JPH0472799A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、本体及びこの本体の下面に一列状に配列さ
れた複数のリード線から構成された電子部品を、収納位
置から供給位置まで供給する電子部品供給装置に関する
。

［従来の技術］ 従来、本体及びこの本体の下面に一列状に配列された複
数のリード線から構成された電子部品を、収納位置から
供給位置まで供給する電子部品供給装置においては、こ
の供給位置に供給された電子部品をヘッド装置により把
持して、回路基板に確実に挿入され得る様にするために
、この電子部品のリード線を直接把持される構成が採用
されている。即ち、電子部品における本体とリード線と
の相対位置関係が正確に規定されていないため、て、ヘ
ッド装置が電子部品の本体を把持した状態では、電子部
品のリード線を回路基板に対して正確に位置決めする事
が困難である。このため、挿入する対象となるリード線
を直接的に把持する事が必要となる。

しかしながら、リード線は本体の下面に一列状に配列さ
れ、しかも、ガイド部材の上面に形成されたガイド溝内
に挿通されており、この挿通状態は、供給位置において
も、同様に維持されている。従って、この供給位置にも
たらされた電子部品のリード線は、外部に対して開放さ
れておらず、をヘッド機構が直接把持する事は、そのま
まの構成では不可能である。

［発明が解決しようとしている課題１ このため、従来の部品供給装置においては、供給位置に
おいて、例えば、ガイド部材を部分的にガイド溝を中心
として左右に移動させ、リード線を外部に対して開放す
る逃げ機構が採用されている。

しかしながら、このような逃げ機構を備える事により、
部品供給装置全体の構成が複雑になると共に、逃げ機構
を駆動するための専用の駆動機構が必要となり、装置全
体が高価になり問題である。

この発明は上述した課題に鑑みなされたもので、この発
明の目的は、全体構成を複雑にすることなく、また、高
価にすることの無い状態で、供給位置にもたらされた電
子部品のリード線をヘッド機構により直接に把持し得る
ようにした電子部品供給装置を提供することである。

［課題を解決するための手段］ 上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明
に係わる電子部品供給装置は、本体及びこの本体の下面
に一列状に配列された複数のリード線から構成された電
子部品を、収納位置から供給位置まで供給する電子部品
供給装置において、前記電子部品の下面に摺接する上面
を有し、この電子部品を収納位置から供給位置まで導く
ガイド部材を備え、このガイド部材の上面には、前記収
納位置から供給位置まで延出した状態で、前記リード線
が挿通され、ガイドされるガイド溝と、前記ガイド部材
の供給位置における両側面に夫々開口し、この供給位置
にもたらされた電子部品のリード線に夫々対応する様に
、前記ガイド溝と連通した状態で、複数設けられた把持
用溝とが形成されている事を特徴としている。

［作用］ 以上のように構成されるこの発明に係わる電子部品供給
装置によれば、供給装置にもたらされた電子部品は、そ
のリード綿が把持用溝により、外部に対して開放された
状態となる。この結果、これら把持用溝な介して、ヘッ
ド機構は、リード線を直接的に把持する事が可能となる
。

［実施例］ 以下に、この発明に係わる電子部品供給装置の一実施例
の構成を、ターレット式実装機に適用した場合につき、
添付図面を参照して、詳細に説明する。

第１図は一実施例のターレット式実装機１０の全体概略
図を示している。

この一実施例のターレット式実装機１０は、第１図に示
すように、大別して、例えば、１０形状２０部品の電子
部品（以下、単にワークと呼ぶ。

）Ｗを収納して供給する所の、この発明の特徴ななす部
品収納・供給機構１２と、この部品収納・供給機構１２
における所望のワークＷを、部品取り出し位置（ピック
アップ位置）α、まで矢印Ａで示す方向に沿って移動さ
せる第１の移動機構１４と、ワークＷが装着（実装）さ
れる回路基板１６が固定される支持台１８と、この支持
台１８に接続され、この支持台１８上に固定された回路
基板１６の所望の被挿入位置を、所定の挿入位置（イン
サート位置）α１の直下方に移動させる第２の移動機構
２０と、ピックアップ位置α１にある所望のワークＷを
取り出して、インサート位置αよまで搬送し、支持台１
８上の回路基板１６の被挿入位置に装着させるヘッド機
構２２とを備えている。

