JPH0472649B2 - - Google Patents

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JPH0472649B2
JPH0472649B2 JP60261258A JP26125885A JPH0472649B2 JP H0472649 B2 JPH0472649 B2 JP H0472649B2 JP 60261258 A JP60261258 A JP 60261258A JP 26125885 A JP26125885 A JP 26125885A JP H0472649 B2 JPH0472649 B2 JP H0472649B2
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wire electrode
wire
cylindrical body
electrode
pipe
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JP60261258A
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Misao Fujikawa
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Sodick Co Ltd
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Sodick Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS62124824A publication Critical patent/JPS62124824A/ja
Publication of JPH0472649B2 publication Critical patent/JPH0472649B2/ja
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  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はワイヤカツト放電加工装置におけるワ
イヤ電極のセツトを自動的に行なうことができる
ようにした、ワイヤ電極自動セツト方法及び装置
に関するものである。
(従来の技術) 従来から、ワイヤカツト放電加工装置にワイヤ
電極を自動的にセツトすることができるようにし
た装置が種々提案されてきているが、ワイヤ電極
の自動セツトにおいても最も問題となるのは、ワ
イヤ電極の径が細い場合にその挿通作業中に生じ
るワイヤ電極の座屈を如何にして防止するかとい
う点である。この問題を解決するため、例えば、
ワイヤ電極の先端部を焼鈍してワイヤ電極を真
直ぐにし、ガイド内をワイヤ電極が円滑に通過で
きるようにする、ガイドパイプを用意し、ガイ
ドパイプによりワイヤ電極を加工開始孔に案内し
ワイヤ電極が加工開始孔に確実に挿通されるよう
にする、ワイヤガイドを開いたときにジエツト
噴流を作用させこのジエツト噴流によつてワイヤ
をガイド内に送り込む、等の方法が提案されてい
る。
(発明が解決しようとする問題点) 及びの方法はワイヤ電極の剛性がある程度
ある場合には有効であるが、ワイヤ電極の径が極
めて細い場合にはその送り込みの途中でワイヤ電
極がワイヤガイドに少しでも接触すると座屈が生
じ、その真直性を保つことができなくなり、ワイ
ヤガイドに挿通させることが不可能となるという
問題点を有している。一方、の方法は被加工物
の加工開始孔が細径の場合にはジエツト噴流によ
る挿通作用を期待することはできず、特に水中又
は油中でワイヤ電極のセツトを行なう場合にはジ
エツト噴流による力は著しく弱くなつてしまうの
で、ワイヤの自動セツトは不可能になつてしまう
という問題点を有している。
また、ワイヤ電極のセツトの際には、ワイヤ電
極を被加工物に予め形成されている加工開始孔に
挿通させることも必要であるが、この加工開始孔
の径が小さい場合には、ワイヤ電極を加工開始孔
に挿通する作業を如何にして円滑に行なうかもま
た問題となるところである。
本発明の目的は、したがつて、極めて細径のワ
