JPH0472211B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電動式フオーカルプレンシヤツタ装
置に関する。

従来のフオーカルプレンシヤツタでは、先幕と
後幕とを走行させるためのエネルギを、フイルム
巻上げ機構に連動してばね手段に蓄えるように構
成されている。すなわち、両幕はそれぞれフイル
ム巻上げ機構に連動して回転される巻上げドラム
とコイルスプリング等のばね手段により一方向に
付勢されたばねドラム間に張架され、フイルム巻
上げ時にこれに連動してばねドラム側から巻上げ
ドラム側へと巻上げられる。そして、この巻上げ
時にばねドラムのばね手段に蓄えられたエネルギ
にて両幕はシヤツタ操作時に順次走行してばねド
ラム側に巻き取られるもので、この走行時に両幕
間に形成されるスリツトにてフイルム面（焦点
面）への所望のシヤツタ速度による露光が行なわ
れている。

したがつて、このような従来のフオーカルプレ
ンシヤツタでは、ばねドラムのばね手段は先、後
幕を適正に走行させるうえで重要な部材で、その
精度が要求され、またこれによる幕速もできるだ
け速いことが望まれる。すなわち、幕速が常に一
定であれば適正な露光が行なえ、また幕速が速い
ほどカメラブレや動体撮影時の問題を除去でき
る。しかし、上述したばね手段を用いる構成で
は、その実現には限界があり、何らかの対策を講
じることが望まれている。

さらに、上述した従来構成では、フイルム巻上
げ時にばね手段をチヤージするためのギヤ等の伝
達部材が必要で、部品点数が多く、構造が複雑で
あるばかりでなく、これらの慣性モーメントによ
り幕スタート時の加速性が悪く、シヤツタ精度が
害されるという問題もあつた。

また、今日の商品形態として機能が多様化して
いる中で電動式自動化の傾向が一段と強いことは
周知である。そして、このような要請はカメラの
分野においても大きく、たとえば自動巻上げ、自
動巻戻し等のようにモータなどを用いた自動化の
傾向にある。

ところで、上述した自動化を図るうえで問題と
なることは、電源として用いられる電池からの供
給電流を如何にバランスよく分散させて利用し多
機能を適確に動作させ得る構成とすることであ
る。

すなわち、従来のカメラメカニズムでは、フイ
ルム巻上げ時に、巻上げ機構によりフイルムを一
定量だけ移動させるとともに、これに連動してシ
ヤツタ機構、ミラー駆動機構へのエネルギのチヤ
ージ、さらにフイルム送りを確認するためのフイ
ルムカウンタの計数送りなどの時間順次動作を一
度の動作で行なわせているため、これを自動化す
ると、過大のモータトルクが必要となり、またそ
れに要する電流が非常に大きく、電池の数や質に
問題を生じるもので、このような面からも何らか
の対策を講じることが望まれている。

本発明は上述した事情に鑑みてなされたもので
あり、往動により被写体を露光し、復動により初
期位置に復帰するシヤツタのシヤツタ幕を、コア
レスモータによる回転動力を利用して往動させる
とともに、この往動時に蓄勢されるばね力でシヤ
ツタ幕を初期位置に復帰させ得る機構的に独立し
た直接駆動式のシヤツタ機構とし、かつ各シヤツ
タ幕を往動終了位置と初期位置とで位置決めして
係止し得る係止手段を付設することによつて、シ
ヤツタ幕を往動動作時には、コアレスモータを回
転することで係止手段を自動的に係止解除して簡
単かつ適切に制御し得るとともに、往動動作終了
後に前記係止手段による係止状態を解除するだけ
で、ばねによる蓄勢力によつてコアレスモータを
回転させ、シヤツタ幕を自動的に初期位置に復帰
させることができ、簡単な構成にもかかわらず、
シヤツタ精度を向上させることが可能となる電動
式フオーカルプレンシヤツタ装置を提供するもの
である。

