JPH0472821A - コマンドデータ送信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、人工衛星等の宇宙機に対してコマンドデータ
を送信するコマンドデータ送信装置に関し、特にコマン
ドデータの送信において、宇宙機から送られてくるテレ
メトリデータの値を基にコマンドデータを生成すること
を特徴とするコマンドデータ送信装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種のコマンドデータ送信装置は、コマンドデ
ータを予めプログラムとして設定しておき、この設定さ
れたプログラムに従って所定の時刻に人工衛星等の宇宙
機に自動的にコマン１へデータを送信するか、あるいは
、オペレータの操作によって必要な時刻に随時コマンド
データを送信していた。

上述のオペレータが必要な時刻にコマンドデータを送信
する場合の中には、宇宙機から、この宇宙機の状態を表
すテレメトリデータをテレメトリデータ受信装置によっ
て受信し、対象とする宇宙機が正常な状態であるか否か
をこのテレメトリ受信装置からのテレメトリデータによ
って判定し、宇宙機の動作が異常であると判定された場
合には、判定結果の表示を行いオペレータに異常を知ら
せ、オペレータの判定を待つようになっていた。　すな
わち、宇宙機がこのような異常を生じた場合には、オペ
レータがこの異常状態を見てどのようなコマンドデータ
を宇宙機に送出するかをオペレータ自身が決定し、この
決定に基すくコマンドデータをオペレータがコマンドデ
ータ送信装置を操作することによって宇宙機に送出して
いた。

上述した従来のコマンドデータ送信装置では、対象とす
る宇宙機に異常を生じた場合に、コマンドデータ送信装
置のオペレータが上述の異常状態に基すいてどのような
コマンドデータを送信ずべきかを考え、決定し、オペレ
ータがコマンドデータ送信装置を操作することによって
、この決定したコマンドデータを宇宙機に送出する必要
がある。

オペレータが上述の異常状態を知ってからどのようなコ
マンドデータを送出すべきかを決定するためには時間を
必要とするので、この宇宙機に迅速な対応を必要とする
異常が発生した場合には適切な対応が不可能となる欠点
をもっていた。

本発明の目的は、テレメトリデータを基に異常状態に対
応したコマンドデータをオペレータを介することなく迅
速に生成し、宇宙機に対して送出すりことが可能で、宇
宙機の異常に対して適切に対応することができるコマン
ドデータ送信装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のコマンドデータ送信装置はテレメトリ受信装置
から出力される宇宙機からのテレメトリデータを入力と
し前記宇宙機に対してコマンドデータを送出するコマン
ドデータ送信装置において前記テレメトリデータか入力
されると予め記憶されている判断基準と前記テレメトリ
データとを比較し前記テレメトリデータの異常を検出し
かつ前記異常の状態を区分し前記区分に対応した判定情
報を出力する状態判定部と、前記判定情報か入力される
と前記判定情報に対応して予め定められたコマンド選択
情報に変換して出力するコマンドデータ選択部と、予め
決められたコマンドデータを前記コマンド選択情報に対
応して記憶し前記コマンド選択情報が入力されるとコマ
ンドデータを出力するコマンドデータ格納部と、前記出
力されたコマンドデータを送出するコマンドデータ送信
部とを備えたことを特徴とする。

〔実施例〕

次に本発明について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。

宇宙機からのテレメトリデータａはテレメトリデータ受
信装置１で受信され、本発明のコマンドデータ送信装置
２の状態判定部３に入力される。

テレメトリデータａは状態判定部３内に予め記憶されて
いる判定基準と比較される。

この判定基準はテレメトリデータが正常か、または、異
常かを判定し、異常である場合にはさらにこの異常の状
態を判定し異常の状態を区分する判定基準である。

テレメトリデータａは上述の判定基準と比較され、宇宙
機が正常と判定されれば、この状態判定部３からの出力
はないが、宇宙機が異常である場合には、異常の状態に
応じた区分か上記の判定基準に基づいてなされ、この区
分に対応して予め決められている判定情報すがこの状態
判定部３で選択され出力される。

なお、上述の状態判定基準は対象とする宇宙機の各動作
を解析した結果と、過去の経験より得られた結果によっ
て作成される。

上述の判定情報すはコマンドデータ選択部４に入力され
、この判定情報すに対応するコマンド選択情報Ｎに変換
される。

第２図（Ａ）は状態判定部３からコマンドデータ選択部
４に入力される判定情報ｂ１〜ｂｎをコマントデータ選
択部４で変換してコマンド選択情報Ｎ１〜Ｎｍとして出
力するときの上述の入出力の間の対応づけの一実施例を
示した説明図である。