ここで、第２図に示す様に、各ワークＷは、本体Ｗａと
、この本体Ｗａの下面に、−列状に配列された複数のリ
ード線ｗｂとから構成されている１尚、これらリード線
ｗｂは、本体Ｗａの下面の中心線に沿って延出するよう
に設定されている。また、これらワークＷは、そのリー
ド＆Ｉｗｂの配列方向に沿って、後述する収納位置から
供給位置まで供給される様に、対応するスティックＳ内
に収納されている。

上述した部品収納・供給機構１２は、１０形状２０部品
のワークＷを、所定個数毎にスティックＳに収納した状
態で、各部品毎のスティックＳを積み重ねた状態で備え
たワーク供給ユニット２４を、夫々、矢印Ａで示す方向
に沿って一列状に配列した状態で備えており、第１の移
動機構１４は、各ワーク供給ユニット２４を、ピックア
ップ位置α１を通り、上述したＡ方向に沿う直線上を往
復動させるように構成されている。即ち、この部品収納
・供給機構１２においては、この第１の移動機構１４に
より、所望の部品種類のワークＷがピックアップ位置α
、に選択的にもたらされることになる。

ここで、この実装機１０における部品収納・供給機構１
２は、第３図に示すように、水平面に対して所定角度だ
け傾斜して前後に配設され、各々が矢印Ａで示す方向に
沿って延出するように取り付けられた架台２６を、図示
しない基台上に固定した状態で備えている。各架台２６
上には、矢印Ａ方向に沿って延出するガイドレール２８
が固定されている。各ガイドレール２８には、矢印Ａで
示す方向に沿って摺動自在に、摺動部材３０が矢印Ａ方
向に沿って延出した状態で嵌合している。

各摺動部材３０上には、矢印Ａ方向に沿って所定間隔毎
に、受台３２が形成されている。

一方、各ワーク供給ユニット２４は、上述した所、定角
度だけ傾斜するように矢印Ｂで示す方向に沿って延出す
るガイド部材としてのシュート台３４と、このシュート
台３４の下面に固定され、対応する受台３２に着脱自在
に係止される前後−対の取付台３６とを備えている。

ここで、この発明の特徴をなす点であるが、このシュー
ト台３４は、第４Ａ図及び第４Ｂ図に示す様に、その上
面に、後述する収納位置から供給位置まで、ワークの供
給方向に沿って延出するガイド溝３４ａが形成されてい
る。このガイド溝３４ａの幅は、上述したワークＷのリ
ード線ｗｂの幅よりも大きく、また、その深さは、リー
ド線ｗｂの下方への延出長さよりも深く設定されている
。また、第４Ｂ図から明らかな様に、このシュート台３
４の上面には、供給位置近傍の両側面に夫々開口し、こ
の供給位置にもたらされたワークＷの複数のリード線ｗ
ｂに夫々対応しつつ、ガイド溝３４ａと連通した状態で
、複数の把持用溝３４ｂが形成されている。

換言すれば、これら把持用溝３４ｂが形成されているた
め、供給位置にもたらされたワークＷの各リード線ｗｂ
は、対応する把持用溝３４ｂを介して、外部に対して開
放された状態、即ち、外部からアクセス可能な状態とな
る。ここで、各把持用溝３４ｂは、その幅を、対応する
リード線ｗｂの幅よりも広く、また、その深さを、対応
するリード線ｗｂの可能への延出長さよりも浅くなる様
に設定されている。この様に各把持用溝３４ｂを設ける
事により、ガイド溝３４ａをガイドされてきたワークＷ
は、確実に供給位置にガイドされると共に、この供給位
置から側方への脱落を確実に阻止される事になる。

また、各ワーク供給ユニット２４は、シュート台３４の
略中央部に位置し、対応するスティックＳを複数段積み
重ねた状態で備えたカセット３８と、このカセット３８
における最下段の位置で規定される収納位置のスティッ
クＳから矢印Ｂで示す方向に沿って滑り落ち、シュート
台３４上に取り出されたワークＷを一個づつ分離（次に
位置するワークと分離）するためのワーク分離機構４０
と、空になされたスティックを排出する空スティック排
出機構４２とを備えている。

このような構成により、各ワーク供給ユニット２４は、
これの取付台３６を対応する受台３２に対して着脱する
ことにより、固定部としての架台２６に対して各々独立
した状態で着脱されることになる。

