JPH0474679A

JPH0474679A - 印字装置のインクリボン駆動機構

Info

Publication number: JPH0474679A
Application number: JP18838490A
Authority: JP
Inventors: Masayoshi Otsuka; 大塚　昌良; Masaru Takusagawa; 田草川　賢; Toshio Shishido; 宍戸　寿雄; Tomoyuki Nagamine; 智幸長峰
Original assignee: Fujitsu Isotec Ltd; Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Isotec Ltd; Fujitsu Ltd
Priority date: 1990-07-17
Filing date: 1990-07-17
Publication date: 1992-03-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔概要〕往復駆動されるキャリッジの動きによってインクリボン
を巻き取るようにした印字装置のインクリボン駆動機構
に関し、構造が簡単で製造コストのかからない印字装置のインク
リボン駆動機構を提供することを目的とし、インクリボンを巻き取るために上記キャリッジに回転自
在に設けられたリボン駆動軸と、上記リボン駆動軸を回
転駆動するために上記キャリッジに回転自在に設けられ
た第１の駆動歯車と、上記キャリッジに回転自在に設け
られて上記第１の駆動歯車と噛み合う第２の駆動歯車と
、上記キャリッジに移動自在に設けられて、その移動端
の一端側では上記第１の駆動歯車と噛み合い他端側では
上記第２の駆動歯車と噛み合う移動歯車と、上記移動歯
車と一体的に回転するように設けられたプーリと、上記
キャリッジの移動方向に沿って張り渡されて、中間部分
か上記プーリに巻回されたワイヤとを設けて構成する。

〔産業上の利用分野〕

この発明は、往復駆動されるキャリッジの動きによって
インクリボンを巻き取るようにした印字装置のインクリ
ボン駆動機構に関する。

往復駆動されるキャリッジがどちらの方向に動くときに
も、インクリボンは同じ方向に巻き取られなければなら
ない。したがって、往と復とでは、キャリッジの運動方
向に対するリボン駆動軸の回転方向を逆にする必要があ
る。

〔従来の技術〕

第６図は従来の印字装置のインクリボン駆動機構の一例
を示しており、キャリッジを往復運動させるためのキャ
リッジ駆動ベルト９１がＡ方向に移動すると、メイン駆
動歯車９２が同じく六方向に回転する。すると、２つの
遊星歯車９３．９４を取り付けたアーム９５がａ方向に
回動するので、リボン駆動軸に取り付けられた歯車９６
に第１の遊星歯車９３が噛み合って、リボン駆動軸はＲ
方向に回転する。

逆に、キャリッジ駆動ベルト９１がＢ方向に移動すると
、メイン駆動歯車９２がＢ方向に回転する。すると、ア
ーム９５がｂ方向に回動して、リボン駆動軸の歯車９６
と噛み合っている中間歯車９７に第２の遊星歯車９４が
噛み合って、リボン駆動軸はやはりＲ方向に回転する。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述のように、従来の印字装置のインクリボン駆動機構
においては遊星歯車を用いていたので、歯車を支えなが
ら回動するアームなどを設けなければならない等、構造
が複雑で部品数も多く、大きな製造コストがかかる欠点
があった。

この発明は、そのような従来の欠点を解消し、構造が簡
単で製造コストのかからない印字装置のインクリボン駆
動機構を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明の印字装置のインク
リボン駆動機構は、実施例を説明するための第１図に示
されるように、印字面に沿って往復駆動されるキャリッ
ジ６にインクリボン８ａを取り付けた印字装置のインク
リボン駆動機構において、上記インクリボン８ａを巻き
取るために上記キャリッジ６に回転自在に設けられたリ
ボン駆動軸２４と、上記リボン駆動軸２４を回転駆動す
るために上記キャリッジ６に回転自在に設けられた第１
の駆動歯車２６と、上記キャリッジ６に回転自在に設け
られて上記第１の駆動歯車２６と噛み合う第２の駆動歯
車２７と、上記キャリッジ６に移動自在に設けられて、
その移動端の一端側では上記第１の駆動歯車２６と噛み
合い他端側では上記第２の駆動歯車２７と噛み合う移動
歯車２８と、上記移動歯車２８と一体的に回転するよう
に設けられたプーリ２１と、上記キャリッジ６の移動方
向に沿って張り渡されて、中間部分が上記プーリ２１に
巻回されたワイヤ２２とを設けたことを特徴とする。

なお、上記キャリッジ６にその移動方向と略平行にガイ
ド３０を形成して、上記移動歯車２８と上記プーリ２１
の回転中心となる軸２９が上記ガイド３０に移動自在に
係合するようにしてもよい。

