JPH0552578B2

JPH0552578B2 -

Info

Publication number: JPH0552578B2
Application number: JP58231006A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Sugiki; Makoto Yamada
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1983-12-07
Filing date: 1983-12-07
Publication date: 1993-08-05
Also published as: JPS60124048A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は例えば映像信号やオーデイオ信号を
PCM信号化し、これを単位時間ずつ回転ヘツド
により記録媒体上に１本ずつの斜めのトラツクと
して記録し、これを再生する場合等に用いて好適
なデイジタル信号の記録再生方法に関する。

背景技術とその問題点ヘリカルスキヤン型の回転ヘツド装置によつ
て、磁気テープ上に映像信号やオーデイオ信号を
単位時間分毎に１本ずつの斜めトラツクを形成し
て記録し、これを再生する場合に、映像信号やオ
ーデイオ信号をPCM化して記録再生することが
考えられている。これはPCM化すれば高品位の
記録再生ができるからである。

この場合において、再生時、記録トラツク上を
正しく回転ヘツドが走査するようにするトラツキ
ング制御は、従来は、固定の磁気ヘツドによつて
テープの幅方向の一端側に記録されているコント
ロール信号を上記固定ヘツドで再生し、この再生
コントロール信号と回転ヘツドの回転位相とが一
定位相関係となるようにすることにより行つてい
るのが通常である。

しかし、この方法ではトラツキング制御用に特
に固定の磁気ヘツドを設けなければならない。

このような固定の磁気ヘツドを設けることは、
記録再生装置を小型化したい場合に、その取付場
所等の関係で不都合を来たす。

そこで、この固定ヘツドを用いずに再生用回転
ヘツドの再生出力のみを利用してその回転ヘツド
のトラツキング制御を行う方法が、本出願人によ
つて、先に提案された。

この方法は、PCM信号は時間軸の圧縮・伸長
が容易であり、したがつて、アナログ信号のよう
に信号を常に時間的に連続させて記録再生する必
要はなく、そこで、１本のトラツクに領域を分け
てこのPCM信号と、これとは別個の信号を記録
することが容易にできることに着目してなされた
ものである。

すなわち、PCM信号を時間軸圧縮して複数個
の回転ヘツドによつて斜めにトラツクをガードバ
ンドを形成しない状態で記録媒体上に形成して記
録する際に、各トラツクの長手方向にPCM信号
とは記録領域として独立にトラツキング用パイロ
ツト信号を複数個記録し、再生時、走査幅がトラ
ツキングの幅より広い回転ヘツドによつて記録ト
ラツキングを走査し、回転ヘツドが走査中のトラ
ツクの両隣りのトラツクからのパイロツト信号の
再生出力によつて回転ヘツドのトラツキングを制
御するものである。

そして、このトラツキング用パイロツト信号を
記録、再生する際の基準となる信号は、共に、回
転ヘツドの回転駆動用モータの回転に同期して得
られる回転ヘツドの回転位相を示す30Hzのパルス
信号（PG）が使用されている。

ところが、このように再生時も、トラツキング
用パイロツト信号を再生する際の検出位置基準と
してPG信号を使用すると、装置の機械的経時変
化や温度変化等により、PG信号の基準位置がず
れ、再生時に一種のトラツキング誤差の定常量
（オフセツト）として現われる。

このために、再生時、記録時と同様のタイミン
グでトラツキング用パイロツト信号を再生し、回
転ヘツドを制御することが困難となり、特に機器
相互間の互換性がとれなくなる不都合がある。

また、PG信号を基準にしてヘツドの１回転期
間にわたりトラツキング用パイロツト信号の再生
出力を得るサンプリングパルスを形成するように
しているので、その誤差分が積分されたかたちで
増大していわゆるジツタの影響を受け、サンプリ
ングパルスの位置がずれてくる不都合がある。

発明の目的この発明は、斯る点に鑑み、装置の機械的経時
変化や温度変化或いはジツタの影響を受けること
なく、トラツキング用パイロツト信号を確実に再
生して回転ヘツドを正しく制御し、機器相互間の
互換性を図ることができるデイジタル信号の記録
再生方法を提供するものである。

