JPH047270Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は水上又は水中に移動自在の階段状海底
掘削用ウオータージエツト装置に関する。

〔従来の技術〕

海底掘削用ウオータージエツト装置としては、
従来、例えば、第４図部分側面図に示すように、
水中ロボツト本体０１に枢支された支持用腕部材
０２の先端に固定されたノズル０３と、上端が水
中ロボツト本体０１の底部に突設された保護立体
枠０４に枢支され下端が支持用腕部材０２の央部
に枢支された回動用油圧シリンダー０５とよりな
るものがあり、ノズル０３は使用しない状態で
は、実線で示すように、保護立体枠０４内に引揚
げられ、使用状態では、破線で示すように、油圧
シリンダー０５を伸長し、支持用腕部材０２を反
時計方向に回動させることにより、ノズル０３を
保護立体枠０４の下方に降ろす。

しかしながら、このような装置では、支持用腕
部材０２を回動するので、使用しない状態では真
下向きのノズル０３が使用状態では斜め下向きに
変動し、最も効率がよく、都合のよい真下向きに
掘削するためには、下記のような手段を行わなけ
ればならない欠点がある。

(1) スラスターによつて水中ロボツト本体０１の
姿勢を傾斜させて調整する場合は、その操作が
難しい。

(2) 掘削作業を中断して水中ロボツト本体０１を
浮上させノズル０３の傾斜を改めて調整する場
合は、その掘削作業の能率が大巾に低下する。

そこで、第５図全体側面図〜第７図平面図に示
すようなウオータージエツト装置も知られてい
る。

すなわち、第５図において、１は前後一対の昇
降用スラスター２，２、横行用スラスター３，
３、前後進用スラスター４、本体用立体枠５が付
設された水中ロボツト本体、６は本体用立体枠５
の底部に付設された装置保護用立体枠、７は装置
保護用立体枠６に取付けられた海水ポンプであ
る。

続いて、第６〜７図において、８は装置保護用
立体枠６の竪部材９に固定された支持部材、１
０，１１はそれぞれ基端が支持部材８の同一垂線
上にピン１２，１３を介して枢支され、先端がピ
ン１２，１３の間隔に等しい間隔で竪部材１４に
ピン１５，１６を介して枢支された等長の上側支
持腕、下側支持腕、１７は上端が装置保護用立体
枠６の水平部材１８に固定されたブラケツト１９
にピン２０を介して枢支され、下端が上側支持腕
１０の央部に固定されたブラケツト２１にピン２
２を介して枢支された回動用油圧シリンダー、２
３は支持部材２４を介して竪部材１４に固定され
たノズル、２５はノズル２３の基部に嵌着された
海水ホースである。

このような装置において、海底を掘削する場合
には、第６図において、始めに油圧シリンダー１
７を伸長し、上側支持腕１０、下側支持腕１１を
ともに反時計方向に回動させて、それ等を装置保
護用立体枠６の下方に降ろす。

その際、ピン１２，１３，１５，１６の中心を
それぞれ、第８図において、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとす
ると、AC＝BD，CD＝ABなので、ABCDは平
行四辺形であり、上側支持腕１０、下側支持腕１
１のいかなる回動位置においても常にAB／／
CDとなる。

従つて、第６図において、竪部材１４に固定さ
れたノズル２３は常に一定方向を指向することが
できるので、例えば、始めに同図に実線で示すよ
うに、ノズル２３を真下に指向させておけば、同
図に鎖線で示すように、上側支持腕１０、下側支
持腕１１を降ろしても、ノズル２３を真下に指向
させることができる。

そして、ウオータージエツト装置を収容する場
合には、前記の逆の手順により装置を装置保護用
立体枠６の上方に揚げる。

ところで、ウオータージエツトによる海底掘削
に際しては海底を階段状に掘削したい場合があ
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案は、このような事情に鑑みて提案された
もので、ノズルを昇降させてもその指向方向が一
定で、操作が容易で能率的な階段状海底掘削用ウ
オータージエツト装置を提供することを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

そのために本考案は水上又は水中に移動自在の
浮体に付設された海底掘削用ウオータージエツト
装置において、等長で平行する上側アーム、下側
アーム及び等長で平行する竪固定リンク、上下端
がそれぞれ上記上側アーム、下側アームに枢着さ
れた複数の平行竪リンクとよりなるパンタグラフ
機構と、上記各竪リンクにそれぞれ取付けられた
射水用ノズルとを具えたことを特徴とする。

