JPH0473559B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、赤外線を利用して浸入者等を検出す
る走査式赤外線検出装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

従来、この種の装置は、システム全体の自動
化、省力化ならびに防犯対策等に最適なので多種
方面に用いられている。そして、赤外線の検出手
段としては、強誘電体が温度変化により分極して
電荷を発生するという焦電効果を利用した焦電赤
外線センサ（以下、焦電センサと指称する）が用
いられている。この焦電センサは焦電効果を有す
るPZT，TGS等をベースとしたセラミツクス材
料と熱吸収作用を有する黒化膜とで構成されてい
る。そこで、検出動作は、焦電センサに近接して
マルチミラーを設け、このマルチミラーにより集
光された各方向の赤外線を焦電センサに導き、焦
電センサから赤外線量に応じた電気的な検出信号
を出力する。そして、この検出信号を増幅・比較
回路に送つて浸入者検知の基準赤外線量信号と比
較して、この信号レベル以上になつた場合に浸入
者検知の警報等がせられる。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら上記装置では赤外線の集光手段と
してマルチミラーを用いているため浸入者の検知
領域にいわゆる死角が生じてしまう。つまり、マ
ルチミラーは、あらゆる方向に置かれた各ミラー
を組合わせたような構成となつているため、実際
には第８図に示すように各ミラーの検知域１の間
にどうしても死角２ができてしまう。このため、
絶対必要な場所において浸入者を検知できず、よ
つて死角の出来ない検出装置が要求されている。

〔発明の目的〕

本発明は、上記実情に基づいてなされたもの
で、その目的とするところは、死角が出来ずに確
実に検出動作する信頼性の高い走査式赤外線検出
装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、走査手段による走査パターンの１走
査にわたる赤外線センサの出力レベルを通常レベ
ル波形として波形記憶手段に記憶し、この記憶さ
れた通常レベル波形と走査状態にある赤外線セン
サの出力信号レベルとを所定走査距離走行毎に比
較し、両レベルが不一致の場合に赤外線発生物の
存在を報知する走査式赤外線検出装である。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。

第１図は走査式赤外線検出装置の構成図であ
り、第２図は機能ブロツクである。１０は設置ケ
ースであつて、このケース１０内には浸入者検出
の制御回路１１およびセンサ本体１２を予め定め
られた走査パターン、例えば矢印イ，ロ方向に走
査駆動させるステツピングモータ１３が収納され
ている。センサ本体１２には、赤外線を集光する
単一方向性をもつた赤外線集光ミラー１４と、こ
のミラー１４により集光された赤外線を受光して
その赤外線量に応じた電気的な検出信号に変換す
る焦電センサ１５と、この焦電センサ１５から出
力される検出信号を増幅して制御回路１１に送出
する増幅回路１６が収納されている。さて、前記
制御回路１１の構成は、マイクロコンピユータ１
７に各Ｉ／Ｏポート（インプツト−アウトプツト
ポート）１８，１９，２０を介してＡ／Ｄ変換器
（アナログ−デイジタル変換器）２１、ステツピ
ングモータ駆動回路２２、警報装置２３およびメ
モリ回路２４が接続されたものとなつている。と
ころで、前記マイクロコンピユータ１７は第３図
に示すような各機能をもつており第４図および第
５図に示す浸入者検出フローチヤートに従つて各
指令を発するものである。具体的には、焦電セン
サ１５の走査パターンに従つた１走査、つまりセ
ンサ本体１２が矢印イ方向に360゜回転さらに矢印
ロ方向に360゜回転したときの焦電センサ１５から
出力される全検出信号レベルを通常レベル波形と
してメモリ回路２４に記憶する波形記憶機能１７
−１と、焦電センサ１５の所定走査距離走行毎つ
まりセンサ本体１２が2°回転毎に焦電センサ１５
から出力される検出信号を取込みこの検出信号レ
ベルと通常レベル波形における焦電センサ１５の
走査位置に対応した信号レベルとを比較する比較
機能１７−２と、この比較機能１７−２よる比較
結果、両レベルが不一致の場合に赤外線発生物つ
まり浸入を検出したと判断して警報を発すための
警報駆動信号を警報装置２３に送出する警報信号
送出機能１７−３を備えている。なお、本装置で
はセンサ本体１２が正および逆方向に360゜づつ回
転したのを１サイクルとしている。

