JPH0474500A

JPH0474500A - プリント配線板布線機

Info

Publication number: JPH0474500A
Application number: JP2188584A
Authority: JP
Inventors: Motoharu Suzuki; 元治鈴木; Takayuki Mogi; 茂木　孝行
Original assignee: NEC Corp; NEC Gunma Ltd
Current assignee: NEC Corp; NEC Gunma Ltd
Priority date: 1990-07-17
Filing date: 1990-07-17
Publication date: 1992-03-09
Anticipated expiration: 2011-10-02
Also published as: JP2538703B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野Ｊ本発明はプリント配線板に布線を行なう布線機に関する
。

［従来の技術１従来、プリント配線板の布線は、手作業により線材の端
末が加工され、ディスクリート部品のリードへからげて
仮固定され、糸はんだとばんだこてによって１箇所づつ
行われていた。

［発明が解決しようとする課題］上述した従来のプリント配線板の布線方法は、手作業に
頬っているため作業能率がわるく、また手作業を自動化
する為には、ディスクリート部品のリードの倒れの方向
がまちまちなことや、倒れているリードに線材の芯線を
からげる方法や、糸はんだの曲りくせに対するはんだ供
給位置とはんだ量をコントロールする方法や、はんだご
ての先端チップに付着する異物の処理や、チップ先端の
摩耗に対する管理方法などの困難な問題を解決しなけれ
ばならない。

本発明の目的は、２箇所の布線を同時に行うことができ
る布線機を提供することである、［課題を解決するため
の千トΩ］本発明のプリント配線板布線機は、フレームと、前記フレームに固設されたガイドフレームと、前記ガイ
ドフレームに支持された垂直ガイドと、前記垂直ガイドに保持され、かつ該垂直ガイドに沿って
移動できる垂直移動ヘッドと前記垂直移動ヘッドに一方の端が固定され、前記垂直移
動ヘッドに直角な棒状の水平ガイドと、前記水平ガイド
にガイドされ、前記水平ガイドに沿って移動できる水平
移動ヘッドと、線材を、前記垂直移動ヘッドを経由して
前記水平移動ヘッドに供給する線材供給装置と。

ディスクリート部品のリードの一部が上面に露出して取
り付けられているプリント配線板を水平に保持するチャ
ックを有し、該プリント配線板のリードを指定された位
置へ移動させる水平移動テーブルと、前記ガイドフレームに設けられ、前記ディスクリート部
品のリードを切断するり−ドカット部と、前記垂直移動ヘッドと前記水平移動ヘッドの両ヘッドに
、各１個づつ対向して設けられ、前記線材供給装置から
供給された線材を把持し、把持した線材の傾斜を変え、
上下に移動させるチャック部と、前記両ヘッドに各１個づつ対向して設けられ、線材の端
末処理のため線材を切断し、被覆の除去を行うカットア
ンドストリップ部と、前記両ヘッドに各１個づつ対向して設けられ前記端末処
理された線材の両端を成形するペンダ部と、前記両ヘッドに各１個づつ対向して設けられ、前記チャ
ックによって布線箇所に押し付けられて仮固定された前
記成形された線材の端末の上に、クリーム状はんだを供
給するはんだ分配器と前記両ヘッドに各１個づつ対向し
て設けられ、前記布線箇所に仮固定された前記成形され
た線材の端末の上のクリーム状はんだに、レーザ光を照
射してクリーム状はんだを溶解させるレーザ光学部とを
有している。

［作用１線材供給装置から供給された線材は、垂直移動ヘッドと
水平移動ヘッドの両ヘッドのチャックによって１巴持さ
れ、線材の切断、両端の被覆除去、両端芯線のＵ字形成
形が行われる。これと平行して水平移動テーブル上に保
持されたプリント配線板上の布線箇所のリードは、はん
だ付の容易な形状にリード力・ント部によって切断され
た後、両端が成形された線材の直下に水平移動テーブル
によって水平に移動される。次に両ヘッドのチャッりが
降下して、成形された線材の両端のＵ字形部分を布線箇
所に押し付けて線材を仮固定する。次にＵ字形部分の上
にクリーム状はんだがはんだ分配器から供給された後、
レーザ光が照射されてはんだ付が線材の両端において同
時に自動的に行われる。

［実施例］次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は本発明のプリント配線板布線機の一実施例の一
部を切欠いた正面図、第２図から第７図は本実施例にお
ける布線作業の各工程を順に示す説明図で、第２図はデ
ィスクリート部品のリードカット工程の説明図、第３図
はチャ・ンク部の線材把持およびカットアンドストリッ
プ工程の説明図、第４図はベンダ部による線材芯線のＵ
字形成形工程の説明図、第５図はクランプによる把持角
度変更とチャック部による線材仮固定工程の説明図、第
６図ははんだ分配器によるクリーム状はんだ供給工程の
説明図、第７図はレーザ光によるはんだ付工程の説明図
である。