ここで、上述したシュート台３４の中間部分には、１本
のスティックＳが挿通されるに十分な大きさの開口３４
ｃが形成されている。そして、この間口３４ｃの上方に
位置した状態で、上述したカセット３８が取り付けられ
ている。

このようにして、各ワーク供給ユニット２４のカセット
３８においては、最下段にもたらされたスティックＳか
ら、シュート台３４の傾斜方向に沿って、矢印Ｂで示す
ように、ワークＷが滑り落ちて取り出され、シュート台
３４の前端部に形成されたストッパ３４ｄに当接するこ
とにより停止して、その位置を保つように設定されてい
る。

尚、このストッパ３４ｄに当接した位置において、ワー
クＷの供給位置Ｐ、が規定されている。

ここで、上述した前後多対の摺動部材３０の中で、後方
に位置する各摺動部材３０の後方には、第１の移動機構
１４を構成するボールねじ４４が矢印Ａ方向に沿って延
出した状態で配設されている。このボールねじ４４には
、各後方の摺動部材３０が螺合しており、このボールね
じ４４が図示しない駆動モータにより回転駆動されるこ
とにより、これに螺合する摺動部材３０（従って、この
摺動部材３０に受台３２と取付台３６との係合状態を介
して取り付けられたワーク供給ユニット２４）は、ガイ
ドレール２８上を矢印Ａ方向に沿って移動することにな
る。

一方、このシュート台３４上であって、カセット３８よ
りも矢印Ｂ方向側には、上述したワーク分離機構４０が
配設されている。このワーク分離機構４０は、空圧作動
手段として空圧により作動するように構成されており、
エア供給機構４６を介して、図示しない電磁切り換え弁
に接続される空圧シリンダ４８を備えている。

この空圧シリンダ４８は、図示しない空圧源からのエア
が電磁切り換え弁により上部に供給されることにより、
下方に向けて突出し、下部に供給されることにより、上
方に向けて引き込まれるピストンロッド５０を備えてい
る。

また、このワーク分離機＃１４４０においては、中央部
分をシュート台３４に対して支軸５２を介して回転自在
に軸支された揺動スティ５４を備えている。この揺動ス
テイ５４の軸支部より矢印Ｂ側に偏倚した部分には、上
述した空圧シリンダ４８の下端がピストンロッドな下方
に突出した状態で取り付けられている。また、この揺動
ステイ５４の矢印Ｂ側の一端部は、９〇−折曲曲して、
ピストンロッド５０が下方に押し出された状態で、シュ
ート台３４の上面に略当接可能になされている。そして
、この揺動ステイ５４の他端には、シュート台３４上を
滑り落ちて（るワークＷの上面を押え付けて係止する押
え機構５６が取り付けられている。

この押え機構５６は、第５図に詳細に示すように、揺動
ステイ５４の他端に固着され、下面が開放された略円筒
形状のハウジング５８と、このハウジング５８から下方
に突出可能に上下動自在に配設された押え部材６０と、
この押え部材６０を常時、下方に向けて付勢するコイル
スプリング６２とから構成されている。

以上のように、このワーク分離機構４０は構成されてい
るので、空圧シリンダ４８にエアが供給されてピストン
ロッド５０が下方に押し出された状態で、第５図に示す
ように、揺動ステイ５４は、支軸５２回りに時計方向に
回動し、この揺動ステイ５４の折曲された一端部におい
て規定される係止部５４ａは、シュート台３４の上面か
ら離間する位置にもたらされることになる。この結果、
係止位置Ｐ、にあるワークＷは、係止部５４ａによる係
止状態を解除され、係止部５４ａの下方を通過して、供
給位置Ｐ１に滑り落ちることになる。

尚、この係止解除状態で、押え機構５６は、これが取り
付けられている揺動ステイ５４の他端が下方に偏倚され
ることにより、係止位置Ｐ８の直後側に規定される待機
位置Ｐ、に滑り落ちてきたワークＷを押え付け、停止状
態となしている。

この状態から、ワーク分離機構４０において、空圧シリ
ンダ４８へのエアの供給が停止されることにより、ピス
トンロッド５０は図示しないリターンスプリングの付勢
力により上、方に引き込まれ、揺動ステイ５４は、支軸
５４回りに、空圧シリンダ４８の自重に基づき、反時計
方向に沿って回動することになる。この結果、押え機Ｉ
９５６は、待機位置Ｐ、にいるワークＷを押え付けない
状態となり、待機位置Ｐ３にいたワークＷは、係止位置
Ｐ２に向けて滑り落ちることになる。