また、上記ワイヤ２２に張力を常時付与するための張力
付与手段２３を設けてもよく、また、上記リボン駆動軸
２４に歯車２５を一体に回転するように取り付け、その
歯車２５と上記第１の駆動歯車２６とが常時噛み合って
いるようにしてもよい。

動歯車２８か第１又は第２の駆動歯車２６．２７のいず
れか一方と噛み合う。

したかって、キャリッジ６が往復動すると、移動歯車２
８は、往のときは一方の駆動歯車と噛み合い、復のとき
は他方の駆動歯車と噛み合う。その結果、移動歯車２８
の回転方向とリボン駆動軸２４の回転方向の関係は、往
のときと復のときとでは逆になる。

一方、プーリ２１は、巻回されたワイヤ２２との間の摩
擦抵抗によって、キャリッジ６の移動に伴って回転駆動
され、その回転方向も往と復とでは逆方向になる。

したかって、結局リボン駆動軸２４は、往のときも復の
ときも同一方向に回転駆動される。

〔作用〕

キャリッジ６が移動すると、ワイヤ２２が巻回されたプ
ーリ２１はキャリッジ６の移動方向と逆側に寄せられ、
プーリ２１と一体的に回転する移〔実施例〕図面を参照して実施例を説明する。

第５図はプリンタの全景を示している。図中、■及び２
は、プラテン３と平行に固設されたステーシャフト及び
ガイドレールであり、左右両側部においてサイドフレー
ム４，５によって支持されている。

６は、ドツトインパクト式の印字ヘッド７及びリボンカ
セット８を搭載したキャリッジであり、ステーシャフト
１及びガイドレール２に沿って移動自在に設けられてい
る。キャリッジ６には、スペースモータｌＯによって回
動する駆動ベルト１１か連結されており、スペースモー
タ１０を往復動作させることによって、キャリッジ６が
プラテン３番と沿って往復駆動される。そして、キャリ
ッジ６か移動することにより、印字ヘッド７がプラテン
３に対向した状態で移動する。

リボンカセット８はキャリッジ６に突設された一対のア
ーム６１に着脱自在に取り付けられている。そして、リ
ボンカセット８に装填されたインクリボンは、印字ヘッ
ド７とプラテン３との間を走行する。１２は、印字ヘッ
ド７に被せられたヘッドカバー　１３は、印字ヘッド７
に電力及び信号を送るためのフレキシブルケーブルであ
る。

キャリッジ６の上端部付近には、プーリ２１が回転自在
に取り付けられている。このプーリ２１の回転軸２９が
差し込まれた長孔（ガイド）３０については後述する。

また、左右のサイドフレーム４，５間には、キャリッジ
６の移動方向に沿ってフレキシブルなワイヤ２２が張り
渡されていて、そのワイヤ２２の中間部分は、プーリ２
１に少なくとも１回転巻き付けられている。

なお、ワイヤ２２の一端側は引張りコイルスプリング２
３などの弾性体を引き伸ばしてサイドフレーム４に取り
付けられている。その結果、ワイヤ２２には、両端方向
へ引張られる張力が常に付与された状態になっている。

第１図ないし第３図はキャリッジ６付近を示しており、
第１図は正面図、第２図は部分的な平面図、第３図は周
辺部も含む斜視図である。ただし、第３図にはリボンカ
セット８の図示が省略され、各図とも印字ヘッド７の図
示は省略されている。

キャリッジ６には、リボンカセット８内のインクリボン
８ａを巻き取るためのリボン駆動軸２４が回転自在に、
前方に向けて突設されている。また、第１図に示される
ように、リボン駆動軸２４の基部側には、小歯車２５が
リボン駆動軸２４と一体に回転するように取り付けられ
ている。

また、キャリッジ６には、小歯車２５と噛み合う第１の
駆動歯車２６と、その第１の駆動歯車２６と噛み合う第
２の駆動歯車２７が、各々回転自在に取り付けられてい
る。

上述のプーリ２１には、歯車２８が同軸に一体に回転す
るように連結されている。そして、その軸２９が、キャ
リッジ６に左右方向に長く形成された長孔（ガイド）３
０内に差し込まれて支持されている。

したがって、プーリ２１と歯車２８とは、上下方向には
移動しないが、軸２９が長孔３０内で移動できる範囲で
左右に自由に移動することができる。そこで、プーリ２
１と一体に回転するこの歯車２８は、以下「移動歯車２
８」と呼ぶことにする。なお、長孔３０部は、軸２９を
キャリッジ６の移動方向と略平行にガイドするものであ
れば、溝その他どのようなものでもよい。