発明の概要この発明は、デイジタル信号を時間軸圧縮して
複数個の回転ヘツドによつて斜めのトラツクをガ
ードバンドを形成しない状態で記録媒体上に形成
して記録すると共に該パイロツト信号の位置を検
出するために第１の走査で一方の周波数、次の第
２の走査で一方の周波数と異なる他方の周波数の
位置出し信号を記録し、これを再生する方法にお
いて、上記各トラツクの長手方向に上記デイジタ
ル信号とは記録領域として独立トラツキング用パ
イロツト信号を複数個記録し、再生時、、走査幅
が上記トラツクの幅より広い回転ヘツドによつて
上記記録トラツクを走査する際に、第１の走査期
間中では現在走査しているトラツクに記録されて
いる上記一方の位置出し信号の再生出力を基準と
してパルス信号を形成し、第２の走査期間中では
現在走査しているトラツクに記録されている上記
他方の位置出し信号の再生出力を基準としてパル
ス信号を形成し、夫々これ等のパルス信号の期間
中上記回転ヘツドが走査中の隣りのトラツクから
上記パイロツト信号を検出し、この検出出力によ
つて上記回転ヘツドのトラツキング制御を行うよ
うに構成したもので、これにより、装置の機械的
経時変化や温度変化或いはジツタに何等影響され
ることなく、確実にトラツキング用パイロツト信
号を再生して回転ヘツドのトラツキング制御を行
うことができ、機器相互間の互換性を図ることが
できる。

実施例以下、この発明の一実施例を第１図〜第５図に
基づいて詳しく説明する。

第１図は本実施例の回路構成を示すもので、
こゝでは、この発明に直接関係するトラツキング
用パイロツト信号を記録し、これをノーマル再生
する回路構成のみを示しており、記録情報である
例えばPCM信号の記録、再生の回路構成に付い
ては省略されている。

同図において、１Ａ，１Ｂは回転ヘツド、２は
記録媒体としての磁気テープである。回転ヘツド
１Ａ及び１Ｂは、第２図に示すように、等角間
隔、つまり、180度の各間隔を保つてドラム３の
周辺部に配置される。一方、磁気テープ２がテー
プ案内ドラム３の周面のその180度各範囲よりも
狭い例えば90度角範囲にわたつて巻き付けられ
る。そして、回転ヘツド１Ａ及び１Ｂが１秒間に
30回転の割合で矢印４Ｈの方向に回転させられる
とともにテープ２が矢印４Ｔで示す方向に所定の
速度で走行されて、回転ヘツド１Ａ及び１Ｂによ
り磁気テープ２上に、第３図に示すような斜めの
１本ずつの磁気トラツク５Ａ，５Ｂが例えばいわ
ゆる重ね書きの状態で形成されるようにされてい
る。すなわち、ヘツドギヤツプの幅（走査幅）Ｗ
はトラツク幅よりも大きくされている。この場
合、ヘツド１Ａ及び１Ｂのギヤツプの幅方向はそ
の走査方向に直交する方向に対して互いに異なる
方向となるようにされる。つまり、いわゆるアジ
マス角が異なるようにされる。

そして、２個の回転ヘツド１Ａ，１Ｂがテープ
２に対して共に対接しない期間（これはこの例で
は90度の角範囲分の期間である）が生じ、この期
間を利用して記録時は冗長データの付加、再生時
は訂正処理等をするようにすれば装置の簡略化が
図れる。

６はトラツキング用パイロツト信号Ｐを発生す
る発振器であつて、パイロツト信号Ｐは、その周
波数₀はアジマスロスの比較的少ない値、例えば
数百ｋHz程度とされ、且つ、比較的高レベルで記
録される。また、６Ａ，６Ｂはパイロツト信号の
消去用信号E₁，E₂を発生する発振器であつて、
消去用信号E₁，E₂は、以前に記録されていたテ
ープに、後に、これに重ねて前の記録情報を消去
しつつ新たな記録をなすとき、記録トラツクが必
ず前の記録トラツクと一致するとはかぎらないか
ら前に記録されていたパイロツト信号を消去する
必要があるため使用されるもので、その周波数
₁，₂は、互いに異なり、且つパイロツト信号の
周波数₀とは実用的に十分離れたものであつて、
かつ、パイロツト信号Ｐを消去できる値とされ
る。また、その記録レベルもパイロツト信号Ｐを
実用上消去できるものとされる。また、この消去
用信号E₁，E₂がこの発明ではパイロツト信号の
位置を検出するための位置出し信号として使用さ
れる。

７，７Ａ，７Ｂは記録波形発生回路であつて、
後述されるパルスPGに関連した遅延信号のエツ
ジを検出するエツジ検出回路８からの出力に応答
し、発生回路７は発振器６からのパイロツト信号
に基づき、１トラツク当り何個のパイロツト信号
を如何ような配列で挿入するかに応じて所定時間
tp（tpは各パイロツト信号の記録時間）を有する
パイロツト信号を、また発生回路７Ａ，７Ｂは
夫々発振器６Ａ，６Ｂからの消去用信号に基づ
き、１トラツク当り何個の消去用信号を如何よう
な配列で挿入するかに応じて所定時間３／２tpを有する消去用信号を所定間隔T₀で発生する。８Ａ
は発生回路７，７Ａ，７Ｂの出力を論理的に処理
するオア回路である。９は回転ヘツド１Ａ及び１
Ｂを切換えるためのスイツチ回路であつて、タイ
ミング信号発生回路１０からの切換信号S₁（第４
図Ａ）によつて切換えられる。このタイミング信
号発生回路１０には、パルス発生器１１からの回
転ヘツド１Ａ，１Ｂの回転駆動用モータ１２の回
転に同期して得られる回転ヘツド１Ａ，１Ｂの回
転位相を示す30HzのパルスPGが供給されている。
また、パルスPGにタイミング信号発生回路１０
からの30Hzのパルスとが位相サーボ回路１３に供
給されて、サーボ出力によりモータ１２の回転位
相が制御される。