以下、本発明を図面に示した実施例を用いて詳
細に説明する。

第１図は本発明に係る電動式フオーカルプレン
シヤツタ装置の一実施例を示すもので、同図はシ
ヤツタのスタート前の状態を示し、これは従来装
置とは逆の状態にある。

同図において、符号１，２は並列して配置され
た先、後幕走行用のコアレスモータ、３，４はこ
れらモータ１，２に対向してシヤツタ幕を初期位
置（スタート位置）に復帰させるために並列して
配置された先、後幕スタート位置復帰用のスプリ
ングドラムで、これら４本のドラム１，２，３，
４はフイルム面（焦点面）５の直前でその左、右
に対向して立設されている。そして、先幕６と後
幕７とはそれぞれモータ１，２とスプリングドラ
ム３，４間に張架され初期位置に配置されてい
る。

これを詳述すると、先幕６はその左端６ａが前
記先幕走行用モータ１内のロータ（電機子）１０
の外周部に接着され、駆動時に直接ロータに巻き
込まれるように構成されている。そして、この先
幕６の右端には接続金具１１を介してリボン１２
ａ，１２ｂが接続され、これらリボン１２ａ，１
２ｂの他端が前記先幕スタート位置復帰用スプリ
ングドラム３に巻き付けられている。この場合、
このスプリングドラム３は軸１３上でスプリング
１４により図中時計方向に付勢されている。

また、後幕７はその右端が前記後幕スタート位
置復帰用スプリングドラム４に接着され巻き込ま
れている。勿論、このスプリングドラム４も上述
したスプリングドラム３と同様に、軸１５上でス
プリング１６により図中時計方向に付勢されてい
る。一方、この後幕７の左端は、前記先幕６の接
続金具１１に略重ね合わされる位置で同様に接続
金具１７に接続され、この接続金具１７にリボン
１８ａ，１８ｂが結合されている。そして、これ
らリボン１８ａ，１８ｂの他端が前記後幕走行用
モータ２内のロータ（図示せず）と一体の円筒部
１９ａ，１９ｂに固定され、モータの回転によつ
て巻き込まれるように構成されている。

ここで、上述した先、後幕走行用モータ１，２
の具体的構造について、第２図に示すカツプ形コ
アレスモータを用いて説明すると、図中符号２０
は回転軸、２１はその周囲に配設された外部円筒
体で、この外部円筒体２１内に円筒形永久磁石２
２を固定した取付体２３が挿入して固定され、前
記回転軸２０はこの取付体２３に対し回転自在に
構成されている。この場合、外部円筒体２１およ
び取付体２３は磁性材で形成され、永久磁石２２
のヨークとなる。

そして、前記永久磁石２２と外部円筒体２１と
の間隙にロータとしてムービングコイル２４が配
置され、このコイル２４は整流子２５と共に固定
デスク２６を介して回転軸２０上に固定されてお
り、プラシ２７から電流を供給することにより回
転する構造となつている。

本発明に係る先幕駆動モータ１は上述したコア
レスモータと略同様な構造を有し、その相違点
は、第１図に示すように、外部円筒体２１の一部
に軸線方向に沿つてスリツト３０を有し、このス
リツト３０を介して先幕６がロータ１０（ムービ
ングコイル２４）に巻き込まれることである。す
なわち、先幕６は外部円筒体２１とロータ１０と
の間隙に巻き込まれることになる。勿論、先幕６
は非磁性材で形成され、モータ１の磁界に影響を
与えないようにされている。

また、後幕走行用モータ２ではその回転軸３１
の両端側に円筒部１９ａ，１９ｂが固定され、こ
れら円筒部１９ａ，１９ｂがロータにより回転軸
３１と一体に回転することによつて後幕７側のリ
ボン１８ａ，１８ｂを巻き込むように構成されて
いる。

そして、このような構成を採用すれば、回転立
上りの早いコアレスモータの利点を生かしつつ
先、後幕６，７を走行させることが可能となり、
その利点は大きい。

この場合、モータ１，２の外部円筒体２１は図
示しないカメラボデイのフレームに固定され、ま
たそれぞれの回転軸２０，３１は同じく図示しな
いフレームに回転自在に支持されている。なお、
図中３２，３３はそれぞれ先、後幕６，７のリボ
ン１２ａ，１２ｂ，１８ａ，１８ｂを直角方向に
導びくためのプーリである。

