JPS62825A - 走査式赤外線検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、赤外線を利用して浸入者等を検出する走査式
赤外線検出装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

従来、この種の装置は、システム全体の自動化、省力化
ならびに防犯対策等に最適なので多種方面に用いられて
いる。そして、赤外線の検出手段としては、強誘電体が
温度変化により分極して電荷を発生するという焦電効果
を利用した焦電赤外線センサ（以下、焦電センサと指称
する）が用いられている。この焦電センサは焦電効果を
有するＰＺＴ、ＴＧＳ等をベースとしたセラミックス材
料と熱吸収作用を有する黒化膜とで構成されている。

そこで、検出動作は、焦電センサに近接してマルチミラ
ーを設け、このマルチミラーにより集光された各方向の
赤外線を無電センサに導き、焦電センサから赤外Ｉ！ｌ
ＩＩに応じた電気的な検出信号を出力する。そして、こ
の検出信号を増幅・比較回路に送って浸入者検知の基準
赤外線量信号と比較して、この信号レベル以上になった
場合に浸入者検知の警報等が発せられる。

（背景技術の問題点） しかしながら上記装置では赤外線の集光手段としてマル
チミラーを用いているため浸入者の検知領域にいわゆる
死角が生じてしまう。つまり、マルチミラーは、あらゆ
る方向に置かれた各ミラーを組合わせたような構成とな
っているため、実際には第８図に示すように各ミラーの
検知領域１の間にどうしても死角２ができてしまう。こ
のため、絶対必要な場所において浸入者を検知できず、
よって死角の出来ない検出装置が要求されている。

〔発明の目的〕

本発明は、上記実情に基づいてなされたもので、その目
的とするところは、死角が出来ずに確実に検出動作する
信頼性の高い走査式赤外線検出装置を提供することにあ
る。

〔発明の概要〕

本発明は、走査手段による走査パターンの１走査にわた
る赤外線センサの出力レベルを通常レベル波形として波
形記憶手段に記憶し、この記憶された通常レベル波形と
走査状態にある赤外線センサの出力信号レベルとを所定
走査距離走行毎に比較し、両レベルが不一致の場合に赤
外線発生物の存在を報知する走査式赤外線検出装置であ
る。゛〔発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は走査式赤外線検出装置の構成図であり、第２図
、は機能ブロックである。１０は設置ケースであって、
このケース１ｏ内には浸入者検出の制御回路１１および
センサ本体１２を予め定められた走査パターン、例えば
矢印（イ）（ロ）方向に走査駆動させるステッピングモ
ータ１３が収納されている。センサ本体１２には、赤外
線を集光する単一方向性をもった赤外線集光ミラー１４
と、このミラー１４により集光された赤外線を受光して
その赤外線量に応じた電気的な検出信号に変換する焦電
センサ１５と、この焦電センサ１５から出力される検出
信号を増幅して制御回路１１に送出する増幅回路１６が
収納されている。さて、前記制御回路１１の構成は、マ
イクロコンピュータ１７に各１１０ボート（インプット
−アウトプットボート）１８．１９．２０を介してＡ／
Ｄ変換器（アナログ−ディジタル変換器）２１、ステッ
ピングモータ駆動回路２２、警報装置２３およびメモリ
回路２４が接続されたものとなっている。

ところで、前記マイクロコンピュータ１７は第３図に示
すような各機能をもっており第４図および第５図に示す
浸入者検出フローチャートに従って各指令を発するもで
ある。具体的には、焦電センサ１５の走査パターンに従
った１走査、つまりセンサ本体１２が矢印（イ）方向に
３６０°回転さらに矢印（ロ）方向に３６０°回転した
とぎの焦電センサ１５から出力される全検出信号レベル
を通常レベル波形としてメモリ回路２４に記憶する波形
記ＷＬ機能１７−１と、焦電センサ１５の所定走査距離
走行毎つまりセンサ本体１２が２°回転毎に焦電センサ
１５から出力される検出信号を取込みこの検出信号レベ
ルと通常レベル波形における焦電センサ１５の走査位置
に対応した信号レベルとを比較する比較１能１７−２と
、この比較機能１７−２による比較結果、両レベルが不
一致の場合に赤外線発生物つまり浸入者を検出したと判
断して警報を発するための警報駆動信号を警報装置２３
に送出する警報信号送出機能１７−３を備えている。な
お、本装置ではセンサ本体１２が正および逆方向に３６
０°づつ回転したのを１サイクルとしている。

