JPH0472216A - 物品の移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は物品を保持した搬送体が放出ステーションまで
搬送される間に、保持装置に保持されたもう一つ物品を
投入装置に移し替えて再び放出する物品の移送装置に間
するものである。

（従来の技術） 無端で循環する分配コンベアに保持された物品を、たと
えばこの物品の重量に応じて選別包装する装置は種々多
数出回っている。これらの装置の物品の移送装置として
、例えば卵の選別包装装置は卵の重量を計量した後、前
記分配コンベアに受は渡し、１個づつ単列搬送させるも
のである。しかし、これら従来の装置は分配することを
のみ目的としているがため、その域からでるものではな
く、−産卵が放出ステーションで放出されると、次の卵
を処理するために卵の供給位置まで一巡してくるもので
あった。

（発明が解決しようとする課題） 前記従来の移送装置では物品の受は渡し位置で、分配コ
ンベアに１個の物品を受は渡し、移送しているため、物
品の処理能力を上げることに限界があった。

そこで本発明は、１個の物品を受は取って移送させ、処
理するのではなく、複数の物品を同時に移送させ、搬送
途上で移し替えることによって処理していこうとするも
のである。そしてそれによって、処理能力を上げようと
するものである。

（課題を解決するための手段） そのために本発明は、分配コンベアに保持された物品を
該分配コンベアの搬送途上で前記物品の物理的特性に応
じて選別する選別装置において、一の供給装置から供給
された一の物品を移送する第一の循環コンベアと、他の
一の供給装置から供給された他の一の物品を移送する第
二の循環コンベアと、前記第一の循環コンベア及び前記
第二の循環コンベアの各搬送路と一部平行して隣接する
無端で循環する分配コンベアとで構成し、該分配コンベ
アは前記一の物品及び前記他の一の物品を放出する投入
装置と、該投入装置により前記他の一の物品が放出され
るまで前記一の物品を保持している保持装置とを対とし
搬送体を連設して成る物品の移送装置を提供するもので
ある。

また前記投入装置に保持された前記他の一の物品を最初
の放出ステーションで放出した後、前記搬送体が次の放
出ステーションまで搬送される間に前記保持装置に保持
された前記一の物品を前記次の放出ステーションで放出
すべく前記投入装置に移し替える物品の移送装置を提供
するものである。

（実施例） 本発明の物品の移送装置を卵の選別包装装置を例に取り
説明する。

鶏卵業界で最も普及している卵の選別包装装置は、洗浄
、乾燥された卵を、この卵の軸を横にして複数列（通常
大判）整然と並べ、順次供給する。

そしてこの供給された卵を計量後、分配コンベアでグレ
ード別に鶏卵バックに投入していくものである。

本実施例はこの従来の卵の選別包装装置の移送装置に対
するものである０図面に基づき本発明の移送装置を採用
した卵の選別包装装置Ａの概略について説明する。

第１図に洗浄、乾燥された卵を移送させるために、矢印
ａ方向に搬送している第一の供給コンベア１と、第二の
供給コンベア２とがある。これら供給コンベア１．２上
を、卵３が卵の長袖を横にして整然と大判並んだ状態で
矢印ａ方向に移送されている。これら供給コンベア１，
２の排出端には卵の列と同数の計量器４が設けである。

第一の供給コンベア１で移送されてきた卵３は計量後、
第一の供給ステーション５で羽根車６（第３図に図示）
でけりだされ、移し替え装置７に載せ替えられる。この
移し替え装置７は卵３を卵の長軸を縦にしたのち第一の
パケットコンベア８の搬送速度才で加速して、移し替え
るものである。この移し替え装置７は既に公知の技術で
あり、本実施例では本出願人による特開昭６１年２８７
６２２号に開示された卵の移し替え装置を採用している
。

よって具体的構成については省略し、必要に応じ−で説
明する。上記のごとく、この移し替え装ｆ７に載せ替え
られた卵３は卵の長軸を縦にした後、加速して第一の循
環コンベアとしての第一のバケ・〉トコンベア８（後に
詳述）に受は渡される。

また第二の供給コンベア２で移送されてきた卵３は計量
後、第二の供給ステーション９で同じく羽根車６でけり
だされ、同じく前記移し替え装置７に載せ替えられ、第
二の循環コンベアとしての第二のパケットコンベア１０
（後に詳述）に受は渡される。そして各パケットコンベ
ア８，１０の搬送途上で分配コンベア１１に受は渡され
る０分配コンベア１１に受は渡された卵３は計量器４で
計量された重量にしたがって、その重量に応じたグレー
ド別に放出される。

放出場所は分配コンベア１１の搬送途上に設けられた２
箇所の放出ステーション１２．１３であり、ここにはそ
れぞれ上列の包装コンベア１４が耐重されている。この
包装コンベア１４ではグレード別に包装するために、重
量に基づき２Ｌ、ＬＭ　ＭＳ、Ｓ、２Ｓ寸、およびそれ
以外の卵のものとして割り当てられている。また各包装
コンベア１４には鶏卵パック１５が待機しており、該当
の卵３が順次収容されいく、鶏卵バック１５への投入は
放出ステーション１２．１３の各包装コンベア１４上方
に設けられた解除装置１６（本出願人による特開昭５７
年１３０２４号に開示された解除装置を採用したもので
あり、その構成等詳細な説明は省略し、後に必要に応じ
てその動きを説明する。）の作動により実施される。