すなわち、判定情報ｂ１がコマンドデータ選択部４に入
力されると、コマンドデータ選択部４内でコマンド選択
情報Ｎ２、Ｎｌ、Ｎｍに変換され、時刻的にこの順序で
コマンドデータ選択部４から出力される。

また、判定情報ｂｎかコマンドデータ選択部４に入力さ
れると、コマンド選択情報Ｎ３、Ｎ１、・・・・・・Ｎ
ｍがこの順でコマンドデータ選択部４から出力される。

判定情報すに対して必要な−あるいは複数のコマンド選
択情報Ｎｉ　（ｉはインデックス）は必要とするコマン
ドデータの送出順序を考慮しておく。

コマンドデータ格納部５内には、第２図（Ｂ）で示した
説明図のように、必要とするすべてのコマンドＣ１〜Ｃ
ｍがそれぞれコマンド選択情報で指定されるコマンドデ
ータ格納部５のアドレスＮ１〜Ｎｍに予め格納されてい
る。

上述したコマンドデータ選択部４からのコマンド選択情
報Ｎ２、Ｎ１、Ｎｍは、それぞれコマンドデータ格納部
５内に格納されているコマンドデータＣ２、Ｃ１、Ｃｍ
が格納されているアドレスを指定する。

従って、コマンドデータ格納部５はこの指定されたアド
レスに格納されているコマンドデータｅを指定された順
序で出力する。

従って判定情報ｂ１が状態判定部３より出力されるとコ
マンドデータ選択部４でコマンド選択情報Ｎ２、Ｎｌ、
Ｎｍに変換出力され、コマンドデータ格納部５に加えら
れ、このコマンドデータ格納部５からコマンドデータＣ
２、Ｃ１、Ｃｍがこの順序でコマンドデータ送信部６に
出力される。

コマンドデータ送信部６はこれらのコマンドデータで所
定の搬送周波数を所定の変調形式で変調して送信信号と
して送出する。

なお、このコマンドデータ格納部５の新しいアドレスに
他のコマンドデータを追加し、関連するコマンドデータ
選択部４内の判定情報すとコマンド選択情報Ｎとの対応
づけを変更してもよい。

また、それぞれコマンドデータ選択部４とコマンドデー
タ格納部５の内容をシステムの変更に伴って更新しても
よい。

なお、このコマンドデータ送信装置２には図示されてい
ないが、従来のオペレータが操作することによって所定
のコマンドデータをコマンドデータ送信部６に出力する
部分と、プログラムによって設定を行い、所定の時刻に
なったときに、プログラムされた一連のコマンドデータ
をコマンドデータ送信部６に出力する部分を備えておけ
ば、従来のコマンド送信装置が持つ機能と今まで説明し
たような対象とする宇宙機の異常に迅速に対応したコマ
ンドデータを送出できる機能を合せ持つコマンドデータ
送信装置を得ることができる。

第３図（Ａ）はコマンドデータ選択部４内で判定情報す
からコマンド選択情報Ｎへ変換する他の実施例を示した
説明図である。

第３図（Ｂ）は第３図（Ａ）に従ってコマンドデータ選
択部４で変換され出力されるコマンド選択情報Ｎに対応
するコマンドデータ格納部５内のコマンドデータとこの
コマンドデータが格納されているアドレスの関係を示し
た説明図である。

第３図（Ａ）に示すように判定情報ｂ１〜ｂ２の内の、
たとえば、判定情報ｂ２がコマンドデータ選択部４に加
えられると、コマンド選択情報Ｎ２に変換され出力され
る。

すなわち、コマンドデータ選択部４によって、判定情報
ｂｎはコマンド選択情報Ｎｎに変換されて、このコマン
ドデータ選択部４より出力される。

コマンドデータ格納部５の内部には、−以上のコマンド
データと最後にこれらコマンドデータの終りを示すデー
タ、たとえば、Ｅで一つのデータ群が構成され複数の互
いに異なるデータ群が予め記憶されている。

たとえば、コマンドデータＣ１、Ｃ５、・・・Ｃ７と終
りを示すデータＥより成るデータ群はコマンドデータ格
納部５のＮ１を先頭とするアドレス内に格納されており
、また、コマンドデータｃ３、Ｃ１と終を示すデータＥ
より成るデータ群はアドレスＮ２を先頭とするアドレス
に格納されている。

