JPH047267B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、目地溝のような溝にコーキング剤を
充填する装置に関し、詳しくは溝内にコーキング
剤を充填するのに溝周部にマスキングテープなど
により行うマスキング作業を省き、コーキング剤
の自動充填をおこなうとともにその制御構成を簡
素化しようとする技術に関する。

［背景技術］ 従来、目地溝のような溝にコーキング剤を充填
するのに、溝の両横側にマスキングテープを貼着
してマスキングを行なうとともに、溝内にコーキ
ング剤を充填した後にも、マスキングテープを剥
がすのであり、このようなマスキング作業が繁雑
となり、作業性が悪いという問題があつた。この
ような問題を解消するのに、実開昭59−142066号
公報及び実開昭59−58159号公報のものが提案さ
れているが、コーキング剤を充填する溝を検出
し、この検出結果に基づいてコーキング剤を自動
充填することができないものとなつていた。

［発明の目的］ 本発明はこのような問題に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところはワークの溝に吐
出ノズルを倣わせることによつて溝周部へのマス
キング作業を省いてコーキング剤の充填作業を簡
単容易にかつ自動的に行うことができるコーキン
グ剤の充填装置を提供することにある。

［発明の開示］ 本発明は、固定枠体７に対して水平な一方向に
移動自在に保持された可動基体１と、可動基体１
の上記移動方向と略平行な軸芯廻りに回転自在に
取付けられかつワークａの溝ｂ内に進入して可動
基体１を倣い移動させる機能を有する倣いローラ
２と、可動基体１に取付けかつ倣いローラ２の倣
い回転方向の後方位置においてコーキング剤ｃを
ワークａの溝ｂ内に吐出する機能を有する吐出ノ
ズル３と、ワークａの溝ｂ内に吐出されたコーキ
ング剤ｃの表面を均す機能を有する均し具４と、
ワークａの表面を押さえる機能を有するローラ１
２と、この押さえローラ１２による押さえる面よ
り倣いローラ２が下降したことを検出してワーク
ａの溝検出をおこなうとともにこの溝検出結果に
基づいて吐出ノズル３からのコーキング剤ｃの吐
出制御がなされる溝検出手段とから成るコーキン
グ剤の充填装置にかかるものであり、このように
構成することによつて、上記目的を達成できるに
至つた。つまり、倣いローラ２を搬入されるワー
クａの溝ｂに倣わせて可動基体１を移動させて吐
出ノズル３をワークａの溝ｂに沿わせることによ
つて、溝１内に正確にコーキング剤ｃを吐出させ
ることができ、マスキングテープによるマスキン
グ作業を省くことができ、しかも吐出後のコーキ
ング剤ｃを均し具４で均すことにより、コーキン
グ剤ｃの自動充填を正確にかつ仕上がりよく行う
ことができ、かつ押さえローラ１２による押さえ
る面より倣いローラ２が下降したことを検出して
ワークａの溝検出をおこなうとともにこの溝検出
結果に基づいて吐出ノズル３からのコーキング剤
ｃの吐出制御がなされる溝検出手段を備えること
によつて、溝検出手段により、押さえローラ１２
による押さえ面よりも倣いローラ２が下降したこ
とを検出してワークａの溝検出をおこなうととも
にこの溝検出結果に基づいて吐出ノズル３からの
コーキング剤ｃの吐出制御がなされ、ワークａに
おける溝ｂの存否に基づいてコーキング剤ｃの自
動充填をおこなうことができ、かかる場合のワー
クａを押さえる押さえローラ１２を有効に利用
し、つまりこの押さえローラ１２を基準にして押
さえローラ１２から下降することに基づいて溝ｂ
の存否を検出し、この検出結果にてワークａに対
して一定高さ位置に保持されてる吐出ノズル３か
らコーキング剤ｃの吐出を制御するものであり、
溝検出構成及びコーキング剤ｃの吐出制御構成を
簡素化できるようにしたものである。

以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述す
る。

多数のローラ５を転動自在にしたローラコンベ
ア６の搬送経路の途中部分にこのローラコンベア
６にて搬送されるワークａに形成された目地溝の
ような溝ｂにコーキング剤ｃを自動的に充填する
ことができる自動充填装置を第２図のようにロー
ラコンベア６の側脇に設けてある。以下その自動
充填装置を詳述する。