ところで駆動モータ１７（第２図に図示）と第一のパケ
ットコンベア８の駆動スプロケット１８と第二のパケッ
トコンベア１０の駆動スプロケット１９と分配コンベア
１１の駆動スプロケット２０は、無端のチェーン２１で
連結されている。前記駆動モータ１７が時計回りである
矢印す方向に回転しており、この回転はチェーン２１に
より駆動スプロケット１８に伝導される。よって第一の
パケットコンベア８は反時計回りの方向である矢印Ｃ方
向に搬送する。駆動スプロケット１８に伝導された回転
は、チェーン２１により駆動スプロケット１９に伝導さ
れる。よって第二のパケットコンベア１０は時計回りの
方向である矢印ｄ方向に搬送する。また駆動スプロケッ
ト１９に伝導された回転は、チェーン２１により最後に
駆動スブロケ・・）２０に伝導される。よって分配コン
ベア１１も同じく矢印ｄ方向に搬送する。そのため前記
第一のパケットコンベア８、第二のパケットコンベア１
０それに分配コンベア１１は同一速度で搬送する。また
前記第一のパケットコンベア８と分配コンベア１１とが
対面した搬送路である第一の受は渡しステーション２２
では、前記第一のパケットコンベア８と前記分配コンベ
ア１０は平行で同一方向に搬送している。前記第一のパ
ケットコンベア８及び前記第二のパケットコンベア１０
の搬送位置より上方を搬送する分配コンベア１１の搬送
路と前記第二のパケットコンベア１０の搬送路とが上下
で重なる第二の受は渡しステーション２３では、いずれ
も矢印ｄ方向に搬送している。

第一の供給コンベア１から第一のパケットコンベア８へ
卵３を移し替える移し替え装置７、及び第二の供給コン
ベア２から第二のパケットコンベア１０へ卵３を移し替
える移し替え装置７は、既述のごとく同−装！である。

また第一のパケットコンベア８．及び第二のパケットコ
ンベア１０は同一構成であるため、同一番号を付し説明
する。

第３図は第一の供給ステーション５及び第二の供給ステ
ーション９を図示したものである。第３図より、供給コ
ンベア１．２の排出端には、移し替え装置７があり、卵
の長軸を水平な状態から垂直な状態に変換する軸線変換
機能を有する六個の保持部２４と、卵の長軸を垂直にし
た状態で加速投入する加速部２５とから構成されている
。この加速部２５は、卵の長軸を垂直にして保持した卵
３を下方に位置付けられたパケットコンベア８゜１０の
搬送速度まで加速し、投入する。

このパケットコンベア８，１０は以下の構成より成る。

すなわち、２６はチェーンプレートであり、無端のパケ
ットコンベア８．１０に等間隔に取り付けである。また
２８は、チェーン２７に回転自在に軸着されたローラで
、レール２９（第６図参照）に沿ってパケットコンベア
８，１０を搬送させる。

第４図において３０は、バケット部であり、各チェーン
プレート２６に一体ずつ取り付けられている。３１は、
一方に偏平板３２を有し、この偏平板３２をチェーンプ
レート２６の上端部に合わせて固定し、この偏平板３２
から二枚の板がカギ状に下方に伸び、他端に軸着部３４
を有する連結体である。この連結体３１には両側からバ
ネ３５の一端を止める円柱３６が突出し、偏平板３２か
ら、この偏平板３２に対して直角にストッパー３７が突
出している。連結体３１の軸着部３４は円形をした平板
で、両側からプーリ３８をはさみ、軸３９によって軸着
しである。軸着部３４とプーリ３８は一体に固定してあ
り、軸３９に対して回動自在になっている。またこの連
結体３１には、一方をこの軸着部３４を両側からはさみ
、軸３９とは固着して軸着されたアーム４０が回動自在
に取り付けである。このアーム４０は両端にアーム４０
の同じ両側から突出した半円形のはさみ板４１を有して
いる。よって軸着部３４はアーム４０のはさみ板４１に
よって両側からはさむことになる。

また、アーム４０の他端のはさみ板４１も同様に軸着部
３４およびこの軸着部３４と一体となったプーリ３８を
両側からはさみ、軸３９によって軸着しである。そして
同じく軸着部３４とプーリ３８は一体に固定してあり、
軸３９に対しては回動自在であり、はさみ板４１に対し
ては軸３９は固着されている。またこの連結体４２の軸
着部３４も円形をした平板であるが、各軸着部３４の下
部から下方に板状に突出した部分は矩形の板状体４３で
ある。そしてその先端にはアングル状のブロック４４を
形成し、パケット台４５に固定されている。またこの板
状体４３からも、同じく両側の板状体４３から外に向か
ってバネ４０の一方の端を止める円柱４６が突出してい
る。

ところで前記連結体３１の軸着部３４に連結されたアー
ム４０のはさみ板４１には、円形のはさみ板４１の直径
をアーム４０の長手方向に対して直角な方向でかつ上下
に延ばした辺を三角形の一辺とした突出部４７が形成し
である。この突出部４７の先端はストッパー３７に当接
する位ｌまで延出している。よって連結体３１の円柱３
６に一方を止めたバネ３５の他方を連結体４２の円柱４
６に止め、アーム４０を両側の連結体３１．４２で圧縮
するように弾発している。よって、第３図に示すように
アーム４０はチェーンプレート２６に対して直角に突出
した位置より、若干上方に向いた位置で突出部４７がス
トッパー３７に当接して止まる。

前記連結体４２には、チェーンプレート２６に向かって
、その延長線上でチェーンプレート２６に対して垂直に
なるようにローラ軸４８が突出しており、ローラ４９が
回動自在に取り付けである。

このローラ４９がガイドレールに導かれて搬送すること
によって、バケット部３０の上下動を制御する。またア
ーム４０の両端に取り付けられたプーリ３８にはタイミ
ングベルト５０が余裕を残さずエンドレスに掛は渡され
てＣ）る。

