JPH0474182U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0474182U JPH0474182U JP11779190U JP11779190U JPH0474182U JP H0474182 U JPH0474182 U JP H0474182U JP 11779190 U JP11779190 U JP 11779190U JP 11779190 U JP11779190 U JP 11779190U JP H0474182 U JPH0474182 U JP H0474182U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering device
- wheel steering
- return shaft
- housing
- rear wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
第１図〜第３図は本考案による四輪操舵装置の
第１実施例を示し、第１図は要部の縦断面図、第
２図は全体の概略平面図、第３図は特性を示す図
である。第４図〜第６図は第２実施例を示し、第
４図は要部の縦断面図、第５図は全体の概略平面
図、第６図は変形例の変更部分を示す図である。
第７図及び第８図は第３実施例を示し、第７図は
要部の縦断面図、第８図は第７図の―断面図
である。 符号の説明、１０……前輪舵取装置、２０……
後輪動力舵取装置、２１……ハウジング、２２…
…帰還軸、２３……作動ロツド、２４……パワー
シリンダ、３０……機械的伝達装置、３６……駆
動部材（平歯車）、４０……サーボ弁、４１……
インナスプール、４６……アウタスプール、５０
……中間部材、５１……作動装置（サーボモータ
、シリンダ装置）、５５……回動部材、５６……
カム面（カム溝）、５７……突出部、５９……サ
ーボモータ、６０……供給ポンプ、７０……制御
装置。
第１実施例を示し、第１図は要部の縦断面図、第
２図は全体の概略平面図、第３図は特性を示す図
である。第４図〜第６図は第２実施例を示し、第
４図は要部の縦断面図、第５図は全体の概略平面
図、第６図は変形例の変更部分を示す図である。
第７図及び第８図は第３実施例を示し、第７図は
要部の縦断面図、第８図は第７図の―断面図
である。 符号の説明、１０……前輪舵取装置、２０……
後輪動力舵取装置、２１……ハウジング、２２…
…帰還軸、２３……作動ロツド、２４……パワー
シリンダ、３０……機械的伝達装置、３６……駆
動部材（平歯車）、４０……サーボ弁、４１……
インナスプール、４６……アウタスプール、５０
……中間部材、５１……作動装置（サーボモータ
、シリンダ装置）、５５……回動部材、５６……
カム面（カム溝）、５７……突出部、５９……サ
ーボモータ、６０……供給ポンプ、７０……制御
装置。
補正 平２．１２．２６
考案の名称を次のように補正する。
考案の名称 四輪操舵装置
実用新案登録請求の範囲、図面の簡単な説明を
次のように補正する。
次のように補正する。
【実用新案登録請求の範囲】
前輪を操舵する前輪舵取装置と、機械的伝達装
置を介してこの前輪舵取装置に連結されて後輪を
操舵する後輪舵取装置を備え、この後輪舵取装置
は後輪操舵リンク機構に連結されて後輪を操舵す
るパワーシリンダと、前輪の操舵に応じて作動し
供給ポンプからの作動流体を前記パワーシリンダ
の作動室に給排制御してこれを作動させるサーボ
弁よりなる動力舵取装置である四輪操舵装置にお
いて、前記後輪動力舵取装置はハウジング内の一
側に回転のみ可能に支持されて前記後輪操舵リン
ク機構に連結された帰還軸と、前記ハウジング内
の他側に回転のみ可能に支持されて前記機械的伝
達装置を介して前記前輪舵取装置に連結された駆
動部材と、前記帰還軸に同軸的に回転または軸動
可能に係合された中間部材と、前記帰還軸に同軸
的に設けられ前記中間部材を前記帰還軸に対して
回転または軸動させる作動装置を備え、前記サー
ボ弁は前記帰還軸と同軸的に回転及び軸動可能に
前記ハウジング内に設けられ両端部が前記駆動部
材と中間部材に係合されて同駆動部材の回転角と
