JPH0474790B2 - - Google Patents

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JPH0474790B2
JPH0474790B2 JP58031962A JP3196283A JPH0474790B2 JP H0474790 B2 JPH0474790 B2 JP H0474790B2 JP 58031962 A JP58031962 A JP 58031962A JP 3196283 A JP3196283 A JP 3196283A JP H0474790 B2 JPH0474790 B2 JP H0474790B2
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signal
track
head
recorded
pilot signal
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Priority to DE8484301270T priority patent/DE3482785D1/de
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    • G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
    • G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
    • G11B15/4673—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating
    • G11B15/4675—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking
    • G11B15/4676—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction
    • G11B15/4677—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating with provision for information tracking using signals recorded in tracks disposed in parallel with the scanning direction using auxiliary signals, i.e. pilot signals
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
    • G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
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    • G11B5/592—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
    • G11B5/5921—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads using auxiliary signals, e.g. pilot signals

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は例えば映像信号やオーデイオ信号を
PCM信号化し、これを単位時間ずつ回転ヘツド
により例えばテープ上に１本ずつの斜めのトラツ
クとして記録し、これを再生する方法に関し、特
に、その回転ヘツドのトラツキング制御方法に係
わる。
背景技術とその問題点 ヘリカルスキヤン型の回転ヘツド装置によつ
て、磁気テープ上に映像信号やオーデイオ信号を
単位時間分毎に１本ずつの斜めトラツクを形成し
て記録し、これを再生する場合に、映像信号やオ
ーデイオ信号をPCM化して記録再生することが
考えられている。これはPCM化すれば高品位の
記録再生ができるからである。
この場合において、再生時、記録トラツク上を
正しく回転ヘツドが走査するようにするトラツキ
ング制御は、従来は、固定の磁気ヘツドによつて
テープの幅方向の一端側に記録されているコント
ロール信号を上記固定ヘツドで再生し、この再生
コントロール信号と回転ヘツドの回転位相とが一
定位相関係となるようにすることにより行つてい
るのが通常である。
しかし、この方法ではトラツキング制御用に特
に固定の磁気ヘツドを設けなければならない。
このような固定の磁気ヘツドを設けることは、
記録再生装置を小形化したい場合に、その取付場
