JPH0473538B2 - - Google Patents
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- JPH0473538B2 JPH0473538B2 JP26126584A JP26126584A JPH0473538B2 JP H0473538 B2 JPH0473538 B2 JP H0473538B2 JP 26126584 A JP26126584 A JP 26126584A JP 26126584 A JP26126584 A JP 26126584A JP H0473538 B2 JPH0473538 B2 JP H0473538B2
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- JP
- Japan
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- amount
- display
- origin
- runout
- rotary workpiece
- Prior art date
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- Expired
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/02—Details of balancing machines or devices
- G01M1/08—Instruments for indicating directly the magnitude and phase of the imbalance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
- B24B41/042—Balancing mechanisms
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/14—Determining imbalance
- G01M1/16—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested
- G01M1/22—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested and converting vibrations due to imbalance into electric variables
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
（産業上の利用分野）
この発明は工作機械における回転加工体のバラ
ンス表示装置に関するものである。
ンス表示装置に関するものである。
（従来の技術）
この発明に対応する従来技術は見受けられな
い。
い。
（発明が解決しようとする問題点）
この発明は、回転加工体のバランス状態を一目
で認識できるようにすることを目的とする。
で認識できるようにすることを目的とする。
発明の構成
（問題点を解決するための手段）
前記問題点を解決するためにこの発明は各割り
出し位置の振れ量を表示可能にした第一の表示体
と、前記各割り出し位置における回転加工体の振
れ量が所定値以下になつたときにその状態を数値
以外の定められた標識により表示する第二の表示
体と、前記検出手段からの信号に基づいて前記第
一及び第二の表示体の作動を制御する制御手段と
を設けた。
出し位置の振れ量を表示可能にした第一の表示体
と、前記各割り出し位置における回転加工体の振
れ量が所定値以下になつたときにその状態を数値
以外の定められた標識により表示する第二の表示
体と、前記検出手段からの信号に基づいて前記第
一及び第二の表示体の作動を制御する制御手段と
を設けた。
（作用）
さて、工作機械の回転加工体が回転されバラン
ス表示器が作動されると、原点設定手段の検出す
る回転方向原点に基づき複数の割り出し位置にお
ける回転加工体の振れ量が検出手段により検出さ
れる。そして、制御手段によりその振れ量が第一
の表示体に表示され、前記回転加工体の振れ量が
所定値以下になつたときにその状態が第二の表示
体に表示される。
ス表示器が作動されると、原点設定手段の検出す