したがつて、上述した構成を採用することによ
つて、シヤツタスタート信号によりモータ１，２
は順次回転起動され、先幕６と後幕７とは所望の
スリツト幅でフイルム面５の直前を図中左方向に
走行し、露光が行なわれることになる。そして、
このときに問題となることは、両幕６，７が走行
する際スプリングドラム３，４側のスプリング１
４，１６が蓄勢され、走行が終了してモータ１，
２が停止すると戻ろうとする力が働くことであ
る。

このため、本発明によれば、先、後幕６，７が
走行を終了したとき、モータ１，２の回転軸２
０，３１を一時的に係止する係止機構を設けてい
る。これを第１図を用いて説明すると、図中４
０，４１はそれぞれモータ１，２の回転軸２０，
３１上に固定された係止円板で、その外周部には
先、後幕６，７をスタート位置で係止する第１の
切欠部４０ａ，４１ａと、走行終了位置で係止す
る第２の切欠部４０ｂ，４１ｂとが形成されてい
る。

４２は先幕６側の係止円板４０の切欠部４０
ａ，４０ｂに係合する係止部４２ａを有する第１
の係止レバーで、スプリング４３により図中反時
計方向、すなわち係止円板４０側に付勢されてい
る。また、４４は後幕７側の係止円板４１の切欠
部４１ａ，４１ｂに係合する係止部４４ａを有す
る第２の係止レバーで、同様にスプリング４５に
より図中反時計方向、すなわち係止円板４１側に
付勢されている。そして、この第２の係止レバー
４４の係止部４４ａに近接する部分に突設された
ピン４６が前記第１の係止レバー４２の先端部４
２ｂに係合し得るように構成されている。また、
この第２の係止レバー４４の他端側には、この第
２の係止レバー４４を時計方向、すなわち係止円
板４１から離間する方向に回動させるためのマグ
ネツト４７に吸引される鉄片４４ｂが取付けられ
ている。

また、前記先、後幕６，７が走行するフイルム
面５の両端側には、シヤツタ幕の位置検出用セン
サ４８，４９が配設されている。これらのセンサ
４８，４９は幕接続板１１，１７のスタート位置
および走行終了位置を検出するもので、たとえば
これら接続板１１，１７にマグネチツクシートを
それぞれ貼布し、センサ４８，４９をホール素子
で構成することにより近接スイツチとして動作す
るためそれぞれの位置検出が可能となる。そし
て、このようにして先幕６と後幕７とが現在どの
状態にあるかを読み取ることにより中央制御部か
ら順次動作を指令することができるわけである。

第３図はその制御状態を示すもので、これを含
めて本発明装置の動作順序にしたがつて説明する
と、第１図に示す状態では、両幕６，７が閉じた
状態で接続板１１，１７は共にセンサ４８にて感
知され、シヤツタスタート前と判断している。

今、撮影するためのスタート信号をレリーズボ
タン（図示せず）から送ると、スタート回路５０
からの信号がシーケンシヤル制御回路５１に伝わ
り、センサ４８，４９の位置検出信号からシヤツ
タスタート前位置と判断する。そして、スタート
信号が時定回路５２に指令し、スタート基準を設
定すると同時に、先幕用のモータドライブ回路５
３を通して先幕走行用のモータ１が回転起動さ
れ、また設定時間がカウントされる。

モータ１が回転すると、反時計方向に回転する
ロータ１０に先幕６が巻き込まれ、第１図中矢印
方向に先幕６が走行してフイルム面５を感光して
いく。そして、このとき、スプリングドラム３内
のスプリング１４が蓄勢される。また、回転軸２
０上の係止円板４０を係止する第１の係止レバー
４２は、先幕走行時の反時計方向の回転では押し
のけられてこれを係止することはなく、先幕６は
モータ１によりフイルム面５直前を走行する。

先幕６が走行を完了して接続板１１がセンサ４
９の位置にくると、走行完了信号が送出されてモ
ータ１への通電が断たれ、モータ１は停止され
る。このとき、ロータ１０の回転トルクが消滅す
るためスプリング１４の蓄勢力によつて先幕６が
戻されようとするが、係止円板４０の切欠部４０
ｂが頂度係止レバー４２の係止部４２ａに対応す
る位置にくるように設計されており、この係止レ
バー４２の働きによりロータ１０の逆回転が防止
される。