所等の関係で不都合を来たす。
そこで、この固定ヘツドを用いずにトラツキン
グ制御する方法として次のような方法が考えられ
た。
この方法は例えばアナログ映像信号をいわゆる
重ね書きの状態で（トラツク間にガードバンドを
形成しない状態で）記録再生する場合のものであ
るが、映像信号を記録するトラツクにこれと重量
して回転ヘツドによつてトラツキング用のパイロ
ツト信号を記録するようにするものである。この
場合、パイロツト信号は、周波数スペクトラムで
見て映像信号の記録信号が存在しない低域側の信
号として、再生時その分離が容易にできるように
する。次にこの従来のトラツキング方式の概要に
ついて説明する。
以下の例はいわゆるアジマス角が異なる２個の
回転ヘツドHA，HBが180度角隔離離れて配され
ている場合の例で、パイロツト信号は４つの周波
数、例えばfA＝100kHz、fB＝115kHz、fC＝160k
Hz、fD＝145kHzの信号が用いられる。そして、一
方の回転ヘツドＡによつて、第１図に示すように
１本おきのトラツクT1，T3が順次形成されて
FM変調された映像信号が記録されるが、トラツ
クT1には周波数fAのパイロツト信号が、トラツ
クT3には周波数fCのパイロツト信号が、それぞれ
重畳されて記録される。また、他方の回転ヘツド
HBによつて１本おきのトラツクT2，T4が順次
形成されてFM変調された映像信号が記録される
が、トラツクT2には周波数fBの、トラツクT4に
は周波数fDの、パイロツト信号がそれぞれ重畳さ
れて記録される。
これらトラツクT1，T2，T3，T4はいわゆる重
ね書きの状態で形成される。
再生時のトラツキング制御は次のようにされ
る。この場合、２個の回転ヘツドのそれぞれに対
してほぼ同様の制御となるので、一方のヘツド、
例えばヘツドHBについての制御について、第２
図を参照して説明する。
このヘツドはHBはトラツクT2あるいはT4を
正しく走査するときがジヤストトラツキングの状
態である。このヘツドHBの再生出力は再生アン
プ１を介してローパスフイルタ２に供給されて、
これより低域側のパイロツト信号のみが取り出さ
れる。この低域成分は掛算回路３に供給され、発
振器４からの周波数fBの信号と掛算される。
ヘツドHBがトラツクT2に対して第１図でHB1
で示すように走査するときには、掛算回路３から
は、fB−fA＝15kHzの信号E1と、fC−fB＝45kHzの
信号E2とが得られる。一方、ヘツドHBがトラツ
クT4に対して第１図でHB2で示すように走査す
るときは掛算回路３からはfB−fC＝15kHzの信号
E1、fC−fB＝45kHzの信号E2の他、fD−fB＝30kHz
の信号SIが得られる。
ここで、信号E1とE2とは、ヘツドHBが走査す
べきトラツクでない隣接トラツクのパイロツト信
号の再生出力である。第１図からも明らかなよう
に、この両信号E1，E2の再生出力レベルが等し
ければ、ヘツドHBはトラツクT2及びT4上を正
しく走査する状態となるから、この信号E1，E2
の再生レベルが等しくなるように制御すれば正し
いトラツキング状態とできるわけである。
そこで、掛算回路３の出力はバンドパスフイル
タ５及び６に供給され、バンドパスフイルタ５か
らは15kHzの信号E1が取り出され、バンドパスフ
イルタ６からは45kHzの信号E2が取り出され、各
信号E1，E2がそれぞれ差動アンプ７の一方及び
他方の入力端子に供給され、両信号の差の出力が
これより取り出される。この差動アンプ７の出力
により例えばキヤプスタンモータが制御されて差
動アンプの差の出力が零となるようにテープの移
送が制御される。
ただし、この場合、トラツクT2とT4とでは左
右の隣接トラツクのパイロツト信号の周波数関係
は逆になつているから、ヘツドがトラツクT2を
走査するときと、トラツクT4を走査するときと
で制御の方向を逆にする必要がある。トラツク
T2をヘツドHBが走査するときはこのトラツク
T2のパイロツト信号の出力は掛算回路３からは
得られないが、トラツクT4を走査するときはf4−
f2＝30kHzの信号SIが前述したように得られる。
そこで、この信号SIが検出されたときは制御の方
向を逆にするようにする。
すなわち、差動アンプ７からの互いに逆極性の
出力SE及びEはスイツチ回路８の一方及び他方の
入力端に供給される。一方、掛算回路３の出力が
バンドパスフイルタ９に供給されて30kHzの信号
成分が取り出され、これが検出回路１０に供給さ
れて検出される。そして、検出回路１０にて30k
Hzの信号SIが検出されたときは、スイツチ回路８
を切り換えて、それまでと逆の極性の出力を得、
これにてキヤプスタンモータを制御するようにす
るものである。
他方の回転ヘツドHAの場合も同様にして、発
振回路４より周波数fAの信号を掛算回路３に供給
