JPH0472648B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はワイヤカツト放電加工装置におけるワ
イヤ電極のセツトを自動的に行なうことができる
ようにした、特に細径のワイヤ電極の場合に好適
なワイヤ電極自動セツト方法及び装置に関するも
のである。

（従来の技術） 従来から、ワイヤカツト放電加工装置にワイヤ
電極を自動的にセツトすることができるようにし
た装置が種々提案されてきているが、ワイヤ電極
の自動セツトにおいて最も問題となるのは、ワイ
ヤ電極の径が細い場合にその挿通作業中に生じる
ワイヤ電極の座屈を如何にして防止するかという
点である。この問題を解決するため、例えば、
ワイヤ電極の先端部を焼鈍してワイヤ電極を真直
ぐにし、ガイド内をワイヤ電極が円滑に通過でき
るようにする、ガイドパイプを用意し、ガイド
パイプによりワイヤ電極を加工開始孔に案内しワ
イヤ電極が加工開始孔に確実に挿通されるように
する、ワイヤガイドを開いたときにジエツト噴
流を作用させこのジエツト噴流によつてワイヤを
ガイド内に送り込む、等の方法が提案されてい
る。

（発明が解決しようとする問題点） 及びの方法はワイヤ電極の剛性がある程度
ある場合には有効であるが、ワイヤ電極の径が極
めて細い場合にはその送り込みの途中でワイヤ電
極がワイヤガイドに少しでも接触すると座屈が生
じ、その真直性を保つことができなくなり、ワイ
ヤガイドに挿通させることが不可能となるという
問題点を有している。一方、の方法は被加工物
の加工開始孔が細径の場合にはジエツト噴流によ
る挿通作用を期待すことはできず、特に水中又は
油中でワイヤ電極のセツトを行なう場合にはジエ
ツト噴流による力は著しく弱くなつてしまうの
で、ワイヤの自動セツトは不可能になつてしまう
という問題点を有している。

本発明の目的は、したがつて、極めて細径のワ
イヤ電極であつてもその自動セツトを確実に行な
うことができるようにした。ワイヤカツト放電加
工装置用ワイヤ電極自動セツト方法及び装置を提
供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するための本発明の方法の特徴
は、ワイヤ電極を所定のワイヤガイド及び被加工
物の加工開始孔に自動的に挿通する方法におい
て、ワイヤセツト動作に必要な剛性を少なくとも
有する筒状体にワイヤ電極を係入し、筒状体の一
部を押し潰すことにより両者を固着せしめ、ワイ
ヤ電極を筒状体により牽引し、ワイヤガイド及び
加工開始孔に挿通せしめるようにした点にある。

一方、本発明の装置の特徴は、ワイヤ電極を供
給するワイヤ電極供給装置と、該ワイヤ電極供給
装置から供給されるワイヤ電極を案内する一対の
ワイヤガイドと、ワイヤガイドを介して取り出さ
れたワイヤ電極を引き取る引取装置とを備えたワ
イヤカツト放電加工装置用ワイヤ電極自動セツト
装置において、ワイヤセツト動作に必要な剛性を
少なくとも有する筒状体を少なくとも１つ保持し
ておくホルダと、ワイヤ電極のセツトに先立つて
ホルダ内の筒状体を取出しワイヤ電極供給装置と
ワイヤガイドの一方との間のワイヤ電極通路上に
該筒状体を配置させる取出装置と、該取出装置に
よつて配置せしめられた筒状体内にワイヤ電極の
自由端部を係入したのち筒状体の一部を押し潰す
ことにより両者を固着させる連結装置とを備え、
送り装置によつて筒状体を所要の通路に沿つて移
送することにより、筒状体によりワイヤ電極を牽
引し、ワイヤ電極の自動セツトを行なう点にあ
る。

（作用） ワイヤ電極のセツトの際、ワイヤ電極供給装置
からワイヤ電極が繰り出されると、取出装置が作
動して筒状体がホルダから取り出され、取り出さ
れた筒状体はワイヤ電極の通路上に配置される。
しかる後、連結装置によりこの筒状体の一部を押
し潰すことによつて、筒状体の一部がワイヤ電極
を挟み、これによりワイヤ電極が筒状体に固着さ
れる。この後、筒状体が送り装置によつてワイヤ
電極のための所要の通路に沿つて送られるが、筒
状体は所要の剛性を有しているため、座屈を生じ
ることなく各ワイヤガイド及び加工開始孔を通過
する。これにより、ワイヤ電極は筒状体に牽引さ
れて所要の走行通路にセツトされる。

