JPH0472554A - 透明容器検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は透明な容器の気泡等の傷の有無を検査する透明
容器検査装置に関する。

〔従来の技術］ 近年、ガラス壜に代わってポリエチレン系の樹脂材を使
ったプラスチック容器が、飲料水や調味料の保存容器と
して使用されるようになっている。

かかる容器は、大量生産が容易である上に、軽量且つ安
価であり、更にガラス壜のように破損に注意しなくて済
むことも利点の一つである。但し、これ等容器の生産上
の注意点は、容器の壁内に気泡等の傷が存在しないよう
にする事にある。

プラスチック容器は、主としてブロー成型（ｂｌｏｗｍ
ｏｕｌｄｉｎｇ）により生産されるが、その材料の中に
気泡が混入している場合が多い。容器を気泡が存在する
材料から成型したり、或は成型中に材料に気泡が混入す
ると、製品化された容器の肉厚の薄い壁内に気泡が薄く
圧縮されて残り、容器の使用中や輸送中に、壁がそこか
らやふれて破損する恐れがある。

容器の肉厚の薄い壁内に存在する極めて薄く微小な気泡
の検出は、肉眼では大変難しいものである。

第３図は従来の気泡検査装置の一例の主要部の路線図で
ある。この例では、光源（１）より光り拡散板（２）を
介して容器（３）に光を照射し、容器（３）に関し光源
（１）の反対側で容器（３）の透過光をビデオカメラ（
４）により受光し、それよりのビデオ信号を処理して欠
陥の有無を検査している。

〔発明が解決しようとする課題〕

然し、容器（３）の壁内の気泡に関しては気泡の無い部
分と気泡との明暗差が極めて小さいので、従来の装置で
は、安定且つ、確実にこの気泡の存在を検出する事が出
来なかった。

即ち、従来の検査装置においては、容器（３）の壁内の
石等のような不透明な異物は容易に検知することが出来
るが、壁内に存在する微小な気泡の検出は極めて困難で
あった。又、従来の装置で微小な気泡を検出しようとす
ると、明暗差が上述の如く小さいので、明暗のコントラ
ストを高める為の複雑な画像処理を必要とした。更に、
これに付随して、Ｓ／Ｎ比（信号対雑音の比）が悪くな
り、気泡の検出に安定性を欠いて実用に供し得ないのが
実情であった。

従って、本発明は、特殊な照明装置を構成することによ
り、上記明暗差を大となし、特に複雑な検出の為の画像
処理を必要とする事なく、通常の検出方法、例えば明暗
の差を闇値で切って検出する等、簡便な処理方法で気泡
を検知できる透明容器検査装置を提供せんとするもので
ある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によれば、透明な容器（１０）をその側方より照
明する光ｆｉ（１１）と、容器（１０）を撮影する上記
光源よりの照明光を直接受光しないように配置されたビ
デオカメラ（１４）と、このビデオカメラの出力映像信
号を処理して上記容器の良否を検査する画像処理装置（
１５）と、容器に関し上記ビデオカメラ（Ｉ４）と反対
側に配置された光を反射しない無反射板（１３）とより
成る透明容器検査装置が得られる。

〔作用］ 本発明では、照明光を容器（１０）の壁面に対して、ビ
デオカメラ（工４）の設置位置と同し側の光源（１１）
から照射する。又、ビデオカメラ（１４）の視野に対し
て容器（１０）の裏側に光を反射しない無反射板（１３
）を設け、容器（１０）を透過した光が容器（１０）の
裏側の部分で反射され、ビデオカメラに戻ってくること
を防ぐようにする。即ち、ビデオカメラ（１４）が撮像
する通常の視野は暗く、気泡により発生した乱反射光の
みが明るく光ってビデオカメラ（１４）に映るようにす
る。

〔実施例〕

以下、図面を参照して、本発明による透明容器検査装置
を説明する。

第１図Ａは本発明の一実施例の路線的上面図であり、同
図Ｂは第１図への１−１線に沿った断面図である。

第１図に於て、（１０）は検査されるべき透明材、例え
ば透明なプラスチックより成形された容器である。（１
１）はこの容器（１０）を照明する光源で、この例では
、光拡散板（１２）を介して容器（１０）を一方の側か
ら一様に照明する。容器（１０）に関して光源（１１）
の反対側に、容器（１０）より充分大きな光を反射しな
い光の無反射板（１３）を容器（１０）に沿って配置す
る。（１４）は、例えばビデオカメラで、容器（１０）
に関して光源（１１）側に配置され、容器（ｌＯ）を撮
影するが、光源（１１）の光は直接ビデオカメラ（１４
）に入らないようになされている。（１５）は、ビデオ
カメラ（１４）Ａこ接続された画像処理装置で、ビデオ
カメラ（１４）よりの映像信号を処理して、容器（１０
）の傷、例えば気泡等の有無を検査する。

次に、上述の如く構成配置された本発明の一実施例の動
作を説明する。

このビデオカメラ（１４ンが撮像する視野は暗い状態と
なる。即ち、光源（１１）からの透明な容器（１０）を
通過した光も、又容器（１０）を通過しないその他の光
も、光を反射しない無反射板（１３）に到り、そこで略
々吸収され、ビデオカメラ（１４）の視野内に入って来
ないからである。