略コ字状の固定枠体７の上横片８に昇降体９を
昇降自在に保持してある。昇降体９の上端は昇降
シリンダー１０のシリンダーロツド１１に連結し
てあり、昇降シリンダー１０により昇降体９を駆
動昇降できるようにしてある。昇降体９の下端部
には押さえローラ１２を転動自在に取り付けてあ
る。押さえローラ１２にはゴムライニング１３を
外嵌させてある。しかして、ローラコンベア６に
て搬入されるワークａを押さえローラ１２にて押
さえて、ワークａが踊り上がることがないように
ワークａを安定させて搬送することができるよう
にしてある。又、ワークａの仕様を変更してワー
クａの厚みが大きく変わるときには昇降シリンダ
ー１０の伸縮にて対処するものである。かかる場
合、昇降体９の途中部分にスプリング（図示せ
ず）を設けることにより、ワークａの多少の厚み
変動を吸収することができるようにするとよい。
このような押さえローラ１２はワークａの搬送方
向に間隔を隔てて数個設けてある。

昇降体９には可動基体１をワークａの幅方向に
可動自在に設けてある。このように可動基体１を
ワークａの幅方向に可動自在に保持する手段とし
ては、例えば可動基体１から横軸１４を延出し、
この横軸１４を昇降体９にスライド自在に挿通
し、このように昇降体９を貫通する横軸１４の貫
通両側部分に各々コイルスプリング１５を巻装
し、しかしてこれら２個のコイルスプリング１５
により可動基体１をワークａの幅方向に可動自在
にかつ移動中立位置に弾性保持させることができ
るようにしてあるが、このような保持手段は種々
設計変更可能である。

可動基体１には上横片１６を延出してあり、こ
の上横片１６にシリンダー１７を取り付けてあ
り、このシリンダー１７のシリンダーロツド１８
には倣いローラ２を回転自在に取り付けてある。
倣いローラ２の周部には略Ｖ字状のテーパ面１９
を形成してあり、シリンダー１７により倣いロー
ラ２を下降させることで、Ｖ字状のテーパ面１９
を利用して倣いローラ２をワークａに形成した略
Ｖ字状の溝ｂの底にまで嵌入させることができる
ようにしてある。このように倣いローラ２を溝ｂ
の底に嵌入させることで、押さえローラ１２にて
押さえられて固定されているワークａを基準とし
て倣いローラ２を保持している可動基体１がコイ
ルスプリング１５に抗してワークａの幅方向に移
動させられるのである。可動基体１には倣いロー
ラ２よりもワークａ搬入方向前方に吐出ノズル３
を設けてある。吐出ノズル３にはコーキング剤ｃ
を供給する供給装置を接続してある。この供給装
置は可動基体１に搭載していなくてもよい。要す
るに、倣いローラ２に対して吐出ノズル３をワー
クａ搬入方向の一直線上に配設してあればよい。
しかして、倣いローラ２がワークａの溝ｂに倣う
ことで可動基体１をワークａの幅方向に移動させ
て吐出ノズル３をワークａの溝ｂの位置に合うよ
うにして、吐出ノズル３からコーキング剤ｃを確
実にワークａの溝ｂ内に吐出させることができる
ようにしてある。

吐出ノズル３よりもワークａ搬入方向前方の可
動基体１部分にはへら状の均し具４を設けてあ
り、溝ｂ内に吐出されたコーキング剤ｃの表面を
均して表面仕上げを行うことができるようにして
ある。均し具４の上方の前後にはエアー噴出ノズ
ル２０を設けてあり、又、ローラコンベア６のロ
ーラ５間の下方にコーキング剤ｃを溶融する溶剤
を吐出する溶剤噴出ノズル体２１をローラ５の間
から昇降自在に設けてあり、コーキング剤ｃの充
填作業を終えて自動充填装置の下方からワークａ
が無くなつた後、前後のエアー噴出ノズル２０と
上昇させた溶剤噴出ノズル体２１とで均し具４エ
アーを吹き付けるとともにコーキング剤ｃを溶融
することにより、均し具４のクリーニングを行う
ことができようにしてある。

可動基体１側には第４図に示すように、近接ス
イツチ２２を設けてあり、シリンダダー１７にて
下降される倣いローラ２が昇降体９側に設けてあ
る押さえローラ１２の押さえレベルよりも一定以
上下降するのを検出し、この検出結果により、ワ
ークａの溝ｂの有無を検出できるようにしてあ
る。このような溝ｂの検出結果に基づいてコーキ
ング剤ｃの吐出装置を作動させるようにしてあ
る。そして溝ｂが無いことの検出結果により、シ
リンダー１７を制御して倣いローラ２を上昇させ
るのである。このように、押さえローラ１２によ
る押さえ面よりも倣いローラ２が下降したことを
検出してワークａの溝検出をおこなうとともにこ
の溝検出結果に基づいて吐出ノズル３からのコー
キング剤ｃの吐出制御がなされる構成を溝検出手
段と総称する。