（実施例） 第１図には、本発明によるワイヤ電極自動セツ
ト装置を備えたワイヤセツト放電加工装置のワイ
ヤ電極の走行系統を示す概略図が示されている。
ワイヤ電極ボビン２、ワイヤガイド４及び一対の
ワイヤ送出ローラ５，５から成るワイヤ電極供給
装置６からはワイヤ電極７が繰り出され、ワイヤ
電極７は後述する自動セツト装置８により被加工
物９に向けて送り出される。ワイヤ電極７は被加
工物９の上面９ａ側に配設された第１ワイヤガイ
ド１０に案内されて被加物９の加工開始孔９ｃに
挿通せしめられ、被加工物９の下面９ｂ側に配設
された第２ワイヤガイド１１に案内されてワイヤ
搬送装置１２に入り、ワイヤ搬送装置１２の搬送
ベルト１３，１４に挾まれて引き取られ、ワイヤ
回収箱１５内に送り込まれる。

ワイヤ電極供給装置６から供給されるワイヤ電
極７の自由端部（接続端部）に棒状体であるパイ
プを固着し、このパイプによつてワイヤ電極７を
先導することにより第１ワイヤガイド１０、加工
開始孔９ｃ及び第２ワイヤガイド１１にワイヤ電
極７を確実に挿通させるため、自動セツト装置８
は、ワイヤ電極７の先導を行なうためのパイプ２
１を複数本保持することができるホルダ２２と、
該ホルダ２２からパイプ２１を１本づつ取り出
し、ワイヤ電極供給装置６と第１ワイヤガイド１
０との間のワイヤ電極通路上に配置させるパイプ
取出装置２３とを備えている。パイプ取出装置２
３によつて取り出されたパイプ２１のワイヤ電極
供給装置６側の端部２１ａ付近には、パイプ２１
にワイヤ電極７の一部を連結するための連結装置
２４が配設されている。

連結装置２４は、ソレノイド２５によりその軸
線方向に沿つて進退するアーム２６と、パイプ２
１を介してアーム２６と対向配置された固定ブロ
ツク２７とから成り、制御ユニツトＣ／Ｕにより
ソレノイド２５がが付勢されたときにアーム２６
が固定ブロツク２７に向けて移動し、パイプ２１
の端部２１ａを押し潰す構成となつている。パイ
プ取出装置２３によつて取出されたパイプ２１の
端部２１ａの上部には、ワイヤ電極供給装置６か
ら供給されたワイヤ電極７をパイプ２１の中空部
内に案内するための案内部材７０が配置されてい
る。この案内部材７０はワイヤ電極７の入口側が
大径となつておりその出口側が小径となつている
案内孔７０ａを有しており、これによりワイヤ電
極７がモータＭにより駆動される一対のワイヤ送
出ローラ５，５により繰り出されたときに、ワイ
ヤ電極７の自由端が確実にパイプ２１の端部２１
ａの中空部内に送り込まれる。制御ユニツトＣ／
Ｕは、ワイヤ電極７の自由端がパイプ２１の中空
部内に送り込まれたタイミングでソレノイド２５
を付勢してパイプ２１の端部２１ａを押し潰し、
これによりパイプ２１とワイヤ電極７とを固着す
ることができる。なお、符号６０で示されるのは
カツタ６１と該カツタ６１を駆動するアクチエー
タ６２とから成るワイヤ切断装置であり、制御ユ
ニツトＣ／Ｕからの信号によりアクチエータ６２
が作動すると、案内部材７０の下端部から出てい
るワイヤ電極７がカツタ６１により切断される。