る回転方向原点に基づき複数の割り出し位置にお
ける回転加工体の振れ量が検出手段により検出さ
れる。そして、制御手段によりその振れ量が第一
の表示体に表示され、前記回転加工体の振れ量が
所定値以下になつたときにその状態が第二の表示
体に表示される。
（実施例）
以下、この発明を平面研削盤において具体化し
た一実施例を図面に基づいて説明する。
た一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に示すように、研削盤のフレーム１上に
はワークＷを保持するためのテーブル２が設けら
れている。テーブル２上には第２図に示す支持軸
４が回転可能に取付けられ、その先端には前記テ
ーブル２上のワークＷに上方から対向するように
回転砥石３が固着されている。支持軸４の後方に
はその支持軸４を駆動するモータ６が配置されて
いる。
はワークＷを保持するためのテーブル２が設けら
れている。テーブル２上には第２図に示す支持軸
４が回転可能に取付けられ、その先端には前記テ
ーブル２上のワークＷに上方から対向するように
回転砥石３が固着されている。支持軸４の後方に
はその支持軸４を駆動するモータ６が配置されて
いる。
フレーム１の上部のコラム１ａには、圧電型加
速度ピツクアツプ５が取付けられている。又、第
２図に示すように支持軸４の基端部外周には検出
片７が突設されるとともに、支持軸４の基端部外
方においてフレーム１上にはフオトインタラプタ
９よりなる原点検出センサ８が設けられ、前記検
出片７がこの部分を通過するごとに原点検出信号
を出力するようになつている。
速度ピツクアツプ５が取付けられている。又、第
２図に示すように支持軸４の基端部外周には検出
片７が突設されるとともに、支持軸４の基端部外
方においてフレーム１上にはフオトインタラプタ
９よりなる原点検出センサ８が設けられ、前記検
出片７がこの部分を通過するごとに原点検出信号
を出力するようになつている。
なお、ここで、フレーム１とは前記モータ６に
より回転される部分を除く全ての部分を含む。
又、前記加速度ピツクアツプ５は磁石（図示しな
い）を有し、その磁石によりフレーム１の一部に
吸着されている。従つて、加速度ピツクアツプ５
はその取付け位置を自在に変更できる。
より回転される部分を除く全ての部分を含む。
又、前記加速度ピツクアツプ５は磁石（図示しな
い）を有し、その磁石によりフレーム１の一部に
吸着されている。従つて、加速度ピツクアツプ５
はその取付け位置を自在に変更できる。
フレーム１の外側には表示器１０が配置固定さ
れており、この表示器１０の側面にはこの実施例
のバランス検出装置をNO，OFFさせるための電
源スイツチ１１が設けられている。
れており、この表示器１０の側面にはこの実施例
のバランス検出装置をNO，OFFさせるための電
源スイツチ１１が設けられている。
第３図に示すように表示器１０の前面は表示部
１２になつており、その表示部１２には砥石３の
各割り出し位置に対応して、回転角度10度ごとに
合計36個の割り出し位置表示体１３が環状に並設
されている。各割り出し位置表示体１３は赤色発
光の発光ダイオードを内蔵している。また、前記
原点検出センサ８が信号を発生する角度位置の割
り出し位置表示体１３と対応するように発光ダイ
オード内蔵の原点表示体１４が配置されている。
割り出し位置表示体１３環内には砥石３の振れ量
を１個の文字に対して７つの液晶セグメントの点
滅に基づいて数値表示する振れ量表示部１５が設
けられているとともに、同じく表示体１３環内に
は各割り出し位置の振れ量が安定したとき、つま
り適正な状態のときに点灯するバランス良好状態
表示体１６が設けられ、さらに、表示ホールド状
態を示すホールド表示体１７が設けられている。
これらの表示体１６，１７はそれぞれ発光ダイオ
ードを内蔵している。
１２になつており、その表示部１２には砥石３の
各割り出し位置に対応して、回転角度10度ごとに
合計36個の割り出し位置表示体１３が環状に並設
されている。各割り出し位置表示体１３は赤色発
光の発光ダイオードを内蔵している。また、前記
原点検出センサ８が信号を発生する角度位置の割
り出し位置表示体１３と対応するように発光ダイ
オード内蔵の原点表示体１４が配置されている。
割り出し位置表示体１３環内には砥石３の振れ量