タイミング信号発生回路１０からの切換信号S₁
により切換えられたスイツチ回路９からのパイロ
ツト信号は、アンプ１４Ａ又は１４Ｂで増幅され
た後夫々スイツチ回路１５Ａ又は１５Ｂの接点Ｒ
側を介して回転ヘツド１Ａ又は１Ｂに供給され、
磁気テープ２上に記録される。スイツチ回路１５
Ａ及び１５Ｂは記録時は接点Ｒ側に接続され、再
生時にはＰ側に切換えられる。

また、タイミング信号発生回路１０からの出力
信号S₂（第４図Ｃ）が遅延回路１６に供給され、
こゝで回転ヘツド１Ａ，１Ｂとパルス発生器１１
の取付位置の間間隔等に相当した遅延がなされた
後、エツジ検出回路８の一方の入力側に供給され
てパイロツト信号の記録基準としてエツジ検出が
なされる。なお、遅延回路１６で遅延された信号
S₃（第４図Ｄ）の立下りは一回転期間中の最初の
ヘツドがテープに当接する時間と一致するように
なされている。

また、遅延回路１６からの信号は、ヘツドの半
回転期間に相当する遅延時間Ｔ及びトラツク（１
回転期間中に形成される２トラツクのうちの後方
のトラツク）の端部よりパイロツト信号が最初に
記録されるまでの距離に相当する遅延時間＋３／２ tpを有する遅延回路１７に供給され、こゝで、Ｔ
＋３／２tpの時間だけ遅延されてエツジ検出回路８の他方の入力側に供給され、これによつて一方の
回転ヘツドに対する他方のヘツドすなわちこの場
合ヘツド１Ｂに対するヘツド１Ａによるパイロツ
ト信号の記録開始基準を決定するエツジ検出がな
されている。また、１７Ａ，１７Ｂは夫々遅延時
間Ｔ及びtpを有する遅延回路であつて、これ等の
出力をエツジ検出回路８に供給することにより期
間t_A、t_Bにおける消去用信号の記録開始基準を決
定するエツジ検出がなされる。

１８Ａ，１８Ｂは再生時、スイツチ回路１５
Ａ，１５Ｂが接点Ｐ側に切り換えられた時対応す
る回転ヘツド１Ａ，１Ｂからの再生出力が供給さ
れるアンプであつて、これ等のアンプ１８Ａ，１
８Ｂの各出力はスイツチ回路１９に供給される。
スイツチ回路１９は、タイミング信号発生回路１
０からの30Hzの切換信号S₁′（第５図Ａ）により記
録時と同様にヘツド１Ａのテープ当接期間を含む
半回転期間と、ヘツド１Ｂのテープ当接期間を含
む半回転期間とで交互に切換えられる。

２０はスイツチ回路１９からの再生出力よりパ
イロツト信号Ｐのみを取り出すための通過中周波
数₀の狭帯域のバンドパスフイルタ、２１は応答
特性を良くするため、フイルタ２０の出力のピー
ク値をホールドするためのピークホールド回路、
２２はホールドされているピーク値をサンプリン
グし、ホールドするためのサンプリングホールド
回路、２３はピークホールド回路２１及びサンプ
リングホールド回路２２の各出力を比較する比較
回路例えば差動アンプ、２４は差動アンプ２３か
らの比較誤差信号をサンプリングホールドするた
めのサンプリングホールド回路であつて、これ等
のサンプリングホールド回路２２，２４は、実質
的には後述されるように、ノーマル再生時には現
在走査中のトラツクに隣接する両隣りのトラツク
の各両端部分及び中央部分に夫々記録されている
各パイロツト信号のクロストロークをサンプリン
グし、ホールドするように働く。そして、サンプ
リングホールド回路２４の出力がトラツキング制
御信号として出力端子２５に取り出されるように
なされている。

また、サンプリングホールド回路２２，２４用
のサンプリングパルス等を形成するために、スイ
ツチ回路１９の出力側に再生出力より消去用信号
E₁及びE₂のみを取り出すための夫々通過中心周
波数₁，₂の狭帯域のバンドパスフイルタ２６及
び２７が設けられ、これ等の出力S_E1，S_E2（第５
図Ｋ，Ｌ）は夫々波形整形回路２８，２９で波形
整形される。