一方、揺動ステイ５４の反時計方向の回動に応じて、こ
れの係止部５４ａは、下方に偏倚され、この結果、係止
部５４ａによる係止状態は達成され、待機位置Ｐ、から
滑り落ちてきたワークＷは、係止位置Ｐ、に係止される
ことになる。

尚、待機位置Ｐ、からワークＷが係止位置Ｐ２に向けて
滑り落ちることにより、待機位置Ｐ、には、ワーク供給
位置にあるスティックＳからワークＷが自重により滑り
落ちてきて、係止位置Ｐ。

に係止されたワークＷの後端に当接することにより、待
機位置Ｐ、に保持されることになる。

このようにして、供給位置Ｐ＋には、−個のワークＷの
みが分離された状態でもたらされることになる。

このようにして、次のワークＷの供給位置Ｐ１への供給
が完了し、一連の分離動作が終了する。

ここで、このように各ワーク供給ユニット２４において
、供給位置Ｐ１に１個のワークＷが分離保持された状態
で、上述した第１の移動機構１４により、部品収納・供
給機構１２が矢印Ａで示す方向に沿って移動させること
により、所望の部品種類のワークＷを収納したワーク供
給ユニット２４において供給位置Ｐ、に保持されたワー
クＷが、ピックアップ位置α、にもたらされることにな
る。

尚、第３図に示すように、待機位置Ｐ、にあるワークＷ
の後部を丁度上下に横切るようにして、待機位Ｎｐｓに
ワークＷが存在するか否かを検出するための検出機構６
４が配設されている。この検出機構６４は、フォトカブ
ラから構成され、上方に位置する発光素子６４ａと、下
方に位置し、この発光素子６４ａから発光された光を受
光する受光素子６．４ｂとを備えている。即ち、この検
出機構６４においては、受光素子６４ｂにおいて発光素
子６４ａからの光を受光する状態において、待機位置Ｐ
ｓにワークＷが存在しなことを検出し、発光素子６４ａ
からの光を受光しない状態において、待機位置Ｐ、にワ
ークＷが存在することを検出するように設定されている
。

次に、各ワークＷ供給ユニット２４において、上述した
カセット３８でのスティックＳの支持構造及び、空ステ
ィック排出機構４２の構成を、第３図、第６図及び第７
図を参照して、以下に詳細に説明する。

先ず、・カセット３８の下方に位置するシュート台３４
の範囲には、上述した開口３４ｃが形成されており、こ
の開口３４ｃの４隅には、スティックＳを上下方向に多
段に積み上げた状態を維持するための、即ち、各スティ
ックＳの左右両側における前後を夫々規制するための規
制板６６ａ。

６６　ｂ、　６６　ｃ、　６６　ｄが起立した状態で設
けられている。ここで各スティックＳは、正面台形状に
形成されており、各スティックＳの底部の左右両端部は
下方から係止可能な状態となされている。

そして、このカセット３８内には、下から２段目以上の
スティックＳｓ、Ｓｓ・・・を解放可能に係止するため
のスティック係止機構６８と、最下段のスティックＳ１
を係止すると共に、このスティックＳ、が空になった場
合に、この空スティックＳ′を下方に排出するための空
スティック排出機構４２とが設けられている。

ここで、このスティック係止機構６８は、第６図及び第
７図に示すように左右対象形状に構成されており、以下
の説明においては、図中左側（第３図において手前側）
の構成のみを説明し、右側の構成の説明を省略する。

このスティック係止機構６８は、上下に積み上げられた
スティックＳの中で、下から２段目のスティックＳ２の
前後の底部を夫々下方から係止する略し字状の第１の係
止片７０ａ、７０ｂを上端で回動自在に軸支して備えて
いる。即ち、第３図に示すように、下から２段目のステ
ィックＳ、の左側（図中１手前側）における前後の底部
は、第１の係止片７０ａ、７０ｂにより夫々係止されて
いる。

ここで、第１の係止片７０ａ、７０ｂの上端は、矢印Ｂ
方向に沿って延出する共通の第１の伝達軸７２に共に固
定されている。この第１の伝達軸７２の両端は、上述し
た左側に位置する第１及び第２の規制板６６ａ、６６ｂ
に夫々回転自在に軸支されている。

