JPH0474261B2 - - Google Patents

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JPH0474261B2
JPH0474261B2 JP13400284A JP13400284A JPH0474261B2 JP H0474261 B2 JPH0474261 B2 JP H0474261B2 JP 13400284 A JP13400284 A JP 13400284A JP 13400284 A JP13400284 A JP 13400284A JP H0474261 B2 JPH0474261 B2 JP H0474261B2
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JP
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sheet
head
sheets
stack
light
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JP13400284A
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English (en)
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JPS6112549A (ja
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Priority to JP13400284A priority Critical patent/JPS6112549A/ja
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/32—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile
    • B65H3/322—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile for separating a part of the pile, i.e. several articles at once
    • B65H3/325—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile for separating a part of the pile, i.e. several articles at once the pile being pre-marked

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forming Counted Batches (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 本発明は積重ねられたシートの山から所定枚数
ずつのシート束を次工程に送出する場合等に用い
られるシート束給送装置に関する。
ロ 従来技術 積重ねられたシートの山から適当枚数のシート
束を次工程に送出する装置として例えば特開昭58
−162447号のようなものが提案されている。この
提案の装置は積上げられた紙山から適当枚数の紙
束をプツシヤーで次工程に押出すもので、積上げ
られた紙山の側面にローラを当て、このローラを
紙上の側面を持ち上げる方向に回転させて、紙山
の上部端面を持上げ、その下にプツシヤー(同明
細書でハンドと記載)を挿入し、上記ローラによ
つて端部を持ち上げられた厚さ10cm程の紙束を前
方に押出するものである。この装置は適当なおよ
その枚数の紙束を次工程に送出するもので、正確
な所定枚数の紙束を送出するものではない。
一定サイズに載断された紙を一定枚数ずつ包装
して出荷すると云うような場合、従来は裁断工程
で裁断紙の一定数毎に目印の紙片(合紙)をはさ
み込み、包装工程では人間がこの合紙によつて境
された紙束を都つて包装機上に給送すると云う方
法が従来から用いられている。しかしこのような
作業は紙束が例えば厚さが10〜50mmで20〜25Kgと
かなりの重さなので、自動化が望まれていた。
ハ 発明が解決しようとする問題点 積重ねられたシートから所定枚数ずつのシート
束を自動的に次工程の送出するためには、シート
の山に所定枚数毎にはさみ込まれた合紙を検出し
てシート山から一番上の所定枚数のシート束を分
離する手段と、分離されたシート束を送出する手
段とが必要であり、分離手段には正確に所定枚数
のシート束を分離する機能が要求されると共に、
分離手段、送出手段何れに対しても取扱うシート
を損傷しないと云うことが要求される。殊に傷つ
き易く、しかも傷が致命的な欠点とされるアート
紙とかコート紙、強光沢紙、感圧紙等を扱う場合
には、シートを損傷しないと云う要求はきわめて
大きい。
本発明は、シート束の分離手段、送出手段がシ
ート山の側面に挿入されるときにシート端縁を損
傷し易いので、これを防ぐことを目的とする。積