次に上記の如く構成された装置の動作について浸入者検
出フローチャートに従って説明する。マイクロコンピュ
ータ１７から正方向つまり（イ）方向の回転駆動信号が
発せられるとこの信号はＩ１０ポート１９を介してステ
ッピングモータ駆動回路２２に送られる。これによりス
テッピングモータ１３は所定の回転角度づつ正方向に回
転する。

なお、この回転駆動信号を発した直後、マイクロコンピ
ュータ１７はメモリアドレスＮを「１」と設定する。そ
して、ステッピングモータ１３が２°つまりセンサ本体
１２が２°回転したかを判断し２°回転したならばＡ／
Ｄ変換器２１からのディジタル検出信号を取り込み、こ
のディジタル検出信号をメモリ回路２４のメモリアドレ
スＮ番目メモリ空間に記憶する。この記憶動作が終ると
メモリアドレスをｒＮ＋ＩＪに変更する。そうして、２
°センサ本体１２が回転するとつまり全体で４°回転す
ると、再びディジタル検出信号を取り込み、このディジ
タル検出信号をメモリ回路２４のメモリアドレスＮ＋１
番目のメモリ空間に記憶する。このようにしてセンサ本
体１２が３６０°回転するまで２°回転毎にディジタル
検出信号を取り込んでメモリ回路２４に記憶する。そし
て、正方向に３６０°回転しこれをマイクロコンピュー
タ１７が判断すると、マイクロコンピュータ１７は逆方
向つまり（ロ）方向の回転駆動信号を送出する。そうす
ると、センサ本体１２は先とは逆方向に回転する。そこ
で再びステッピングモータ１３が２°回転する毎にディ
ジタル検出信号を取り込んで、その各ディジタル検出信
号をメモリ回路２４に記憶する。以上のようにして正方
向および逆方向に３６０°回転したときの２°回転毎に
ディジタル検出信号をメモリ回路２４に記憶すると、こ
れが第６図に示すような浸入者が存在しない通常レベル
波形Ｐとして記憶される。

さて、センサ本体１２が逆方向に３６０°回転して通常
レベル波形Ｐ＠得ると、次にマイクロコンピュータ１７
は再び正方向の回転駆動信号を送出する。この回転駆動
信号が発せられると、前記動作と同様にステッピングモ
ータ１３は所定の回転角度づつ正方向に回転する。なお
、この回転駆動信号を発した直後、マイクロコンピュー
タ１７はメモリアドレスＮを再び「１」と設定する。そ
して、センサ本体１２が２°回転したかを判断し２°回
転したならばＡ／Ｄ変換器２１からのディジタル検出信
号を取り込む。そこでマイクロコンピュータ１７は、前
記動作によりメモリアドレスＮ番目のメモリ空間に記憶
されている通常レベル波形Ｐの信号レベルを読み出し、
この信号レベルと今取り込んだディジタル検出信号レベ
ルとを比較する。この比較の結果、各信号レベルが一致
していれば他に赤外線を発するものがないと判断してメ
モリアドレスをｒＮ＋ＩＪに変更する。そして、センサ
本体１２がさらに２°回転したならば再びディジタル検
出信号を取り込み、この信号とメモリ空間Ｎ＋１に記憶
されている通常レベル波形Ｐの信号レベルとを比較する
。しかし、通常レベル波形Ｐの信号レベルと取り込んだ
ディジタル検出信号レベルとの比較結果が第６図に示す
如く不一致ならばマイクロコンピュータ１７は浸入者あ
りと判断して警報駆動信号２を警報装置２３に送出する
。かくして警報装置２３は浸入者ありの警報を発する。