垂直ガイド１２ａが、フレーム（不図示）に固設された
ガイドフレーム１２に固着されている。

垂直ガイド１２ａによって保持された垂直移動ヘッド５
が、移動装置（不図示）によって垂直ガイド１２ａに沿
って上下に移動できる。２本の互に平行な棒状の水平カ
イト１３の一端が、垂直移動ヘッド５に水平に固定され
ている。水平移動ヘッド６が、水平ガイド１３によって
保持され、かつ垂直移動ヘッド５に設けられたスクリュ
１４の回転によって水平ガイド１３に沿って水平に移動
できるように設けられている。垂直移動ヘッド５と水平
移動ヘッド６の両ヘッドには、布線作業の各工程を行な
う装置が各１個づつ対向して設けられている。両ヘッド
５と６に設けられたチャック部７には、供給された線材
４ａを把持するクランプ７ａと、線材４ａを把持したま
ま垂直に上下させる機構（不図示）およびクランプ７ａ
の向きを変えて把持した線材４ａの傾きを変えさせるシ
ノンダ機構（不図示）が設けられ、成形された線材４ａ
の端末を布線箇所２ｃへ押し付けて仮固定することがで
きる。チャック部７のクランプ７ａて把持された線材４
ａの端末を切断し、かつ被覆を除去するカットアンドス
トリップ部８が、両ヘッド５と６のチャック部７の外側
に設けられている。ベンダ部９には、カットアンドスト
リップ部８によって処理された線材４ａの端末をＵ字形
に成形するための先端型部（不図示）と、該先端型部を
垂直軸のまわりに回転させる機構（不図示）とが設けら
れ、かつチャック部７に対し位置を変えつる機構（不図
示）が設けられている。両ヘッド５と６には、布線箇所
２ｃの上にチャック部７によって仮固定された線材４ａ
のＵ字形の端末の上にクリーム状はんだ１０ａを供給す
るようにはんだ分配器１０が設けられている。両ヘッド
５と６にはまた、線材４ａのＵ字形端末に供給されたク
リーム状はんだｌＯａに対しレーザ光１１ａを照射して
はんだを溶解してはんだ付を行うレーザ光学部１１が設
けられている。線材供給装置４は、線材ガイド部４ｂ、
線材供給部４ｃ。

線材リール４ｄから成り、ガイドフレーム１２に固定さ
れており、線材４ａを両ヘッド５と６のチャック部７へ
送り出す。フレームに水平に固設された水平移動テーブ
ル１が、テーブルの上面に設けられたチャックｌａによ
ってプリント配線板２を水平に保持し、布線作業の対象
となるリード２ｂを有する２箇所の布線箇所２ｃを、指
定された位置へ水平移動させる。リード２ｂを所定の箇
所から切断するための刃と、刃を上下に移動させる機構
を有するリードカット部３が、ガイドフレーム１２に設
けられている。

次に、本実施例の布線機の動作について第２図から第７
図により説明する。

まず、ディスクリート部品２ａの指定された２箇所の布
線箇所２ｃを、水平移動テーブル１の水平移動によって
１箇所づつ順次リード力・ソト部３の直下に位置させ、
リードカット部３の刃によりフード２ｂの余剰部分を水
平に切断する（第２図）。次に、水平移動テーブル１が
、プリント配線板２を移動させて一方の布綿箇所２ｃを
垂直移動ヘッド５のチャック部７の直下に、他方の布線
箇所２Ｃを水平移動ヘッド６のチャック部７の布線のた
めに移動すべき位置の直下になるように配置する。前記
工程と平行して、線材４ａが線材供給部４Ｃにより垂直
移動ヘッド５のチャック部７のクランプ７ａを通過して
、水平移動ヘッド６のチャック部７のクランプ７ａに給
送され、先端の成形に必要な長さより内側を把持されて
、布線に必要な長さだけ水平移動ヘッド６の水平移動に
よって引き出された後、垂直移動ヘッド５のチャック部
７のクランプ７ａて他端が把持される。次に、両ヘッド
５と６のカットアンドストリップ部が、線材４ａの端末
の位置へ移動して、線材４ａを所要の長さに切断し、端
末部分の被覆を除去する（第３図）。次に、両ヘッド５
と６のペンタ部９が線材４ａの端末の位置へ移動し、線
材４ａの両端末をＵ字形に成形する（第４図）。次に、
両ヘッド５と６のチャック部７が降下しながらクランプ
７ａの角度を変えで、線材４ａのＵ字形に成形された両
端末をそれぞれの布線箇所２Ｃの上に押し付けて仮固定
し、はんだ付けの容易な形状をつくる（第５図）。次に
、両ヘッドのはんだ分配器１０が布線箇所２Ｃの直上に
降下してクリーム状はんだ１０ａをＵ字形端末の上に規
定量だけ供給する（第６図）。次に、両ヘッドに設けら
れたレーザ光学部１１がレーザ光１１ａを布線箇所２ｃ
へ昭射してはんだ付けを行い、１本の線材４ａの両端の
布線作業が同時に終る。