するように構成すれば、fB−fA＝15kHz、fD−fA＝
45kHzが隣接トラツクのパイロツト信号出力とし
て得られるから、両パイロツト信号出力の差が零
になるように制御すればよい。この場合は、fC−
fA＝60kHzの信号を検出したとき制御の方向を逆
にする。
なお、一方の回転ヘツドについてトラツキング
制御すれば他方のヘツドは、一方のヘツドに対し
て一定関係にあるから、あえてトラツキング制御
を行わなくてもよい。
ところで、以上の方法の場合、パイロツト信号
として比較的低周波の信号を用いているため、消
去しにくく、以前に記録されていた部分に、これ
を消去しつつ重ねて新たに記録を行う場合に、以
前の信号が残留してしまうという不都合を生じ
る。また、変調方式にもよるが、記録すべき情報
信号がPCM信号のように低域にもスペクトラム
を有している場合、パイロツト信号の分離が困難
である。さらに、パイロツト信号として４種類の
周波数を用いているため、構成が複雑になるとい
う欠点もある。
発明の目的 この発明は以上の点にかんがみ、再生用回転ヘ
ツドの再生出力のみを利用してその回転ヘツドの
トラツキング制御を行うものにおいて、上記のよ
うな欠点を生じないものを提供しようとするもの
である。
発明の概要 PCM信号は時間軸の圧縮・伸長が容易である。
したがつて、アナログ信号のように信号を常に時
間的に連続させて記録再生する必要はない。そこ
で、１本のトラツクに領域を分けてこのPCM信
号と、これとは別個の信号を記録することが容易
にできる。
この発明は、このことを利用するもので、上記
別個の信号としてトラツキング制御用のパイロツ
ト信号を記録するものであつて、かつ、そのパイ
ロツト信号の記録態様を工夫したものである。
この発明は、デジタル信号を回転ヘツド１１
Ａ，１１ｂによつて斜めのトラツク１４Ａ，１４
Ｂをガードバンドを形成しない状態で記録した記
録媒体よりデジタル信号を再生する方法におい
て、各トラツク１４Ａ，１４Ｂの長手方向の端部
からの距離が等しい所定位置ATにおいて、１本
おきのトラツク１４Ａ，１４Ｂにデジタル信号と
は記録領域として独立にトラツキング用のパイロ
ツト信号が記録され、再生時、走査幅がトラツク
の幅よりも広い回転ヘツド１１Ａ，１１Ｂによつ
て記録トラツク１４Ａ，１４Ｂを走査する場合
に、所定位置にパイロツト信号が記録されていな
いトラツクをこのトラツクを走査すべき回転ヘツ
ド１１Ａ，１１Ｂが走査するときこのトラツクの
両隣りのトラツクからのパイロツト信号の再生出
力によつて回転ヘツド１１Ａ，１１Ｂのトラツキ
ング制御をなすものである。
実施例 以下、この発明のいくつかの実施例を図を参照
しながら説明しよう。
以下に示す例は回転磁気ヘツドが２個の場合で
あつて、かつ、次のような回転ヘツド装置を用い
た場合である。
先ず、この回転磁気ヘツド装置について説明す
るに、回転磁気ヘツド１１Ａ及び１１Ｂは等角間
隔、つまり180度の角間隔を保つて配置される。
一方、磁気テープ１２がテープ案内ドラム１３の
周面のその180度角範囲よりも狭い例えば90度角
範囲にわたつて巻き付けられる。そして、回転ヘ
ツド１１Ａ及び１１Ｂが１秒間に30回転の割合で
矢印１５Ｈの方向に回転させられるとともにテー
プ１２が矢印１５Ｔで示す方向に所定の速度で走
行されて、回転ヘツド１１Ａ及び１１Ｂにより磁
気テープ１２上に、第４図に示すような斜めの１
本ずつの磁気トラツク１４Ａ，１４Ｂが例えばい
わゆる重ね書きの状態で形成されるようにされ
る。すなわち、ヘツドギヤツプの幅（走査幅）Ｗ
はトラツク幅よりも大きくされている。この場
合、ヘツド１１Ａ及び１１Ｂのギヤツプの幅方向
はその走査方向に直交する方向に対して互いに異
なる方向となるようにされる。つまり、いわゆる
アジマス角が異なるようにされる。
以上の回転ヘツド装置によれば、２個の回転ヘ
ツド１１Ａ，１１Ｂがテープ１２に対して共に対
接しない期間（これはこの例では90度の角範囲分
の期間である）が生じ、この期間を利用して記録
時は冗長データの付加、再生時は訂正処理等をす
るようにすれば装置の簡略化が図れる。
そして、この場合、第４図に示すように各トラ
ツク４Ａ，４ＢをPCM信号の記録領域Apと斜線
を付して示すトラツキング用信号の記録領域AT
とに分ける。そして、この発明においては、この
トラツキング用信号の記録領域ATに以下に述べ
るいくつかの例のようにトラツキング制御用のパ
イロツト信号の記録の仕方を工夫する。
なお、以下の例はオーデイオ信号をPCM記録
する場合を例にとつて説明する。
第５図〜第１０図はその一例を説明するための
図である。
すなわち、第５図はその記録系の一例で、オー
デイオ信号SAが入力端子２１を通じてＡ／Ｄコ
ンバータ２２に供給され、デジタルPCM信号と
