JPH0472446B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜発明の利用分野＞ この発明は、延線用自走器、特に電線路が輻輳
しており、上下の電線路間に余り空間的余裕のな
いような条件における延線に最適な延線用自走器
に関する。

＜従来の技術＞ 従来の延線用自走器の代表的例を第６図及び第
７図に基づき説明すると以下と如くである。

すなわち、この延線用自走器１は、上方に駆動
ホイール２を備え、下方に駆動用モータ、駆動機
構、駆動用電源等（図示せず）が内装された胴体
部３を備えているもので、駆動ホイール２を介し
てメツセンジヤーワイヤ４（このメツセンジヤー
ワイヤ４は、既設の電線である場合もあるし、ま
たそのために仮設されたワイヤである場合もあ
る）に吊架され、その上を自走しながら胴体部３
に適宜接続された延線用ロープ５を介して電線６
を延線したりありは吊り金車の展開等を行うもの
である。

＜発明が解決しようとする課題＞ しかし、第７図に示されるように電線路が輻輳
しており、上下の電線路間に余り空間的余裕のな
いような条件においては、このような延線用自走
器１であると、駆動用モータ、駆動伝達機構、駆
動用電源等が内装されてそれに応じてどうしても
ある程度のサイズが要求されることになる胴体部
３が下方の既設電線６と第７図に想像線で示すよ
うに干渉してしまうことになり、結局、使えない
ということになる。

そこで、この発明では、電線路が輻輳してお
り、上下の電線路間に余り空間的余裕のないよう
な条件においても容易に使える延線用自走器を提
供せんとするものである。

＜課題を解決するための手段＞ 具体的には、駆動用モータ、駆動伝達機構、駆
動用電源を含む複数の走行用機能部材を均等な重
量バランスとなるように配分してそれぞれに取り
付けた左右一対の胴体部を有し且つ、この左右一
対の胴体部間に、メツセンジヤーワイヤに吊架さ
れた状態で下方の電線を跨ぐことになる股間部を
設けてなる延線用自走器を提供するものである。

＜作用＞ すなわち、下方に既設電線がある場合には、股
間部によりこの既設電線を跨ぐようにしているの
で、この電線との干渉を回避できるものである。

＜実施例＞ 以下、この発明の実施例を第１図〜第５図を参
照して説明する。尚、従来技術に関し説明した事
項と共通する部分には同一符号を付し、重複する
説明は省略するものとする。

この延線用自走器１０は、左右一対の胴体部１
１，１２を有し且つ、この左右一対の胴体部１
１，１２間に股間部１３が設けられ、またこの股
間部１３の上方に駆動ホイール１４，１４が自走
方向（矢示Ａ方向）に縦列状態で一対設けられて
いる。

そして、各駆動ホイール１４は、傾斜面１６を
有する一対の輪状ホイール片１７が両傾斜面１
６，１６にて一条の環状のホイール溝１８を形成
するように組合されてなり且つ、両ホイール片１
７，１７の間隔を調整することでこのホイール溝
１８の幅Ｗが調整自在とされている。さらに、両
傾斜面１６，１６の交差角α、つまりホイール溝
１８の角度αが60°とされ、メツセンジヤーワイ
ヤ４との接触角β、つまりメツセンジヤーワイヤ
４と両傾斜面１６，１６との接触点Ｐからメツセ
ンジヤーワイヤ４の中心に引かれた法線が駆動ホ
イール１４の回転中心線Ｓに直交する線分と成す
角度βが60°となるようにされている。このよう
に、接触角βが60°となるようにしたのは、繰り
返し実験の結果、この角度において最大の摩擦
力、つまり駆動力（牽引力）を得られることが分
かつたからである。また、ホイール溝１８の幅Ｗ
を調整できるようにしたのは、この幅Ｗの調整に
より、接触点Ｐを常に駆動ホイール１４の回転中
心線Ｓから一定の距離Ｌに位置決めさせ、メツセ
ンジヤーワイヤ４の径Ｒが異なつても、駆動ホイ
ール１４のトルク及び駆動ホイール１４の回動が
もたらす自走速度が一定となり、常に安定した走
行状態が得られるようにするためである。

また、第１図でみて右側の胴体部１１には、主
に駆動用モータ２０及び駆動伝達機構２１が、ま
た左側の胴体部１２には、主に駆動用電源として
のバツテリー２２及び操作用スイツチ類が、左右
の重量が均衡するようにして配分され取り付けら
れている。