イヤ電極であつてもその自動セツトのためのワイ
ヤガイドへのワイヤ電極の挿通を確実に行なうこ
とができることは勿論のこと、加工開始孔の径が
小さい場合にも極めて簡単にワイヤ電極の自動セ
ツトを行なうことができるようにしたワイヤカツ
ト放電加工装置用ワイヤ電極自動セツト方法及び
装置を提供することにある。
(問題点を解決するための手段) 上記目的を達成するための本発明の方法の特徴
は、導電性の筒状体により被加工物に加工開始孔
を放電加工により形成し、供給リールから供給さ
れるワイヤ電極を上記加工開始孔及び上記被加工
物の近傍に設けられた一対のワイヤガイドを通る
所要のワイヤ電極走行路に自動的にセツトするた
めのワイヤカツト放電加工装置用ワイヤ電極自動
セツト方法において、上記筒状体の内部に上記ワ
イヤ電極の自由端部を係入させた後、上記筒状体
の一部を押し潰すことにより上記ワイヤ電極を上
記筒状体に固着し、上記ワイヤ電極を上記筒状体
により牽引して上記ワイヤ電極を上記所要のワイ
ヤ電極走行路にセツトする点にある。
本発明の装置の特徴は、ワイヤ電極を供給する
ワイヤ電極供給装置と、該ワイヤ電極供給装置か
ら供給されるワイヤ電極を案内する第1ワイヤガ
イドと、被加工物を介して該第1ワイヤガイドと
対向配置された第2ワイヤガイドと、該第2ワイ
ヤガイドを介して取り出された上記ワイヤ電極を
引き取る引取装置とを備えたワイヤカツト放電加
工装置用のワイヤ電極自動セツト装置において、
放電加工用電極として使用できる筒状体を少なく
とも1つ保持しておくホルダと、上記ワイヤ電極
のセツトに先立つて上記ホルダ内の筒状体を取出
し上記ワイヤ電極供給装置と上記第1ワイヤガイ
ドとの間のワイヤ電極通路上に該筒状体を配置さ
せる取出装置と、該取出装置によつて配置せしめ
られた筒状体内にワイヤ電極の自由端部を係入さ
せた後上記筒状体の一部を押し潰すことにより上
記ワイヤ電極を上記筒状体に固着させる連結装置
と、上記筒状体を用いた放電加工によつて上記被
加工物に加工開始孔をあけるため上記筒状体に放
電加工のための電極送り動作を与える電極送り装
置と、上記筒状体を上記加工開始孔を通る所定の
ワイヤ電極挿通通路に沿つて移送装置と、該移送
装置により上記筒状体の所要の送り動作が行なわ
れる場合に上記ワイヤガイドを上記筒状体が貫入
しうる状態にセツトするための制御装置とを備
え、上記ワイヤ電極を上記筒状体により牽引して
上記ワイヤ電極の自動セツトが行なわれる点にあ
る。
(作用) ワイヤ電極のセツトの際、ワイヤ電極供給装置
からワイヤ電極が繰り出されると、取出装置が作
動して筒状体がホルダから取り出され、取り出さ
れた筒状体はワイヤ電極の走行通路上に配置され
る。しかる後、この筒状体内にワイヤ電極の自由
端部が係入され、筒状体の一部が押し潰され、こ
れにより両者が固着されて、連結される。
筒状体は、被加工物に加工開始孔をあけるた
め、電極送り装置によつて送られるほか、ワイヤ
電極が連結されている場合に、移送装置によつて
送られ、これにより、ワイヤ電極を牽引し、ワイ
ヤ電極のセツトが行なわれる。
(実施例) 第1図には、本発明によるワイヤ電極自動セツ
ト装置1を備えたワイヤカツト放電加工装置の要
部を示す概略図が示されている。ワイヤ電極ボビ
ン2を含んで成るワイヤ電極供給装置6からのワ
イヤ電極7はワイヤガイド4を介してヘツド3に
供給されている。ヘツド3はハウジング80を有
し、ハウジング80の支持アーム81には、サー
ボモータ82により駆動される送りねじ83が螺
合しており、制御ユニツトC/Uから供給される
サーボ制御信号によりサーボモータ82の駆動制
御が行なわれ、ヘツド3の送り動作が行なわれる
構成となつている。
ヘツド3内には、モータMによつて駆動される
一対のワイヤ送出ローラ5,5が配設されてお
り、ワイヤ送出ローラ5,5によりヘツド3内に
送り込まれたワイヤ電極7は案内部材70を介し
て後述する自動セツト装置80に送られる。ヘツ
ド3の下端部には、一対の駆動ローラ30,30
と、第1ワイヤガイド10とが設けられており、
ワイヤ電極7は、第1ワイヤガイド10を介して
ヘツド3から取り出され、後述するようにして被
加工物9にあけられる加工開始孔9cを介して第
2ワイヤガイド11に入り、搬送ベルト13,1