を１個の文字に対して７つの液晶セグメントの点
滅に基づいて数値表示する振れ量表示部１５が設
けられているとともに、同じく表示体１３環内に
は各割り出し位置の振れ量が安定したとき、つま
り適正な状態のときに点灯するバランス良好状態
表示体１６が設けられ、さらに、表示ホールド状
態を示すホールド表示体１７が設けられている。
これらの表示体１６，１７はそれぞれ発光ダイオ
ードを内蔵している。
又、表示部１２の上部右側には表示ホールドを
かけるためのホールドスイツチ１９が配置されて
いる。
かけるためのホールドスイツチ１９が配置されて
いる。
第４図はこの実施例におけるバランス検出装置
のブロツク図を示すもので、加速度ピツクアツプ
５を除いたこの回路の構成部品がその表示器１０
内に内蔵されている。中央処理装置（以下CPU
という）２０には入出力ポート（以下Ｉ／Ｏとい
う）２１を介して後述する入出力装置、リードオ
ンリメモリ（以下ROMという）２２及びランダ
ムアクセスメモリ（以下RAMという）２３が接
続され、これらにより制御回路３０が形成されて
いる。前記入出力装置には入力装置として、ろ波
回路２４、原点検出センサ８、ホールドスイツチ
１９、電源スイツチ１１、出力装置として、割り
出し位置表示体１３、原点表示体１４、振れ量表
示体１５、バランス良好状態表示体１６、ホール
ド表示体１７が接続されている。また、ROM２
２にはプログラムが記憶され、RAM２３にはデ
ータを格納するデータエリアが設けられている。
のブロツク図を示すもので、加速度ピツクアツプ
５を除いたこの回路の構成部品がその表示器１０
内に内蔵されている。中央処理装置（以下CPU
という）２０には入出力ポート（以下Ｉ／Ｏとい
う）２１を介して後述する入出力装置、リードオ
ンリメモリ（以下ROMという）２２及びランダ
ムアクセスメモリ（以下RAMという）２３が接
続され、これらにより制御回路３０が形成されて
いる。前記入出力装置には入力装置として、ろ波
回路２４、原点検出センサ８、ホールドスイツチ
１９、電源スイツチ１１、出力装置として、割り
出し位置表示体１３、原点表示体１４、振れ量表
示体１５、バランス良好状態表示体１６、ホール
ド表示体１７が接続されている。また、ROM２
２にはプログラムが記憶され、RAM２３にはデ
ータを格納するデータエリアが設けられている。
前記ろ波回路２４にはフレーム１の振動を検出
する圧電型加速度ピツクアツプ５が接続されてい
る。第５図に示すように、そのろ波回路２４は前
記圧電型加速度ピツクアツプ５の電荷を加速度信
号SG１にする電荷増幅回路２５、振動の感度を
可変抵抗Ｒ１により調整する電圧増幅回路２６、
可変抵抗Ｒ２により砥石３の振動に同期するよう
に調整する帯域通過フイルタ（B.P.F.）３２、加
速度信号SG１を速度信号SG２に変換する積分回
路３３、速度信号SG２の増幅率を調整する電圧
増幅回路３４の順に接続されている。そして、こ
のろ波回路２４で出力される速度信号SG２は
Ａ／Ｄコンバータ２８でデジタル信号に変換され
る。
する圧電型加速度ピツクアツプ５が接続されてい
る。第５図に示すように、そのろ波回路２４は前
記圧電型加速度ピツクアツプ５の電荷を加速度信
号SG１にする電荷増幅回路２５、振動の感度を
可変抵抗Ｒ１により調整する電圧増幅回路２６、
可変抵抗Ｒ２により砥石３の振動に同期するよう
に調整する帯域通過フイルタ（B.P.F.）３２、加
速度信号SG１を速度信号SG２に変換する積分回
路３３、速度信号SG２の増幅率を調整する電圧
増幅回路３４の順に接続されている。そして、こ
のろ波回路２４で出力される速度信号SG２は
Ａ／Ｄコンバータ２８でデジタル信号に変換され
る。
以上のように構成されたバランス表示装置の作
用を説明する。まず、バランス表示器１０に内蔵
された制御回路３０の作用を検出器５，８ととも
に第６図のフローチヤートに従つて説明する。こ
のフローチヤートはROM２２に記憶されたプロ
グラムによりCPU２０の制御のもとに進行する。
用を説明する。まず、バランス表示器１０に内蔵
された制御回路３０の作用を検出器５，８ととも
に第６図のフローチヤートに従つて説明する。こ
のフローチヤートはROM２２に記憶されたプロ
グラムによりCPU２０の制御のもとに進行する。
さて、支持軸４に回転砥石３を装着した状態で