また、後幕７は設定時間がカウントされると、
時定回路５２からの信号によりモータドライブ回
路５４にて通電され回転起動されるモータ２によ
つて同様に第１図中矢印方向に走行し、シヤツタ
を閉じていく。このとき、モータ２のロータと一
体の円筒部１９ａ，１９ｂにリボン１８ａ，１８
ｂが巻き付けられることによつて後幕７が走行す
ることは言うまでもない。

そして、先幕６と同様に、その接続板１７がセ
ンサ４８の位置からセンサ４９の位置まで走行す
ると、その走行終了をセンサ４９が感知して走行
完了信号が送出されるため、モータ２の通電が断
たれ、回転が停止される。このとき、走行時に蓄
勢されたスプリングドラム４のスプリング１６に
よつて後幕７を戻す力が働くが、これも先幕６と
同様に、その回転軸３１上の係止円板４１の切欠
部４１ｂに第２の係止レバー４４の係止部４４ａ
が係合してその回転を規制し、後幕７の復帰を防
止している。

このようにして先幕６と後幕７との走行が完了
するが、次のシヤツタ動作のため、再び第１図に
示すスタート位置に両幕６，７を戻す必要があ
る。

これはシヤツタ動作が終了すると同時に、直ち
に戻すようにしてもよいし、たとえば一眼レフカ
メラではミラーの下降時に戻してもよく、設計上
任意の時点でよい。

これを詳述すると、予じめ設定されているシー
ケンシヤル順序にしたがつて、センサ４９によつ
てシヤツタ動作が完了していると判断された事点
で、シーケンシヤル制御回路５１からマグネツト
ドライブ回路５５に信号を送出し、マグネツト４
７に間欠通電する。これは、各係止レバー４２，
４４が係止円板４０，４１の復旧回動時に切欠部
４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂに順次係合する
からである。

すなわち、まず、第１のパルス通電でマグネツ
ト４７が鉄片４４ｂを吸着すると、第２の係止レ
バー４４による後幕側の係止円板４１の係止が外
れ、同時にそのピン４６によつて第１の係止レバ
ー４２も先幕側の係止円板４０から外れる。そし
て、これら両幕６，７は重なり合つたままの状態
で走行時とは逆の方向に復帰し、各スプリングド
ラム３，４のスプリング１４，１６の蓄勢力によ
り巻き取られ、スタート位置に戻る。

このとき、その復帰途中で、各幕６，７の係止
円板４０，４１の切欠部４０ａ，４０ｂ，４１
ａ，４１ｂに各係止レバー４２，４４が係合し、
一時的に停止されるが、次のパルス通電でそれぞ
れの係止が外れ、スタート位置まで戻る。そし
て、この状態をセンサ４８が感知してマグネツト
４７への間欠通電が止められる。

以上説明したように、本発明に係る電動式フオ
ーカルプレンシヤツタ装置によれば、コアレスモ
ータによる回転動力を利用してシヤツタ幕を往動
させるとともに、この往動時に蓄勢されるばね力
でシヤツタ幕を初期位置に復帰させ得る機構的に
独立した直接駆動式のシヤツタ機構とし、かつ各
シヤツタ幕を往動終了位置と初期位置とで位置決
めして係止し得る係止手段を付設するようにした
ので、全体の構成が簡単であるにもかかわらず、
先幕と後幕とを、コアレスモータを回転駆動させ
るだけで係止手段を解除した適切かつ確実に走行
させ得るとともに、所要の位置で停止させて係止
し得るもので、シヤツタ精度を向上させることが
できる。