4を含んで成るワイヤ搬送装置12によつてワイ
ヤ回収箱15に送り込まれる。
ワイヤ電極供給装置6から供給されるワイヤ電
極7の自由端部(接続端部)に管状体であるパイ
プを固着し、このパイプによつてワイヤ電極7を
先導することにより第1ワイヤガイド10、及び
第2ワイヤガイド11にワイヤ電極7を確実に挿
通させるため、自動セツト装置8は、ワイヤ電極
7の先導を行なうためのパイプ21を複数本保持
することができるホルダ22と、該ホルダ22か
らパイプ21を1本ずつ取り出し、ワイヤ電極供
給装置6と第1ワイヤガイド10との間のワイヤ
電極通路上に配置させるパイプ取出装置23とを
備えている。パイプ取出装置23によつて取り出
されたパイプ21が第1図中一点鎖線で示されて
おり、このパイプ21のワイヤ電極供給装置6側
の端部21a付近に、パイプ21にワイヤ電極7
の一部を連結するための連結装置24が配設され
ている。
連結装置24は、ソレノイド25によりその軸
線方向に沿つて進退するアーム26と、パイプ2
1を介してアーム26と対向配置された固定ブロ
ツク27とから成り、制御ユニツトC/Uにより
ソレノイド25が付勢されたときにアーム26が
固定ブロツク27に向けて移動し、パイプ21の
端部21aを押し潰す構成となつている。パイプ
取出装置23によつて取出されたパイプ21の端
部21aの上部には、ワイヤ電極供給装置6から
供給されたワイヤ電極7をパイプ21の中空部内
に案内するための案内部材70が配置されてい
る。この案内部材70はワイヤ電極7の入口側が
大径となつておりその出口側が小径となつている
案内孔70aを有しており、これによりワイヤ電
極7がモータMにより駆動される一対のワイヤ送
出ローラ5,5により繰り出されたときに、ワイ
ヤ電極7の自由端が確実にパイプ21の端部21
aの中空部内に送り込まれる。制御ユニツトC/
Uは、ワイヤ電極7の自由端がパイプ21の中空
部内に送り込まれたタイミングでソレノイド25
を付勢してパイプ21の端部21aを押し潰し、
これによりパイプ21とワイヤ電極7とを固着す
ることができる。
パイプ21を被加工物9に加工開始孔をあける
ための放電加工電極として使用することができる
ように、パイプ21は導電性材料、例えば銅から
成つており、上述の如くしてパイプ21とワイヤ
電極7とが連結されることにより、両者は電気的
にも接続されることとなる。なお、符号60で示
されるのはカツタ61と該カツタ61を駆動する
アクチエータ62とから成るワイヤ切断装置であ
り、制御ユニツトC/Uからの信号によりアクチ
エータ62が作動すると、案内部材28の下端部
から出ているワイヤ電極7がカツタ61により切
断される。
パイプ取出装置23は、パイプ21をつかみ取
つて保持するためのパイプ把持部28と、パイプ
把持部28の移動及びパイプ把持動作を行なうた
めのアクチエータ部29とから成つている。アク
チエータ部29は制御ユニツトC/Uからの信号
に応答して作動し、パイプ把持部28を前進させ
てホルダ22に接近させ、パイプ21を1本だけ
取り出し、この取り出されたパイプ21を把持し
つつパイプ把持部28を後退させパイプ21をワ
イヤ電極7の通路上に位置決めする。パイプ把持
部28によるパイプ21の把持動作は連結装置2
4によるパイプ21とワイヤ電極7との連結が行
なわれた後に解除され、一対のワイヤ送出ローラ
5,5によるワイヤ電極7の送り出しに伴なつて
パイプ21が下方に送られ、パイプ把持部28の
下方に配設されている一対の駆動ローラ30,3
0により第1ワイヤガイド10へと送られる。
第1ワイヤガイド10は、上下にパイプ21及
びワイヤ電極7を通すための挿通孔31,32が
形成され、その側面には加工液を供給するための
加工液供給孔33が形成されているケーシング3
4を有している。ケーシング34内には、ワイヤ
電極7の通過方向に間隔をあけて配置されている
一対の固定案内部材35,36と、これらの固定
案内部材35,36の間に配置され、アクチエー
タ38によつてワイヤ電極7の通過方向に対して
直角の方向(矢印A,B方向)に進退せしめられ
るように設けられた移動案内部材37とが設けら
れている。
第2図に示されるように、固定案内部材35,
