JPH0473537B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は回転加工体の回転バランス映像表示
装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種の映像バランス表示装置は見受け
られない。

（発明が解決しようとする問題点） この発明は回転加工体の回転状態を検出し、そ
の回転状態を映像表示することを目的とする。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記問題点を解決するためにこの発明は回転加
工体の回転方向原点位置を検出する原点検出器
と、前記原点位置を基準にした複数の割り出し位
置における回転加工体の振れ量を検出する振動検
出装置と、回転加工体の複数の割り出し位置にお
ける振れを映像により表示する映像装置と、前記
両検出器からの検出信号に基づいて前記映像装置
の作動を制御する制御手段とを設けた。

（作用） さて、モータ駆動により支持軸及び回転加工体
を回転する。この状態において、振動検出器は振
動を検出し、原点検出器は原点信号を検出する。
そして、振動及び原点信号により制御手段はその
原点信号に基づく回転加工体の回転域に応じた振
れ量を換算するとともに、その振れ量に基づき映
像装置にその振れ状態を表示する。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に
基づいて説明する。

第１図に示すように、映像装置本体１は回転体
のバランス状態を示すものであつて、その前面に
はブラウン管の画面２が設けられ、その画面２の
下方には電源スイツチ３、同調感度調整つまみ
４、位相調整つまみ５、中心周波数調整つまみ
６、ホールドスイツチ７、調整スイツチSW１，
SW２が並設されている。又、その本体１の上部
には、持ち運び用の把持部８が固設され、その本
体１の後面から延びる接続コードの先端には回転
体の回転方向原点を検出する光反射型の原点検出
センサ９及び振動を検出する圧電型加速度ピツク
アツプ１０がそれぞれ接続されている。なお、１
１は前記原点検出センサ９の光反射板であつて、
後述する回転砥石２６の前面に着脱可能に取付け
られる。

第２図に示すように、前記映像装置本体１に内
蔵されている電気回路は次のような構成である。
前記映像装置の演算制御を行う中央処理装置（以
下CPUという）１２には、リードオンリメモリ
（以下ROMという）１３、ランダムアクセスメ
モリ（以下RAMという）１４、入出力インタフ
エイス（以下Ｉ／Ｆという）１５が接続され、
ROM１３にはこの映像装置の表示動作を制御す
る主プログラムが記憶され、RAM１４にはその
プログラムのデータエリアが設けられている。
又、CPU１２にはＩ／Ｆ１５を介して、位相調
整つまみ５、ホールドスイツチ７、原点検出セン
サ９、調整スイツチSW１，SW２、加速度ピツ
クアツプ１０が接続されている。また、前記加速
度ピツクアツプ１０とＩ／Ｆ１５との間にはＡ／
Ｄコンバータ１６、ろ波回路１７が接続されてい
る。

第３図に示すろ波回路１７は、圧電型加速度ピ
ツクアツプ１０の電荷を加速度信号SG１にする
電荷増幅回路１８、振動の感度を可変抵抗Ｒ１に
より調整する電圧増幅回路１９、中心周波数調整
つまみ６により可変抵抗Ｒ２を変化させ、回転体
の振動に同期するように調整する帯域通過フイル
タ（B.P.F.）２０、加速度信号SG１を速度信号
SG２に変換する積分回路２１、感度調整つまみ
４により速度信号SG２の増幅率を調整する電圧
増幅回路２２の順に接続されている。そして、こ
のろ波回路１７で出力される速度信号SG２は
Ａ／Ｄコンバータ１６でデジタル信号に変換され
る。

さて、以上のような構成の映像表示装置を用い
た研削盤の作用を説明する。

まず、研削盤の簡単な構成を説明する。第４図
に示すように、研削盤のフレーム２３上にはワー
クＷを保持するためのテーブル２４が設けられて
いる。テーブル２４上には第５図に示す支持軸２
５が回転可能に取付けられ、その先端には前記テ
ーブル２４上のワークＷに上方から対向するよう
に砥石２６が固着されている。支持軸２５の後方
にはその支持軸２５を駆動するモータ２７が配置
されている。

そして、加速度ピツクアツプ１０は永久磁石
（図示しない）を備えていてフレーム２３の上部
のコラム２３ａに前記磁石により吸着され、原点
検出センサ９はスタンド２８を介して砥石２６前
面の前記光反射板１１の回転域と対向する位置に
配設される。そして、画面２を備えた映像装置本
体１が作業者の近傍に配置される。

次に、映像表示の作用を第６図に基づいて説明
する。前述した配置状態において、モータ２７を
起動し、支持軸２５及び砥石２６を回転させる。
この状態で映像装置本体１の電源スイツチ３をオ
ンにし、初期調整を行う。この初期調整は、回転
砥石２６の振れ量を示す振れ量データＤの位相調
整と表示しようとする振れ量の調整が後述するフ
ローチヤートのステツプＳ２〜ステツプＳ１９に
基づくバランス検出により行われる。まず、重り
の付いていない状態でのバランス検出を行い、そ
のときに前記中心周波数調整つまみ６を回して検
出振れ量が最大になるようにする。そして、前記
調整スイツチSW１をオンにして、このときのバ
ランス状態をRAM１４にストアする。そして、
砥石２６の回転を止めて所定の位置に所定の重さ
の重りを取着して、再び砥石２６を回転させる。
その状態で、前記調整スイツチSW１をオンする
と、位相のずれを画面２の左上隅部に数値表示に
よりその角度を表示するとともに、所定の重さの
重りに対応した振れ量を表示する。このとき、前
記位相調整つまみ５を回して位相のずれを修正す
るとともに、前記感度調整つまみ４で所定の振れ
量に合うように調整する。尚、この初期調整終了
後、前記調整スイツチSW１，SW２をオフにし
て砥石２６の回転を止めて前記重りを取り除き、
次に述べるバランス検出に移る。