３０及び３１は夫々波形整形回路２８及び２９
からの信号の立ち上りを検出するための立ち上り
検出回路であつて、後述されるように、ヘツドの
半回転期間毎に消去用信号の立ち上りが検出され
る、検出回路３０及び３１の出力S₁₄，S₁₅（第５
図Ｍ，Ｎ）は、オア回路３２を介して複数個のゲ
ート回路３３₁，３３₂，３３₃，３３₄，３３₅及び
３３₆に供給され、そのゲート信号として例えば
カウンタを用いたウインド信号発生回路３４から
のウインド信号S_W1〜S_W6（第５図Ｃ〜Ｈ）が使用
される。ウインド信号発生回路３４は、タイミン
グ信号発生回路１０からの出力信号S₂に応答して
クロツク端子３８からのクロツクをカウントし、
少なくとも上述の消去用信号（S_E1，S_E2）の両端
縁をカバーし得る所定幅のウインド信号（S_W1〜
S_W6）発生する。

従つて、ゲート回路３３₁〜３３₆の各出力側に
は、これ等のウインド信号S_W1〜S_W6の期間内に
入つた信号S_E1，S_E2のエツジすなわち信号S₁₄，
S₁₅のみが出力信号S₁₆（第５図Ｄ）としてオア回
路３５の出力側に導出され、実質的にスタートパ
ルスとして期間t_B中は例えばカウンタを用いた遅
延回路３６及びスイツチ回路３７を介して、期間
t_A中はスイツチ回路３７のみを介してパルス発生
回路３９の入力側に供給される。

遅延回路３６は、ヘツドの最初の半回転期間例
えば期間t_B内において信号S₁₆の発生時点よりパ
イロツト信号を実質的にサンプリング開始するま
で遅延時間ta（１／２tp相当）を設定する。

すなわち、カウンタである遅延回路３６は信号
S₁₆をスタートパルスとして設定された時間だけ
クロツク端子３８からのクロツクをカウントし、
カウント終了時点でその出力側に狭幅の信号S₁₇
（第５図Ｐ）を発生する。また、ヘツドの後半の
回転期間t_Aでは信号S₁₆は遅延されずこの信号S₁₆
の発生時点がパイロツト信号を実質的にサンプリ
ング開始する時点となる。また、スイツチ回路３
７は切換信号S₁′によりその切換えを制御される。

パルス発生回路３９として、例えばカウンタが
用いられ、スイツチ回路３７からの信号をトリガ
パルスとしてクロツク端子３８からのクロツクを
カウントし、所定間隔toで所定の接続時間を有す
る一対のパルスPi（第５図Ｑ）を、検出しようと
する各パイロツト信号に対応して発生する。この
パルスPiはピークホールド回路２１に供給される
と共に例えばＤ型フリツプフロツプ回路等を用い
たサンプリングパルス発生回路４０に供給され
る。

サンプリングパルス発生回路４０は一対のパル
スPiに応答して、これ等と略々同様の位相差を有
する一対のサンプリングパルスSP₁，SP₂（第５図
Ｒ，Ｓ）をサンプリングホールド回路２２及び２
４に対して発生する。

次に、第１図の回路動作を第４図〜第５図の信
号波形を参照し乍ら説明する。

先ず、記録時には、回転ヘツド１Ａ，１Ｂの回
転位相を示すパルス発生器１１からのパルスPG
に応答して、タイミング信号発生回路１０からの
第４図Ｃに示すような信号S₂が発生され、この信
号S₂は遅延回路１６で所定時間T_Rだけ遅延され、
もつてその出力側には第４図Ｄに示すような信号
S₃が出力される。この信号S₃はエツジ検出回路８
に供給され、こゝでそのエツジ（立ち下り）が検
出され、このエツジに同期してその出力側に第４
図Ｅに示すような狭幅の信号S₄が発生されて記録
波形発生回路７に供給される。このときの信号S₄
の検出時点はヘツド１Ｂが実際にテープ２に最初
に当接する時間と略々一致するようになされてお
り、これによつてヘツド１Ｂによるパイロツト信
号の記録開始基準が決められる。

記録波形発生回路７は、切換信号S₁の制御のも
とに供給された信号S₄に同期して発振器６からの
パイロツト信号Ｐを所定間隔T₀毎に所定時間tp
だけ実質的に通すようになり、もつてその出力側
には第４図Ｇに示すような間欠的なパイロツト信
号である信号S₆が取り出される。

また、遅延回路１６からの信号S₃は遅延回路１
７に供給される。この遅延回路１７は信号S₃の立
ち下りに同期して、接続時間Ｔ＋３／２tpを有する第４図Ｆに示すような信号S₅を発生する。この信
号S₅はエツジ検出回路８へ供給され、こゝで上述
同様そのエツジ（立ち下り）が検出され、このエ
ツジに同期してその出力側に第４図Ｅの右側部分
に示すように狭幅の信号S₄が発生されて記録波形
発生回路７に供給される。このときの信号S₄によ
つてヘツド１Ａによるパイロツト信号の記録開始
基準が決められる。