パイプ取出装置２３は、パイプ２１をつかみ取
つて保持するためのパイプ把持部２８と、パイプ
把持部２８の移動及びパイプ把持動作を行なうた
めのアクチエータ部２９とから成つている。アク
チエータ部２９は制御ユニツトＣ／Ｕからの信号
に応答して作動し、パイプ把持部２８を前進させ
てホルダ２２に接近させ、パイプ２１を１本だけ
取り出し、この取り出されたパイプ２１を把持し
つつパイプ把持部２８を後退させパイプ２１をワ
イヤ電極７の通路上に位置決めする。パイプ把持
部２８によるパイプ２１の把持動作は連結装置２
４によるパイプ２１とワイヤ電極７との連結が行
なわれた後に解除され、一対のワイヤ送出ローラ
５，５によるワイヤ電極７の送り出しに伴なつて
パイプ２１が下方に送られ、パイプ把持部２８の
下方に配設されている一対の駆動ローラ３０，３
０により第１ワイヤガイド１０へと送られる。

第１ワイヤガイド１０は、上下にパイプ２１及
びワイヤ電極７を通すための挿通孔３１，３２が
形成され、その側面には加工液を供給するための
加工液供給孔３３形成されているケーシング３４
を有している。ケーシング３４内には、ワイヤ電
極７の通過方向に間隔をあけて配置されている一
対の固定案内部材３５，３６と、これらの固定案
内部材３５，３６の間に配置され、アクチエータ
３８によつてワイヤ電極７の通過方向に対して直
角の方向（矢印Ａ，Ｂ方向）に進退せしめられる
ように設けられた移動案内部材３７とが設けられ
ている。

第２図に示されるように、固定案内部材３５，
３６には、ワイヤ電極７を案内するための切欠３
５ａ，３６ａが夫々形成されており、アクチエー
タ３８によつて移動案内部材３７が前進せしめら
れ一点鎖線で示す位置に位置決めされると、固定
案内部材３５，３６の各切欠３５ａ，３６ｂと、
移動案内部材３７に形成された切欠き３７ｂとに
よつてワイヤ電極７を案内することができる。一
方、移動案内部材３７がアクチエータ３８によつ
て矢印Ｂ方向に向けて後退せしめられて実線で示
す位置になると、切欠３５ａ，３６ａ及び３７ａ
により形成される案内路の面積が大きくなり、パ
イプ２１を通過させるのに充分な状態となる。す
なわち、第１ワイヤガイド１０は、アクチエータ
３８によつて移動案内部材３７の位置調節を行な
うことにより、少なくとも、パイプ２１を通過さ
せることができる第１の状態と、ワイヤ電極７を
案内する第２の状態とを実現することができる。

第２ワイヤガイド１１も上述した第１ワイヤガ
イド１０と全く同一の構成となつており、従つ
て、対応する部分に同一の符号を付してその説明
を省略する。

第１の状態にある第１及び第２ワイヤガイド１
０，１１及び加工開始孔９ｃを介して送り出され
たパイプ２１はワイヤ搬送装置１２に入り、搬送
ベルト１３，１４に挾まれてワイヤ回収箱１５内
に送り込まれる。

次に第３図を参照してホルダ２２とパイプ取出
装置２３との構成を詳細に説明する。ホルダ２２
は略Ｌ字形のパイプ押え４１を有し、パイプ押え
４１はヒンジピン４２によつて本体ブロツク４３
はヒンジ止めされている。本体ブロツク４３とヒ
ンジピン４２とは固着されて図示しないフレーム
に固定されており、パイプ押え４１は押えばね４
４によつて本体ブロツク４３に向けてばね付勢さ
れている。パイプ押え４１が本体ブロツク４３に
ばね付勢される力により、パイプ押え４１と本体
ブロツク４３との間にパイプ２１が複数本挾持さ
れる構成となつている。そして、これらの挾持さ
れたパイプ２１がパイプ押え４１の自由端から逃
げるのを防止するため、パイプ押え４１の自由端
は向側に向けてやや彎曲する彎曲部４５とが形成
されている。

パイプ押え４１には、また、その彎曲部４５に
よつておさえられている一番外側のパイプ以外の
パイプを本体ブロツク４３に向けて圧接するため
の止め板４６が設けられていり、止め板４６はパ
イプ押え４１に形成された切欠部４７内に収納さ
れており、止め板４６とパイプ押え４１との間に
配設されている止めばね４７（第４図参照）によ
り止め板４６がパイプ押え４１から離反するよう
にばね付勢される。止めばね４７のばね力は、パ
イプ押え４１が第３図に示されるようにパイプ２
１を押えている状態にあるときには、止め板４６
がパイプ押え４１に密着した状態となるように設
定されている。