モータ６を起動し、支持軸４及び回転砥石３を回
転すると、ステツプＳ１において初期設定がなさ
れ、ステツプＳ２では、支持軸４が定常回転に達
したか否かの判別がなされる。このとき、その判
別は、原点検出センサ８から出力される原点検出
パルスのパルス間隔を測定し、そのデータを規定
回転数分RAM２３のパルス間隔エリアにストア
し、次の規定回転数内においてそのデータを
CPU２０で比較して、それらがほぼ同一のパル
ス間隔であれば次のステツプＳ３に移行する。パ
ルス間隔データが一致しない場合には、再びはじ
めからカウントしなおす。ステツプＳ３では、原
点検出センサ８からの原点信号の出力されるのを
待ち、その出力と同時にステツプＳ４に進む。
モータ６を起動し、支持軸４及び回転砥石３を回
転すると、ステツプＳ１において初期設定がなさ
れ、ステツプＳ２では、支持軸４が定常回転に達
したか否かの判別がなされる。このとき、その判
別は、原点検出センサ８から出力される原点検出
パルスのパルス間隔を測定し、そのデータを規定
回転数分RAM２３のパルス間隔エリアにストア
し、次の規定回転数内においてそのデータを
CPU２０で比較して、それらがほぼ同一のパル
ス間隔であれば次のステツプＳ３に移行する。パ
ルス間隔データが一致しない場合には、再びはじ
めからカウントしなおす。ステツプＳ３では、原
点検出センサ８からの原点信号の出力されるのを
待ち、その出力と同時にステツプＳ４に進む。
ステツプＳ４〜Ｓ９では砥石３が一回転する間
に、Ａ／Ｄコンバータ２８で処理できるかぎりの
回転砥石３の振れ量データＤをRAM２３にスト
アし、砥石３の一回転終了と同時にステツプＳ１
０に進む。このとき、ステツプＳ５において、振
れ量データＤにノイズが多く含まれているかどう
かの判別がなされ、測定不可能な場合にはその表
示が振れ量表示体１５によつてなされる。
に、Ａ／Ｄコンバータ２８で処理できるかぎりの
回転砥石３の振れ量データＤをRAM２３にスト
アし、砥石３の一回転終了と同時にステツプＳ１
０に進む。このとき、ステツプＳ５において、振
れ量データＤにノイズが多く含まれているかどう
かの判別がなされ、測定不可能な場合にはその表
示が振れ量表示体１５によつてなされる。
このステツプＳ１０では検出された振れ量デー
タＤを振れ量データＤの総数により10度ごとの振
れ量データDnに分割し、ステツプＳ１１におい
て10度ごとに分割された振れ量データDnを各割
り出し位置ごとのデータとしてその割り出し位置
ごとの合計を演算し、そのデータ数より平均化さ
れたデータSnを算出する。ステツプＳ１２では
前記各割り出し位置ごとに平均化されたデータ
SnをRAM２３にストアする。そして、ステツプ
Ｓ１３では設定回転数繰り返したか否かを判別
し、繰り返したときには次のステツプＳ１４に進
み、そうでないときにはステツプＳ２に戻り設定
回転数に達するまでステツプＳ２〜Ｓ１３を繰り
返す。
タＤを振れ量データＤの総数により10度ごとの振
れ量データDnに分割し、ステツプＳ１１におい
て10度ごとに分割された振れ量データDnを各割
り出し位置ごとのデータとしてその割り出し位置
ごとの合計を演算し、そのデータ数より平均化さ
れたデータSnを算出する。ステツプＳ１２では
前記各割り出し位置ごとに平均化されたデータ
SnをRAM２３にストアする。そして、ステツプ
Ｓ１３では設定回転数繰り返したか否かを判別
し、繰り返したときには次のステツプＳ１４に進
み、そうでないときにはステツプＳ２に戻り設定
回転数に達するまでステツプＳ２〜Ｓ１３を繰り
返す。
ステツプＳ１４では各割り出し位置における前
記平均データSnをRAM２３から読み出し、各割
り出した位置ごとに設定回転数分の平均データ
Snを加算しその設定回転数から平均データYnを
各割り出し位置ごとに算出し、ステツプＳ１５で
は前記平均データYnをRAM２３にストアする。
記平均データSnをRAM２３から読み出し、各割
り出した位置ごとに設定回転数分の平均データ
Snを加算しその設定回転数から平均データYnを
各割り出し位置ごとに算出し、ステツプＳ１５で
は前記平均データYnをRAM２３にストアする。
ステツプＳ１６〜Ｓ１８は、砥石３の規定回転
数内で処理される。このステツプＳ１６では、最
大の振れ量及びその各割り出し位置（以下角度と