たとえば、コマンド選択情報Ｎ２をコマンドデータ選択
部４よりコマンドデータ格納部５に加えると、このコマ
ンド選択情報Ｎ２に該当するアドレスを先頭に持つアド
レスに格納されているコマンドデータＣ３、Ｃ１がコマ
ンドデータ格納部５よりこの順で出力される。すなわち
コマンド選択信号として一連の必要とするコマンドデー
タ群の格納されている先頭アドレスをコマンドデータ格
納部に入力すればこのコマンドデータの終りに付加され
ているデータＥによって各データ群の終りを識別するこ
とができるので、予め決められた一連のコマンドデータ
をコマンドデータ格納部５より出力させることができる
。

今までの説明によって明らかなように、第３図（Ａ）に
示された説明図のように判定情報すをコマンド選択情報
Ｎにコマンドデータ選択部４の中で変換し、このコマン
ド選択情報Ｎを第３図（Ｂ）に示された説明図のように
コマンドデータを格納したコマンドデータ格納部５に加
えることによっても、判定情報すに対応する所望のコマ
ンドデータをコマンドデータ送信部６に加えることがで
きる。

この実施例の場合にはコマンドの修正あるいは追加等が
必要になった場合には、例えば、コマンドデータ選択部
４をＲＯＭ　（リードオンリメモリ）で構成しておけば
このＲＯＭを変更するたけ、または、その他にコマンド
データ格納部５に新しいコマンドを追加記憶させるだけ
でよく、簡単に修正または追加を行うことができる。

なお、状態判定部３から判定情報１〕を出力しコマンド
データ格納部５内のコマンドデータの格納されているア
ドレスをコマンドデータ選択部４によって間接的に指定
する今までの実施例の代りにコマンドデータ選択部４を
省略し、状態判定部３からコマンドデータ格納部５内に
格納されている所用のコマンドデータのアドレスを指定
するコマンド選択情報Ｎを直接出力することも多少状態
判定部３の構成が複雑となり、さらに、コマンドの修正
および追加等が必要となった場合に、これらの修正ある
いは追加等の作業に長時間を要するが今までの実施例と
同様に実現可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、テレメトリデータ
の値を用いて宇宙機の状態を判定し、宇宙機に異常を生
じた場合にはオペレータを介することなく予め設定して
おいた異常に対応するコマンドデータを自動的に上述の
宇宙機に対して送出することができ、迅速に対応しなけ
ればならない異常が宇宙機に生じた場合にも適切な対応
をすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、ム′５２
図（Ａ）は判定情報すとコマンド選択情報Ｎの対応づけ
の一実施例の説明図、第２図（Ｂ）は第２図（Ａ）の判
定情報すとコマンド選択情報Ｎの対応づけを行った場合
のコマンドデータ格納部５内のコマンドデータとアドレ
スの関係を示す説明図、第３図（Ａ）は判定情報すとコ
マンド選択情報Ｎの対応づけの他の実施例の説明図、第
３図（Ｂ）は第３図（Ａ）の判定情報すとコマンド情報
Ｎの対応づけを行った場合のコマンドデータ格納部５内
のコマンドデータとアドレスの関係を示す説明図である
。 １・・・テレメ１〜リデータ受信装置、２・・・コマン
ドデータ送信装置、３・・・状態判定部、４・・・コマ
ンドデータ選択部、５・・・コマンドデータ格納部、６
・・・コマンドデータ送信部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テレメトリ受信装置から出力される宇宙機からのテレメ
   トリデータを入力とし前記宇宙機に対してコマンドデー
   タを送出するコマンドデータ送信装置において、前記テ
   レメトリデータが入力されると予め記憶されている判断
   基準と前記テレメトリデータとを比較し前記テレメトリ
   データの異常を検出しかつ前記異常の状態を区分し前記
   区分に対応した判定情報を出力する状態判定部と、前記
   判定情報が入力されると前記判定情報に対応して予め定
   められたコマンド選択情報に変換して出力するコマンド
   データ選択部と、予め決められたコマンドデータを前記
   コマンド選択情報に対応して記憶し前記コマンド選択情
   報が入力されるとコマンドデータを出力するコマンドデ
   ータ格納部と、前記出力されたコマンドデータを送出す
   るコマンドデータ送信部とを備えたことを特徴とするコ
   マンドデータ送信装置。