される。このデジタル信号は記録エンコーダ２３
に供給される。この記録エンコーダ２３において
は１本のトラツクとして記録すべき信号（１セグ
メント分の信号と称す）、すなわち、この例では
回転ヘツド１１Ａ，１１Ｂの半回転分の期間分毎
のデジタルオーデイオ信号をヘツドのテープ当接
期間分よりも若干短い期間分に時間圧縮するとと
もに、誤り訂正符号の発生付加、インターリーブ
処理等がなされる。この記録エンコーダ２３の出
力信号は記録プロセツサ２４に供給されて複数ワ
ード毎のブロツクに対してブロツク同期信号、ア
ドレスデータ等の付加がなされるとともに記録、
再生に適した信号に変調される。この記録プロセ
ツサ２４からのPCM信号は記録領域APとATとの
切換用のスイツチ回路２５を通じてヘツド切換用
のスイツチ回路２６に供給される。このスイツチ
回路２６及び２５はタイミング信号発生回路２８
からの切換信号S1（第６図Ａ）及び切換信号S2（同
図Ｃ）によつて切り換えられるものである。この
場合、タイミング信号発生回路２８には回転ヘツ
ド１１Ａ及び１１Ｂの回転位相を示す信号が供給
されている。すなわち、この例の場合、タイミン
グ信号発生回路２８にはパルス発生器１７からの
ヘツド１１Ａ，１１Ｂの回転駆動用モータ１６の
回転に同期して得られる回転ヘツド１１Ａ，１１
Ｂの回転位相を示す30HzのパルスPGが供給され
ている。また、パルスPGとタイミング信号発生
回路２８からの30Hzのパルスとが位相サーボ回路
２９に供給されて、サーボ出力によりモータ１６
の回転位相が制御される。
したがつて、切換信号S1及びS2は回転ヘツド１
１Ａ，１１Ｂの回転に同期しており、第６図Ｂに
示すように信号S1がハイレベルであるヘツドの半
回転期間tA内においてヘツド１１Ａがテープ１２
に当接し、信号S1がローレベルである半回転期間
tB内においてヘツド１１Ｂがテープ１２に当接す
るような関係とされるとともに信号S2は各当接期
間の始めの若干の期間τでハイレベルとなるよう
にされる。そして、スイツチ回路２６は切換信号
S1により、期間tAでは図の状態に期間tBでは図の
状態とは逆の状態に、切り換えられ、ヘツド切換
がなされる。またスイツチ回路２５は切換信号S2
により、この信号S2がローレベルのときは図の状
態に、ハイレベルのときは図の状態とは逆の状態
に、それぞれ切り換えられる。したがつて、期間
tA及びtB内のヘツド１１Ａ及び１１Ｂの当接期間
の始めの期間τ以外では、スイツチ回路２５は図
の状態に切り換えられるから、スイツチ回路２６
の切り換えに応じて、記録プロセツサ２４からの
１セグメント分のオーデイオPCM信号が期間tA
ではアンプ２７Ａを通じてヘツド１１Ａに供給さ
れ、期間tBではアンプ２７Ｂを通じてヘツド１１
Ｂに供給されて、それぞれ各トラツク１４Ａ及び
トラツク１４Ｂの記録領域APにこれが記録され
る（第６図Ｅ参照）。
そして、各ヘツド１１Ａ及び１１Ｂの当接期間
の始めの期間τにおいてはスイツチ回路２５は図
の状態とは逆の状態に切り換えられる。このとき
にはスイツチ回路３３からの信号がこのスイツチ
回路２５を通じてスイツチ回路２６に供給される
状態となる。このスイツチ回路３３には発振周波
数f1の発振器３１からのパイロツト信号Ｐと、発
振周波数f2の発振器３２からのパイロツト信号Ｐ
の消去用信号Ｅとが供給され、タイミング信号発
生回路２８からの切換信号S3により選択的に切り
換えられる。
パイロツト信号Ｐは、その周波数f1はアジマス
ロスの比較的少ない値、例えば100kHz〜500kHz
程度とされ、かつ、比較的高レベルで記録される
ようになされる 消去用信号Ｅは、以前に記録されていたテープ
に、後に、これに重ねて前の記録情報を消去しつ
つ新たな記録をなすとき、記録トラツクが必ず前
の記録トラツクと一致するとは限らないから前に
記録されていたパイロツト信号を消去する必要が
あるため使用されるもので、その周波数f2は周波
数f1とは実用的に十分離れたものであつて、か
つ、パイロツト信号Ｐを消去できる値とされる。
また、その記録レベルもパイロツト信号Ｐを実用
上消去できるものとされる。
スイツチ回路３３の切換信号S3は第６図Ｄに示
すように期間tA内のヘツド１１Ａの当接期間の始
めの期間τ内においてのみハイレベルとなる信号
であつて、スイツチ回路３３はこのハイレベル期
間のみ発振器３１からのパイロツト信号Ｐ側に切
り換えられる。この場合、この例では、この信号
S3のハイレベル期間は、期間τ/3の長さであつて、
かつ、期間τの中央となるようにされる。
したがつて、期間tA内の期間τの真中のτ/3の
期間では、発振器３１からのパイロツト信号Ｐが
ヘツド１１Ａにより第７図に示すように１本おき
のトラツク１４Ａの記録領域ATの中央の位置
（図中斜線を付して示す）に記録される。