連結体４２によって固定された前記パケット台４５は、
連結体４２の固定された位１を下端として上方に垂直に
立ち上りアーム４０の有る側に反り上がり、再び垂直に
立ち上がった位置を上端として形成したカップ保持部材
である。パケット台４５の上端には略り字型のカップア
ーム５１が固定しである。パケット台４５に固定された
カップアーム５１の下端には放射状に上方を広げて開い
た四片のツメ５２を有するカップ５３がはめこんであり
、力・ノブ５３のツメ５２は、上方を開くように取り付
けであるので卵３はこのカップ５３に卵の長軸を垂直に
して収容される。そしてこのカップ５３の上方には加速
された加速部２５が位置付けである。

ところで、前記各プーリ３８は、それぞれ連結体３１．
４２には固定されていること、アーム４０に対しては各
軸３つに対して回動自在であること、プーリ３８にはタ
イミングベルト５０がエンドレスに掛は渡されているこ
とから、アーム４゜が連結部３１を基点として上下動す
ると、各連結体３１．４２のプーリ３８に掛は渡された
タイミングベルト５０に制御されて、この二つのプーリ
３８はその位置を変えることはできず、パケット台４５
は力・２プ５３の上下の中心線を垂直にした状態で上下
動する。すなわち第５図に図示するように、ローラ４９
はガイドレール５４がローラ４９に当接して設けである
。このガイドレール５４はパケットコンベア８．１０の
搬送路上に波形に設けてあり、このガイドレール５４の
下面にローラ４９を当接させであるため、ガイドレール
５４の形状に影響されてパケット台４５が上下動する。

パケット部３０はバネ３５の弾発によりストッパー３７
に突出部４７が当接し、第５図−（イ）に図示するよう
にカップ５３を最も高い位置に維持して搬送している。

ローラ４９がガイドレール５４の下面に当接し、バケッ
ト部３０が搬送することによって、ガイドレール５４が
徐々に下降し、バケット部３０は第５図−（ロ）に図示
する位！、すなわち最も低い位置まで下降する。

次に前記分配コンベア１１の具体的構成を第６図、第７
図に基づき説明する０分配コンベア１１には、無端の循
環チェーン５５と、この分配コンベア１１の搬送路に沿
って設置されたレール５６があり、レール５６上を搬送
するように循環チェーン５５にはローラ５７が取り付け
である）、そして循環チェーン５５にはチェーンプレー
ト５８が等間隔に連設されている。またこのチェーンプ
レート５８の上部には上端を揃えて、ローラ５７の有る
面と反対側に、投入装置５９が固定され、チェーンプレ
ート５８の下端には、保持袋！６０が固定され、把持し
た卵３を包装コンベア１４上で放出する投入袋２５９及
びこの投入装置５９から卵３が放出されるまで、もう一
つの卵３を保持している保持装置６０を一体として搬送
体６１を構成している。

投入袋！５９は、この投入装置５９をチェーンプレート
５８に固定している軸受部６２と、卵３を把持し包装コ
ンベア１４上で放出するフィンガ一部６３と、フィンガ
一部６３の向きを制御するレバ一部６４とから成る。

また６５は、チェーンプレート５８に固設された軸受ブ
ラケットで、回転軸６６がこの軸受ブラケット６５に回
動自在に支持され、フィンガ一部６３の基端は回転軸６
６の下端に取り付けられている。また回転軸６６の上端
にはレバー６７が取り付けられており、フィンガ一部６
３の向きと同一方向に延出させ先端にＶ字に切り欠いた
係合部６８を有している。レバー６７を回転軸６６を中
心に回動させることによって、フィンガ一部６３を回動
させることができる。フィンガ一部６３のフィンガーア
ーム６９の基端は回転軸６６の軸線に直交するビン７０
によって回転軸６６の下端にビン７０を中心として上下
に揺動自在に取り付けられている。投入装置５９の回転
軸６６の軸線が垂直になるようにチェーンプレート５８
に取り付けられているので、ビン７０は水平に位置され
、従って、フィンガーアーム６９が、このビン７０を中
心として上下に揺動することから、フィンガーアーム６
９の先端はおじぎをするように揺動する。

またレバー６７は軸受ブラケット６５とは、カラー７１
を介して連結されている６すなわちレバー６７と、カラ
ー７１と、回転軸６６とはともに固定されていることが
ら、回転軸６６の回動によって、一体となって回動する
。カラー７１の形状は円筒で、カラー７１の上部がらは
レバー６７の延出している方向と同一方向に支持片７２
が突出し、下部にはＬ字型のストンパー７３が設けられ
ている。カラー７１が回動してもストッパー７３は軸受
ブラケット６５の上面の後方端に突出したストッパー受
け７４に当接することによって、それ以上は振り切らな
いようになっている。すなわちフィンガーアーム６９が
第６図において（ロ）の状態にあるとき、軸受ブラケッ
ト６５の下端の縁を、この縁に当接して手前方向に回転
すると、フィンガーアーム６つがチェーンプレート５８
に対して、はぼ平行になるとともに、ストッパー７３は
ストッパー受け７４に当接し、フィンガーアーム６つは
軸受ブラケット６５の下端に形成されたアーム止め７５
に当接する。フィンガ一部６３はこの状態で卵３を把持
して搬送する。７６はエアーダンパーで、前記支持片７
２にエアーダンパー７６の上端をビンで遊びを有して取
り付け、下端をコ字型支持材７７を介して、軸受ブラケ
ット６５近傍のフィンガーアーム６９に、同じく遊びを
有してビンで取り付け、フィンガーアーム６９とカラー
７０の支持片７２の間に張設されている。そしてフィン
ガーアーム６９を上昇させる方向に付勢している。レバ
ー６７及びフィンガーアーム６９が回転軸６６の回転に
よりチェーンプレート５８の面に対して９０度の位置に
あるとき、フィンガーアーム６９と接する軸受ブラケッ
ト６５の下端を矩形に切り欠きｆｆ１７８として、この
溝７８にフィンガーアーム６９が余裕を持ってはまり込
む、よってフィンガ一部６３は、フィンガーアーム６つ
が渭７８にはまり込んだ状態にあるとき、エアーダンパ
ー７６によって付勢されていることから、この位置で上
下に首振り動作をし、この位置で卵をつかんだり、離し
たりする。