同中間部材の回転角に所定比率を乗じた値との差
に応じて軸動されるインナスプールと、前記ハウ
ジングに固定的に設けられて前記インナスプール
の外周に嵌合されたアウタスプールよりなり、前
記インナスプールの軸動により作動する４ポート
絞り切換弁であり、更に車両の走行状態に応じて
前記作動装置を作動させ前記中間部材を介して前
記インナスプールを前記機械的伝達装置により軸
動される向きとは逆向きに軸動させる制御装置を
備えたことを特徴とする四輪操舵装置。
置を介してこの前輪舵取装置に連結されて後輪を
操舵する後輪舵取装置を備え、この後輪舵取装置
は後輪操舵リンク機構に連結されて後輪を操舵す
るパワーシリンダと、前輪の操舵に応じて作動し
供給ポンプからの作動流体を前記パワーシリンダ
の作動室に給排制御してこれを作動させるサーボ
弁よりなる動力舵取装置である四輪操舵装置にお
いて、前記後輪動力舵取装置はハウジング内の一
側に回転のみ可能に支持されて前記後輪操舵リン
ク機構に連結された帰還軸と、前記ハウジング内
の他側に回転のみ可能に支持されて前記機械的伝
達装置を介して前記前輪舵取装置に連結された駆
動部材と、前記帰還軸に同軸的に回転または軸動
可能に係合された中間部材と、前記帰還軸に同軸
的に設けられ前記中間部材を前記帰還軸に対して
回転または軸動させる作動装置を備え、前記サー
ボ弁は前記帰還軸と同軸的に回転及び軸動可能に
前記ハウジング内に設けられ両端部が前記駆動部
材と中間部材に係合されて同駆動部材の回転角と
同中間部材の回転角に所定比率を乗じた値との差
に応じて軸動されるインナスプールと、前記ハウ
ジングに固定的に設けられて前記インナスプール
の外周に嵌合されたアウタスプールよりなり、前
記インナスプールの軸動により作動する４ポート
絞り切換弁であり、更に車両の走行状態に応じて
前記作動装置を作動させ前記中間部材を介して前
記インナスプールを前記機械的伝達装置により軸
動される向きとは逆向きに軸動させる制御装置を
備えたことを特徴とする四輪操舵装置。
【図面の簡単な説明】
第１図〜第３図は本考案による四輪操舵装置の
第１実施例を示し、第１図は要部の縦断面図、第
２図は全体の概略平面図、第３図は特性を示す図
である。第４図〜第６図は第２実施例を示し、第
４図は要部の縦断面図、第５図は全体の概略平面
図、第６図は変形例の変更部分を示す図である。 符号の説明、１０……前輪舵取装置、２０……
後輪動力舵取装置、２１……ハウジング、２２…
…帰還軸、２３……作動ロツド、２４……パワー
シリンダ、３０……機械的伝達装置、３６……駆
動部材（平歯車）、４０……サーボ弁、４１……
インナスプール、４６……アウタスプール、５０
……中間部材、５１……作動装置（サーボモータ
、シリンダ装置）、６０……供給ポンプ、７０…
…制御装置。
第１実施例を示し、第１図は要部の縦断面図、第
２図は全体の概略平面図、第３図は特性を示す図
である。第４図〜第６図は第２実施例を示し、第
４図は要部の縦断面図、第５図は全体の概略平面
図、第６図は変形例の変更部分を示す図である。 符号の説明、１０……前輪舵取装置、２０……
後輪動力舵取装置、２１……ハウジング、２２…
…帰還軸、２３……作動ロツド、２４……パワー
シリンダ、３０……機械的伝達装置、３６……駆
動部材（平歯車）、４０……サーボ弁、４１……
インナスプール、４６……アウタスプール、５０
……中間部材、５１……作動装置（サーボモータ
、シリンダ装置）、６０……供給ポンプ、７０…
…制御装置。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 前輪を操舵する前輪舵取装置と、機械的伝
達装置を介してこの前輪舵取装置に連結されて後
輪を操舵する後輪舵取装置を備え、この後輪舵取
装置は後輪操舵リンク機構に連結されて後輪を操
舵するパワーシリンダと、前輪の操舵に応じて作
動し供給ポンプからの作動流体を前記パワーシリ
ンダの作動室に給排制御してこれを作動させるサ
ーボ弁よりなる動力舵取装置である四輪操舵装置
において、前記後輪動力舵取装置はハウジング内
の一側に回転のみ可能に支持されて前記後輪操舵