特に、本発明によれば、シヤツタ幕の往動動作
時には、コアレスモータを回転するだけで係止手
段を自動的に係止解除してシヤツタ幕を往動させ
得るとともに、それぞれの往動終了位置で係止手
段により係止され、かつその係止状態を解除する
ことで、コアレスモータを駆動させることなく、
蓄勢されていたスプリング力によつて自動的に初
期位置に復帰するという適切かつ確実なシヤツタ
幕の駆動制御を行なうことができる。このとき、
幕復帰用スプリングとしては極めて弱い付勢力を
もち、精度等も要求されないものでよく、エネル
ギロスは少なく、幕往動用モータに対して負荷と
なる虞れも少ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電動式フオーカルプレン
シヤツタ装置の一実施例を示す概略斜視図、第２
図は幕走行用として用いるモータの構造を説明す
るための側断面図、第３図はその制御状態を説明
するための系統図である。 １，２……先、後幕走行用モータ、３，４……
先、後幕スタート位置復帰用スプリングドラム、
５……フイルム面（焦点面）、６……先幕、７…
…後幕、１０……ロータ、１４，１６……復帰用
スプリング、２０，３１……回転軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 往動で被写体を露光し、復動で初期位置に復
   帰する先幕と後幕で構成されるシヤツタと、 前記先幕と連結されたロータを有し、前記先幕
   の往動時に前記先幕を巻込み前記先幕を駆動する
   先幕コアレスモータと、 前記後幕を牽引するリボンと連結されたロータ
   を有し、前記後幕の往動時に前記リボンを巻込み
   前記後幕を駆動する後幕コアレスモータと、 前記先幕を初期位置に復帰する先幕復帰用スプ
   リングを有し、前記先幕を牽引するリボンと連結
   され、前記先幕の復帰時に前記リボンを巻込み前
   記先幕を初期位置に復帰する先幕スプリングドラ
   ムと、 前記後幕を初期位置に復帰する後幕復帰用スプ
   リングを有し、前記後幕と連結され、前記後幕の
   復帰時に前記後幕を巻込み前記後幕を初期位置に
   復帰する先幕スプリングドラムと、 前記先幕、後幕コアレスモータのロータを先、
   後幕の初期位置と往動終了位置とで前記復帰用ス
   プリングの付勢力に抗して係止する係止部を有す
   る先、後幕係止円板、およびこれら各係止円板の
   係止部に選択的に係止可能に付勢されて臨み前記
   各係止円板の戻り方向への回転を係止する一対の
   係止レバーとからなる係止手段と、 前記先、後幕の初期位置及び走行終了位置を検
   出するシヤツタ幕位置検出センサと、 シヤツタスタート信号により初期位置における
   前記先幕、後幕コアレスモータに通電し、前記シ
   ヤツタ幕位置検出センサが往動終了を検出すると
   通電を停止する電気的制御手段と、 前記シヤツタ幕位置検出センサによる前記先
   幕、後幕の往動終了信号を受け、前記先幕、後幕
   の往動終了後に前記係止手段における各係止円板
   の往動終了位置での係止部を係止している前記係
   止レバーを係止解除方向に動作させ、前記復帰用
   スプリングの付勢力により前記先幕、後幕を初期
   位置に復帰させる係止解除手段とを備え、 前記先幕、後幕コアレスモータを一方に並列し
   て配置するとともに前記先幕、後幕スプリングド
   ラムを他方に並列して配置し、 シヤツタスタート信号により、前記先幕、後幕
   コアレスモータは、前記各係止レバーが前記各係
   止円板を係止している方向とは逆の方向に順次回
   転起動され、それぞれの係止円板の初期位置での
   係止部が前記各係止レバーから外れることによ
   り、前記先幕、後幕は前記先幕、後幕復帰用スプ
   リングの付勢力に抗して前記先幕、後幕復帰用ス
   プリングを蓄勢しながら往動するとともに、往動
   終了位置で前記各係止レバーが前記各係止円板の
   往動終了位置での係止部に係止されることによ
   り、前記先幕、後幕は該蓄勢力に抗して係止され
   るとともに、前記シヤツタ幕位置検出センサの前
   記先幕、後幕の往動終了信号により前記先幕、後
   幕コアレスモータに通電を停止し、前記先幕、後
   幕往動終了後に前記係止解除手段が動作して各係
   止円板の係止状態を解除することにより前記蓄勢
   力で前記先幕、後幕コアレスモータの各ロータを
   回転させ、前記先幕、後幕がそれぞれのスプリン
   グドラム側に巻き取られるように構成されている
   ことを特徴とする電動式フオーカルプレンシヤツ
   タ装置。