ステツプＳ１において初期設定がなされ、ステ
ツプＳ２において砥石２６が定常回転に達したか
否かの判別がなされる。このとき、その判別は原
点検出センサ９が光反射板１１を検出することに
よりその原点検出センサ９から出力される原点検
出パルスのパルス間隔を測定し、そのパルス間隔
のデータを規定回転数分RAM１４に格納し、次
の規定回転数内においてそのデータをCPU１２
で比較して、それらがほぼ同一のパルス間隔であ
れば次のステツプＳ３に移行する。パルス間隔デ
ータが一致しない場合には、再びはじめからカウ
ントしなおす。ステツプＳ３では、原点検出セン
サ９からの原点信号が出力されるのを待ち、その
出力と同時にステツプＳ４に進む。

ステツプＳ４〜Ｓ７では、砥石２６が一回転す
る間にＡ／Ｄコンバータ１６で処理できる限りの
砥石２６の振れ量データＤをRAM１４に格納
し、砥石２６の一回転終了と同時にステツプＳ８
に進む。

このステツプＳ８では検出された振れ量データ
Ｄを振れ量データＤの総数により分割し、その分
割されたデータDnごとにその合計を算出する。
そして、ステツプＳ９においてその合計されたデ
ータSnをRAM１４に格納する。ステツプＳ１０
では前記各設定回転数繰り返したか否かを判別
し、繰り返したときには次のステツプＳ１１に進
み、そうでないときにはステツプＳ２に戻り、設
定回転数に到達するまでステツプＳ２〜Ｓ１０を
繰り返す。また、二回転目以降のデータSnは前
回転のデータSnに加算する。

ステツプＳ１１ではデータSnごとの平均を求
め、ステツプＳ１２では平均したデータYnを
RAM１４に格納する。そして、ステツプＳ１３
では前記平均データYnから最大振れ量を選出す
るとともに、その最大振れ量の検出された角度も
選出し、ステツプＳ１４では前記最大振れ量から
修正重量を計算し、そのときの修正位置も求め
る。そして、ステツプＳ１５では、振れ量データ
Ynにもとづいて砥石２６の回転状態を画面２に
表示する。

ステツプＳ１６では前記最大振れ量が基準値の
振れ量以下かが判別され、基準値以下の場合はス
テツプＳ２０に進み、バランス取り終了の表示
“good”を画面２の左下隅に表示する。また、基
準値が振れ量以上の場合には、ステツプＳ１７に
進み、ホールドスイツチ７のオフ時にはステツプ
Ｓ２に戻り、再びバランス状態を映像表示する。
ホールドスイツチ７のオン時にはステツプＳ１８
に進み、そのホールドスイツチ７の押されたとき
の砥石２６のバランス状態の映像を維持し、その
ときのバランス状態、修正位置及びその重量を映
像表示する。そして、ステツプＳ１９でホールド
スイツチ７による前記ステツプＳ１８での映像表
示の解除を待ち、ホールドスイツチ７が押されオ
フされるのと同時にステツプＳ２に戻り、次のバ
ランス表示作用に移る。

前述したプログラムに基づく映像表示の状態を
第１図に基づいて説明する。電源スイツチ３がオ
ンされると砥石２６のバランス状態を映し始め、
ホールドスイツチ７がオンされるまで、砥石２６
のバランス状態を曲線ｄにて画面２の右側に映し
続ける。そして、ホールドスイツチ７のオンと同
時に、そのときの砥石２６のバランス状態を画面
２の右側に表示するとともに、修正位置及び修正
重量を画面２の左上部の枠ａ，ｂ内に表示する。
そして、ホールドスイツチ７のオフと同時に、前
述したプログラムに基づく砥石２６のバランス状
態を映し出す。また、砥石２６のバランス状態が
良好なときには画面２の左下部の枠ｃ内に
“gOOD”を表示する。

このような映像装置で砥石のバランス状態を表
示すれば、砥石のバランス状態の変化を容易に認
識することができるとともに、その修正位置及び
重さを表示することができる。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明は、砥石のバラン
ス状態を映像により簡単に認識することができる
という効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は映像装置の斜視図、第２図はブロツク
図、第３図はろ波回路のブロツク図、第４図は実
施例の使用状態を示す図、第５図は支持軸の部分
断面図、第６図はフローチヤートである。 図において、１は映像装置、９は原点検出器、
１０は振動検出装置、１２は制御手段、２５は支
持軸、２６は回転加工体、２７はモータである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ モータ２７により回転される支持軸２５と、
   その支持軸２５に取付けられる回転加工体２６と
   を備えた工作機械において、 その回転加工体２６の回転方向原点位置を検出
   する原点検出器９と、 前記原点位置を基準にした複数の割り出し位置
   における回転加工体２６の振れ量を検出する振動
   検出装置１０と、 回転加工体２６の複数の割り出し位置における
   振れを映像により表示する映像装置１と、 前記両検出器９，１０からの検出信号に基づい
   て前記映像装置１の作動を制御する制御手段１２
   と を設けたことを特徴とする工作機械における回転
   加工体の回転バランス映像表示装置。