ワークａは第６図に示すように、面板２３を基
体にビス２４にて止められたものであり、かかる
場合、図示のようにビス２４が浮き上がつている
と、自動充填装置を損傷するので、自動充填装置
の先端部分にセンサー２５を設けてビス２４等の
突起物を検出して、この検出結果に基づいて警報
や自動充填装置の作動の停止、或はワークａの搬
入を停止させて、自動充填装置を保護することが
できるようにしてある。

以上詳述した自動充填装置によれば、搬入され
るワークａの溝ｂに倣いローラ２が搬入して溝ｂ
に倣うことにより、可動基体１を移動させて吐出
ノズル３を溝ｂに一致させ、溝ｂに吐出ノズル３
からコーキング剤ｃを正確に吐出し、その後を均
し具４で仕上げて、コーキング剤ｃの自動充填を
行うものである。

［発明の効果］ 以上要するに本発明は、固定枠体に対して水平
な一方向に移動自在に保持された可動基体と、可
動基体の上記移動方向と略平行な軸芯廻りに回転
自在に取付けられかつワークの溝内に進入して可
動基体を倣い移動させる機能を有する倣いローラ
と、可動基体に取付けられかつ倣いローラの倣い
回転方向の後方位置においてコーキング剤をワー
クの溝内に吐出する機能を有する吐出ノズルとを
備えてあるから、倣いローラを搬入されるワーク
の溝に倣わせることによつて、可動基体を移動さ
せて吐出ノズルを溝の位置に合わせることがで
き、溝内に正確にコーキング剤を吐出させること
ができ、マスキング作業を省き、しかも吐出後の
コーキング剤を均し具で均すことにより、仕上が
りをよくし、コーキング剤の自動充填を正確にか
つ仕上がりよく行うことができ、かつかつ押さえ
ローラによる押さえる面より倣いローラが下降し
たことを検出してワークの溝検出をおこなうとと
もにこの溝検出結果に基づいて吐出ノズルからの
コーキング剤の吐出制御がなされる溝検出手段を
備えているから、溝検出手段により、押さえロー
ラによる押さえ面よりも倣いローラが下降したこ
とを検出してワークの溝検出をおこなうとともに
この溝検出結果に基づいて吐出ノズルからのコー
キング剤の吐出制御がなされ、ワークにおける溝
の存否に基づいてコーキング剤の自動充填をおこ
なうことができ、かかる場合のワークを押さえる
押さえローラを有効に利用し、つまりこの押さえ
ローラを基準にして押さえローラから下降するこ
とに基づいて溝の存否を検出し、この検出結果に
てワークに対して一定高さ位置に保持されている
吐出ノズルからキーキング剤の吐出を制御るもの
であり、溝検出構成及びコーキング剤の吐出制御
構成を簡素化できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の正面図、第２図は
同上の側面図、第３図は同上の可動基体の作用を
示す説明図、第４図及び第５図は同上の倣いロー
ラによる溝検出作用を示す斜視図、説明図、第６
図及び第７図は同上のビス検出センサーの斜視
図、説明図であり、１は可動基体、２は倣いロー
ラ、３は吐出ノズル、４は均し具、７は固定枠
体、１２は押さえローラ、ａはワーク、ｂは溝、
ｃはコーキング剤である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 固定枠体に対して水平な一方向に移動自在に
   保持された可動基体と、可動基体の上記移動方向
   と略平行な軸芯廻りに回転自在に取付けられかつ
   ワークの溝内に進入して可動基体を倣い移動させ
   る機能を有する倣いローラと、可動基体に取付け
   られかつ倣いローラの倣い回転方向の後方位置に
   おいてコーキング剤をワークの溝内に吐出する機
   能を有する吐出ノズルと、ワークの溝内に吐出さ
   れたコーキング剤の表面を均す機能を有する均し
   具と、ワークの表面を押さえる機能を有するロー
   ラと、この押さえローラによる押さえる面より倣
   いローラが下降したことを検出してワークの溝検
   出をおこなうとともにこの溝検出結果に基づいて
   吐出ノルズからのコーキング剤の吐出制御がなさ
   れる溝検出手段とから成るコーキング剤を充填装
   置。 ２ 均し具に付着したコーキング剤を除去する機
   能を有するクリーニング手段を設けてあることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載のコーキン
   グ剤の充填装置。