一方、パイプ取出装置２３は、スライダ５１
と、スライダ５１に固着されているヒンジピン５
２によりヒンジ止めされており、その自由端部に
パイプ２１を収納するための一対のあご５４，５
４が形成されている可動取込ホルダ５３とから成
るパイプ把持部２８とを備えている。アクチエー
タ部２９は、スライダ５１を矢印Ｃ，Ｄ方向に移
動させるための第１アクチエータ２９ａと、可動
取込ホルダ５３を開閉操作するための第２アクチ
エータ２９ｂとから成つている。第１アクチエー
タ２９ａは図示しないフレームに固着されてお
り、この第１アクチエータ２９ａとアーム５５に
より連結されているスライダ５１は、第１アクチ
エータ２９ａにより図示しない案内レールに沿つ
て矢印Ｃ，Ｄ方向に移動することができ、これに
よりホルダ２２からパイプ２２を取り出して把持
し、この取り出したパイプを所定の位置に位置決
めすることができる。

第４図ａ乃至第４図ｄには、パイプ取出装置２
３によつてホルダ２２からパイプ２１を１本だけ
取出す動作が図解して示されている。第３図及び
第４図を参照してパイプの取出し操作を説明する
と、先ず、第２アクチエータ２９ｂにより可動取
込ホルダ５３が開かれ（第４図ａ）、次いで第１
アクチエータ２９ａによりスライダ５１が矢印Ｃ
方向に移動し、スライダ５１のホルダ２２側に対
向する部分に形成されている切欠５１ａが本体ブ
ロツク４３と所定のはめ合い状になつたとき（第
４図ｅ）、第２アクチエータ２９ｂが作動して可
動取込ホルダ５３が閉じられ、一対のあご部５
４，５４とスライダ５１とによつて最も外側のパ
イプ２１が取込まれる。次いで第１アクチエータ
２９ａが作動しスライダ５１を後退させると、パ
イプ押え４１が押えばね４４のばね力に抗して開
かれ、パイプ２１が取出される。このとき、止め
板４６と止めばね４７との働きにより、パイプ押
え４１が開かれたにもかかわらず、残りの３本の
パイプは止め板４６によつて本体ブロツク４３に
押えつけられており、従つてこれらのパイプはし
つかりとホールドされている（第４図ｃ参照）。
このとき、送りばね４８により残りの３本のパイ
プは外側に押しやられるので、パイプ押え４１が
再び閉じられた状態にあつてはパイプ２１は第４
図で右手方向に寄せられており、次回のパイプ取
り出し操作が可能な状態となつている。

次に、第１図を参照してワイヤ電極自動セツト
装置１の動作について説明する。ワイヤ電極装置
６から繰り出されるワイヤ電極７の先端部が案内
部材７０により案内されて連結装置２４近傍にま
で達すると、モータＭの駆動が停止されワイヤ切
断装置６０が作動し、ワイヤ電極７の切断が行な
われる。次いで、パイプ取出装置２３が作動し、
パイプ２１をホルダ２２から取り出し、取り出さ
れたパイプ２１は第１図に示す位置に位置決めさ
れる。これにより、パイプ２１の端部２１ａとワ
イヤ電極７の接続端とが対向し、再びモータＭが
駆動されると、ワイヤ電極７の接続端がパイプ２
１の端部２１ａの中空部に充分入つたところでモ
ータＭが停止せしめられる。次に、連結装置２４
が作動しパイプ２１の端部２１ａが押し潰されて
パイプ２１とワイヤ電極７とが固着される。

このようにしてパイプ２１とワイヤ電極７との
連結作業が終了すると、第２アクチエータ２９ｂ
が作動してパイプ把持部２８によるパイプ２１の
クランプ状態を解除し、モータＭが再び駆動され
てパイプ２１が被加工物９に向けて送給される。
このとき、第１及び第２ワイヤガイド１０，１１
は夫々第１の状態となつており、従つて、パイプ
２１は、第１ワイヤガイド１０、加工開始孔９
ｃ、第２ワイヤガイド１１を通つてワイヤ搬送装
置１２に送られる。このように、ワイヤ電極７は
所要の剛性を有するパイプ２１を先導されてワイ
ヤガイド及び加工開始孔に挿通されるので、座屈
等の問題は全く生じることがなく、極めて信頼性
よくワイヤ電極の自動セツトを行なうことができ
る。

