JPS6348457Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は四輪駆動車における前輪の轍間距離調
節装置に関するものである。

作業機を備えた四輪駆動のトラクタ等におい
て、その作業性をよくするために左右車輪の轍間
距離を調節できるようにしたものがある。しか
し、従来の轍間距離の調節装置は操向装置とは無
関係の後輪の轍間距離は簡単に実施し得ても、操
向装置のある前輪については複雑な操向リンク機
構等が障害になつて、複雑な構成の轍間距離調節
装置は実施し得ても、簡単な構成の前輪の轍間距
離調節装置の実施ができないという欠点があつ
た。

本考案の目的は上述のような従来技術の欠点を
解消し、操向装置を有する駆動方式の前輪にあつ
ても運転者が運転席に乗車のまま簡単に轍間距離
を調節することができるようにした四輪駆動車に
おける前輪の轍間距離調節装置を提供せんとする
ことにある。

上記目的を達成する本考案の四輪駆動車におけ
る前輪の轍間距離調節装置は、フロントアクスル
ケースの両側に摺動自在に連結した前輪駆動ケー
スを、油圧シリンダを介して轍間距離調節可能に
構成し、タイロツドを介して互に連動連結するタ
イロツドアームを、前記フロントアクスルケース
の両端側に枢支すると共に、前記タイロツトアー
ムに一体的に連結した連動リンクと、前記前輪駆
動ケース側に設けたキングピンを中心として操向
可能な操向リンクとの間を、一方のリンクに設け
た長孔、および該長孔に摺動自在に嵌入する他方
のリンク端部に設けたピンからなる連結機構によ
り連動連結したことを特徴とするものである。

以下、図に示す本考案の実施例によつて説明す
る。

第１図および第２図は本考案による前輪の轍間
距離調節装置を装備した四輪駆動トラクタの平面
図および側面図である。

第１図および第２図において、１は機体前部の
左右に設けられた前輪、２は機体後部の左右に設
けられた後輪、３は運転席、４はその運転席３の
前方に設けられた操向ハンドルである。操向ハン
ドル４を左右に回転操作することによりパワース
テアリング用ブースタ５を操作し、このパワース
テアリング用ブースタ５によりアーム７ｂを介し
てタイロツドアーム６と一体の連結リンク７を操
作する。タイロツドアーム６はこのタイロツドア
ーム６にタイロツド６ｂを介して連結された反対
側のタイロツドアーム６′を介して左右両側の前
輪１が左右に操向操作されるようになつている。

第３図および第４図は上述した四輪駆動トラク
タの前輪部を一部断面にして示す正面図および平
面図である。

第３図および第４図において、８はフロントア
クスルケースであり、このフロントアクスルケー
ス８の両端部の外壁にタイロツド６ｂに挾まれる
ようにした空間に位置するようにそれぞれ油圧シ
リンダ９が装着されている。また、フロントアク
スルケース８の両端部には前輪駆動ケース１０が
その円筒部１０ａを挿入して軸方向に摺動自在に
設けられている。この前輪駆動ケース１０は油圧
シリンダ９のピストン９ａの先端に固定されてお
り、油圧シリンダ９を運転席において遠隔操作す
ることによりピストン９ａを介して前輪駆動ケー
ス１０がフロントアクスルケース８に軸方向に変
位調節されるようになつている。したがつて、こ
の前輪駆動ケース１０のフロントアクスルケース
８の軸方向への変位調節により、左右の前輪１の
轍間距離が調節されることになる。

トランスミツシヨンより動力を受けて回転する
ピニオンシヤフト１１の動力はデフギヤ１２を介
して左右のシヤフト１３に伝達される、このシヤ
フト１３の端部はスプライン孔を設けた中空構造
となつており、このスプライン孔に前輪駆動ケー
ス１０に保持されたシヤフト１４のスプライン溝
を刻設した端部が摺動可能に嵌合されている。し
たがつて、上述したように油圧シリンダ９により
前輪駆動ケース１０がフロントアクスルケース８
に対して変位するとき、前輪駆動ケース１０に保
持されるシヤフト１４も一体となつて移動しシヤ
フト１３に対し変位する。

フロントアクスルケース８の両端部に固定のピ
ン６ａ，６′ａを介して回動自在に枢支されるタ
イロツドアーム６，６′の端部同士は互いにタイ
ロツド６ｂにより回動自在に連結されており、ま
たこのタイロツドアーム６，６′に一体的に連結
した連動リンク７，７′には長孔７ａ，７′ａが穿
設されている。一方、前輪駆動ケース１０には、
そのキングピン１０ｂを支点として操向リンク１
５が回動自在に枢支されており、かつこの操向リ
ンク１５は前輪軸受ケース１６と一体となつて回
動するように設けられている。この操向リンク１
５の前輪軸受ケース１６に固定される側と反対側
の端部にはピン１５ａが固定されており、このピ
ン１５ａは前述した連動リンク７，７′の長孔７
ａ，７′ａに挿入係合されている。したがつて、
連動リンク７がアーム７ｂを介してパワーステア
リング用ブースタ５により回動操作されると、タ
イロツド６ｂを介して反対側のタイロツドアーム
６′を連動させると共に、これらタイロツドアー
ム６，６′に一体の連動リンク７，７′の長孔７
ａ，７′ａにピン１５ａを介して係合する操向リ
ンク１５，１５を操作して前輪１，１を操向する
ことができる。