上げられたシートの側面は裁断工程においても真
直にするのは困難であり、運搬途中でも曲り易
い。他方シート束分離手段、シート束送出手段は
機械的に駆動されるから、その運動は直線的、強
行的になりシート山側面が曲つて突出しているよ
うな場合、不用意にこれに当つてシートを傷つけ
る危険が大である。従つてシート山側面の曲りに
対しても、上述したような危険を予防することも
本発明の目的の一つである。
ニ 問題点を解決するための手段 本発明は、シート山にはさみ込まれた合紙を検
出してその下側に楔形ヘツドの先端を滑り込ませ
てシート山から所定枚数のシート束を分離し、上
記ヘツドによつて分離されたシート束とその下の
シート山との間に形成された隙間にプツシヤーの
指を挿入してシート束を前方に押出す構成におい
て、上記ヘツドの先端部に投光手段及び反射光受
光手段を設けて、ヘツドのシート山側面への無理
な挿入を回避するようにしたシート束給送装置で
ある。
ホ 作用 第1図は本発明装置の概要を示す。図でSは積
上げられたシート山であり、Pはシート山Sに所
定枚数毎に挿入された目印の合紙である。1は楔
形のヘツドで上下前後左右に動くロボツトの腕に
保持されいる。シート山Sはテーブルリフタ上に
載置されており、一番上のシート束が図左方に送
出されると、シート山の上面の高さは第1図aに
おいてヘツド1の先端と同じ高さにあるが、その
高さからテーブルリフタにより図の位置までせり
上げられる。このとき一番上の合紙Pが図示のよ
うにヘツド1の先端と略同じ高さ位置になつてい
る。こゝでヘツド1は左方に前進せしめられ、先
端がシート山Sの側面に近接する位置において左
右上下に動かされて合紙を検出し、合紙がヘツド
1の上面に沿うようにヘツド1の位置が調整さ
れ、次いで第1図bに示すようにヘツド1は更に
前進せしめられ先端が合紙裏面に沿いシート山S
の側面に挿入される。そうすると、シート山Sか
ら一番上の所定枚数のシート束が分離され、下の
シート山との間に隙間gが形成される。その後第
1図cに示すようにこの隙間gにプツシヤー2の
指fが挿入され、更にプツシヤーが左進して所定
枚数のシート束が左方へ送出される。
上の動作において、シート山の側面が曲つて突
出している場合、ヘツド1の先端をシート山の側
面に近づけて合紙Pを検索する段階でヘツド1の
先端がシート山の側面に当つてシートを損傷す
る。そのため本発明ではヘツド1の先端に投光及
び受光手段mを設けて、シート山側面から反射光
を検出する。投光手段から発せられる光は発散
し、その光のシート側面からの反射光も散乱され
ているので、ヘツド先端がシート山の側面から遠
いときは受光手段に入射するシート側面からの反
射光量は少い。そこで受光手段による光検出信号
が或るレベルを超えたらヘツド先端がシート山側
面に近づき過ぎていると判定して警告手段を作動
させるようにした。
ヘ 実施例 第2図は本発明の一実施例における楔形ヘツド
1の縦断面図である。先端部に凹み3が形成して
あり、この凹みの後端(図で右端)から水平にヘ
ツド1を貫通する孔が穿つてあり、この孔にオプ
チカルフアイバー4が通してある。このオプチカ
ルフアイバーの後端(図で右端)側において、5
は光源、6は集光レンズで、光源5から発せられ
る光はレンズ6でオプチカルフアイバー4の後端
面に集中せられ、オプチカルフアイバー4に入射
する。7は鏡で中央に透光部が設けてあり、光源
5の光はその透光部を通してオプチカルフアイバ
ー4に入射せしめられる。オプチカルフアイバー
4に入射した光はオプチカルフアイバー4は先端
から発散角を持つて出射する。この出射光はシー
ト山Sの側面で反射されオプチカルフアイバー4
の左側面に入射し、オプチカルフアイバー4の後
端から発散角を持つて出射する。この出射光は鏡
7で反射され受光素子8に入射し検出される。オ
プチカルフアイバー4の端面から反射光は発散光
であるから、対向壁面が遠くなる程、壁面照度が
低くなり、壁面における反射は乱反射なので、オ
プチカルフアイバー4の端面に入射する壁面から
の反射光は急速に少くなる。従つて受光素子8の
出力によつてヘツド1の先端とシート山Sの側面
の間の距離を知ることができる。そこでヘツド1
が合紙Pを検索する段階において、受光素子8の
出力が所定レベルを超えたことで、ヘツド1の先
端がシート山の側面に近接し過ぎていること検知
し、ヘツド1の前進を停止し、警報手段を作動さ
せる。
合紙検出手段はヘツド1に搭載されており、そ
の検出原理は任意であるが、例えば第4図a,b
に示すように、ヘツド1の上記凹み3の両側に設
けた凹み10に、それぞれ第2図の距離検出手段
と同様な構成の投受光手段すなわち後端に光源
5、集光レンズ6、鏡7、受光素子8等を備えた
オプテイカルフアイバー11の先端面を臨ませ、
このオプテイカルフアイバー11の端面に対向し
上向きに45゜傾けた鏡12を凹み10に嵌め込ん
で構成する。この凹み10の上方に合紙が接近す
ると受光素子8に入射する光量が増加するので、
左右のオプテイカルフアイバー11に反射光が入
射したときに、ちようどヘツド1が合紙Pの直下
にあることが検知されるのである。本実施例では