フィンガ一部６３は保持装置６０のカップ５３や鶏卵パ
ック１５への卵３の投入、またバケット部３０及び保持
装置６０のカップ５３内の卵３を把持して受は取る働き
をしている。その構成を説明すると、７つはフィンガー
アーム６９の先端に、軸８０で軸着され、フィンガーア
ーム６９に対して回動自在に設けられ、スペーサ８１に
より間隔を有して、形成された二本の指を持つ前衛であ
り、８２は同じく、フィンガーアーム６つの先端に軸８
３で軸着され、フィンガーアーム６９に対して回動自在
に設けられ、スペーサ８４（第８図に図示）により間隔
を有して形成された二本の指を持つ後指である。この前
衛７９及び後指８２は向かい合わせにして取り付けてあ
り、各軸８０．８３側の前衛７９及び後指８２が接した
部分はギヤ８４を形成し、互いに係合させである。よっ
て後指８２を軸８３を中心として前後に動かすと、ギヤ
８４のかみ合わせにより、前衛７９が同時に動く。

すなわち同時に開閉するようになっている。

またフィンガーアーム６９の断面は口形をした樋状をし
ており、このフィンガーアーム６９の樋８５内に収まる
幅の作動棒８６の先部を軸８３に軸着する。第８図に示
すように、軸８３に軸着された作動棒８６の先端は下方
におれ曲がっており、バネ８７の一方を軸８３を中心と
して時計回りに押す方向に作動棒８６のバネ止め８８に
掛け、他方を後指８２のスペーサ８４に、反時計回りに
押す方向に掛けであることによって（第７図に図示）、
後指８２のスペーサ８４に係合して止まっている。

より詳しくは、作動棒８６が軸８３を中心として反時計
回りに押さえ込まれようとすると、後指８２はバネ８７
の付勢により、同じく反時計回りに動く、よって前衛７
９はギヤ８４により下方に動くことから、前衛７９及び
後指８２は物を把持するように指を閉じるように動く、
この動作により卵３を把持することができる。

第６図に示すように、作動棒８６が尾を反り上げた状態
にあるときは、前衛７９及び後指８２は開いた状態にあ
る。この作動棒８６の後方の反りあがった部分には軸８
３と平行に作動棒８６の両側まで貫いてこの作動棒８６
の長手方向に長さを有してくり抜いたくり抜き部８９が
形成されている。このくり抜き部８つの下方に当たるフ
ィンガーアーム６つの底の裏面に支持軸９０を軸８３に
対し平行に軸着する。フィンガーアーム６９から突出し
た支持軸９０の両側には口形にフィンガーアルムロ９を
またがり、両下端を軸止し、支持軸８つを中心としてフ
ィンガーアーム６つに対して回動自在に、制御部材９１
を設ける。制御部材９１は既述のごとく下部に口形をし
た又部９２を、そしてこの又部の上部から上方に向かう
ほど先細りとなり軸受ブラケット６５側に傾斜した三角
部９３、そしてこの三角部９３の先端には矩形に突出し
た角部９４を有している。また制御部材９１にはビン９
５が前記くり抜き部８つを貫いて設けである。制御部材
９１を押しながら起こす方向に、制御部材９１の又部９
２の両側の足部に設けられたバネ止め９６に一端をそれ
ぞれ掛け、支持軸９０を軸芯として、フィンガーアーム
６９を跳ね上げる方向にフィンガーアーム６つの底の裏
面を通したバネ９７が設けである。よってバネ９７の付
勢により、制御部材９１が支持軸９０を中心として時計
回り方向に動くと、軸９５はくり抜き部８つの第７図に
対して右側の端に当たって止まる。

この時、これは作動棒８６を軸８３を中心として押し上
げた状態であり、これはフィンガ一部６３の指７９．８
２を開いた状態である。

また分配コンベア１１の搬送路に沿ってアームガイド棒
９８が設けてあり、第６図に示すごとくフィンガ一部６
３が（イ）の状態から（ロ）の状態まで、下方へ頭を下
げる場合には、アームガイド棒９８が（イ）の状態から
（ロ）の状態まで徐々に下降した形状に設けである。ま
た同じく分配コンベア］１の搬送路に沿って角部ガイド
棒９９が設けてあり、角部ガイド棒９９はフィンガ一部
６３が（ロ）の状態にある位置から始まり、この位置に
ある角部９４に当接させて、その高さを維持して、徐々
に軸受ブラケット６５に接近するように設けである。よ
って分配コンベア１１が第６図に対して手前に搬送する
ことによって、角部９４は角部ガイド棒９９によって徐
々に溝７８内のフィンガーアーム６９の樋８５内に押さ
え込まれる。

ところで第６図に図示されたフィンガ一部６３の（ロ）
の状態から回転軸６６の回転により、フィンガ一部６３
を手前に回転させるため、すなわちフィンガーアーム６
つがチェーンプレート５８に対して平行にするために、
レール５６の上方には分配コンベア１１の搬送路に沿っ
てレバーガイド１００が設けである。このレバーガイド
１００がその高さを維持して徐々に分配コンベア１１に
対して前方に傾斜して設けることによって、レバー６７
の後部がレバーガイド１００に押されることになる。レ
バー６７が押されるとレバー６７は回転軸６６を中心と
して第６図に対して手前へ回転し、同時にフィンガーア
ーム６９も軸受フヘラケット６５の下部縁に当接しなが
らスライドし、前方へ回転する。そしてフィンガーアー
ム６９は軸受ブラケット６５のアーム止め７５に係合し
て止まる。このとき、フィンガーアーム６９の樋８５内
に押し込まれた角部９４も前記下部縁に当接しながら一
緒にスライドさせられる。