このようにしてセンサ本体１２が２°回転する毎にディ
ジタル検出信号を取り込んで浸入者ありかの判断を実行
する。そうしてセンサ本体１２が３６０°回転すると、
マイクロコンピュータ１７は次に逆回転の回転駆動信号
を送出する。そして、センサ本体１２が逆方向に２°回
転したかを判断し２°回転したならばＡ　、／　Ｄ変換
器２１からのディジタル検出信号を取り込む。そこでマ
イクロコンピュータ１７は、前記動作により記憶してい
るＮ番目のメモリ空間に記憶されている通常レベル波形
Ｐの信号レベルを読み出し、この信号レベルと今取り込
んだディジタル検出信号レベルとを比較する。この比較
の結果、各信号レベルが不一致ならば警報駆動信号２を
警報装＠２３に送出する。

このように上記一実施例においては、走査パターンの１
サイクル走査にわたる焦電センサ１５がら出力される検
出信号レベルを通常レベル波形Ｐとしてメモリ回路２４
に記憶し、この記憶された通常レベル波形Ｐと走査状態
にある焦電センサ１５の検出信号レベルとを２°回転毎
に比較し、両信号レベルが不一致の場合に浸入者在りと
判断して警報を発するように構成したので、浸入°者の
検出領域Ｑを第７図に示すように焦電センサ１２を中心
としてその検出可能距離を半径とした円周範囲全体とす
ることができる。従って、浸入者があるにもかかわらず
警報が発せられないということはない。また、赤外線集
光ミラー１４は単一ミラーを用いているので、検出距離
を長くできて検出範囲を広くできる。

なお、本発明は上記一実施例に限定されるものではない
。上記一実施例では回転走査式の検出装置について説明
したが、この走査の方式が直線式、曲線式であっても適
用できる。具体的には例えば天井に直線または曲線のレ
ールを設けこのレールに焦電センサが収納されたセンサ
本体を走行させた場合でも適用できる。また、通常レベ
ル波形は、１サイクル分の検出信号波形を記憶し、最も
多く検出された信号レベルを判断して常時変更するよう
にしても良い。

〔発明の効果） 以上詳記したように本発明によれば、走査パターンの１
走査にわたる赤外線センサの出力レベルを通常レベル波
形として波形記憶手段に記憶し、この記憶された通常レ
ベル波形と走査状態にある赤外線センサの出力信号レベ
ルとを所定走査距離走行毎に比較し、両レベルが不一致
の場合に赤外線発生物の存在を報知するので、死角が出
来ずに確実に検出動作する信頼性の高い走査式赤外線検
出装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる走査式赤外線検出装置の一実施
例を示づ構成図、第２図は本発明装置の機能ブロック図
、第３図はマ・イクロコンピュータの具体的な機能ブロ
ック図、第４図および第５図は本発明装置の浸入者検出
フローチャート、第６図は本発明装置の警報出力判断を
示す図、第７図は本発明装置での検出領域を示す図、第
８図は従来装置での検出領域を示す図である。 １０・・・設置ケース、１１・・・制御回路、１２・・
・センサ本体、１３・・・ステッピングモータ、１４・
・・赤外線集光ミラー、１５・・・焦電ミラー、１７・
・・マイクロコンピュータ、１７−１・・・波形記憶機
能、１７−２・・・比較機能、１７−３・・・警報信号
送出機能、２２・・・ステッピングモータ駆動回路、２
３・・・警報装置、２４・・・メモリ回路。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 第３図 第４図 第６図 第７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 赤外線センサを予め定められた走査パターンに従って走
   査する走査手段と、前記赤外線センサの前記操作パター
   ンに従った１走査にわたる前記赤外線センサの検出信号
   レベルを赤外線発生物の無い通常レベル波形として記憶
   する波形記憶手段と、前記赤外線センサの所定走査距離
   走行毎に前記赤外線センサの出力信号を取込みこの出力
   信号レベルと前記通常レベル波形における前記赤外線セ
   ンサの走査位置に対応した信号レベルとを比較する比較
   手段と、この比較手段による比較結果両レベルが不一致
   の場合に前記赤外線発生物の存在を報知する報知手段と
   を具備したことを特徴とする走査式赤外線検出装置。