らかなように、無人搬送車にて搬送してきた部品をそ
のままストックステーションの任意位置まで搬入して一
時貯留することができ、又スト、クステーション上の部
品を無人搬送車にて任意に先送りしたり、ストックステ
ーションから搬出したりすることができ、従って部品を
搬送する無人搬送車がストックステーション内における
部品の移送および移載手段としての機能も果たすため、
ストックステーションに駆動手段や移載手段が不要とな
り、構成が簡単で安価に構成できるという効果を発揮す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の一実施例を示し、第１図はス
トックステーションの中間部における横断面図、第２図
はストックステーションの端部における横断面図、第３
図は無人搬送車の側面図、第４図（ａ）〜（ｄ）はスト
ックステーションに対する部品の搬入、貯留、搬出、先
送り動作の各工程を示す平面図である。 ２　ａ　、　２ｂ フリー・スラットコンヘア （支持手段） ストックステーション 支持面 搬送経路 部品。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）部品を一時的に貯留するストックステーションに
   対して部品を搬入搬出するようにした部品の貯留搬送装
   置であって、搬送経路に沿って移動可能でかつ上端の支
   持面を昇降駆動可能な無人搬送車を設け、ストックステ
   ーションを、搬送経路の上部で部品を支持するように搬
   送経路の両側に配設された一対の支持手段にて構成した
   ことを特徴とする部品の貯留搬送装置。