いう）を前記平均データYnの比較により選択し、
ステツプＳ１７で最大振れ範囲角度位置設定と最
大振れ量換算が行われる。この最大振れ範囲角度
位置設定とは、振れ量最大値に許容範囲を設け、
その許容範囲に含まれる振れ量の角度を選出する
ことをいう。また、最大振れ量換算とは、振れ量
表示体１５に表示できる量に振れ量を換算するこ
とである。
数内で処理される。このステツプＳ１６では、最
大の振れ量及びその各割り出し位置（以下角度と
いう）を前記平均データYnの比較により選択し、
ステツプＳ１７で最大振れ範囲角度位置設定と最
大振れ量換算が行われる。この最大振れ範囲角度
位置設定とは、振れ量最大値に許容範囲を設け、
その許容範囲に含まれる振れ量の角度を選出する
ことをいう。また、最大振れ量換算とは、振れ量
表示体１５に表示できる量に振れ量を換算するこ
とである。
ステツプＳ１８では、前記ステツプＳ１６で求
めた最大振れ量が基準値以上であるか否かが判別
され、基準値以上であればステツプＳ１９に進
み、基準値以上でなければ、つまり、回転砥石の
バランスが取れた状態と判断して、ステツプＳ２
１に進み、バランス取り終了表示の合図として、
バランス良好表示体１６を点灯する。
めた最大振れ量が基準値以上であるか否かが判別
され、基準値以上であればステツプＳ１９に進
み、基準値以上でなければ、つまり、回転砥石の
バランスが取れた状態と判断して、ステツプＳ２
１に進み、バランス取り終了表示の合図として、
バランス良好表示体１６を点灯する。
また、ステツプＳ１９ではステツプＳ１７で求
めた最大振れ量及びその振れ角度を表示部１２に
より表示し、ステツプＳ２０ではホールドスイツ
チ１９がオンされたら前記表示状態を維持したま
まで、その維持状態を示すホールド表示体１７を
点灯させる。ホールドスイツチ１９がオフのとき
は、ステツプＳ２に戻り、再び次のバランス状態
を表示し、この作用を繰り返す。
めた最大振れ量及びその振れ角度を表示部１２に
より表示し、ステツプＳ２０ではホールドスイツ
チ１９がオンされたら前記表示状態を維持したま
まで、その維持状態を示すホールド表示体１７を
点灯させる。ホールドスイツチ１９がオフのとき
は、ステツプＳ２に戻り、再び次のバランス状態
を表示し、この作用を繰り返す。
次に表示器１０の表示状態を説明する。電源ス
イツチ１１のオンと同時に回転数が安定するまで
の間振れ量表示部１５の各桁に“………”を表示
する。また、振れ量データＤにノイズが多い場合
は“BAD”を表示する。そして、砥石３の回転
安定とともに設定回転数ごとに振れ量表示体１５
にその振れ量を点灯し、割り出し位置表示体１３
は最大の振れ角度位置の発光ダイオードを点滅表
示させる。このとき、各角度位置の振れ量が基準
値以下であり、回転砥石３のバランスが取れた場
合にはバランス良好状態表示体１６の発光ダイオ
ードを点灯する。
イツチ１１のオンと同時に回転数が安定するまで
の間振れ量表示部１５の各桁に“………”を表示
する。また、振れ量データＤにノイズが多い場合
は“BAD”を表示する。そして、砥石３の回転
安定とともに設定回転数ごとに振れ量表示体１５
にその振れ量を点灯し、割り出し位置表示体１３
は最大の振れ角度位置の発光ダイオードを点滅表
示させる。このとき、各角度位置の振れ量が基準
値以下であり、回転砥石３のバランスが取れた場
合にはバランス良好状態表示体１６の発光ダイオ
ードを点灯する。
尚、前記原点表示体１４は砥石３の原点位置通
過とともに点灯する。
過とともに点灯する。
従つて、このバランス表示装置は最大のアンバ
ランス位置とその振れ量とを表示することができ
るとともに、回転砥石の良好状態を簡単に認識で
きる。
ランス位置とその振れ量とを表示することができ
るとともに、回転砥石の良好状態を簡単に認識で
きる。
発明の効果
以上詳述したようにこの発明は、回転加工体の
アンバランスを容易に認識でき、その回転加工体
の適正な状態を一目で認識することができるとい
う効果を奏する。
アンバランスを容易に認識でき、その回転加工体
の適正な状態を一目で認識することができるとい
う効果を奏する。
第１図は研削盤にバランス表示装置を設置した
状態の略体側面図、第２図は支持軸の部分断面
図、第３図は表示器の正面図、第４図は制御回路
のブロツク図、第５図はろ波回路のブロツク図、