そして、この場合も記録波形発生回路７は、供
給された信号S₄に同期して発振器６からのパイロ
ツト信号Ｐを所定間隔T₀毎に所定時間tpだけ通
すようになり、その出力側に第４図Ｇに示すよう
な間欠的なパイロツト信号S₆を出力する。

更に、遅延回路１６からの信号S₃は遅延回路１
７Ａ，１７Ｂに供給される。遅延回路１７Ａ，１
７Ｂは信号S₃の立ち下りに同期して、夫々持続時
間tp及びＴを有する第４図Ｈ及びＪに示すような
信号S₇及びS₉を発生する。これ等の信号S₇及びS₉
はエツジ検出回路８へ供給され、こゝで上述同様
そのエツジ（立ち下り）が検出され、これ等のエ
ツジに同期してその出力側には夫々第４図Ｉ及び
Ｋに示すように狭幅の信号S₈及びS₁₀が発生され
て、記録波形発生回路７Ａ及び７Ｂに供給され
る。この時の信号S₈及びS₁₀によつて、夫々ヘツ
ド１Ｂ及び１Ａによる消去用信号E₁，E₂の記録
開始基準が決められる。

そして、この場合も記録発生回路７Ａ及び７Ｂ
は、切換信号S₁の制御のもとに、供給された信号
S₈及びS₁₀に同期して夫々発振器６Ａ及び６Ｂか
らの消去用信号E₁，E₂を所定間隔T₀毎に所定時
間３／２tpだけ通すようになり、夫々その出力側に第４図Ｌ及びＭに示すような間欠的な消去用信号
S₁₁，S₁₂は出力される。

記録波形発生回路７，７Ａ及び７Ｂからの各信
号S₆，S₁₁及びS₁₂はオア回路８Ａに供給されて実
質的に加算され、もつてその出力側には期間t_Bで
は信号S₆の立ち上りに同期して立ち上り、信号
S₁₁の立ち上りに同期して立ち下り、一方期間t_A
では信号S₁₂の立ち上りに同期して立ち上り、信
号S₆の立ち下りに同期して立ち下る第４図Ｎに示
すような信号S₁₃が得られる。そして、この信号
S₁₃がスイツチ回路９に供給される。

タイミング信号発生回路１０からは、パルス発
生器１１からのパルスPGに応答して第４図Ａに
示すような切換信号S₁が発生されており、この信
号S₁は回転ヘツド１Ａ，１Ｂの回転に同期してお
り、第４図Ａ及びＢに示すように、信号S₁がハイ
レベルであるヘツドの半回転期間t_A内においてヘ
ツド１Ａがテープ２に当接し、信号S₁がローレベ
ルである半回転期間t_B内においてヘツド１Ｂがテ
ープ２に当接するような関係とされる。そして、
スイツチ回路９は切換信号S₁により、期間t_Aでは
図の状態に、期間t_Bでは図の状態とは逆の状態
に、夫々切換えられ、ヘツド切換えがなされる。

従つて、オア回路８Ａの出力側に得られた所定
間隔T₀の信号S₁₃は、スイツチ回路９が図の状態
とは逆の状態にあるときは、アンプ１４Ｂ及びス
イツチ回路１５ＢのＲ側を通つてヘツド１Ｂへ供
給され、もつて期間t_B内のヘツド１Ｂのテープ２
へ当接期間の始め、中央及び終りで、第３図に示
すように、トラツク５Ｂの長手方向の中心位置か
ら等距離ｌを（T₀相当）だけ離れたトラツク５
Ｂの長手方向の両端部分に設けられたトラツキン
グ用信号の記録領域A_T3及びA_T2と、更にトラツ
ク５Ｂの中央部分に設けられた同様の記録領域
A_T3に夫々時間tpの間パイロツト信号Ｐが記録さ
れ、時間３／２tpの間消去用信号E₁が記録される。

一方スイツチ回路９が図の状態にあるときは、
信号S₁₃はアンプ１４Ａ及びスイツチ回路１５Ａ
のＲ側を通つてヘツド１Ａへ供給され、もつて期
間t_A内のヘツド１Ａのテープ２への当接期間の始
め、中央及び終りで、同図に示すように、トラツ
ク５Ａの長手方向の中心方向位置から等距離ｌ
（T₀相当）だけ離れたトラツク５Ａの長手方向の
両端部分に設けられた上述同様の記録領域A_T1及
びA_T2と、更にトラツク５Ａの中央部分に設けら
れた同様の記録領域A_T3に夫々時間３／２tpの間消去用信号E₂が記録され、時間tpの間パイロツト信
号Ｐが記録される。