この移動歯車２８は、左側に移動した、ときには、第１
の駆動歯車２６と噛み合ってリボン駆動軸２４の小歯車
２５と同方向に回転し、右側に移動したときには、第２
の駆動歯車２７と噛み合って小歯車２５と逆方向に回転
をする。

したがって、第１ないし第３図に示されるように、駆動
ベルト１１によってキャリッジ６が右方向に駆動される
と、ワイヤ２２が巻回されたプーリ２１は、キャリッジ
６の左側に残されて、移動歯車２８と第１の駆動歯車２
６とが噛み合った状態で、キャリッジ６と共に右方向に
移動する。ただし、プーリ２１がワイヤ２２の張力によ
って締め付けられた状態になっているので、プーリ２１
とワイヤ２２との間に摩擦抵抗がある。したがって、プ
ーリ２１はワイヤ２２に対して滑らず、プーリ２１と移
動歯車２８は、反時計方向に回転する。

その結果、第１の駆動歯車２６を介して、リボン駆動軸
２４か反時計方向に回転駆動され、リボンカセット８内
でインクリボン８ａが巻き取られる。

第４図に示されるように、キャリッジ６が左方向に駆動
されたときには、プーリ２１はキャリッジ６の右側に寄
せられて、第２の駆動歯車２７と噛み合った状態で、キ
ャリッジ６と共に左方に移動しながら、時計方向に回転
する。その結果、リボン駆動軸２４は、キャリッジ６が
右方向に移動するときと同じく反時計方向に回転駆動さ
れて。

リボンカセット８内でインクリボン８ａが巻き取られる
。

〔発明の効果〕

本発明の印字装置のインクリボン駆動機構によれば、遊
星歯車など複雑な機構を用いることなく、ワイヤを巻回
したプーリを用いることによって、キャリッジの往復動
時にリボン駆動軸を確実に同一方向に回転駆動すること
ができるので、従来に比べて非常に簡単な構造になり゛
、大幅なコストダウンと、組立性及び保守性の大幅な向
上を得ることができる等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、実施例の正面図、第２図は、実施例の部分平面図、第３図は、実施例の斜視図、第４図は、実施例の正面図、第５図は、実施例のプリンタの全体斜視図、第６図は、
従来例の略示図である。図中、６・・・キャリッジ、８ａ・・・インクリボン、２１・・・プーリ、２２・−・ワイヤ、２６・−第１の駆動歯車、２７・・・第２の駆動歯車、２８−・・移動歯車。

Claims

【特許請求の範囲】１、印字面に沿って往復駆動されるキャリッジ（６）に
インクリボン（８ａ）を取り付けた印字装置のインクリ
ボン駆動機構において、上記インクリボン（８ａ）を巻き取るために上記キャリ
ッジ（６）に回転自在に設けられたリボン駆動軸（２４
）と、上記リボン駆動軸（２４）を回転駆動するために上記キ
ャリッジ（６）に回転自在に設けられた第１の駆動歯車
（２６）と、上記キャリッジ（６）に回転自在に設けられて上記第１
の駆動歯車（２６）と噛み合う第２の駆動歯車（２７）
と、上記キャリッジ（６）に移動自在に設けられて、その移
動端の一端側では上記第１の駆動歯車（２６）と噛み合
い他端側では上記第２の駆動歯車（２７）と噛み合う移
動歯車（２８）と、上記移動歯車（２８）と一体的に回転するように設けら
れたプーリ（２１）と、上記キャリッジ（６）の移動方向に沿って張り渡されて
、中間部分が上記プーリ（２１）に巻回されたワイヤ（
２２）とを設けたことを特徴とする印字装置のインクリボン駆動機構。２、上記キャリッジ（６）にその移動方向と略平行にガ
イド（３０）が形成されていて、上記移動歯車（２８）
と上記プーリ（２１）の回転中心となる軸（２９）が上
記ガイド（３０）に移動自在に係合している請求項１記
載の印字装置のインクリボン駆動機構。３、上記ワイヤ（２２）に張力を常時付与するための張
力付与手段（２３）が設けられている請求項１又は２記
載の印字装置のインクリボン駆動機構。４、上記リボン駆動軸（２４）に歯車（２５）が一体に
回転するように取り付けられており、その歯車（２５）
と上記第１の駆動歯車（２６）とが常時噛み合っている
請求項１、２又は３記載の印字装置のインクリボン駆動
機構。