また、この期間tAにおける期間τの真中のτ/3
の期間以外ではスイツチ回路３３が図の状態にな
るので、発振器３２からの消去用信号Ｅが第７図
に示すようにヘツド１１Ａによつてトラツク１４
Ａの記録領域ATのパイロツト信号記録位置の前
後に記録される（第６図Ｅ参照）。
一方、期間tB内の期間τにおいては、スイツチ
回路２５はスイツチ回路３３側に切り換えられる
もののこのスイツチ回路３３は図の状態に切り換
えられたままであるため、この期間tB内のヘツド
１１Ｂの当接期間の始めの期間τにおいては消去
用信号Ｅがヘツド１１Ｂに供給され（第６図Ｅ参
照）、第７図に示すようにトラツク１４Ｂの領域
ATの全体にわたつてこの消去用信号Ｅのみが記
録される。
この例の場合、パイロツト信号の記録位置は第
７図からも明らかなように、トラツク１４Ａ，１
４Ｂの長手方向と直交する方向からみて互いに重
ならないようにされる。このための技術は、
VTRにおいて、映像信号の水平同期信号の記録
位置をトラツクの長手方向と直交する方向に整列
させるようにする技術を応用することができる。
この例の場合、τ/3の期間分に相当するテープ１
２の長手方向の長さをｄとしたとき、隣り合うト
ラツク１４Ａと１４Ｂ間において各トラツクの端
部の位置がトラツクの長手方向にd/2だけ異なる
ようにされるものである。
次に以上のように記録された信号の再生につい
て説明する。
第８図はその再生系の一例で、図示しないがモ
ータ１６には記録時と同様にしてドラム位相サー
ボがかけられている。
回転ヘツド１１Ａ及び１１Ｂによりテープ１２
より取り出された信号はヘツドアンプ４１Ａ及び
４１Ｂを介してスイツチ回路４２に供給される。
このスイツチ回路４２はタイミング信号発生回路
２８からの30Hzの切換信号S1′により記録時と同
様にヘツド１１Ａのテープ当接期間を含む半回転
期間と、ヘツド１１Ｂのテープ当接期間を含む半
回転期間とで交互に切り換えられる。したがつ
て、このスイツチ回路４２からは第６図Ｅのよう
な１セグメントずつの間欠的なPCM信号が得ら
れ、これが再生プロセツサ４３に供給され、もと
のPCM信号に復調され、これがデコーダ４４に
供給される。このデコーダ４４ではブロツク同期
信号によりブロツク毎のデータが検出されるとと
もに誤り訂正、デ・インターリーブ等の処理がな
される。このデコーダ４４からのPCM信号は
Ｄ／Ａコンバータ４５に供給されて、アナログオ
ーデイオ信号に戻され、出力端子４６に導出され
る。
トラツキングコントロールは次のようにしてな
される。
すなわち、スイツチ回路４２に得られる信号は
ゲート回路５１に供給される。このゲート回路５
１には切換信号S1′が供給されてヘツド１１Ｂか
らの再生出力のみが取り出されるようにされる。
今、例えばヘツド１１Ｂが第７図において一点
鎖線をもつて示すトラツク１４Ｂを含む走査幅Ｗ
の範囲を走査するとすると、ヘツド１１Ｂはこの
トラツク１４Ｂの両隣りのトラツク１４Ａにまた
がつて走査し、第９図Ａに示すように領域ATに
おいてパイロツト信号Ｐを再生する。このゲート
回路５１からのヘツド１１Ｂの再生出力は通過中
心周波数f1の狭帯域のバンドパスフイルタ５２に
供給されて、パイロツト信号Ｐのみが取り出さ
れ、これが検出回路５３に供給されて検波され、
その検波出力がサンプリングホールド回路５４Ａ
及び５４Ｂに供給される。そして、タイミング信
号発生回路２８からはトラツク１４Ｂの端部の位
置からの距離がｄより大きく、3/2ｄより小さい
範囲に相当する期間内のいずれかの時点において
30HzのサンプリングパルスSP1（第９図Ｂ）が得
られ、これがサンプリングホールド回路５４Ａに
供給される。発生回路２８からは、また、トラツ
ク１４Ｂの端部からの距離が2dより大きく5/2ｄ
より小さい範囲に相当する期間内のいずれかの時
点において30HzのサンプリングパルスSP2（同図
Ｃ）が得られ、これがサンプリングホールド回路
５４Ｂに供給される。第９図Ａに示すように再生
時ヘツド１１Ｂがトラツク１４Ｂ上を走査すると
きは、第９図から明らかなようにパルスSP1はテ
ープの移送方向とは逆側の隣接トラツク１４Ａの
パイロツト信号Ｐのクロストークをサンプリング
する状態となり、サンプリングホールド回路５４
Ａからは進み位相のトラツキング信号ST1（第９
図Ｄ）が得られ、またパルスSP2はテープ移送方
向側の隣接トラツク１４Ａのパイロツト信号Ｐの
クロストークをサンプリングする状態となり、サ
ンプリングホールド回路５４Ｂからは遅れ位相の
トラツキング信号ST2（第９図Ｅ）が得られる。
これらトラツキング信号ST1及びST2は比較回
路としての差動アンプ５５の一方及び他方の入力
端に供給される。したがつて、この差動アンプ５
５からは両入力の差が得られ、これが図示しない