また、これ等のパイロツト信号Ｐ及び消去用信
号E₁，E₂が記録される時間以外では、図示せず
も１本のトラツクとして記録すべき１セグメント
部分のオーデイオPCM信号が、期間t_Aではアン
プ１４Ａを通じてヘツド１Ａに供給され、期間t_B
ではアンプ１４Ｂを通じてヘツド１Ｂに供給され
て夫々各トラツク５Ａ，５Ｂの上述したパイロツ
ト信号の記録領域以外の記録領域A_P1及びA_P2に
記録される。

次に以上のような記録された信号の再生につい
て説明する。

この再生時においても、モータ１２には記録時
と同様にして位相サーボ回路１３によりドラム位
相サーボがかけられている。

先ず、回転ヘツド１Ａ及び１Ｂによりテープ２
から取り出された信号は、夫々スイツチ回路１５
Ａの接点Ｐ側とアンプ１８Ａ及びスイツチ回路１
５Ｂの接点Ｐ側とアンプ１８Ｂを介してスイツチ
回路１９に供給される。このスイツチ回路１９は
タイミング信号発生回路１０からの第５図Ａに示
すような30Hzの切換信号S₁′により記録時と同様
にヘツド１Ａのテープ当接期間を含む半回転期間
t_Aと、ヘツド１Ｂのテープ当接期間を含む半回転
期間t_Bとで交互に切り換えられる。したがつて、
このスイツチ回路１９からは第５図Ｉのような１
セグメントずつの間欠的なPCM信号S_Rが得られ、
これが図示せずも再生プロセツサに供給されても
とのPCM信号に復調され、更にデコーダに供給
されてブロツク同期信号によりブロツク毎のデー
タが検出されるとともに誤り訂正、デ・インター
リーブ等の処理がなされ、Ｄ／Ａコンバータでア
ナログオーデイオ信号に戻されて出力側に導出さ
れる。

トラツキングコントロールは次のようにしてな
される。

今、例えばヘツド１Ｂが第３図において一点鎖
線をもつて示すようなトラツク５B₂を含む走査
幅Ｗの範囲を走査するとすると、ヘツド１Ｂはこ
のトラツク５B₂の両隣りのトラツク５A₂，５A₁
にまたがつて走査し、第３図に示すように領域
A_T1においてはトラツク５B₂のパイロツト信号
P_A2及び消去用信号E₁と、両隣りのトラツク５A₂
のパイロツト信号P_B2及びトラツク５A₁のパイロ
ツト信号PB₁とを再生し、領域A_T3においてはト
ラツク５B₂のパイロツト信号P_A4及び消去用信号
E₁と、両隣りトラツク５A₂のパイロツト信号
PB₄及びトラツク５A₁のパイロツト信号P_B3とを
再生し、領域A_T2においてはトラツク５B₂のパイ
ロツト信号P_A6及び消去用信号E₁と、両隣りのト
ラツク５A₂のパイロツト信号P_B6及びトラツク５
A₁のパイロツト信号P_B5とを再生する。このとき
スイツチ回路１９からのヘツド１Ｂの再生出力は
通過中心周波数₀の狭帯域のバンドパスフイルタ
２０に供給されて、第５図Ｊに示すようにその出
力S_Fとしてはパイロツト信号のみが取り出され、
これがピークホールド回路２１に供給される。

また、スイツチ回路１９の出力S_Rがバンドパス
フイルタ２６及び２７に供給され、こゝで夫々周
波数₁，₂の第５図Ｋ及びＬに示すような消去用
信号S_E1，S_E2が取り出される。これ等の信号は
夫々波形整形回路２８及び２９を介して立ち上り
検出回路３０及び３１に供給され、こゝで夫々そ
の立ち上り及び立ち下りが検出されてその出力側
には夫々第５図Ｍ及びＮに示すような信号S₁₄及
びS₁₅が得られる。これ等の信号S₁₄及びS₁₅はオ
ア回路３２を介してゲート回路３３₁〜３３₆に供
給される。

また、ウインド信号発生回路３４からは、タイ
ミング信号発生回路１０からの第５図Ｂに示すよ
うな信号S₂に応答して、第５図Ｃ〜Ｈに示すよう
なウインド信号S_W1〜_W6が順次発生されてゲート
回路３３₁〜３３₆にゲート信号として供給されて
おり、従つて、これ等ゲート回路の出力側には、
ウインド信号S_W1〜S_W6の各期間中に入つた信号
S₁₄又はS₁₅のみが実質的に取り出され、結果とし
てゲート回路３３₁〜３３₆の出力側にあるオア回
路３５の出力側には、第５図０に示すように、期
間t_B中にはS₁₄すなわち消去用信号S_E1の始端に一
致し、期間t_A中には信号S₁₅すなわち消去用信号
S_E2の始端に一致した狭幅の信号S₁₆が得られる。