一方、容器（１０）の壁内に気泡がある場合には、気泡
は光源（１１）からの照明光を乱反射し、この乱反射光
のみがビデオカメラ（Ｉ４）に達する。即ち、ビデオカ
メラ（１４）の暗い視野内に気泡の乱反射光が明るく光
って見える。従って、ビデオカメラ（１４）の出力信号
を画像処理装置（１５）によって処理することで、容易
にこの気泡を検出することが出来る。

一方、検出すべき気泡が第１図Ａの（ａ）で示す如く、
ビデオカメラ（１４）の視野に対し、容器（１０）の−
側にあり、ビデオカメラ（１４）がその気泡を捕らえに
くい場合も生じるので、同図の（ｂ）で示す如く、容器
（１０）の検査領域を一部に限定し、容器（１０）を回
転する等してその全周を多数回に分けて検査する方が良
い。

第２図Ａ及びＢは、容器（１０）の壁内に残存する気泡
の一例を示したもので、同図Ａはその正面図、又同図Ｂ
は同図Ａの■−■線に沿った拡大断面図である。

気泡は、一般にブロー成形の際、圧縮されて種々の形を
とるが、第２図に示すものは典型的な数の多い気泡の形
状の一例である。しかし、この気泡の形状がどのように
変わろうとも、本発明の気泡の検出作用は全く変わらな
いので、第２図に示す形状の気泡を検出する本発明の詳
細な説明する。

第２図Ａは、上述の如く、容器（１０）の壁面に向って
正面より気泡の形状を見た図であるが、この例では、容
器（１０）の成形時に圧縮された気泡は、同図に示す如
く、例えは直径１ｃｍ＋程度の細帯状の円弧（ｃ）、（
ｄ）を描く。一方、これ等の円弧の中心部にある気泡（
ｅ）は、気泡が周囲に向って逃げ切れずに残っている部
分である。第２図Ｂに示す如く、光源（１１）よりの照
明光のうち、気泡の無い容器（１０）の壁面を通過する
光は、（６）のごとく壁面で反射せず、その壁を透過し
て容器（１０）内へ進む。

容器（１０）内に入った光は、その反対側の壁を通過し
、第１図に示す無反射板（１３）に吸収され、ビデオカ
メラ（１４）に到達することはないのは上述の通りであ
る。

一方、気泡の部分（ｃ）　、　（ｄ）　、　（ｅ）では
、照明光が乱反射され、乱反射光（ｈ）　、　（ｈ　’
）　、　（ｈ　”）が発生し、これ等の乱反射光（ｈ）
　、　（ｈ　’）　、　（ｈ　”）がビデオカメラ（１
４）に捕らえられる。

このようにして、ビデオカメラ（１４）は暗視野の中に
気泡のある部分から発生した乱反射光を、暗い視野内の
明るい映像として捕らえ、その存在を検出することが出
来る。従って、ビデオカメラ（１４）の出力信号を画像
処理装置（１５）で処理することにより、容器（１０）
の側壁に気泡が存在することを容易且つ確実に検出する
ことができる。

尚、上述は本発明の装置が透明容器の壁部の気泡を検出
する場合を説明したが、本発明の装置は気泡以外の傷等
をも同様に検出し得ることは明らかであろう。

又、透明容器の材料の例として、プラスチックを挙げた
が、ガラス等をその材料として用いても、その気泡等の
傷も検出し得ることは勿論である。

［発明の効果］ 本発明は、従来の検査方法と全く発想を異にした気泡の
検出方法である。即ち、ビデオカメラ（１４）の画像中
で、良品部（気泡の無い部分）と気泡（傷）との明暗差
を最大限度に高め得るので、特に複雑な画像処理装置を
必要とせずに、透明容器の壁内に存在する気泡等の傷を
簡単に検出することが出来る。

又、本発明によれば、簡易な画像処理装置で済むことに
加え、極めて微少な気泡をも確実に検出できるので、検
査装置を安価に提供できる。又、検査装置の全体の構成
も特に複雑なものではな（、簡単に設備することが出来
るので、実施は極めて容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａは本発明の一実施例の路線的上面図、同Ｂは同
図Ａの１−１線に沿った断面図、第２図Ａ及びＢは第１
図に示す本発明の例の動作の説明に供する路線図、第３
図は従来例の路線図である。 図に於て、（１０）は容器、（１１）は光源、（１２）
は光拡散板、（１３）は光の無反射板、（１４）はビデ
オカメラ、（１５）は画像処理装置を夫々示す。 代 理 人 松 隈 秀 盛 」た鰍植 木−＃：Ｂ月乞 第１ 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、透明な容器をその側方より照明する光源と、該容器
   を撮影する上記光源よりの照明光を直接受光しないよう
   に配置されたビデオカメラと、該ビデオカメラの出力映
   像信号を処理して上記容器の良否を検査する画像処理装
   置と、 上記容器に関し上記ビデオカメラと反対側に配置された
   光を反射しない無反射板とより成る透明容器検査装置。 ２、透明な容器をその側方より照明する光源と、該光源
   の前面に配置した光拡散板と、 上記容器を撮影する上記光源よりの照明光を直接受光し
   ないように配置されたビデオカメラと、 該ビデオカメラの出力映像信号を処理して上記容器の良
   否を検査する画像処理装置と、 上記容器に関して上記ビデオカメラと反対側に配置され
   た光りを反射しない無反射板とより成る透明容器検査装
   置。