36には、ワイヤ電極7を案内するための切欠3
5a,36aが夫々形成されており、アクチエー
タ38によつて移動案内部材37が前進せしめら
れ一点鎖線で示す位置に位置決めされると、固定
案内部材35,36の各切欠35a,36bと、
移動案内部材37に形成された切欠き37bとに
よつてワイヤ電極7を案内することができる。一
方、移動案内部材37がアクチエータ38によつ
て矢印B方向に向けて後退せしめられて実線で示
す位置になると、切欠35a,36a及び37a
により形成される案内路の面積が大きくなり、パ
イプ21を案内するのに必要且つ充分な状態とな
る。すなわち、第1ワイヤガイド10は、アクチ
エータ38によつて移動案内部材37の位置調節
を行なうことにより、少なくとも、パイプ21を
案内する第1の状態と、ワイヤ電極7を案内する
第2の状態とを実現することができる。
駆動ローラ30,30により送出されたパイプ
21が第1の状態にある第1ワイヤガイド10に
より案内されて所定長だけ第1ワイヤガイド10
から繰り出されると、駆動ローラ30を駆動する
モータM2が停止し、パイプ21による加工開始
孔の加工が開始される。このため、パイプ21と
被加工物9との間には図示しない加工用パルス電
源から加工用パルスが印加され、この孔あけのた
めに必要な電極送りのためのサーボ制御が制御ユ
ニツトC/Uとサーボモータ82とにより実行さ
れる。すなわち、パイプ21が第1ワイヤガイド
10から所定長だけ繰り出された後は、パイプ2
1はヘツド3に固着された加工用電極として働
き、ワイヤカツト放電加工装置は、この間だけパ
イプ21を加工用棒状電極とする孔あけ用放電加
工装置として働くものである。
このようにして加工開始孔9cが形成される
と、ヘツド3はサーボモータ82によつて元の位
置にまで後退し、しかるのち、駆動ローラ30,
30がモータM2により再び駆動され、パイプ2
1の送り動作を再開し、パイプ21は加工開始孔
9cを介して第2ワイヤガイド11に入る。ここ
で、加工開始孔9cはパイプ21によつて形成さ
れたものであるから、その径が小さい場合であつ
ても、位置合せ等の煩ずらわしい調整なしにパイ
プ21を加工開始孔9cに挿通させることができ
る。
第2ワイヤガイド11も上述した第1ワイヤガ
イド10と全く同一の構成となつており、従つ
て、対応する部分に同一の符号を付してその説明
を省略する。
第1の状態にある第1及び第2ワイヤガイド1
0,11及び加工開始孔9cを介して送り出され
たパイプ21はワイヤ搬送装置12に入り、搬送
ベルト13,14に挾まれてワイヤ回収箱15内
に送り込まれる。
次に第3図を参照してホルダ22とパイプ取出
装置23との構成を詳細に説明する。ホルダ22
は略L字形のパイプ押え41を有し、パイプ押え
41はヒンジピン42によつて本体ブロツク43
にヒンジ止めされている。本体ブロツク43とヒ
ンジピン42とは固着されて図示しないフレーム
に固定されており、パイプ押え41は押えばね4
4によつて本体ブロツク43に向けてばね付勢さ
れている。パイプ押え41が本体ブロツク43に
ばね付勢される力により、パイプ押え41と本体
ブロツク43との間にパイプ21が複数本挾持さ
れる構成となつている。そして、これらの挾持さ
れたパイプ21がパイプ押え41の自由端から逃
げるのを防止するため、パイプ押え41の自由端
は向側に向けてやや弯曲する弯曲部45が形成さ
れている。
パイプ押え41には、また、その弯曲部45に
よつておさえられている一番外側のパイプ以外の
パイプを本体ブロツク43に向けて圧接するため
の止め板46が設けられており、止め板46はパ
イプ押え41に形成された切欠部47内に収納さ
れており、止め板46とパイプ押え41との間に
配設されている止めばね47(第4図参照)によ
り止め板46がパイプ押え41から離反するよう
にばね付勢される。止めばね47のばね力は、パ
イプ押え41が第3図に示されるようにパイプ2
1を押えている状態にあるときには、止め板46
がパイプ押え41に密着した状態となるように設
定されている。
一方、パイプ取出装置23は、スライダ51
と、スライダ51に固着されているヒンジピン5
2によりヒンジ止めされておりその自由端部にパ
イプ21を収納するための一対のあご54,54