リンク機構に連結された帰還軸と、前記ハウジン
グ内の他側に回転のみ可能に支持されて前記機械
的伝達装置を介して前記前輪舵取装置に連結され
た駆動部材と、前記帰還軸に同軸的に回転または
軸動可能に係合された中間部材と、前記帰還軸に
同軸的に設けられ前記中間部材を前記帰還軸に対
して回転または軸動させる作動装置を備え、前記
サーボ弁は前記帰還軸と同軸的に回転及び軸動可
能に前記ハウジング内に設けられ両端部が前記駆
動部材と中間部材に係合されて同駆動部材の回転
角と同中間部材の回転角に所定比率を乗じた値と
の差に応じて軸動されるインナスプールと、前記
ハウジングに固定的に設けられて前記インナスプ
ールの外周に嵌合されたアウタスプールよりなり
、前記インナスプールの軸動により作動する４ポ
ート絞り切換弁であり、更に車両の走行状態に応
じて前記作動装置を作動させ前記中間部材を介し
て前記インナスプールを前記機械的伝達装置によ
り軸動される向きとは逆向きに軸動させる制御装
置を備えたことを特徴とする四輪操舵装置。 (2) 前輪を操舵する前輪舵取装置と、機械的伝
達装置を介してこの前輪舵取装置に連結されて後
輪を操舵する後輪舵取装置を備え、この後輪舵取
装置は後輪操舵リンク機構に連結されて後輪を操
舵するパワーシリンダと、前輪の操舵に応じて作
動し供給ポンプからの作動流体を前記パワーシリ
ンダの作動室に給排制御してこれを作動させるサ
ーボ弁よりなる動力舵取装置である四輪操舵装置
において、前記後輪動力舵取装置は前記後輪操舵
リンク機構に連結された作動ロツドと、この作動
ロツドに同軸的に回転のみ可能に設けられて外周
面に螺旋状のカム面が形成された回動部材と、こ
の回動部材と立体的に交差して前記ハウジング内
の一側に回転のみ可能に支持され前記カム面と係
合する突出部を有する帰還軸と、前記ハウジング
内の他側に回転のみ可能に支持され前記機械的伝
達装置を介して前記前輪舵取装置に連結された駆
動部材と、前記回動部材を前記作動ロツドに対し
回転させるサーボモータを備え、前記サーボ弁は
前記帰還軸と同軸的に回転及び軸動可能に前記ハ
ウジング内に設けられ両端部が前記駆動部材と帰
還軸に係合されて同駆動部材の回転角と同帰還軸
の回転角に所定比率を乗じた値との差に応じて軸
動されるインナスプールと、前記ハウジングに固
定的に設けられて前記インナスプールの外周に嵌
合されたアウタスプールよりなり、前記インナス
プールの軸動により作動する４ポート絞り切換弁
であり、更に車両の走行状態に応じて前記サーボ
モータを作動させ帰還軸を介して前記インナスプ
ールを前記機械的伝達装置により軸動される向き
とは逆向きに軸動させる制御装置を備えたことを
特徴とする四輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11779190U JPH0474182U (ja) | 1990-11-08 | 1990-11-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11779190U JPH0474182U (ja) | 1990-11-08 | 1990-11-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0474182U true JPH0474182U (ja) | 1992-06-29 |
Family
ID=31865699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11779190U Pending JPH0474182U (ja) | 1990-11-08 | 1990-11-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0474182U (ja) |
-
1990
- 1990-11-08 JP JP11779190U patent/JPH0474182U/ja active Pending
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