［発明の効果１以上説明したように本発明は、ディスクリート部品のま
ちまちなリードの倒れの方向とその倒れたリードに線材
をからげる方法に対しては、り一部を布線箇所においで
水平に切断し、あらかしめ端末がＵ字形に処理された線
材端部を当該布線箇所に機織的に押圧して仮固定するこ
とと、糸はんだの曲りくせに対するはんだ量をコントロ
ールする方法の困難性に対しては、クリーム状はんだを
はんだ分配器を使用して一定量供給することと、接触式
手持はんだこての先端部の管理の困難性に対しては、は
んだこてを使用せずに非接触のレーザ光を使用し、布線
作業を自動化することにより線材の両端において２箇所
間時に作業を行うことかできるようになり、作業性が向
上するという効果かある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の布線機の一部を切欠いた正面図、第２
図はディスクリート部品のリートカット工程の説明図、
第３図はチャック部の線材把持およびカットアンドスト
リップ工程の説明図、第４図はベンダ部による線材芯線
のＵ字形成形工程の説明図、第５図はクランプによる把
持角度変更とチャック部による線材仮固定工程の説明図
、第６図ははんだ分配器によるクリーム状はんだ供給工
程の説明図、第７図はレーザ光によるはんだ何工程の説
明図である。１・・・水平移動テーブル、ｌａ−・・チャック、２・
・・プリント配線板、２ａ・・・ディスクリート部品、２ｂ・・・リート、　　　　　２Ｃ・・・布線箇所、３
・・・リートカット部、　４・・・線材供給装置、４ａ
・・・線材、　　　　　　４ｂ・・・線材カイト部、４
Ｃ・・・線材供給部、　　４ｄ・・・線材リール、５・
・・垂直移動ヘット、　　６・・・水平移動ヘッド、７
００．チャック部、　　　　７ａ・・・クランプ、８・
・・カットアンドストリップ部、９・・・ベンダ部、　　　　１０・・・はんた分配器、
１０ａ・・・クリーム状はんだ、１１・・・レーザ光学部、　　ｌｌａ・・・レーザ光、
１２・・・ガイドフレーム、１２ａ・・・垂直ガイド、
１３・・・水平ガイド、　　　１４・・・スクリュ。

Claims

【特許請求の範囲】

１．プリント配線板に布線を行う布線機であって、フレームと、前記フレームに固設されたガイドフレームと、前記ガイ
ドフレームに支持された垂直ガイドと、前記垂直ガイドに保持され、かつ該垂直ガイドに沿って
移動できる垂直移動ヘッドと、前記垂直移動ヘッドに一方の端が固定され、前記垂直移
動ヘッドに直角な棒状の水平ガイドと、前記水平ガイド
にガイドされ、前記水平ガイドに沿って移動できる水平
移動ヘッドと、線材を、前記垂直移動ヘッドを経由して前記水平移動ヘ
ッドに供給する線材供給装置と、ディスクリート部品の
リードの一部が上面に露出して取り付けられているプリ
ント配線板を水平に保持するチャックを有し、該プリン
ト配線板のリードを指定された位置へ移動させる水平移
動テーブルと、前記ガイドフレームに設けられ、前記ディスクリート部
品のリードを切断するリードカット部と、前記垂直移動ヘッドと前記水平移動ヘッドの両ヘッドに
、各１個づつ対向して設けられ、前記線材供給装置から
供給された線材を把持し、把持した線材の傾斜を変え、
上下に移動させるチャック部と、前記両ヘッドに各１個づつ対向して設けられ、線材の端
末処理のため線材を切断し、被覆の除去を行うカットア
ンドストリップ部と、前記両ヘッドに各１個づつ対向して設けられ、前記端末
処理された線材の両端を成形するベンダ部と、前記両ヘッドに各１個づつ対向して設けられ、前記チャ
ックによって布線箇所に押し付けられて仮固定された前
記成形された線材の端末の上に、クリーム状はんだを供
給するはんだ分配器と、前記両ヘッドに各１個づつ対向
して設けられ、前記布線箇所に仮固定された前記成形さ
れた線材の端末の上のクリーム状はんだに、レーザ光を
照射してクリーム状はんだを溶解させるレーザ光学部と
を有するプリント配線板布線機。