次に第６図及び第９図に基づき搬送体６１を構成した保
持装置６０について説明する。１０１は一方にアングル
状のブロック１０２を形成し、このブロック１０２をチ
ェーンプレート５８の下端部に合わせて固定し、このブ
ロック１０２がら枚の板が下方に伸び、端に軸着部１０
３を有する連結体である。この連結体１０１には両側か
ら、バネ１０４の一端を止める円柱１０５が突出してい
る。連結体１０１の軸着部１０３は円形をした平板で、
両側からプーリ１０６をはさみ、軸１０７によって軸着
しである。軸着部１０３とプーリ１０６は一体に固定し
てあり、軸１０７に対して回動自在になっている。また
この連結体１０１には、一方をこの軸着部１０３を両側
がちはさみ、軸１０７とは固定して軸着されたアーム１
０８が回動自在に取り付けである。このアーム１０８は
両端にアーム１０８の同じ両側から突出した半円形のは
さみ板１０９を有している。よって軸着部１０３はアー
ム１０８のはさみ板１０９によって両側からはさむこと
になる。

またアーム１０８の他端のはさみ板１０９も同様に軸着
部１０３およびこの軸着部１０３と一体となったプーリ
１０６を両側がらはさみ、軸１０７によって軸着しであ
る。そして同じく軸着部１０３とプーリ１０６は一体に
固定してあり、軸１０７に対しては回動自在であり、は
さみ板１０９に対しては軸１０７は固着されている。す
なわち連結体１１０は前記はさみ板１０９に対して下が
った状態に取り付けである。すなわち連結体１１０は連
結体１０１と同一の部材を有している。

ところでチェーンプレート５８に固定された軸着部１０
３をはさんでアーム１０８のはさみ板１０９には、この
円形をしたはさみ板１０９の直径をアーム１０８の長手
方向に対して直角な方向でかつ上下に延ばした辺を三角
形の一辺とした突出部１１１が形成しである。この突出
部１１１の先端は円柱１０５に当接する位！まで延出し
ている。

よって連結体１０１の円柱１０５に一方を止めたバネ１
０４の他方を、もう一方の連結体１１０の円柱１０５に
止め、アーム１０８を両側の連結体１０１．１１０で圧
縮するように弾発することによって、アーム１０８はチ
ェーンプレート５８に対して直角に突出した位置で突出
部１１１が円柱１０５に当接して止まる。

連結体１１０には、チェーンプレート５８に向かって、
その延長線上でチェーンプレート５８に対して垂直にな
るようにローラ軸１１２が突出しており、このローラ軸
１１２に軸着されたローラ１１３がガイドレールに導か
れて搬送することによって、アーム１０８は連結体１０
１側の軸１０７を中心として前後に回動する。またアー
ム１０８の両端に取り付けられたプーリ１０６にはタイ
ミングベルト１１４が余裕を残さずエンドレスに掛は渡
されている。

連結体１１０のブロック１０２には略り字型のカップア
ーム１１５が固定しである。そしてカップアーム１１５
の下端には前記バケット部３０のカップ５３と同じカッ
プ５３がはめこんである。

ところで、前記各プーリ１０６は、それぞれ連結体１０
１．１１０には固定されていること、アーム１０８対し
ては各軸１０７に対して回動自在であること、プーリ１
０６にはタイミングベルト１１４がエンドレスに掛は渡
されていることから、アーム１０８が連結体１０１を基
点として前後へ回動すると、各連結体１０１．１１０の
プーリ１０６に掛は渡されたタイミングベルト１１４に
制御されて、この二つプーリ１０６はタイミングベルト
１１４とその位置を変えることはできず、連結体１１０
に固定されたカップアーム１１５はその姿勢を変えずに
前後へ円弧を描きながら移動する（第１０図を参照）、
よって力・ツブアーム１１５に固定されたカップ５３は
、そのツメ５２が上方に開いた状態、すなわちこのカッ
プ５３に卵３が卵の長軸を垂直にした状態を維持して移
動する。

第１０図に図示するようにローラ１１３にはガイドレー
ル１１６が必要に応じて当接して設けである。このガイ
ドレール１１６は分配コンベア１１の搬送路上に一枚の
板で波状に前方後方に走らせて設けてあり、このガイド
レール１１６の下面にローラ１１３を当接させることに
よって、ガイドレール１１６の形状に影響され、力・ン
ブ５３の姿勢を維持して前後へ円弧３措いて移動する。

第１０図−（イ）は保持装置６０のアーム１０８を前方
に向けて水平にし、カップ５３の開いた部分を上にして
位置付けられたときの状態である。

そのときのガイドレール１１６は水平となったアーム１
１８の先部の下方にある。第１０図−（ロ）は連結体１
０１の軸１０７を中心としてアーム１０８を垂直な位置
まで下方に回転した図であり、ガイドレール１１６は第
１０図−（イ）の位置から徐々に後方へ下降し、垂直と
なったアーム１０８の下後方に位置付けである。ガイド
レール１１６の曲線の形状に沿ってローラ１１３が押さ
えられながら移動し、アーム１０８が後方に回転しても
カップ５３は開いた部分を上にした状態を維持している
。第１０図−（ハ）は更にアーム１０８が後方に回転し
たときの図である。すなわちアーム１０８が後方で水平
な位置まで回転しており、この時のガイドレール１１６
は第１０図−〈口）の位！から徐々に後方に上昇し、後
方に水平になったアーム１０８の下後方に位置付けであ
る。この場合もカップ５３は開いた部分を上に保ったま
まである。すなわちカップ５３はアーム１０８の回動に
よって前方あるいは後方に移動しても常にカップ５３の
開いた部分を上にして保つことになる。