そして、この第１の伝達軸７２を回動するために、これ
の中央部における外側には、これに直交する方向に沿っ
て延出した状態で第２の伝達軸７４が配設されている。

この第２の伝達軸７４は、第３図及び第７図に示すよう
に、シャフトガイド７６を介して、この延出方向に沿っ
て移動自在に支持されている。この第２の伝達軸７４に
おいて、第１の伝達軸７２と交差する部分には、連結部
材７８が軸方向に沿って摺動自在に嵌挿され、この連結
部材７８の先端は、第１の伝達軸７２に固定されている
。ここで、この第２の伝達軸７４の上端は、図示してい
ないが、駆動シリンダのピストンロッドに接続されてお
り、この駆動シリンダの駆動に応じて上下動されるよう
に設定されている。

尚、この第２の伝達軸７４の、連結部材７８とシャフト
ガイド７６との間に位置した部分に、ストッパ８０が固
定されている。そして、このストッパ８０と連結部材７
８との間の第２の伝達軸７４の部分には、コイルスプリ
ング８２が環装されている。即ち、第２の伝達軸７４が
下方に押し下げられるように駆動された際には、この下
方への駆動力は、このコイルスプリング８２を介して連
結部材７８に伝達されるように設定されている。

即ち、上述した駆動シリンダが起動していない状態にお
いて、第２の伝達軸７４は図示しない付勢部材により上
方に偏倚されており、各第１の係止片７０ａ、７０ｂは
、下から２番目のスティックＳ、を支持しない状態に設
定されている。そして、駆動シリンダが起動すると、第
２の伝達軸７４は押し下げられ、この押し下げ力は、コ
イルスプリング８２を介して、連結部材７８そして第１
の伝達軸７２に伝達され、この第１の伝達軸７２に固定
された各第１の係止片７０ａ、７０ｂは、内方に回動し
て、下から２番目のスティックＳ２を下方から支持する
こととなる。

一方、空スティック排出機構４２は、最下段のスティッ
クＳ、の前後両端部における下面を夫々下方から支持す
る第２の係止片８４ａ、８４ｂを外方端で回動自在に軸
支した状態で備えている。

ここで、同第２の係止片８４ａ、８．４ｂは、矢印Ｂ方
向に沿って延出する共通の第３の伝達軸８６に共に固定
されている。この第３の伝達軸８６の両端は、上述した
左側に位置する第１及び第２の規制板６６ａ、６６ｂに
夫々回転自在に軸支されている。

ここで、上述した第２の伝達軸７４の下端は、駆動シリ
ンダが起動しない状態において、第７図に示すように、
第３の伝達軸８６から所定距離だけ上方に離間した位置
で終端している。そして、この第２の伝達軸７４の下端
には、内方に突出した状態で押圧部材８８が一体的に形
成されている。また、第３の伝達軸８６の中央部であっ
て、第２の伝達軸７４の直下方に位置する部分には、上
述した押圧部材８８により下方に押し込められることに
より、第３の伝達軸８６を回動駆動する従動部材９０が
外方に延出した状態で固定されている。この従動部材９
０には、図示していないが、前後方向に沿って延出した
状態で長大が形成されている。

一方、押圧部材８８の下面には、上述した長穴に上方か
ら挿通されるロッド８８ａが固定されており、このロッ
ド８８ａの上端部には、長大よりも径大に形成された径
大部８８ｂが一体的に形成されている。

尚、この第３の伝達軸８６は、図示しない捩りスプリン
グにより、最下段のスティックＳ１を第２の係止片８４
ａ、８４ｂが支持する位置に付勢されている。また、第
３図に示すように、上述した開口３４ｃの下方には、こ
こから排出された空スティックＳ′を図示しない廃棄箱
に案内するための排出用シュート９２が配設されている
。

以上のように空スティック排出機構４２は構成されてい
るので、駆動シリンダが起動して、第１の係止片７０ａ
、７０ｂにより下から２番目のスティックＳ、を支持す
るように第２の伝達軸７４を押し下げた後に、更に、第
２の伝達軸７４を押し下げることにより、これの下端に
固定された押圧部材８８の径大部８８ｂは、第３の伝達
軸８６の従動部材９０に当接してこれを押し込み回動じ
て、第２の係止片８４ａ、８４ｂによる最下段のスティ
ックＳｌの係止状態を解除することになる。このように
して、この最下段のスティックＳ、は、空スティックＳ
′として、開口３４ｃを介して下方に落下し、排出用シ
ュート９２を介して、廃棄箱内に導かれることになる。