がキヤプスタンモータに供給されてテープの移送
量が制御されて、出力ST1とST2のレベル差が
零、つまり、ヘツド１１Ｂがトラツク１４Ｂを走
査するとき、両側の２本のトラツク１４Ａにそれ
ぞれ同じ量だけまたがるように制御される。すな
わち、ヘツド１１Ｂのギヤツプの幅方向の中心位
置がトラツク１４Ｂの中央位置に一致して走査す
るように制御される。
一方、再生時、ヘツド１１Ｂが誤つてトラツク
１４Ａを含むように幅Ｗにわたつて走査するとき
は、記録領域ATについては第１０図Ａに示すよ
うな走査状態となる。すると、このときは、パル
スSP1（同図Ｂ）はトラツク１４Ａのパイロツト
信号Ｐの再生出力をサンプリングする状態とな
り、出力ST1（同図Ｄ）は高レベルで得られる。
しかしパルスSP2は対応する再生時点にパイロツ
ト信号Ｐの再生出力がないため、零となり、差動
アンプ５５の出力に、この場合進み位相のトラツ
キング信号が高レベルで得られ、ヘツド１１Ｂの
走査位置が大幅に変えられて正しくトラツク１４
Ｂ上を走査するようにテープの移送量が制御され
る。
以上の例は両隣りのトラツクからのパイロツト
信号のクロストークを異なる時点でサンプリング
ホールドするようにした場合であるが、次のよう
にすれば同じ時点でサンプリングすることができ
る。
第１１図〜第１６図はその例を説明するための
図で、第１１図は記録系、第１４図は再生系のそ
れぞれ一例を示すものである。
この例においては、第５図の例のスイツチ回路
２５の切換信号として、そのパルス幅、すなわ
ち、ヘツド１１Ａ及び１１Ｂの当接期間の始めの
期間の長さ（領域ATに相当）を第５図の例の3d
に相当する期間τよりも長く、例えば4dに相当
する期間τ1の信号S21（第１２図Ｃ）とする。そし
て、トラツク１４Ａの領域ATのパイロツト信号
の記録領域を第１３図に示すように2dとし、そ
の前後のｄの長さ分に消去用信号Ｅを記録する。
トラツク１４Ｂの領域ATには消去用信号Ｅのみ
を記録するのは前述例と同様である、そして、こ
の例においてはパイロツト信号としては周波数
f11のパイロツト信号P1と周波数f12のパイロツト
信号P2とを交互に切り換えて記録するようにす
る。
すなわち、第１１図において、発振器３１1か
らの周波数f11のパイロツト信号P1と発振器３１2
からの周波数f12のパイロツト信号P2とがスイツ
チ回路３４に供給される。そして、このスイツチ
回路３４はヘツド切換信号S1（第１２図Ａ）を1/2
分周した信号S4（同図Ｅ）によりヘツド１１Ａの
１回転毎に切り換えられる。また、この例ではト
ラツク１４Ａの領域ATにおいてパイロツト信号
の記録領域と消去用信号領域とに分けるスイツチ
回路３３の切換信号のパルス幅は期間tA内の期間
τ1の中央の長さ2dに相当するパルス幅の信号S31
（同図Ｅ）とされる。他は第５図の例と全く同様
に構成される。
したがつて、この例においては、第１２図Ｆに
示すように期間tAにおいて、領域ATでは第５図
の例の倍の長さにパイロツト信号P1とP2とが交
互に記録されるようになりこの領域ATの記録跡
は第１３図に示すようなものとなる。すなわち、
トラツクの長手方向と直交する方向からみたと
き、各トラツクのパイロツト信号の記録領域は隣
りのパイロツト信号の記録領域とｄなる長さ分だ
け重なる期間が生じるようにされるものである。
この例の場合の再生時のトラツキング制御は次
のようにされる。
すなわち、ゲート回路５１からのヘツド１１Ｂ
の再生出力は通過中心周波数f11のバンドパスフ
イルタ５２1及び通過中心周波数f12のバンドパス
フイルタ５２2に供給される。
第１３図においてヘツド１１Ｂがトラツク１４
Ｂを含む走査幅Ｗの範囲を走査するときは第１５
図Ａに示すようにトラツク１４Ｂの両隣りのトラ
ツク１４Ａよりパイロツト信号P1とP2とが得ら
れるが、トラツク１４Ｂの端部から3/2ｄより大
きく5/2ｄより小さい範囲において両パイロツト
信号P1及びP2のクロストーク信号が共に得られ
る。
したがつて、バンドパスフイルタ５２1からは
パイロツト信号P1のクロストーク成分が得られ、
これが検出回路５３1に供給されて検波され、そ
の検波出力がサンプリングホールド回路５４Ａに
供給される。また、バンドパスフイルタ５２2か
らはパイロツト信号P2のクロストーク成分が得
られ、これが検出回路５３2に供給されて検波さ
れ、その検波出力がサンプリングホールド回路５
４Ｂに供給される。そして、タイミング信号発生
回路２８よりパイロツト信号P1とパイロツト信
号P2とが同時に得られる期間内においてサンプ
リングパルスSP0（第１５図Ｂ）が得られ、これ
がサンプリングホールド回路５４Ａ及び５４Ｂに
共に供給される。したがつて差動アンプ５５から
はパイロツト信号P1及びP2の検波出力のサンプ