次に上記の如く構成さた装置の動作について浸
入者検出フローチヤートに従つて説明する。マイ
クロコンピユータ１７から正方向つまりイ方向の
回転駆動信号が発せられるとこの信号はＩ／Ｏポ
ート１９を介してステツピングモータ駆動回路２
２に送られる。これによりステツピングモータ１
３は所定の回転角度づつ正方向に回転する。な
お、この回転駆動信号を発した直後、マイクロコ
ンピユータ１７はメモリアドレスＮを「１」と設
定する。そして、ステツピングモータ１３が2゜つ
まりセンサ本体１２が2゜回転したかを判断し2゜回
転したならばＡ／Ｄ変換器２１からのデイジタル
検出信号を取り込み、このデイジタル検出信号を
メモリ回路２４のメモリアドレスＮ番目メモリ空
間に記憶する。この記憶動作が終るとメモリアド
レスを「Ｎ＋１」に変更する。そうして、2゜セン
サ本体１２が回転するとつまり全体で4゜回転する
と、再びデイジタル検出信号を取り込み、このデ
イジタル検出信号をメモリ回路２４のメモリアド
レスＮ＋１番目のメモリ空間に記憶する。このよ
うにしてセンサ本体１２が360゜回転するまで2゜回
転毎にデイジタル検出信号を取り込んでメモリ回
路２４に記憶する。そして、正方向に360゜回転し
これをマイクロコンピユータ１７が判断すると、
マイクロコンピユータ１７は逆方向つまりロ方向
の回転駆動信号を送出する。そうすると、センサ
本体１２は先とは逆方向に回転する。そこで再び
ステツピングモータ１３が2゜回転する毎にデイジ
タル検出信号を取り込んで、その各デイジタル検
出信号をメモリ回路２４に記憶する。以上のよう
にして正方向および逆方向に360゜回転したときの
2゜回転毎にデイジタル検出信号をメモリ回路２４
に記憶すると、これが第６図に示すような浸入者
が存在しない通常レベル波形Ｐとして記憶され
る。

さて、センサ本体１２が逆方向に360゜回転して
通常レベル波形Ｐを得ると、次にマイクロコンピ
ユータ１７は再び正方向のレベル駆動信号を送出
する。この回転駆動信号が発せられると、前記動
作と同様にステツピングモータ１３は所定の回転
角度づつ正方向に回転する。なお、このレベル回
転駆動信号を発した直後、マイクロコンピユータ
１７はメモリアドレスＮを再び「１」と設定す
る。そして、センサ本体１２が2゜回転したかを判
断し2゜回転したならばＡ／Ｄ変換２１からのデイ
ジタル検出信号を取り込む。そこでマイクロコン
ピユータ１７は、前記動作によりメモリアドレス
Ｎ番目のメモリ空間に記憶されている通常レベル
波形Ｐの赤外線レベルを読み出し、この信号レベ
ルと今取り込んだデイジタル検出信号レベルとを
比較する。この比較の結果、各信号レベルが一致
していれば、他に赤外線を発するものがないと判
断してメモリアドレスを「Ｎ＋１」に変更する。
そして、センサ本体１２がさらに2゜回転したなら
ば再びデイジタル検出信号を取り込み、この信号
とメモリ空間Ｎ＋１に記憶されている通常レベル
波形Ｐの信号レベルとを比較する。しかし、通常
レベル波形Ｐのレベルと取り込んだデイジタル検
出信号レベルとの比較結果が第６図に示す如く不
一致ならばマイクロコンピユータ１７は浸入者あ
りと判断して警報駆動信号Ｚを警報装置２３に送
出する。かくして警報装置２３は浸入者ありの警
報を発する。このようにしてセンサ本体１２が2゜
回転する毎にデイジタル検出信号を取り込んで浸
入者ありかの判断を実行する。そうしてセンサ本
体１２が360゜回転すると、マイクロコンピユータ
１７は次に逆回転の回転駆動信号を送出する。そ
して、センサ本体１２が逆方向に2゜回転したかを
判断し2゜回転したならばＡ／Ｄ変換器２１からの
デイジタル検出信号を取り込む。そこでマイクロ
コンピユータ１７は、前記動作により記憶してい
るＮ番目のメモリ空間に記憶されている通常レベ
ル波形Ｐの信号レベルを読み出し、この信号レベ
ルと今取り込んだデイジタル検出信号レベルとを
比較する。この比較の結果、各信号レベルが不一
致ならば警報駆動信号Ｚを警報装置２３に送出す
る。