次に分配コンベア１１の搬送路途上にある放出ステーン
ヨン１２．１３には、各包装コンベア１４上に解除装置
１６がある。この解除装置１６は包装コンベア１４に待
機した鶏卵バック１５の卵の収容凹部の列に合わせた数
の支持板１１７で構成されている。第１１図にはその一
枚について図示したものである（解除装置１６の構成及
びその動き、支持板１１７の構成及びその動きについて
は本出願人による特開昭５７年１３０２４号に開示され
ているのでここではその詳細な説明を省略し、必要に応
じてその動きを説明する）０分配コンベア１１の搬送路
に対してレバー６７を平行にして搬送体６１が搬送され
てくると、投入装置５９に把持された卵３が放出すべき
卵３であると、支持板１１７の駆動アーム押動機［１１
８に対して制ｍ部（図示せず）から放出信号がだされ、
その結果第１１図及び第１２図に図示するようにレバー
６７が回転軸６６を中心として回動棒１２０により矢印
ｅ方向に回転される。

以上の構成による卵の選別包装装置Ａは以下のように動
作する。

第１図において、第一の供給コンベア１により卵３がそ
の長軸を横にして整然と大判並べて矢印ａ方向に移送さ
れる。計量器４で計量された卵３は移し替え装置７で卵
３の長軸を縦にした後、加速されて、第一のパケットコ
ンベア８に取り付けられたバケット部３０のカップ５３
に卵の長軸を縦にして投入される。このときのカップ５
３の位置は第５図−（イ）に図示するように最も高い位
置にある。

第一のパケットコンベア８は矢印Ｃ方向に搬送しており
、卵３を収容したバケット部３０が第一のパケットコン
ベア８の搬送路と分配コンベア１１の搬送路が平行で同
じ方向となる第一の受は渡しステーション２２にくる。

このとき搬送体６１は第６図に図示するように投入装置
５９のフィンガ一部６３を第６図−（イ）の様に頭を上
げた状態で、また保持装置６０はアーム１０８を後方に
水平にした状態で搬送している。この第一の受は渡しス
テーション２２では、第６図に対して手前に傾斜して下
降したアームガイド棒９８にフィンガーアーム６つの先
部が当接する。よって分配コンベア１１の矢印ｄ方向へ
の搬送によって、フィンガ一部６３が徐々に頭を下げる
。このとき最も高い位置にあったカップ５３は、第一の
パケットコンベア８の矢印Ｃ方向への搬送につれて、ガ
イドレール５４によってローラ４９が押し下げられるよ
うに設けであることから（第５図を参照）、−度下方に
下がり、フィンガ一部６３が第６図−（ロ）の位置まで
頭を下げるとともに、再びカップ５３は最も高い位！ま
で上昇する。これによってフィンガ一部６３の指７９．
８２がカップ５３のツメ５２に当たらず、卵３のみをつ
かむことができる。

卵３をつかむ動作は、はぼフィンガ一部６３が頭を下げ
た位置から角部ガイド棒９９が設けてあり、分配コンベ
ア１１の矢印ｄ方向への搬送につれて、角部９４が角部
カイト棒９９の形状によって後方に押さえ込まれる。こ
れによってくり抜き部８９内をビン９５が後方へスライ
ドし、作動棒８６が軸８３を中心として下方へ押さえ込
まれる。よって後指８２のスペーサ８４に係合した作動
棒８６の先端部も軸８３を中心として前方に押しあげら
れ、スペーサ８４は、同時にバネ８７の弾発により後指
８２が閉じる方向に動き、同時にギヤ８４のかみ合わせ
により前衛７９も閉じる方向に動く。

その結果、カップ５３に収容された卵３を前後の指７９
．８２で把持する。卵３が把持されると、バケット部３
０によって投入装置５９の搬送の妨げに成らないように
、バケット部３０はガイドレール５４によって第５図−
（イ）の状態から第５図−（ロ）の状態へと押し下げら
れる。この第一の受は渡しステーション２２閏には、前
記アームガイド棒９８が第６図に対して手前に傾斜して
下降した形状に、また前記角部ガイド棒９９が高さを維
持し、同じく第６図に対し左側に傾斜した形状に、そし
てガイドレール５４が波形に設けられている。

第一の受は渡しステイージョン２２から第二の受は渡し
ステーション２３へ向かう分配コンベア１１の搬送路途
上には第二の移し替えステーション１２１がある。フィ
ンガ一部６３が卵３を把持した上記の状態のままで、移
し７替えステーション１２１に搬送されると、ここでは
第１ｏ図に図示するように、保持装置６０の力・ノブ５
３を、ガイドレール１１６の形状によって第１０図−（
ハ）の位！から（ロ）を経て第１０図−（イ）の位１′
ｉで移動させ、前方に位置付ける。この時フィンガ一部
６３に把持された卵３を受けるように空のカップ５３が
前方に上昇してくる。そして第１３図に図示するように
、前記アームガイド棒９６でフィンガーアーム６つの先
部が押さえ込まれた状態を維持したまま、前記角部ガイ
ド棒９９の形状、すなわち第１３図に対して高さを維持
して右側に傾斜した形状により、角部９４を押さえ込ん
だ状態がら解放する。これによってバネ９７の弾発によ
り前方に戻され、前後の指７９．８２に把持された卵３
は解放される。そして保持装置６０のカップ５３内に収
容される。保持装置６０に卵３が保持された位置まで前
記アームガイド棒９６及び角部ガイド棒９９は延ばして
設けられている。よってその後アームガイド棒９６及び
角部ガイド棒９９がきれるとフィンガ一部６３はエアー
ダンパー７６により跳ね上げられ、第６図の（イ）の状
態になる。またこの位置からガイドレール１１６が始ま
り、第１０図−（イ）の位１から第１０図−（ロ）を経
由して、第１０図−（ハ）の位置まで移動する。