が形成されている可動取込ホルダ53とから成る
パイプ把持部28とを備えている。アクチエータ
部29は、スライダ51を矢印C,D方向に移動
させるための第1アクチエータ29aと、可動取
込ホルダ53を開閉操作するための第2アクチエ
ータ29bとから成つている。第1アクチエータ
29aは図示しないフレームに固着されており、
この第1アクチエータ29aとアーム55により
連結されているスライダ51は、第1アクチエー
タ29aにより図示しない案内レールに沿つて矢
印C,D方向に移動することができ、これにより
ホルダ22からパイプ22を取り出して把持し、
この取り出したパイプを所定の位置に位置決めす
ることができる。
第4図a乃至第4図dには、パイプ取出装置2
3によつてホルダ22からパイプ21を1本だけ
取出す動作が図解して示されている。第3図及び
第4図を参照してパイプの取出し操作を説明する
と、先ず、第2アクチエータ29bにより可動取
込ホルダ53が開かれ(第4図a)、次いで第1
アクチエータ29aによりスライダ51が矢印C
方向に移動し、スライダ51のホルダ22側に対
向する部分に形成されている切欠51aが本体ブ
ロツク43と所定のはめ合い状になつたとき(第
4図b)、第2アクチエータ29bが作動して可
動取込ホルダ53が閉じられ、一対のあご部5
4,54とスライダ51とによつて最も外側のパ
イプ21が取込まれる。次いで第1アクチエータ
29aが作動しスライダ51を後退させると、パ
イプ押え41が押えばね44のばね力に抗して開
かれ、パイプ21が取出される。このとき、止め
板46と止めばね47との働きにより、パイプ押
え41が開かれたにもかかわらず、残りの3本の
パイプは止め板46によつて本体ブロツク43に
押えつけられており、従つてこれらのパイプはし
つかりとホールドされている(第4図c参照)。
このとき、送りばね48により残りの3本のパイ
プは外側に押しやられるので、パイプ押え41が
再び閉じられた状態にあつてはパイプ21は第4
図で右手方向に寄せられており、次回のパイプ取
り出し操作が可能な状態となつている。
次に、第1図を参照してワイヤ電極自動セツト
装置1の動作について説明する。ワイヤ電極装置
6から繰り出されるワイヤ電極7の先端部が案内
部材28により案内されて連結装置24近傍にま
で達すると、モータM1の駆動が停止されワイヤ
切断装置60が作動し、ワイヤ電極7の切断が行
なわれる。次いで、パイプ取出装置23が作動
し、パイプ21をホルダ22から取り出し、取り
出されたパイプ21は第1図に示す位置に位置決
めされる。これにより、パイプ21の端部21a
とワイヤ電極7の接続端とが対向し、再びモータ
M1が駆動されると、ワイヤ電極7の接続端がパ
イプ21の端部21aの中空部に充分入つたとこ
ろでモータMが停止せしめられる。次に、連結装
置24が作動しパイプ21の端部21aが押し潰
されてパイプ21とワイヤ電極7とが固着され
る。
このようにしてパイプ21とワイヤ電極7との
連結作業が終了すると、第2アクチエータ29b
が作動してパイプ把持部28によるパイプ21の
クランプ状態を解除し、モータM1が再び駆動さ
れてパイプ21が被加工物9に向けて送給され
る。このとき、第1及び第2ワイヤガイド10,
11は夫々第1の状態となつており、従つて、駆
動ローラ30,30により送り出されるパイプ2
1は第1ワイヤガイドに案内されて、被加工物9
に向けて送られる。パイプ21が所定長さだけヘ
ツド3から突出したときに、モータM2の駆動が
停止せしめられ、パイプ21による加工開始孔の
あなあけ作業が開始される。加工開始孔9cが形
成されると、モータM2が作動を開始し、パイプ
21はこの加工開始孔9cを介して第2ワイヤガ
イド11に送られる。パイプ21は第2ワイヤガ
イド11により案内されて、ワイヤ搬送装置12
により引き取られる。この結果、ワイヤ電極7は
所要の剛性を有するパイプ21に先導されて第1
及び第2ワイヤガイド10,11及び加工開始孔
9cに挿通されるので、座屈等の問題は全く生じ
ることがなく、極めて信頼性よくワイヤ電極の自
動セツトを行なうことができる。
(効果) 本発明によれば、上述の如く、筒状体を用いて
被加工物に加工開始孔をあけ、このようにして形