（効果） 本発明によれば、上述の如く、ワイヤ電極に所
要の剛性を有する筒状体を連結し、この筒状体の
一部を押しつ潰すことにより筒状体とワイヤ電極
とを固着し、ワイヤ電極と固着された筒状体によ
りワイヤ電極を牽引することによりワイヤ電極の
自動セツトを行なうので、極めて細径のワイヤ電
極の場合であつても、ワイヤ電極の自動セツトを
確実に行なうことができる。

また、筒状体とワイヤ電極との固着は筒状体内
にワイヤ電極を係入して筒状体の一部を押し潰す
だけでよいので、その連結が極めて短時間の内に
簡単に行なえ、自動セツトに要する時間が極めて
短かくて済むという格別の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す概略構成図、第
２図は第１図に示すワイヤガイドの構成を説明す
るための斜視図、第３図は第１図に示すホルダ及
びパイプ取出装置の拡大斜視図、第４図ａ乃至第
４図ｄはパイプ取出装置によりホルダからパイプ
を取出す動作を説明するための作動説明図であ
る。 １…ワイヤ電極自動セツト装置、６…ワイヤ電
極供給装置、７…ワイヤ電極、８…自動セツト装
置、９…被加工物、９ｃ…加工開始孔、１０…第
１ワイヤガイド、１１…第２ワイヤガイド、１２
…ワイヤ搬送装置、２１…パイプ、２２…ホル
ダ、２３…パイプ取出装置、２４…連結装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 供給リールから供給されるワイヤ電極を被加
   工物の加工開始孔及び前記被加工物の近傍に設け
   られた一対のワイヤガイドに自動的に挿通するた
   めのワイヤカツト放電加工装置用ワイヤ電極自動
   セツト方法において、ワイヤセツト動作に必要な
   剛性を少なくとも有する筒状体の内部に前記ワイ
   ヤ電極の自由端部を係入させた後、前記筒状体の
   一部を押し潰すことにより前記ワイヤ電極を前記
   筒状体に固着し、しかる後、前記ワイヤ電極を前
   記筒状体により牽引して前記ワイヤ電極を前記加
   工用開始孔及び前記一対のワイヤガイドに挿通さ
   せることを特徴とするワイヤカツト放電加工装置
   用ワイヤ電極自動セツト方法。 ２ 供給リールから供給されるワイヤ電極を被加
   工物の加工開始孔及び前記被加工物の近傍に設け
   られ前記ワイヤ電極を案内するための所要の部材
   が貫入しうるように構成された一対のワイヤガイ
   ドに自動的に挿通するためのワイヤカツト放電加
   工装置用ワイヤ電極自動セツト装置において、ワ
   イヤセツト動作に必要な剛性を少なくとも有する
   筒状体を少なくとも１つ保持しておくホルダと、
   前記ワイヤ電極のセツトに先立つて前記ホルダ内
   の筒状体を取出し前記ワイヤ電極供給装置と前記
   一対のワイヤガイドの一方との間のワイヤ電極通
   路上に該筒状体を配置させる取出装置と、該取出
   装置によつて配置せしめられた筒状体内に前記ワ
   イヤ電極の自由端部を係入させたのち前記筒状体
   の一部を押し潰すことにより前記ワイヤ電極を前
   記筒状体に固着させる連結装置と、前記ワイヤ電
   極と連結された前記筒状体を前記ワイヤガイド及
   び前記被加工物の加工開始孔を通る所定のワイヤ
   電極挿通通路に沿つて送る送り装置と、該送り装
   置により前記筒状体の所要の送り動作が行なわれ
   る場合に前記ワイヤガイドを前記筒状体が貫入し
   うる状態にセツトするための制御装置とを備え、
   前記ワイヤ電極を前記筒状体により牽引して前記
   ワイヤ電極の自動セツトが行なわれることを特徴
   とするワイヤカツト放電加工装置用ワイヤ電極自
   動セツト装置。