既述したように、この第一の移し替えステーション１２
１間には、前記アームガイド棒９８及び角部ガイド棒９
９が前記第一の受は渡しステーション２２から継続して
延ばして設けられ、前記アームガイド棒９８及び角部ガ
イド棒９９が切れた位置からガイドレール１１６が設け
られている。

第１図において、また同時に第二の供給コンベア２によ
りもう一つの卵３がその長軸を横にして整然と大判並べ
て矢印ａ方向に搬送される。計量器４で計量された前記
卵３は移し替え装置７で前記卵３の長軸を縦にした後、
加速されて、第二のパケットコンベア１０に取り付けら
れたバケット部３０のカップ５３に卵の長軸を縦にして
投入される。このときのカップ５３の位置も第５図−（
イ）に図示するように最も高い位置にある。

第二のパケットコンベア１０は分配コンベア１１と同じ
く矢印ｄ方向に搬送しており、前記卵３を収容したバケ
ット部３０が第二のパケットコンベア１０の搬送路と分
配コンベア１１の搬送路とが上下の関係で重なった第二
の受は渡しステーション２３では、第６図に図示した第
一のパケットコンベア８及びバケット部３０が分配コン
ベア１１の下方にあり、バケット部３０の方向は跳ね上
がったフィンガ一部６３と同じ方向に位置付けられてい
る。すなわちフィンガ一部６３とバケット部３０とは同
一方向を向いている。この第二の受は渡しステーション
２３でも、フィンガ一部６３が前記卵３を把持する動作
は第一の受は渡しステーション２２での動作と同じであ
る。この第二の受は渡しステーション２３間にも、前記
アームガイド棒９８及び前記角部ガイド棒９９が同じ形
状に設けられている。前記アームガイド棒９８及び前記
角部ガイド棒９９が切れる前にレバーガイド１００が第
６図に図示した位置から徐々に前方に傾斜しながら設け
られている。よって第二の受は渡しステーション２３で
は、フィンガ一部６３が前記卵３を把持すると、第６図
の（ロ）のようにフィンガ一部６３の頭を下げた状態を
維持したままで、レバー６７が回転軸６６を中心として
第６図に対して手前に回転し、軸受ブラケット６５の下
部の縁にフィンガーアーム６９が接しながらスライドし
てアーム止め７５に係合して止まる。また、このときガ
イドレール５４が第５図−（イ）の状態から第５図−（
ロ）の状態へと波形に設けられており、フィンガ一部６
３が回転する前にバケット部３０が押し下げられる。こ
のとき角部９４も前記縁に当接して止まっており、前記
卵３は指７９．８２で把持されたままである。すなわち
この状態になるまでレバーガイド１００は搬送方向に対
して斜め前方に延びでいる。フィンガーアーム６９がア
ーム止め７５に係きしたとき、フィンガ一部６３は搬送
方向を向き、搬送方向に対して平行になっている。よっ
て第１１図に図示するようにレバー６７も搬送方向を向
きかつ平行になっている。

投入装置５つと保持装置６０を有する搬送体６１が上記
の状態で矢印ｄ方向に搬送され第一の放出ステーション
１２にくるにの第一の放出ステーション１２には分配コ
ンベア１１の搬送路上に解除装置１６が設けられている
。この解除装置１６の支持板１１７に放出信号が入力さ
れると、駆動アーム押動機構１１８が作−動し、レバー
６７の係合部６８が回動棒１１９に導かれ、回動棒１１
９の垂直に曲がった先端部に係合する。搬送体６１は矢
印ｄ方向に搬送していることからレバー６７は回転軸６
６を中心として回動棒１１９により矢印仁方向に回転す
る。これによって第６図に図示するように、フィンガ一
部６３が前記卵３を把持したまま（ロ）の位！まで戻さ
れる。第一の放出ステーション１２には角部ガイド棒９
９は配設されていないため、フィンガ一部６３が軸受ブ
ラケットロ５の溝７８まで戻され、まず角部９４が軸受
ブラケット６５の下部縁から解放される。よって制御部
材９１はバネ９７により時計回り方向に押し上げられる
。制御部材９１が支持軸９０を中心として時計回り方向
に回転するとくり抜き部８つに挿入されたビン９５が同
時に移動し、この移動により作動棒８６が軸８３を中心
として押し上げられ、その結果、前後の指７９．８２が
開き、把持した前記卵３が解放される。解放された前記
卵３は下方の包装コンベア１４上に待機した鶏卵パック
１５に投入される。卵３が投入された後のフィンガ一部
６３は第６図の（イ）の状態にある。

第一の放出ステーション１２では、各投入装置５９のフ
ィンガ一部６３が把持した前記卵３がすべて、鶏卵パッ
ク１５に投入される。よってこの放出ステーション１２
を通り過ぎた搬送体６１の状態は、第６図のごとく、投
入装置５９は、（イ）のようにフィンガ一部６３を分配
コンベア１１の搬送路に対して直角に前方に向け、フィ
ンガ一部ム６っは軸受ブラケット６５の溝７８に係合し
ており、保持装置６０は、第１０図−（ハ）のごとくア
ーム１０８を後方に水平な位置まで回転した状態にある
。

第一の放出ステーション１２と第二の放出ステーション
１３との間の分配コンベア１１の搬送途上には第二の移
し替えステーション１２２がある。

この第二の移し替えステーション１２２では保持装置６
０に保持された卵３が投入装置５つに移し替えられてい
る。すなわちガイドレール１１６が第１０図−（ハ）に
示すように後方に水平な位！まで回転したアーム１０８
の下後方に位置付けられ、徐々に前方に向かって下降し
、第１０図−（ロ）の位！を最も低い位置として、今度
は上昇しながら前方に移動し第１０図−（イ）に示すよ
うに前方に水平な位置まで回転したアーム１０８の先部
の下後方に位置付けられている。そして再び第１０図（
イ）の位置から徐々に下後方に下降し、第１０図−（ロ
）の位１を最も低い位１として、今度は後方に移動しな
がら上昇し第１０図−（ハ）の位置で終わっている。こ
れが距離を有して設けられているためカップ５３の動き
は搬送方向矢印ｄ方向に搬送されながら、第１０［２Ｉ
−（ハ）から（ロ）を経て第１．０図−（イ）へと移動
する。ガイドレール１１６と平行して第１３図に示すよ
うにアームガイド棒９６及び角部ガイド棒９９が設けで
ある。これらガイド棒９６．９９の形状は第二の受は渡
しステーション２３に設けられたものと同一であり、フ
ィンガ一部６３の動き及び保持装置６０のカップ５３に
保持された卵３を把持する動作は同一である。