このように上記一実施例においては、走査パタ
ーンの１サイクル走査にわたる焦電センサ１５か
ら出力される検出信号レベルを通常レベル波形Ｐ
としてメモリ回路２４に記憶し、この記憶された
通常レベル波形Ｐと走査状態にある焦電センサ１
５の検出信号レベルとを2゜回転毎に比較し、両信
号レベルが不一致の場合に浸入者在りと判断して
警報を発するように構成したので、浸入者の検出
領域Ｑを第７図に示すように焦電センサ１２を中
心としてその検出可能距離を半径とした円周範囲
全体とすることができる。従つて、浸入者がある
にもかかわらず警報が発せられないということは
ない。また、赤外線集光ミラー１４は単一ミラー
を用いているので、検出距離を長くできて検出範
囲を広くできる。

なお、本発明は上記一実施例に限定されるもの
ではない。上記一実施例では回転走査式の検出装
置について説明したが、この走査の方式が直線
式、曲線式であつても適用できる。具体的には例
えば天井に直線または曲線のレールを設けこのレ
ールに焦電センサが収納されたセンサ本体を走行
させた場合でも適用できる。また、通常レベル波
形は、１サイクル分の検出信号波形を記憶し、最
も多く検出された信号レベルを判断して常時変更
するようにしても良い。

〔発明の効果〕

以上詳記したように本発明によれば、走査パタ
ーンの１走査にわたる赤外線センサの出力レベル
を通常レベル波形として波形記憶手段に記憶し、
この記憶された通常レベル波形と走査状態にある
赤外線センサの出力信号レベルとを所定走査距離
走行毎に比較し、両レベルが不一致の場合に赤外
線発生物の存在を報知するので、死角が出来ずに
確実に検出動作する信頼性の高い走査式赤外線検
出装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる走査式赤外線検出装置
の一実施例を示す構成図、第２図は本発明装置の
機能ブロツク図、第３図はマイクロコンピユータ
の具体的な機能ブロツク図、第４図および第５図
は本発明装置の浸入者検出フローチヤート、第６
図は本発明装置の警報出力判断を示す図、第７図
は本発明装置での検出領域を示す図、第８図は従
来装置での検出領域を示す図である。 １０……設置ケース、１１……制御回路、１２
……センサ本体、１３……ステツピングモータ、
１４……赤外線集光ミラー、１５……焦電ミラ
ー、１７……マイクロコンピユータ、１７−１…
…波形記憶機能、１７−２……比較機能、１７−
３……警報信号送出機能、２２……ステツピング
モータ駆動回路、２３……警報装置、２４……メ
モリ回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 赤外線センサを予め定められた走査パターン
   に従つて走査する走査手段と、前記赤外線センサ
   の前記操作パターンに従つて１走査にわたる前記
   赤外線センサの検出信号レベルを赤外線発生物の
   無い通常レベル波形として記憶する波形記憶手段
   と、前記赤外線センサの所定走査距離走行毎に前
   記赤外線センサの出力信号を取込みこの出力信号
   レベルと前記通常レベル波形における前記赤外線
   センサの走査位置に対応した信号レベルとを比較
   する比較手段と、この比較手段による比較結果両
   レベルが不一致の場合に前記赤外線発生物の存在
   を報知する報知手段とを具備したことを特徴とす
   る走査式赤外線検出装置。