尚、第２の伝達軸７４は、多筒１の係止片７０ａ、７０
ｂを内方に回動して、下から２番目のスティックＳ、を
係止した後において、更に下方に押し下げられることに
なるが、連結部材７８との関係に着目すれば、上述した
第１の係止片７０ａ、７０ｂによる係止動作の後は、単
に、第２の伝達軸７４の下降に応じてコイルスプリング
８２が縮むのみであり、第１の係止片７０ａ。

７０ｂの係止状態に影響を与えないものである。

このように空スティックＳ′が排出された後において、
駆動シリンダは第２の伝達軸７４を持ち上げるように動
作する。この結果、先ず、第２の係止片８４ａ、８４ｂ
は、最下段のスティックＳ、を係止可能な状態に復帰す
る。但し、この時点においては、最下段のスティックＳ
１は、空スティックＳ′として排出された後であるので
、この第２の係止片８４ａ、８４ｂの動作は空動作とな
る。

そして、更に、第２の伝達軸７４が上昇することにより
、縮んでいたコイルスプリング８２が伸び始め、連結部
材７８は上方に偏倚される。

この結果、第１の伝達軸７２は、第１の係止片７０ａ、
７０ｂを外方に向けて回動することとなる。このように
して、第１の係止片７０ａ。

７０ｂによる下から２番目のスティックＳ、の係止状態
は解除され、今まで第１の係止片７０ａ。

７０ｂに係止されていたスティックＳｓ　、ｓ、・・・
は落下して、第２の係止片８４ａ、８４ｂに係止される
こととなる。

従って、今まで下から２番目以上であったスティックは
、今度は、最下段からのスティックＳ１．Ｓｔ・・・と
なり、最下段のスティックＳ１からは、ワークＷが傾斜
面に沿って自重により落下することにより取り出される
こととなる。

このようにして、一連の空スティックＳ′の排出と、最
下段へのスティックＳｌの供給動作が完了することとな
る。

以上詳述したように、この一実施例の部品収納・供給機
構１２においては、シュート台３４の供給位置付近の上
面には、シュート台３４の両側面に夫々開口し、この供
給位置にもたらされたわ−くＷのリード線ｗｂに夫々対
応する様に、ガイド溝３４ａと連通した状態で、複数の
把持用溝３４ｂが形成されている。この結果、ヘッド機
構２２で、供給位置にもたらされたワークＷを把持する
に際して、このヘッド機構２２は、上述した把持用溝３
４ｂを夫々介して、ワークＷのリード線ｗｂに直接アク
セスし、これを直接的に把持する事が可能となる。この
様にして、そのリード線ｗｂを直接的に把持されたワー
クＷは、ヘッド機構２２の動作に基づいて、供給位置、
即ち、ピックアップ位置から上方にピックアップされ、
回路基板１６の所定のインサート位置にインサートされ
る事になる。

特に、この一実施例においては、回路基板１６に実際に
インサートされる対象となるリード線ｗｂを、ヘッド機
構２２は直接的に把持することが出来る事になるので、
このインサート動作の信頼性は、飛躍的に高められる事
になる。

また、この一実施例においては、ヘッド機構２２による
リード線ｗｂの直接の把持動作を、何ら、複雑な構成を
採用することなく、単に、把持用溝３４ｂを形成するの
みで可能とするものであり、この部品収納・供給機構１
２の構成を何ら複雑にするものではない、しかも、供給
位置にもたらされたワークＷのリード線ｗｂを外部に対
し低開放するに際して、何ら、移動部材を採用する事が
無く、従って、駆動機構を必要としないものである。こ
の様にして、この一実施例においては、コストの上昇を
招く事無く、所期の目的を達成する事が可能となる。

この発明は、上述した一実施例の構成に限定されること
なく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能
であることは言うまでもない。

例えば、上述した一実施例においては、把持用溝３４ｂ
は、複数のリード線ｗｂに夫々対応して設けられる様に
説明したが、この発明は、この様な構成に限定されるこ
となく、ヘッド機構２２により把持される様に設定され
たリード線ｗｂにのみ対応して設けられる様にしても良
い。