〔作用〕

上述の構成により、ノズルを昇降してもその指
向方向を常に一定に保つことができ、同時に海底
を階段状に掘削することができる。

〔実施例〕

本考案を図面について説明すると、第１図はそ
の一実施例を示す部分側面図、第２図は第１図の
平面図、第３図は第１図の関係部材の幾何学的関
係を示すモデル図である。

まず、第１〜２図において、第６〜８図と同一
の符号はそれぞれ同図と同一の部材を示し、１０
ａは上側支持腕、１１ａは下側支持腕、１２ａ，
１３ａ，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１６ａ，１６
ｂ，１６ｃはそれぞれピン、１４ａ，１４ｂ，１
４ｃはそれぞれ竪部材、２３ａは装置保護用立体
枠６に固定されたノズルであり、支持腕の中間に
もノズル２３を付設している。

このような装置において、その使用要領はすべ
て第６〜８図と同一で、図示せざる油圧シリンダ
ーを伸長し、上側支持腕１０ａ、下側支持腕１１
ａをともに反時計方向に回動させて装置保護用立
体枠の下方に降ろす。

その際、ピン１２ａ，１３ａ，１５ａ，１６
ａ，１５ｂ，１６ｂ，１５ｃ，１６ｃの中心をそ
れぞれ第３図において、Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，
Ｊ，Ｋ，Ｌとすると、EF／／GH／／IJ／／KL
なので、いずれの４点から構成される四辺形はす
べて平行四辺形であり、上側支持腕１０ａ、下側
支持腕１１ａのいかなる回動位置においても、常
にEF／／GH／／IJ／／KLである。

従つて、第３図に示すように、竪部材１４ａに
固定されたノズル２３は常に一定方向を指向する
ことができるので、例えば、始めに同図に実線で
示すように、ノズル２３を真下に指向させておけ
ば、同図に鎖線で示すように、上側支持腕１０
ａ、下側支持腕１１ａをともに降ろしても、すべ
てのノズル２３を真下に指向させることができ、
本変形例の作用、効果は実施例のそれとほぼ同一
で、更に階段状横断面を掘削することができる特
長を有している。

このような装置によれば、ノズルを昇降させて
も指向方向が常に一定となるので、下記効果が奏
せられる。

(1) 装置を付設した浮体の操作が容易となる。

(2) 連続作業が可能で能率が向上する。

〔考案の効果〕

要するに本考案によれば、水上又は水中に移動
自在の浮体に付設された海底掘削用ウオータージ
エツト装置において、等長で平行する上側アー
ム、下側アーム及び等長で平行する竪固定リン
ク、上下端がそれぞれ上記上側アーム、下側アー
ムに枢着された複数の平行竪リンクとよりなるパ
ンタグラフ機構と、上記各竪リンクにそれぞれ取
付けられた射水用ノズルとを具えたことにより、
ノズルを昇降させてもその指向方向が一定で、操
作が容易で能率的な階段状海底掘削用ウオーター
ジエツト装置を得るから、本考案は産業上極めて
有益なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す部分側面図、
第２図は第１図の平面図、第３図は第１図の変形
時の幾何学的関係を示すモデル図、第４図は公知
の海底掘削用ウオータージエツト装置を示す部分
側面図である。第５図はパンタグラフ機構にノズ
ルを付設してなるウオータージエツト装置の全体
側面図、第６図は第５図のノズルの使用要領を示
す部分側面図、第７図は第６図の平面図、第８図
は第６図の関係部材を示すモデル図である。 １……水中ロボツト本体、２……昇降用スラス
ター、３……横行用スラスター、４……前後進用
スラスター、５……本体用立体枠、６……装置保
護用立体枠、７……海水ポンプ、８……支持部
材、９……竪部材、１０，１０ａ……上側支持
腕、１１，１１ａ……下側支持腕、１２，１２
ａ，１３，１３ａ，１５，１５ａ，１５ｂ，１
６，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ……ピン、１４，１
４ａ，１４ｂ，１４ｃ……竪部材、１７……油圧
シリンダー、１８……水平部材、１９，２１……
ブラケツト、２０，２２……ピン、２３，２３ａ
……ノズル、２４……支持部材、２５……海水ホ
ース。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 水上又は水中に移動自在の浮体に付設された海
   底掘削用ウオータージエツト装置において、等長
   で平行する上側アーム、下側アーム及び等長で平
   行する竪固定リンク、上下端がそれぞれ上記上側
   アーム、下側アームに枢着された複数の平行竪リ
   ンクとよりなるパンタグラフ機構と、上記各竪リ
   ンクにそれぞれ取付けられた射水用ノズルとを具
   えたことを特徴とする階段状海底掘削用ウオータ
   ージエツト装置。