第６図はフローチヤートである。 図において３は回転加工体、４は支持軸、５は
検出手段、６はモータ、８は原点設定手段、１５
は第一の表示体、１６は第二の表示体、２０は制
御手段である。
状態の略体側面図、第２図は支持軸の部分断面
図、第３図は表示器の正面図、第４図は制御回路
のブロツク図、第５図はろ波回路のブロツク図、
第６図はフローチヤートである。 図において３は回転加工体、４は支持軸、５は
検出手段、６はモータ、８は原点設定手段、１５
は第一の表示体、１６は第二の表示体、２０は制
御手段である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ モータ６により回転される支持軸４と、その
支持軸４に取付けられる回転加工体３と、その回
転加工体３の回転方向の原点を設定する原点設定
手段８と、その原点を基準にした複数の割り出し
位置における回転加工体３の振れ量を検出する検
出手段５とを備えた工作機械において、 前記各割り出し位置の振れ量を表示可能にした
第一の表示体１５と、 前記各割り出し位置における回転加工体３の振
れ量が所定値以下になつたときにその状態を定め
られた標識により表示する第二の表示体１６と、 前記検出手段５からの信号に基づいて前記第一
及び第二の表示体１５，１６の作動を制御する制
御手段２０と を設けたことを特徴とする工作機械における回転
加工体のバランス表示装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26126584A JPS61138137A (ja) | 1984-12-11 | 1984-12-11 | 工作機械における回転加工体のバランス表示装置 |
| DE19853534951 DE3534951A1 (de) | 1984-10-09 | 1985-10-01 | Vorrichtung zum detektieren und anzeigen des gleichgewichtszustandes eines drehkoerpers bei einer werkzeugmaschine |
| US07/136,516 US4817003A (en) | 1984-10-09 | 1987-12-22 | Apparatus for detecting and indicating the balance of a rotary body in a machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26126584A JPS61138137A (ja) | 1984-12-11 | 1984-12-11 | 工作機械における回転加工体のバランス表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61138137A JPS61138137A (ja) | 1986-06-25 |
| JPH0473538B2 true JPH0473538B2 (ja) | 1992-11-24 |
Family
ID=17359421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26126584A Granted JPS61138137A (ja) | 1984-10-09 | 1984-12-11 | 工作機械における回転加工体のバランス表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61138137A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5179922B2 (ja) * | 2008-03-28 | 2013-04-10 | 太平洋セメント株式会社 | 回転体バランス補正装置 |
-
1984
- 1984-12-11 JP JP26126584A patent/JPS61138137A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61138137A (ja) | 1986-06-25 |
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