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明に係わる電子部品供給装
置は、本体及びこの本体の下面に一列状に配列された複
数のリード線から構成された電子部品を、収納位置から
供給位置まで供給する電子部品供給装置において、前記
電子部品の下面に摺接する上面を有し、この電子部品を
収納位置から供給位置まで導（ガイド部材を備え、この
ガイド部材の上面には、前記収納位置から供給位置まで
延出した状態で、前記リード線が挿通され、ガイドされ
るガイド溝と、前記ガイド部材の供給位置における両側
面に夫々開口し、この供給位置にもたらされた電子部品
のリード線に夫々対応する様に、前記ガイド溝と連通し
た状態で、複数設けられた把持用溝とが形成されている
事を特徴としている。

従って、この発明によれば、全体構成を複雑にすること
なく、また、高価にすることの無い状態で、供給位置に
もたらされた電子部品のリード線をヘッド機構により直
接に把持し得るようにした電子部品供給装置が提供され
る事になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わる電子部品供給装置が適用され
る実装機の一実施例の構成を概略的に示す斜視図； 第２図はワークの形状を取り出して示す斜視図； 第３図は第１図に示す実装機において、部品収納・供給
機構の構成を取り出して示す側面図；第４Ａ図はシュー
ト台の上面形状を示す上面図； 第４Ｂ図はシュート台の供給位置近傍の形状を取り出し
て示す斜視図； 第５図は第３図に示す部品収納・供給機構において、ワ
ーク分離機構の構成を拡大して示す側面図； 第６図はスティック支持機構及び空スティック排出機構
の構成を、第３図においてｒｖ−ｒｖ線に沿って切断し
た状態で示す正面断面図；そして第７図はスティック支
持機構及び空スティック排出機構の構成を、第３図にお
いてＶ＝Ｖ線に沿って切断した状態で示す正面断面図で
ある。 図中、ｉｏ・・・実装機、１２・・・部品収納・供給機
構、１４・・・第１の移動機構、１６・・・回路基板、
１８・・・・・・支持台、２０・・・第２の移動機構、
２２・・・ヘッド機構、２４・・・ワーク供給ユニット
、２６・・・架台、２８・・・ガイドレール、３０・・
・摺動部材、３２・・・受台、３４・・・シュート台、
３４ａ・・・ガイド溝、３４ｂ・・・把持用溝、３４ｃ
・・・開口、３４ｄ・・・ストッパ、３６・・・取付台
、３８・・・カセット、４０・・・ワーク分離機構、４
２・・・空スティック排出機構、４４・・・ボールねじ
、４６・・・エア供給機構、４８・・・空圧シリンダ、
５０・・・ピストンロッド、５２・・・支軸、５４・・
・揺動ステイ、５４ａ・・・係止部、５６・・・押え機
構、５８・・・ハウジング、６０・・・押え部材、６２
・・・コイルスプリング、６４・・・検出機構、６４ａ
・・・発光素子、６４ｂ・・・受光素子、６６ａ〜６６
ｄ・・・規制板、６８・・・スティック係止機構、７０
ａ　；　７０ｂ・・・第１の係止片、７２・・・第１の
伝達軸、７４・・・第２の伝達軸、７６・・・シャフト
ガイド、７８・・・連結部材、８０・・・ストッパ、８
２・・・コイルスプリング、８４ａＨ８４ｂ・・・第２
の係止片、８６・・・第３の伝達軸、８８・・・押圧部
材、８８ａ・・・ロッド、８８ｂ・・・径大部、９０・
・・従動部材、９２・・・排出用シュートである。 第 図 第 図 ３４ｄ 第４Ａ図 第４Ｂ図 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　本体及びこの本体の下面に一列状に配列された複数の
   リード線から構成された電子部品を、収納位置から供給
   位置まで供給する電子部品供給装置において、 前記電子部品の下面に摺接する上面を有し、この電子部
   品を収納位置から供給位置まで導くガイド部材を備え、 このガイド部材の上面には、 前記収納位置から供給位置まで延出した状態で、前記リ
   ード線が挿通され、ガイドされるガイド溝と、 前記ガイド部材の供給位置における両側面に夫々開口し
   、この供給位置にもたらされた電子部品のリード線に夫
   々対応する様に、前記ガイド溝と連通した状態で、複数
   設けられた把持用溝とが形成されている事を特徴とする
   電子部品供給装置。