この信号S₁₆は遅延回路３６に供給されると共
にスイツチ回路３７の接点ａ側に供給される。

遅延回路３６は供給された信号S₁₆を時間taだ
け遅延してスイツチ回路３７の接点ｂ側に供給す
る。従つて、このスイツチ回路３７が切換信号
S₁′によりt_B期間では接点ｂ側に、t_A期間では接点
ａ側に切換え制御されることにより、スイツチ回
路３７の出力側には第５図Ｐに示すような信号
S₁₇が得られる。

この信号S₁₇はパルス発生回路３９に供給され、
ここで信号S₁₇に基づいて第５図Ｑに示すように、
検出しようとする各パイロツト信号に対応した一
対のパルスPiが形成され、サンプリングパルス発
生回路４０及びピークホールド回路２１に供給さ
れる。そして、サンプリングパルス発生回路４０
からは、一対のパルスPiに基づいて、第５図Ｒ及
びＳに示すようなサンプリングパルスSP₁及び
SP₂が発生されて、夫々サンプリングホールド回
路２２及び２４に供給される。

従つて、ヘツド１Ｂでトラツク５B₂を走査中
には、第５図からも明らかなように、第１のパル
スPiは矢印４Ｔ（第３図）で示す移送方向とは逆
側の隣接トラツク５A₂のパイロツト信号P_B2，
P_B4及びP_B6のクロストークをピークホールド回路
２１においてピークホールドする状態となり、こ
のときのピークホールド回路２１の出力がサンプ
リングホールド回路２２に供給され、こゝでパル
スSP₁によりサンプリングされ、進み位相のトラ
ツキング信号として差動アンプ２３の一方の入力
端に供給される。

また、第２のパルスPiはテープ移送方向側の隣
接トラツク５A₁のパイロツト信号P_B1，P_B3及び
P_B5のクロストロークをピークホールド回路２１
においてピークホールドする状態となり、このと
きのピークホールド回路２１の出力が差動アンプ
２３の他方の入力端に遅れ位相のトラツキング信
号として供給される。したがつて、差動アンプ２
３はパイロツト信号P_B2とP_B1，P_B4とP_B3，P_B6と
P_B5のクロストークに夫々対応したトラツキング
信号を順次比較するそして差動アンプ２３からの
比較誤差信号がサンプリングホールド回路２４に
供給され、こゝで第２のサンプリングパルスSP₂
によりサンプリングされる。したがつて、このサ
ンプリングホールド回路２４からは差動アンプ２
３への両入力の差がトラツキング制御信号として
得られ、これが出力端子２５より図示しないがキ
ヤプスタンモータに供給されてテープの移送量が
制御されて、差動アンプ２３への両入力のレベル
差が零、つまり、ヘツド１Ｂがトラツク５B₂を
走査するとき、両側の２本のトラツク５A₂及び
５A₁にそれぞれ同じ量だけまたがるように制御
される。すなわち、ヘツド１Ｂのギヤツプの幅方
向の中心位置がトラツク５B₂の中心位置に一致
して走査するように制御される。

また、その他のトラツクに付いても同様に行わ
れ、例えばトラツク５A₂をヘツド１Ａが走査す
るときは、第５図の右側部分に示すように、その
両隣りのトラツク５B₃及び５B₂のパイロツト信
号P_A7，P_A9，P_A11及びP_A2，P_A4，P_A6のクロスト
ークが得られるからこの等を上述同様ピークホー
ルド回路２１で順序ピークホールドし、サンプリ
ングパルス発生回路４０からサンプリングホール
ド回路２２に供給されるサンプリングパルスSP₁
によりパイロツト信号P_A7，P_A9，P_A11のクロスト
ークをサンプリングしてトラツキング信号を得、
これを次段の差動アンプ２３に供給すると共にパ
イロツト信号P_A2，P_A4，P_A6のクロストークに対
応するピークホールド回路２１よりの出力を供給
し、こゝで、パイロツト信号P_A7とP_A2，P_A9と
P_A4，P_A11とP_A6のクロストークに夫々対応したト
ラツキング信号を比較し、その比較誤差信号をサ
ンプリングホールド回路２４に供給されるサンプ
リングパルスSP₂でサンプリングすることにり、
ヘツド１Ａに対するトラツキング制御信号を得る
ことができる。

また、同様にしてトラツク５B₃をヘツド１Ｂ
が走査するときには、第３図に示すように、その
両隣りのトラツク５A₃及び５A₂のパイロツト信
号P_B7，P_B9，P_B11及びP_B2，P_B4，P_B6のクロスト
ークが得られるから、パイロツト信号P_B7，P_B9，
P_B11のクロストークをサンプリングパルスSP₁で
サンプリングし、差動アンプ２３で、パイロツト
信号P_B7とP_B2，P_B9とP_B4，P_B11とP_B6のクロスト
ークに夫々対応したトラツキング信号を比較し、
その比較誤差信号を最終的にサンプリングパルス
SP₂でサンプリングすることにより、ヘツド１Ｂ
に対するトラツキング制御信号を得ることができ
る。