成される加工開始孔を通る所要のワイヤ電極走行
通路にワイヤ電極をセツトする場合、ワイヤ電極
の自由端部を筒状体の内に入れ筒状体の一部を押
し潰すことにより、ワイヤ電極を筒状体に固着
し、筒状体の先導によりワイヤ電極を所要の走行
通路にセツトする構成であるから、案内チユーブ
内でのワイヤ電極の座屈の問題を全く生じさせる
ことがなく、且つ予め多数の線状体を加工開始孔
に挿入しておく煩わしさを生じさせることなし
に、極めて細径のワイヤ電極であつても、ワイヤ
電極の自動セツトを簡単且つ確実に行なうことが
でき、極めて信頼性の高い完全自動運転を行なう
ことができるという格別の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例を示す概略構成図、第
2図は第1図に示すワイヤガイドの構成を説明す
るための斜視図、第3図は第1図に示すホルダ及
びパイプ取出装置の拡大斜視図、第4図a乃至第
4図dはパイプ取出装置によりホルダからパイプ
を取出す動作を説明するための作動説明図であ
る。 1…ワイヤ電極自動セツト装置、3…ヘツド、
6…ワイヤ電極供給装置、7…ワイヤ電極、8…
自動セツト装置、9…被加工物、9c…加工開始
孔、10…第1ワイヤガイド、11…第2ワイヤ
ガイド、12…ワイヤ搬送装置、21…パイプ、
22…ホルダ、23…パイプ取出装置、24…連
結装置、82…サーボモータ、C/U…制御ユニ
ツト。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 導電性の筒状体により被加工物に加工開始孔
    を放電加工により形成し、供給リールから供給さ
    れるワイヤ電極を前記加工開始孔及び前記被加工
    物の近傍に設けられた一対のワイヤガイドを通る
    所要のワイヤ電極走行路に自動的にセツトするた
    めのワイヤカツト放電加工装置用ワイヤ電極自動
    セツト方法において、前記筒状体の内部に前記ワ
    イヤ電極の自由端部を係入させた後、前記筒状体
    の一部を押し潰すことにより前記ワイヤ電極を前
    記筒状体に固着し、前記ワイヤ電極を前記筒状体
    により牽引して前記ワイヤ電極を前記所要のワイ
    ヤ電極走行路にセツトすることを特徴とするワイ
    ヤカツト放電加工装置用ワイヤ電極自動セツト方
    法。 2 ワイヤ電極を供給するワイヤ電極供給装置
    と、該ワイヤ電極供給装置から供給されるワイヤ
    電極を案内する第1ワイヤガイドと、被加工物を
    介して該第1ワイヤガイドと対向配置された第2
    ワイヤガイドと、該第2ワイヤガイドを介して取
    り出された前記ワイヤ電極を引き取る引取装置と
    を備えたワイヤカツト放電加工装置用のワイヤ電
    極自動セツト装置において、放電加工用電極とし
    て使用できる筒状体を少なくとも1つ保持してお
    くホルダと、前記ワイヤ電極のセツトに先立つて
    前記ホルダ内の筒状体を取出し前記ワイヤ電極供
    給装置と前記第1ワイヤガイドとの間のワイヤ電
    極通路上に該筒状体を配置させる取出装置と、該
    取出装置によつて配置せしめられた筒状体内にワ
    イヤ電極の自由端部を係入させた後前記筒状体の
    一部を押し潰すことにより前記ワイヤ電極を前記
    筒状体に固着させる連結装置と、前記筒状体を用
    いた放電加工によつて前記被加工物に加工開始孔
    をあけるため前記筒状体に放電加工のための電極
    送り動作を与える電極送り装置と、前記筒状体を
    前記加工開始孔を通る所定のワイヤ電極挿通通路
    に沿つて送る移送装置と、該移送装置により前記
    筒状体の所要の送り動作が行なわれる場合に前記
    ワイヤガイドを前記筒状体が貫入しうる状態にセ
    ツトするための制御装置とを備え、前記ワイヤ電
    極を前記筒状体により牽引して前記ワイヤ電極の
    自動セツトが行なわれることを特徴とするワイヤ
    カツト放電加工装置用ワイヤ電極自動セツト装
    置。
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