さらに、第１図乃至第３図にみられるように各
胴体部１１，１２の底部に吊り輪２３がそれぞれ
設けられており、この一対の吊り輪２３，２３間
に補助ロープ２４を渡すことにより、延線用自走
器１０の下方にある電線６をいわば抱き込む状態
として延線用自走器１０の脱線・墜落を防止する
と共に、この補助ロープ２４を延線用ロープ接続
用としている。また、第１図乃至第２図にみられ
るように、非常停止用のスイツチアーム２５を設
け、障害物があればこのスイツチアーム２５が障
害物に触れることにより自動的に停止するように
している。

以下、この延線用自走器１０の使用状態を説明
する。

先ず、駆動ホイール１４，１４を介してメツセ
ンジヤーワイヤ４に吊架させる。その際、メツセ
ンジヤーワイヤ４の太さ（径Ｒ）に応じてホイー
ル溝１８の幅Ｗを調整し、接触点Ｐが所定の位置
（この位置は、例えばマーキングすることにより
簡単に分かるようにされている）にくるようにす
る（第５図）。また、下方に既設の電線６がある
場合には、この電線６を股間部１３で跨ぐように
し、その干渉を避ける。ついで、補助ロープ２４
を吊り輪２３，２３間に渡し、この補助ロープ２
４に延線用ロープ５を接続する。そして、始動ス
イツチ２６をONとし、自走させ延線を行う。

このように、この延線用自走器１０では、股間
部１３を設け、下方に既設電線６がある場合に
は、この電線６を股間部１３により跨ぐようにし
ているので、この電線６との干渉を回避でき、電
線路が輻輳しており、上下の電線路間に余り空間
的余裕のないような条件においても容易に使える
ことになるものである。

また、この延線用自走器１０では、その駆動構
造を上記のようなものとしているので、 ●構造が比較的簡単なため軽量である駆動ホイー
ル１４式としたこと、 ●この駆動ホイール１４を、一対のホイール片１
７，１７の両傾斜面１６，１６にてホイール溝
１８が形成されるように組合せると同時にこの
ホイール溝１８の幅Ｗを調整自在とすることに
て形成したことにより、接触点Ｐを常に駆動ホ
イール１４の回転中心線Ｓから一定の位置に位
置決めさせることができ、駆動ホイール１４の
トルク及び駆動ホイール１４の回転がもたらす
自走速度が一定となり常に安定した走行状態を
得られるようにできるということ、 ●さらに、ホイール溝１８の角度αを60°とし、
メツセンジヤーワイヤ４の接触角βを、最大の
摩擦力を得られる60°とすることができるとい
うこと、等が相俟つて、延線用自走器として要
求されるところの (a) 出来るだけ軽くしかも、 (b) 出来るだけ牽引力が大きく且つ、 (c) メツセンジヤーワイヤの太さに関わりなく
安定した走行状態が得られるものであるこ
と、という要求をバランスよく満足させ得る
ことになる。

＜発明の効果＞ この発明に係る延線用自走器は、以上説明して
きた如く、左右一対の胴体部を有すると共にこの
胴体部間に股間部を有し、下方に電線がある場合
には、この電線を股間部により跨ぐことができる
ので、下方の電線との干渉を回避でき、電線路が
輻輳しており、上下の電線間に余り空間的余裕の
ないような条件においても容易に使えるという秀
れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る延線用自走器の概略
側面図、第２図は、第１図中の矢示方向からみ
た概略平面図、第３図は、第１図中の矢示方向
からみた概略側面図、第４図は、第１図中の矢示
方向からみた概略側面図、第５図は、駆動ホイ
ールとメツセンジヤーワイヤとの関係を示す概略
側面図、第６図は、従来の延線用自走器の概略側
面図、そして第７図は、電線路についての説明図
である。 １，１０……延線用自走器、１１，１２……胴
体部、１３……股間部、２０……駆動用モータ、
２１……駆動伝送機構、２２……バツテリー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 駆動用モータ、駆動伝達機構、駆動用電源を
   含む複数の走行用機能部材を均等な重量バランス
   となるように配分してそれぞれに取り付けた左右
   一対の胴体部を有し且つ、この左右一対の胴体部
   間に、メツセンジヤーワイヤに吊架された状態で
   下方の電線を跨ぐことになる股間部を設けてなる
   延線用自走器。