第二の受は渡しステーション１２２を通り抜けた搬送体
６１は卵３を把持した投入装置５９のフィンガ一部６３
を分配コンベア１１の搬送方向に向け、保持装置６０は
カップ５３を空にして、フィンガーアーム６９を後方に
回転させた状態にある。

この状態で第二の放出ステーション１３へと向かう。

第二の放出ステーション１３においては、第一の放出ス
テーション１２で実施したのと同じ動作をし、包装コン
ベア１４に待機した鶏卵パック１５へ卵３を投入する。

そして第二の放出ステーション１３を通り抜けた搬送体
６１は第一の放出ステーション１２を通り抜けた時の状
態と同じ状態で、再び卵の選別包装を実施すべく第一の
受は渡しステーション２２に向かう。

本実施例は卵の選別包装装！について開示したが卵に限
るものでないことはいうまでもない。

また本実施例では、投入装！としてつかむ手段、保持装
置として、支え持つ手段に基づき開示したが、投入装置
は物品を放出する役目を有すればよく、支え持つ手段で
あってもよい。また保持装置は搬送中、物品を保持する
役目を有すればよく、つかむ手段であってもよい。

（発明の効果） これまで物品と分配する場合、処理能力を上げるには、
高速で搬送させる方法がとられていた。

しかし移送する物品によっては搬送速度に限界があり、
処理能力を上げることができなかった３本発明の物品の
移送装置を提供したことによって、従来と同一速度で搬
送させても処理能力を倍に増やすという効果を得ること
ができた。

また本発明の物品の移送袋Ｗは、従来の物品の分配に対
する考え方を変えるものであり、新たな搬送形態を有す
る装置を提供するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の平面図、第２（２１は第１図の原動部
を示した説明図、第３図は第１図の第−及び第二の供給
ステーションの側面図、第４図はバケット部の斜視図、
第５図はパケット部の動きの説明図、第６図は第１図の
第−及び第二のの受は渡しステーションの側面図、第７
図は投入装置の斜視図、第８図は第７図のフィンガ一部
の一部断面図、第９図は保持装置の斜視図、第１０図は
保持装置の動きの説明図、第１１図は第１図の第−及び
第一の放出ステーションの概略を図示した斜視図、第１
２図は第１１図の駆動アーム押動機構の動きの説明図、
第１３図は第１図の第−及び第二の移し替えステーショ
ンの側面図。 Ａ、　、卵の選別包装装置 １、　　第一の供給コンベア 第二の供給コンベア　　３゜ 第一の供給ステーション 第一のパケットコンヘア 第二の供給ステーション 第二のパケットコンベア 分配コンベア 第一・の放出ステーショ 第二の放出ステーショ 包装コンヘア　１５ 解除装置 第一の受は渡しステーション 第二の受は渡しステーション バケット部　　５３１．カップ ガイドレール　５９１．投入装置 保持装置　　　６１　　搬送体 軸受部　　　　６３　　フィンガ一部 しバ一部　　　９８．　アームガイド棒角部ガイド棒　
１００　　　レバーガイドガイドレール 駆動アーム押動機構 ２、　、　。 ８゜ ９、　。 １０、　。 １２、　。 １６　、　。 ２２、　。 ３０、　。 ６０゜ ６２　　。 ９９、　。 １１６゜ １１８、。 ン 卵 鶏卵バック ン 第一の移し替えステーショ〉 第二の移し替えステーション

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）分配コンベアに保持された物品を該分配コンベア
   の搬送途上で前記物品の物理的特性に応じて選別する選
   別装置において、 一の供給装置から供給された一の物品を移送する第一の
   循環コンベアと、 他の一の供給装置から供給された他の一の物品を移送す
   る第二の循環コンベアと、 前記第一の循環コンベア及び前記第二の循環コンベアの
   各搬送路と一部平行して隣接する無端で循環する分配コ
   ンベアとを有し、 該分配コンベアは前記一の物品及び前記他の一の物品を
   放出する投入装置と、該投入装置により前記他の一の物
   品が放出されるまで前記一の物品を保持している保持装
   置とを対とした搬送体を連設して成ることを特徴とする
   物品の移送装置。
2. （２）分配コンベアに保持された物品を該分配コンベア
   の搬送途上で前記物品の物理的特性に応じて選別する選
   別装置において、 一の供給装置から供給された一の物品を移送する第一の
   循環コンベアと、 他の一の供給装置から供給された他の一の物品を移送す
   る第二の循環コンベアと、 前記第一の循環コンベア及び前記第二の循環コンベアの
   各搬送路と一部平行して隣接する無端で循環する分配コ
   ンベアとを有し、 該分配コンベアは前記一の物品及び前記他の一の物品を
   放出する投入装置と、該投入装置により前記他の一の物
   品が放出されるまで前記一の物品を保持している保持装
   置とを対とした搬送体を連設して成り、 前記投入装置に保持された前記他の一の物品を最初の放
   出ステーションで放出した後、前記搬送体が次の放出ス
   テーションまで搬送される間に、前記保持装置に保持さ
   れた前記一の物品を前記次の放出ステーションで放出す
   べく前記投入装置に移し替えることを特徴とする物品の
   移送装置。