このようにして、本実施例では、パルス信号の
消去用信号をヘツド毎に異なる周波数のものと
し、これをパルス信号の位置出し信号として兼用
するようにしたので、いわゆるセルフクロツクの
抜き出しの回路構成が簡略化されると共にその性
能をも向上できる。

また、本実施例では、再生時、トラツクに記録
されている消去用信号の再生出力の始端を実質的
に基準としてパイロツト信号を検出してサンプリ
ングパルスを自己発生する、つまり、サンプリン
グパルスとしてのセルフクロツクを実質的にトラ
ツクパターン上から発生するようにしたので、オ
フセツトの如きパルスPGを基準とした場合の悪
影響がなくなる。

また、各ヘツドの走査期間毎に上述の如くサン
プリングパルスを発生してトラツキング位置を検
出する、つまりサンプリングパルスとしてのセル
フクロツクを各ヘツドが実質的にトラツクパター
ン上でその都度発生し、１トラツク夫々トラツキ
ング位置を検出するので、ジツタの影響もなくな
る。

なお、上述の実施例は回転ヘツド装置としてヘ
ツド角間隔よりも狭い角範囲にわたつてテープを
巻き付けて記録・再生する特殊のものであるが、
通常のようにヘツド角間隔と同じ角範囲にテープ
を巻き付けるようにする回転ヘツド装置を用いる
場合にもこの発明が適用できることは勿論であ
る。

発明の効果上述の如くこの発明によれば、回転ヘツドによ
つて記録トラツクを走査する際に、トラツクに記
録されているパイロツト信号の消去用信号の再生
出力に基づいてこのパイロツト信号を検出するパ
ルス信号を形成し、その検出出力に基づくトラツ
キング制御信号によつて回転ヘツドのトラツキン
グ制御を行うようにしたので、装置に機械的経時
変化や温度変化或いはジツタがあつても、何等そ
れ等の影響を受けることなく、再生時に、記録時
と装置が異なつてもノーマル再生時におけるトラ
ツキング制御を精度良く行うことができ、機器相
互間の互換性を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す回路構成
図、第２図は第１図で使用される回転ヘツド装置
の一例を示す図、第３図はこの発明の記録トラツ
クパターンの概要を示す図、第４図は第１図にお
ける記録動作の説明に供するための信号波形図、
第５図は第１図における再生動作の説明に供する
ための信号波形図である。１Ａ，１Ｂは回転磁気ヘツド、２は磁気テー
プ、６はパイロツト信号の発振器、６Ａ，６Ｂは
消去用信号発生器、７，７Ａ，７Ｂは記録波形発
生回路、８はエツジ検出回路、８Ａ，３２はオア
回路、１６，１７，１７Ａ，１７Ｂ，３６は遅延
回路、２０，２６，２７はバンドパスフイルタ、
２１はピークホールド回路、２２，２４はサンプ
リングホールド回路、２３は差動アンプ、２８，
２９は波形整形回路、３０，３１は立ち上り検出
回路、３３₁〜３３₆はゲート回路、３４はウイン
ド信号発生回路、３７はスイツチ回路、３９はパ
ルス発生回路、４０はサンプリングパルス発生回
路である。

Claims

【特許請求の範囲】

１デイジタル信号を時間軸圧縮して複数個の回
転ヘツドによつて斜めのトラツクをガードバンド
を形成しない状態で記録媒体上に形成して記録
し、これを再生する方法において、上記各トラツ
クの長手方向に上記デイジタル信号とは記録領域
として独立に所定周波数のトラツキング用パイロ
ツト信号を複数個記録すると共に該パイロツト信
号の位置を検出するために第１の走査で一方の周
波数、次の第２の走査で一方の周波数と異なる他
方の周波数で上記パイロツト信号の周波数と異な
る位置出し信号を記録し、再生時、走査幅が上記
トラツクの幅より広い回転ヘツドによつて上記記
録トラツクを走査する際に、第１の走査期間中で
は現在走査しているトラツクに記録されている上
記一方の位置出し信号の再生出力を基準としてパ
ルス信号を形成し、第２の走査期間中では現在走
査しているトラツクに記録されている上記他方の
位置出し信号の再生出力を基準としてパルス信号
を形成し、夫々これ等のパルス信号の期間中上記
回転ヘツドが走査中の隣りのトラツクから上記パ
イロツト信号を検出し、該検出出力によつて上記
回転ヘツドのトラツキング制御を行うようにした
ことを特徴とするデイジタル信号の記録再生方
法。