リングホールド出力ST1及びST2（第１５図Ｃ及
びＤ）の差が得られる。ただし、この例の場合に
は、トラツク１４Ｂの１本毎にパイロツト信号
P1とP2とで進み位相及び遅れ位相の関係が逆転
するので、この差動アンプ５５からは出力端５６
Ａに同相の出力信号を得ると共に出力端５６Ｂに
逆相の出力信号を得、これら出力信号を１回転毎
に切り換えるようにする。その切り換えは図示し
ないが、例えばその前の半回転期間におけるヘツ
ド１１Ａの再生信号中のパイロツト信号出力が信
号P1であるかP2であるかによつて行うようにす
ればよい。すなわち、これは前の半回転期間にお
けるヘツド１１Ａの再生信号中にパイロツト信号
P1が得られるときはヘツド１１Ｂの再生信号中
のパイロツト信号P1は進み位相、パイロツト信
号P2は遅れ位相となり、前の半回転期間におけ
るヘツド１１Ａの再生信号中にパイロツト信号
P2が得られるときは逆の関係となるものである
からである。
ヘツド１１Ｂが誤つてトラツク１４Ａを中心に
両隣りのトラツク１４Ｂの一部を走査するような
状態のときは領域AT付近の走査軌跡は第１６図
Ａのようになり、サンプリングパルスSP0（同図
Ｂ）ではトラツク１４Ａのパイロツト信号P1あ
るいはP2のみがサンプリングされることになり、
出力ST1（同図Ｃ）あるいは出力ST2（同図Ｄ）の
みがハイレベルとなるから、テープ移送量が大き
く変えられて、ヘツド１１Ｂがヘツド１４Ｂを正
しく走査する状態に引き戻されるようになされ
る。
以上２つの例は、２個のヘツドのうちの一方の
ヘツドの再生出力をトラツキングエラー検出用と
した場合である。これは、前述もしたように２個
のヘツドはドラムに固定して取り付けられている
ため、一方のヘツドが正しくトラツキングがして
いれば、他方のヘツドもほぼ正しくトラツキング
していると考えることができるからである。
しかし、より精確には２個のヘツド共にトラツ
キング制御する方がよい。
第１７図〜第２１図はその場合の一例である。
すなわち、第１７図はその記録系、第１８図はそ
の説明のためのタイムチヤート、第１９図は領域
AT付近の記録パターンを示す図である。
この例においては、第１９図に示すようにトラ
ツク１４Ａに、その端部からの距離がｄから2d
までの範囲内に周波数f1のパイロツト信号Ｐが記
録されるのは第５図〜第１０図として示した例と
同じであるが、この例においてはトラツク１４Ｂ
にもその端部からの距離が3dから4dまでの範囲
内に周波数f1のパイロツト信号P′が記録される。
したがつて、トラツキング信号用領域ATの長さ
は消去用信号Ｅの領域を加えてこの例では１トラ
ツクについてトラツク端部から5dとされる。
第１７図の記録系について説明するに、これは
第５図のものと殆んど変わらず、ただ、領域AT
の長さを決めるスイツチ回路２５の切換信号が、
5dの長さに相当するパルス幅τ2の信号S22（第１８
図Ｂ）とされるとともに、領域AT中のパイロツ
ト信号の記録位置を定めるスイツチ回路３３の切
換信号が、期間tA内の期間τ2においてトラツク１
４Ａの端部からの距離がｄから2dまでの範囲に
相当する期間ハイレベルとなる信号S32（第１８図
Ｃ）と、期間tB内の期間τ2においてトラツク１４
Ｂの端部からの距離が3dから4dまでの範囲に相
当する期間ハイレベルとなる信号S33（同図Ｄ）と
がオアゲート３５に供給されて得られるオア出力
とされる。したがつて、各ヘツド１１Ａ及び１１
Ｂの当接期間にこれらヘツド１１Ａ，１１Ｂに供
給される信号は第１８図Ｅに示すようなものとな
り、領域ATでは前述した第１９図のような記録
パターンとなる。
この例の場合の再生時のトラツキング制御は、
ヘツド１１Ｂからのエラー信号に基づいてだけで
なく、ヘツド１１Ａからのエラー信号に基づいて
なされる。
ヘツド１１Ｂからの再生信号出力（第２１図Ａ
参照）については第５図の例と同様にサンプリン
グパルスSP1及びSP2（第２１図Ｄ及びＥ）がオア
ゲート５７及び５８を通じてサンプリングホール
ド回路５４Ａ，５４Ｂに供給されることにより第
５図の例と全く同様にしてトラツキングエラー信
号が得られヘツド１１Ｂについてのトラツキング
制御がなされる。
一方、ヘツド１１Ａからの再生信号出力（同図
Ａ参照）については、トラツク１４Ａに隣接する
２本のトラツク１４Ｂからのパイロツト信号P′の
クロストーク信号をサンプリングできるようなサ
ンプリングパルスSP3及びSP4（同図Ｂ及びＣ）が
オアゲート５７及び５８を通じてサンプリングホ
ールド回路５４Ａ及び５４Ｂに供給され、ヘツド
１１Ｂに関してと同様にして差動アンプ５５の出
力にトラツキングエラー信号が得られ、ヘツド１
１Ａについてのトラツキング制御がなされる。
以上のようにしてこの発明においては、トラツ
キング制御用のパイロツト信号を記録すべき