更に、上記距離検出用オプテイカルフアイバー4
に一定レベルの光量が入射したことによつて、ヘ
ツド1の上面に合紙が密着したことを検出するよ
うにしている。
なお合紙検出手段としては、本実施例以外に
種々の方法が可能であり、例えば上記両側の凹み
10を減圧ポンプに接続し、その圧力を検出する
ことにより合紙の近接を検知するようにしてもよ
く、また第2図の投受光手段に距離検出と合紙検
出の両機能を持たせることも可能である。
第3図はプツシヤー2の縦断面を示し、9がプ
ツシヤー2の指fを貫通しているオプチカルフア
イバーで、その後端の構造は第2図のオプチカル
フアイバー4の後端部と構造と同じである。指f
はヘツド1によつてシート山Sの側面に形成され
た隙間gに挿入されるが、この隙間においてはオ
プチカルフアイバー9の端面から出射する光は隙
間gの上下シート面にきわめて低い入射角で入射
するから、シート面からの反射は正反射に近く、
反射光は隙間gの奥に向つて反射を繰返し、次第
に吸収されるので、指fが隙間gに臨んでいると
きは受光素子(不図示)の出力レベルは低い。そ
こで受光素子の出力が或る低いレベルより高いと
きはヘツド1による隙間の形成が不充分或は隙間
が形成されていないと判定して、プツシヤーの前
進を停止し、警告動作をスタートさせる。
ト 効果 本発明装置は上述したような構成で、ヘツド1
の先端、プツシヤーの先端等に眼を設けたもので
あるから、シート山の側面が曲つて突出していて
も不用意に当ることなく、プツシヤーを無理にシ
ート山側面に突込んでシートを損傷すると云つた
トラブルが防がれる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の概要を示す側面図で、a,
b,cは異る動作段階の状態を示し、第2図は本
発明の一実施例のヘツドの縦断面図、第3図は同
じくプツシヤーの要部縦断面図、第4図aは第2
図に示したヘツドの上面図、bはaにおけるイ−
イ断面図である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 積み重ねられたシート山に所定毎数毎にはさ
    み込まれた目印の合紙の下面に沿つてシート山に
    挿入され、シート山の上端部のシート束と残りの
    シート山との間に楔形の隙間を形成する楔形のヘ
    ツドと、上記隙間により分離されたシート束を前
    方に押出すプツシヤーとよりなり、上記ヘツドに
    はヘツドの上面が合紙の下面に近接したことを検
    知する合紙検出手段を備えて成るシート束給送装
    置において、上記ヘツドの先端部に投光受光手段
    を設けると共に、上記受光手段の出力から上記ヘ
    ツドの先端部とシート山側面との距離を検知する
    手段を設け、上記ヘツドが上記合紙を検出する動
    作段階において、上記距離が近接し過ぎていると
    きに警告手段を作動させるようにして成るシート
    束給送装置。
JP13400284A 1984-06-27 1984-06-27 シ−ト束給送装置 Granted JPS6112549A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13400284A JPS6112549A (ja) 1984-06-27 1984-06-27 シ−ト束給送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13400284A JPS6112549A (ja) 1984-06-27 1984-06-27 シ−ト束給送装置

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Publication Number Publication Date
JPS6112549A JPS6112549A (ja) 1986-01-20
JPH0474261B2 true JPH0474261B2 (ja) 1992-11-25

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ID=15118081

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JP13400284A Granted JPS6112549A (ja) 1984-06-27 1984-06-27 シ−ト束給送装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6483443A (en) * 1987-09-25 1989-03-29 Honda Motor Co Ltd Rear-wheel braking device for motor-cycle

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JPS6112549A (ja) 1986-01-20

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