上述の装置によると、連動リンク７，７′と操
向リンク１５，１５とは連動リンク７，７′の長
孔７ａ，７′ａと操向リンク１５，１５のピン１
５ａ，１５ａとの摺動及び回動自在な係合により
連結されているため、前輪駆動ケース１０がフロ
ントアクスルケース８に対し変位を行ない前輪の
轍間距離が変位することになり、タイロツド６ｂ
の長さ調節は何ら必要ではない。

第５図Ａ，Ｂは、このように前輪駆動ケース１
０が変位した場合における操向操作の状況を示し
ており、連動リンク７の長孔７ａに対するピン１
５ａの位置を、前輪の轍間距離の短い時には第５
図Ａのように連動リンク７の回動支点に近い位置
に寄せ、また前輪の轍間距離の長い時には第５図
Ｂのように連動リンク７の回動支点に遠い位置に
寄せている。また、このように長孔７ａとピン１
５ａとが摺動及び回動自在に係合する構成である
ため、前輪の轍間距離が大きいほど連動リンク７
の同じ回動角に対し操向リンク１５の操向角は大
きくなり、そのため轍間距離が大きくなつても車
体の回転半径が比例して大きくならないという特
長がある。

第６図は本考案の他の実施例を示すもので、連
動リンク７と操向リンク１５との摺動及び回動自
在な機構におけるピンと長孔との係合関係を上述
の実施例とは逆に構成したものである。即ち、連
動リンク７にはピン７ｃを固定し、また操向リン
ク１５には長孔１５ｂを穿設し、この長孔１５ｂ
とピン７ｃとが摺動及び回動自在に係合を行なう
ようにしており、上記実施例と同様の作用効果を
得ることができる。

上述したように、本考案の四輪駆動車における
前輪の轍間距離調節装置は、フロントアクスルケ
ースの両側に摺動自在に連結した前輪駆動ケース
を、油圧シリンダを介して轍間距離調節可能に構
成し、タイロツドを介して互に連動連結するタイ
ロツドアームを、前記フロントアクスルケースの
両端側に枢支すると共に、前記タイロツドアーム
に一体的に連結した連動リンクと、前記前輪駆動
ケース側に設けたキングピンを中心として操向可
能な操向リンクとの間を、一方のリンクに設けた
長孔、および該長孔に摺動自在に嵌入する他方の
リンク端部に設けたピンからなる連結機構により
連動連結した構成としたので、タイロツドを介し
て互に連結する操向系のタイロツドアームを、フ
ロントアクスルケース側の両端部に枢支すること
によつて、轍間距離の調節可能な前輪駆動ケース
の移動とは無関係に操向可能となし、タイロツド
の長さ調節は行なうことなく前輪駆動ケースを移
動させることができるから、運転席において油圧
シリンダを操作するのみで移動する前輪駆動ケー
スによつて、駆動方式における前輪の轍間距離を
調節することができる。

しかも、この移動可能な前輪駆動ケース側の操
向リンクと、フロントアクスル側のタイロツドア
ームに一体連結の連動リンクとの間には、一方の
リンクに設けた長孔、および該長孔に摺動自在に
嵌入する他方のリンク端部に設けたピンからなる
連結機構を介在させるだけの簡単な構造で、タイ
ロツドアームとは無関係に前輪駆動ケース側の移
動を許容できると共に、この移動した位置でのキ
ングピンを中心とする前輪駆動ケース側の操向も
併せて許容することがでできる。その上、前輪の
轍間距離が大きいほど連動リンクの同じ回動角に
対し操向リンクの操向角が大きくとれるので、轍
間距離を大きくしても機体の回転半径が比例して
大きくなることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本考案による四輪駆動車
における前輪の轍間距離調節装置を装備したトラ
クタの平面図および側面図、第３図および第４図
は上記トラクタの前輪部を一部断面にして示す正
面図および平面図、第５図Ａ，Ｂはそれぞれ本考
案の装置による操向操作の状況を示す平面図であ
る。第６図は本考案の他の実施例による操向操作
の状況を示す平面図である。 １……前輪、３……運転席、４……操向ハンド
ル、６，６′……タイロツドアーム、６ｂ……タ
イロツド、７，７′……連動リンク、７ａ，７′ａ
……長孔、８……フロントアクスルケース、９…
…油圧シリンダ、９ａ……ピストン、１０……前
輪駆動ケース、１５……操向リンク、１５ａ……
ピン、１６……前輪軸受ケース。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フロントアクスルケースの両端に摺動自在に連
   結した左右の前輪駆動ケースを、油圧シリンダを
   介して轍間距離調節可能に構成し、タイロツドを
   介して互いに連動連結したタイロツドアームを、
   前記フロントアクスルケースの両端側に枢支する
   と共に、前記タイロツドアームに一体的に連結し
   た連動リンクと、上記前輪駆動ケース側に設けた
   キングピンを中心にして操向可能な操向リンクと
   の間を、一方のリンクに設けた長孔と、該長孔に
   摺動自在に嵌入する他方のリンク端部に設けたピ
   ンからなる連結機構により連動連結してなる四輪
   駆動車における前輪の轍間距離調節装置。