PCM信号と同じトラツクではあるが別の領域に
記録するようにしたので、再生時、このパイロツ
ト信号の検出が容易であり、また、後の時点にお
いて前の記録情報に新たな記録情報を重ねて記録
する場合には領域がPCM信号と異なるとともに
パイロツト信号周波数が比較的高くできるので容
易に消去できるという効果がある。
なお、以上３つの例においてタイミング信号発
生回路２８に回転ヘツド１１Ａ，１１Ｂの回転位
相を示す信号としてパルス発生器１７からのパル
スPGを供給するようにしたが、この回転位相を
示す信号としてはパルス発生器１７を用いずに、
例えば記録又は再生に先立つて、テープ停止状態
で回転ヘツド１１Ａ又は１１Ｂによつて所定の信
号を記録し、これを再生することによつて、ヘツ
ド１１Ａ又は１１Ｂのテープ当接の始めの時点を
検出し、その検出信号を用いるようにすることも
できる。また、第１７図〜第２１図の例の場合に
は、走査すべきトラツクのパイロツト信号の再生
出力タイミングを利用してサンプリングパルス
SP1〜SP4を形成するようにしてもよい。
また、上記の例は回転ヘツドが２個の場合であ
るが、この発明では要するにパイロツト信号が記
録されるトラツクと記録されないトラツク部分と
が１トラツク毎に交互になるようにすればよいの
で回転ヘツドの数は１個でもあるいは２個以上で
あつてもよい。
また、以上の例は回転ヘツド装置としてヘツド
角間隔よりも狭い角範囲にわたつてテープを巻き
付けて記録・再生する特殊のものであるが、通常
のようにヘツド角間隔と同じ角範囲にテープを巻
き付けるようにする回転ヘツド装置を用いる場合
にもこの発明が適用できることは勿論である。
さらに、トラツキング信号用領域ATとしては
図の例のようにトラツク端部には限らない。また
トラツキング用領域ATを１本のトラツク当り２
ケ所以上、例えばトラツクの両端部、さらには中
央部に設けるようにしてもよい。
発明の効果 以上のようにしてこの発明においては、トラツ
キング制御用のパイロツト信号を記録すべきデジ
タル信号と同じトラツクではあるが別の領域に記
録するようにしたので、再生時、このパイロツト
信号の検出が容易である。また、パイロツト信号
周波数を任意に選定できるから後の時点において
前の記録情報に新たな記録情報を重ねて記録する
場合、前に記録してあつたパイロツト信号の消去
が容易である。
また、第１図及び第２図に説明した従来の例の
ようにパイロツト信号の周波数を４種類も必要と
するのと異なり、この発明の場合、パイロツト信
号の周波数は消去用信号を含めたとしても２種類
あるいは３種類でよいから、記録系及び再生系の
構成が簡単になるという利点もある。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来のトラツキング制御方式の一例の
記録トラツクパターンを示す図、第２図はその再
生時のトラツキング制御方式の一例の系統図、第
３図はこの発明の一例に用いる回転ヘツド装置の
例を示す図、第４図はこの発明の記録トラツクパ
ターンの概要を示す図、第５図〜第１０図はこの
発明の一例の記録再生を説明するための図、第１
図〜第１６図はこの発明の他の例の記録・再生を
説明するための図、第１７図〜第２１図はこの発
明のさらに他の例の記録再生を説明するための図
である。 １１Ａ，１１Ｂは回転ヘツド、１２はテープ、
２２はＡ／Ｄコンバータ、３１はパイロツト信号
の発振器、３２はその消去用信号の発振器、４５
はＤ／Ａコンバータ、５５はトラツキングエラー
信号を得る比較器としての差動アンプ、APは
PCM信号の記録領域、ATはトラツキング用信号
の記録領域である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ デジタル信号を回転ヘツドによつて斜めのト
    ラツクをガードバンドを形成しない状態で記録し
    た記録媒体よりデジタル信号を再生する方法にお
    いて、上記各トラツクの長手方向の端部からの距
    離が等しい所定位置において、１本おきの上記ト
    ラツクに上記デジタル信号とは記録領域として独
    立にトラツキング用のパイロツト信号が記録さ
    れ、再生時、走査幅が上記トラツクの幅よりも広
    い回転ヘツドによつて上記記録トラツクを走査す
    る場合に、上記所定位置にパイロツト信号が記録
    されていないトラツクをこのトラツクを走査すべ
    き回転ヘツドが走査するときこのトラツクの両隣
    りのトラツクからの上記パイロツト信号の再生出
    力によつて上記回転ヘツドのトラツキング制御を
    なすようにしたことを特徴とするデジタル信号の
    再生方法。
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